CN209919520U - 去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工设备技术领域，提供一种去毛刺设备，包括传料机构和去毛刺机构，传料机构包括承料件以及传料驱动组件，承料件于其周侧上开设有至少一个零件限位槽，各零件限位槽分别于上料位置处供一个零件置入，并限制零件侧移，传料驱动组件用于驱动承料件绕转料轴线转动，以使各零件限位槽分别顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，零件限位槽贯通承料件设置；去毛刺机构包括用于在后去毛刺位置对各零件的后切断面进行去毛刺处理的后去毛刺组件和用于在前去毛刺位置对各零件的前切断面进行去毛刺处理的前去毛刺组件。该去毛刺设备对零件的切断面进行针对性地去毛刺处理，保障其去毛刺效果，使其满足零毛刺要求。

Description

去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种去毛刺设备。

背景技术

冲压类零件和锻压类零件在其切断面易产生刺状物或飞边等毛刺，对一般零件而言，通过对其进行去毛刺处理，将毛刺控制在0.05mm以内即可使用，而精密型零件需要将毛刺控制在0.02mm以内才可使用，但由于毛刺有随时脱落的风险，因此，所有应用于微电行业的零件，尤其是应用于电路板上的零件，均是不允许存在毛刺的，即应满足零毛刺要求。

然而，传统的去毛刺设备多通过将多个零件放置于一个放置有多个研磨石的空间内，然后通过研磨石和零件混合滚动的方式，对零件进行去毛刺处理。因而，传统的去毛刺设备对零件的去毛刺处理存在一定的偶然性，并无法保障零件的切断面满足零毛刺要求。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种去毛刺设备，旨在解决现有去毛刺设备对零件的去毛刺处理存在偶然性，无法保障零件的切断面满足零毛刺要求的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种去毛刺设备，用于对零件进行去毛刺处理，包括：

传料机构，包括承料件以及传料驱动组件，所述承料件于其周侧上开设有至少一个零件限位槽，各所述零件限位槽分别于上料位置处供一个所述零件置入，并限制所述零件侧移，所述传料驱动组件用于驱动所述承料件绕转料轴线转动，以使各所述零件限位槽分别顺次经过所述上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，所述零件限位槽的延伸方向和所述转料轴线的延伸方向均为前后方向，所述零件限位槽贯通所述承料件设置；

去毛刺机构，包括用于在所述后去毛刺位置对各所述零件的后切断面进行去毛刺处理的后去毛刺组件和用于在所述前去毛刺位置对各所述零件的前切断面进行去毛刺处理的前去毛刺组件。

进一步地，所述前去毛刺组件包括前一去毛刺件、前二去毛刺件及前驱动组件，所述前驱动组件用于驱动所述前一去毛刺组件绕第一轴线做旋转运动并同步驱动所述前二去毛刺件绕第二轴线进行旋转运动，所述前一去毛刺件和所述前二去毛刺件在所述前驱动组件的驱动下共同对各所述零件的前切断面进行去毛刺处理，所述第一轴线的延伸方向与所述第二轴线的延伸方向均为前后方向，且所述第一轴线与所述第二轴线错位设置；

所述后去毛刺组件包括后一去毛刺件、后二去毛刺件及后驱动组件，所述后驱动组件用于驱动所述后一去毛刺组件绕第一轴线做旋转运动并同步驱动所述后二去毛刺件绕第二轴线进行旋转运动，所述后一去毛刺件和所述后二去毛刺件在所述后驱动组件的驱动下共同对各所述零件的后切断面进行去毛刺处理，所述第一轴线的延伸方向与所述第二轴线的延伸方向均为后后方向，且所述第一轴线与所述第二轴线错位设置。

进一步地，所述前一去毛刺件的转动方向与所述前二去毛刺件的转动方向相反设置，所述后一去毛刺件的转动方向与所述后二去毛刺件的转动方向相反设置。

进一步地，所述前驱动组件包括用于提供驱动力的前驱动器、与所述前驱动器和所述前一去毛刺件连接并用于将所述前驱动器的驱动力传递至所述前一去毛刺件的前一传动件及与所述前驱动器和所述前二去毛刺件连接并用于将所述前驱动器的驱动力传递至所述前二去毛刺件的前二传动件；

所述后驱动组件包括用于提供驱动力的后驱动器、与所述后驱动器和所述后一去毛刺件连接并用于将所述后驱动器的驱动力传递至所述后一去毛刺件的后一传动件及与所述后驱动器和所述后二去毛刺件连接并用于将所述后驱动器的驱动力传递至所述后二去毛刺件的后二传动件。

进一步地，所述去毛刺设备还包括：

限位组件，包括设于所述承料件的前侧并用于限制各所述零件前移的前限位件及设于所述承料件的后侧并用于限制各所述零件后移的后限位件，所述前限位件于其前侧面上开设有至少一个贯通设置且供所述前去毛刺组件穿过并限制所述前去毛刺组件侧移的前去毛刺限位槽，所述后限位件于其后侧面上开设有至少一个贯通设置且供所述后去毛刺组件穿过并限制所述后去毛刺组件侧移的后去毛刺限位槽。

进一步地，所述前限位件于其前侧面上还开设有至少一个贯通设置并用于在所述出料位置取消对所述零件的前移限制的前消限槽，所述后限位件于其后侧面上开设有至少一个贯通设置并用于在所述出料位置取消对所述零件的后移限制的后消限槽。

进一步地，所述传料机构还包括设于所述承料件的前侧面的中心处的前承料定位件及设于所述承料件的后侧面的中心处的后承料定位件，所述限位组件还包括与所述前限位件连接并用于与所述前承料定位件定位配合的前限位定位件及与所述后限位件连接并用于与所述后承料定位件定位配合的后限位定位件。

进一步地，所述去毛刺设备还包括设于所述出料位置的下方并用于接收各所述零件且输送各所述零件的出料结构，所述出料结构倾斜于水平面设置。

进一步地，所述出料结构与水平面之间形成的夹角的角度值为15°～65°。

进一步地，所述去毛刺设备还包括在所述上料位置与所述传料机构对接并用于将各所述零件顺序输送至所述上料位置上的送料机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的去毛刺设备通过传料驱动组件驱动限位放置于承料件上的各零件顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，其中，在后去毛刺位置通过后去毛刺组件对该零件的后切断面进行去毛刺处理，并在前去毛刺位置通过前去毛刺组件对该零件的前切断面进行去毛刺处理，从而对零件的两个切断面进行有针对性地去毛刺处理，保障了切断面的去毛刺效果，使其可满足零毛刺要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的去毛刺设备的立体结构示意图；

图2为图1提供的去毛刺设备的部分结构爆炸图一；

图3为图1提供的去毛刺设备的部分结构爆炸图二。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

请参阅图1-3，本实用新型实施例提供了一种去毛刺设备，用于对零件进行去毛刺处理，包括传料机构10和去毛刺机构20。

其中，传料机构10包括承料件11以及传料驱动组件12，承料件11于其周侧上开设有至少一个零件限位槽111，各零件限位槽111分别于上料位置处供一个零件置入，并限制零件侧移，传料驱动组件12用于驱动承料件11绕转料轴线转动，以使各零件限位槽111分别顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，零件限位槽111的延伸方向和转料轴线的延伸方向均为前后方向，零件限位槽111贯通承料件11设置。在此需要说明的是，上述各零件限位槽111沿承料件11的周侧呈圆周阵列排布，且其形状及尺寸大小应与放置入其内的各零件的形状及尺寸大小相适配，当各零件于上料位置一对一进入零件限位槽111内时，各零件限位槽111可限制放置于其内的各零件进行侧向移动，应注意，当各零件于上料位置一对一进入零件限位槽111内时，各零件的切断面应面向前后两侧设置。在此还需要说明的是，在传料驱动组件12的驱动作用下，承料件11将绕转料轴线做匀速或变速旋转运动，从而使各零件限位槽111分别顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，即，使各零件分别顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置。优选地，上述转料轴线穿透承料件11的中心设置。优选地，在本实施例中，上述上料位置位于承料件11的左侧区域，在该区域，零件限位槽111恰好可对放置于其内的零件的上下侧形成限位支撑，避免零件从零件限位槽111内滑落。优选地，在本实施例中，上述出料位置位于承料件11的下侧区域，在该区域，零件限位槽111无法对放置于其内的零件的下侧进行支撑，零件将在重力的作用下，自由下落，从而实现零件的出料操作。

去毛刺机构20包括用于在后去毛刺位置对各零件的后切断面进行去毛刺处理的后去毛刺组件21和用于在前去毛刺位置对各零件的前切断面进行去毛刺处理的前去毛刺组件22。在此需要说明的是，当各零件限位槽111在传料驱动组件12的驱动作用下抵达后去毛刺位置时，位于承料件11后侧的后去毛刺组件21将对经过其的各零件的后切断面进行去毛刺处理，位于承料件11前侧的前去毛刺组件22将对经过其的各零件的前切断面进行去毛刺处理。针对去毛刺要求不同的零件，通过调节承料件11的转动速度、后去毛刺组件21的运作速度和前去毛刺组件22的运作速度，即可控制去毛刺机构20对各零件的去毛刺效果。

本实用新型实施例提供的去毛刺设备通过传料驱动组件12驱动限位放置于承料件11上的各零件顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，其中，将在后去毛刺位置通过后去毛刺组件21对该零件的后切断面进行去毛刺处理，并在前去毛刺位置通过前去毛刺组件22对该零件的前切断面进行去毛刺处理，从而对零件的两个切断面进行有针对性地去毛刺处理，保障了切断面的去毛刺效果，使其可满足零毛刺要求。

请参阅图1-3，在本实施例中，前去毛刺组件22包括前一去毛刺件221、前二去毛刺件222及前驱动组件223，前驱动组件223用于驱动前一去毛刺组件绕第一轴线做旋转运动并同步驱动前二去毛刺件222绕第二轴线进行旋转运动，前一去毛刺件221和前二去毛刺件222在前驱动组件223的驱动下共同对各零件的前切断面进行去毛刺处理，第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向均为前后方向，且第一轴线与第二轴线错位设置；后去毛刺组件21包括后一去毛刺件211、后二去毛刺件212及后驱动组件213，后驱动组件213用于驱动后一去毛刺组件绕第一轴线做旋转运动并同步驱动后二去毛刺件212绕第二轴线进行旋转运动，后一去毛刺件211和后二去毛刺件212在后驱动组件213的驱动下共同对各零件的后切断面进行去毛刺处理，第一轴线的延伸方向与第二轴线的延伸方向均为后后方向，且第一轴线与第二轴线错位设置。在此需要说明的是，在前驱动组件223的驱动下，前一去毛刺件221将对位于前去毛刺位置的各零件的前切断面进行初次去毛刺处理，前二去毛刺件222将对已经过前一去毛刺件221的初次去毛刺处理的各零件的前切断面进行毛刺残留处理，从而保障各零件的前切断面无毛刺残留，即，使其满足零毛刺要求。在此还需要说明的是，上述前驱动组件223同步驱动前一去毛刺件221和前二去毛刺件222同时运作。同理，在后驱动组件213的驱动下，后一去毛刺件211将对位于后去毛刺位置的各零件的后切断面进行初次去毛刺处理，后二去毛刺件212将对已经过后一去毛刺件211的初次去毛刺处理的各零件的后切断面进行毛刺残留处理，从而保障各零件的后切断面无毛刺残留，即，使其满足零毛刺要求。上述后驱动组件213同步驱动后一去毛刺件211和后二去毛刺件212同时运作。优选地，上述前一去毛刺件221、前二去毛刺件222、后一去毛刺件211和后二去毛刺件212均采用但不限于采用去毛刺刷实现去毛刺处理。

请参阅图1-3，在本实施例中，前一去毛刺件221的转动方向与前二去毛刺件222的转动方向相反设置，后一去毛刺件211的转动方向与后二去毛刺件212的转动方向相反设置。在此需要说明的是，将前一去毛刺件221的转动方向与前二去毛刺件222的转动方向相反设置，一方面，可使得前一去毛刺件221对各零件的初次去毛刺处理的清除范围与前二去毛刺件222对各零件的毛刺残留处理的清除范围相互交叉覆盖，从而可覆盖全面各零件的前切断面的全部待清除区域；另一方面，通过两次方向相反的去毛刺处理，可对各零件的前切断面上的毛刺进行更为强力的清除，避免各零件的前切断面上的较为顽固的毛刺在单向的清除下无法脱落，从而进一步保障其对各零件的前切断面的去毛刺效果。同理，将后一去毛刺件211的转动方向与后二去毛刺件212的转动方向相反设置，一方面，可使得后一去毛刺件211对各零件的初次去毛刺处理的清除范围与后二去毛刺件212对各零件的毛刺残留处理的清除范围相互交叉覆盖，从而可覆盖全面各零件的后切断面的全部待清除区域；另一方面，通过两次方向相反的去毛刺处理，可对各零件的后切断面上的毛刺进行更为强力的清除，避免各零件的后切断面上的较为顽固的毛刺在单向的清除下无法脱落，从而进一步保障其对各零件的后切断面的去毛刺效果。

请参阅图1-3，在本实施例中，前驱动组件223包括用于提供驱动力的前驱动器2231、与前驱动器2231和前一去毛刺件221连接并用于将前驱动器2231的驱动力传递至前一去毛刺件221的前一传动件2232及与前驱动器2231和前二去毛刺件222连接并用于将前驱动器2231的驱动力传递至前二去毛刺件222的前二传动件2233；后驱动组件213包括用于提供驱动力的后驱动器2131、与后驱动器2131和后一去毛刺件211连接并用于将后驱动器2131的驱动力传递至后一去毛刺件211的后一传动件2132及与后驱动器2131和后二去毛刺件212连接并用于将后驱动器2131的驱动力传递至后二去毛刺件212的后二传动件2133。在此需要说明的是，通过前驱动器2231产生驱动力，并通过前一传动件2232和前二传动件2233分别将其所产生的驱动力同步传递至前一去毛刺件221或前二去毛刺件222上，可保障前一去毛刺件221和前二去毛刺件222在前驱动器2231的驱动下进行运作的同步性，从而避免前一去毛刺件221和前二去毛刺件222中的其一延后运作所导致的个别零件的前切断面未经过两次去毛刺处理的现象出现，从而进一步保障其对各零件的前切断面的去毛刺效果。同理，通过后驱动器2131产生驱动力，并通过后一传动件2132和后二传动件2133分别将其所产生的驱动力同步传递至后一去毛刺件211或后二去毛刺件212上，可保障后一去毛刺件211和后二去毛刺件212在后驱动器2131的驱动下进行运作的同步性，从而避免后一去毛刺件211和后二去毛刺件212中的其一延后运作所导致的个别零件的后切断面未经过两次去毛刺处理的现象出现，从而进一步保障其对各零件的后切断面的去毛刺效果。

请参阅图1-3，在本实施例中，去毛刺设备还包括限位组件30，限位组件30包括设于承料件11的前侧并用于限制各零件前移的前限位件31及设于承料件11的后侧并用于限制各零件后移的后限位件32，前限位件31于其前侧面上开设有至少一个贯通设置且供前去毛刺组件22穿过并限制前去毛刺组件22侧移的前去毛刺限位槽311，后限位件32于其后侧面上开设有至少一个贯通设置且供后去毛刺组件21穿过并限制后去毛刺组件21侧移的后去毛刺限位槽321。在此需要说明的是，通过设于承料件11的前侧的前限位件31可限制各零件前移，尤其限制各零件在后去毛刺组件21对各零件的后切断面进行去毛刺处理时前移，从而对后去毛刺组件21对各零件的后切断面的去毛刺效果产生积极影响；通过设于承料件11的后侧的后限位件32可限制各零件后移，尤其限制各零件在前去毛刺组件22对各零件的前切断面进行去毛刺处理时后移，从而对前去毛刺组件22对各零件的前切断面的去毛刺效果产生积极影响。在此还需要说明的是，前去毛刺组件22穿过前去毛刺限位槽311后，再对经过该区域的各零件的前切断面进行去毛刺处理，后去毛刺组件21穿过后去毛刺限位槽321后，再对经过该区域的各零件的后切断面进行去毛刺处理，通过前去毛刺限位槽311和后去毛刺限位槽321的设置，可对前去毛刺组件22和后去毛刺组件21进行限位，防止其由于运作过程中所产生的作用力偏离其位置，即，使前去毛刺组件22和后去毛刺组件21不偏离前去毛刺位置或后去毛刺位置，如此，一方面可确保前去毛刺位置或后去毛刺位置相互错开，另一方面可使前去毛刺组件22和后去毛刺组件21的运作相互之间不产生干扰，从而避免由于同时对各零件的相对两切断面进行去毛刺处理而导致的去毛刺效果不佳的问题出现，从而进一步保障其去毛刺效果。

请参阅图1-3，在本实施例中，前限位件31于其前侧面上还开设有至少一个贯通设置并用于在出料位置取消对零件的前移限制的前消限槽312，后限位件32于其后侧面上开设有至少一个贯通设置并用于在出料位置取消对零件的后移限制的后消限槽322。在此需要说明的是，设于承料件11的前侧的前限位件31可限制各零件前移，而设于承料件11的后侧的后限位件32可限制各零件后移，因此，当各零件位于出料位置时，即使存在重力，在前限位件31和后限位件32对零件的限位作用下，各零件也可能无法掉落，从而对整个去毛刺设备的运转造成干涉，为解决该问题，本实施例通过在前限位件31对应于出料位置处开设一前消限槽312来消除前限位件31对经过出料位置的各零件的限位作用，并通过在后限位件32对应于出料位置处开设一后消限槽322来消除后限位件32对经过出料位置的各零件的限位作用，从而促使经过该出料位置的各零件可在重力的作用下自由下落。

请参阅图1-3，在本实施例中，传料机构10还包括设于承料件11的前侧面的中心处的前承料定位件13及设于承料件11的后侧面的中心处的后承料定位件14，限位组件30还包括与前限位件31连接并用于与前承料定位件13定位配合的前限位定位件33及与后限位件32连接并用于与后承料定位件14定位配合的后限位定位件34。在此需要说明的是，通过前限位定位件33与前承料定位件13的定位配合，可实现前限位件31和承料件11之间的紧密连接，并保障前限位件31和承料件11相互之间的对位精准度；同理，通过后限位定位件34与后承料定位件14的定位配合，可实现后限位件32和承料件11之间的紧密连接，并保障后限位件32和承料件11相互之间的对位精准度。

请参阅图1-3，在本实施例中，去毛刺设备还包括设于出料位置的下方并用于接收各零件且输送各零件的出料结构40，出料结构40倾斜于水平面设置。在此需要说明的是，出料结构40具有第一端及与第一端连接的第二端，其中，第一端高于第二端设置，第一端用于接收于出料位置自由下落的各零件，第二端则与收纳箱等相连，各零件将沿第一端与第二端连接形成的倾斜斜面滑落至收纳箱内，从而实现各已完成去毛刺处理的零件的回收。

请参阅图1-3，在本实施例中，出料结构40与水平面之间形成的夹角的角度值为15°～65°。在此需要说明的是，当出料结构40与水平面之间形成的夹角的角度值小于15°时，各零件将无法突破出料结构40表面的摩擦力沿其表面进行滑落，从而导致出料结构40上的各零件出现堆积现象；当出料结构40与水平面之间形成的夹角的角度值大于65°时，各零件将沿出料结构40的表面快速滑落或翻滚，从而导致各零件的表面将出现磨损现象；因此，将出料结构40与水平面之间形成的夹角的角度值设置为15°～65°内，一方面可使各零件顺序从出料结构40上滑落至收纳箱内，另一方面也可避免零件出现磨损情况，从而对其质量进行保障。优选地，出料结构40与水平面之间形成的夹角的角度值应根据各零件的重量进行优化设计。

请参阅图1-3，在本实施例中，去毛刺设备还包括在上料位置与传料机构10对接并用于将各零件顺序输送至上料位置上的送料机构50。在此需要说明的是，送料机构50包括用于存储多个零件的储料箱、用于使各零件顺序排列的排列组件和用于将各顺序排列的零件顺序输送至上料位置上的送料结构。

本实用新型实施例提供的去毛刺设备通过传料驱动组件12驱动限位放置于承料件11上的各零件顺次经过上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，其中，将在后去毛刺位置通过后去毛刺组件21对该零件的后切断面进行去毛刺处理，并在前去毛刺位置通过前去毛刺组件22对该零件的前切断面进行去毛刺处理，从而对零件的两个切断面进行有针对性地去毛刺处理，保障了切断面的去毛刺效果，使其可满足零毛刺要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种去毛刺设备，用于对零件进行去毛刺处理，其特征在于，包括：

传料机构，包括承料件以及传料驱动组件，所述承料件于其周侧上开设有至少一个零件限位槽，各所述零件限位槽分别于上料位置处供一个所述零件置入，并限制所述零件侧移，所述传料驱动组件用于驱动所述承料件绕转料轴线转动，以使各所述零件限位槽分别顺次经过所述上料位置、后去毛刺位置、前去毛刺位置和出料位置，所述零件限位槽的延伸方向和所述转料轴线的延伸方向均为前后方向，所述零件限位槽贯通所述承料件设置；

去毛刺机构，包括用于在所述后去毛刺位置对各所述零件的后切断面进行去毛刺处理的后去毛刺组件和用于在所述前去毛刺位置对各所述零件的前切断面进行去毛刺处理的前去毛刺组件。

2.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述前去毛刺组件包括前一去毛刺件、前二去毛刺件及前驱动组件，所述前驱动组件用于驱动所述前一去毛刺组件绕第一轴线做旋转运动并同步驱动所述前二去毛刺件绕第二轴线进行旋转运动，所述前一去毛刺件和所述前二去毛刺件在所述前驱动组件的驱动下共同对各所述零件的前切断面进行去毛刺处理，所述第一轴线的延伸方向与所述第二轴线的延伸方向均为前后方向，且所述第一轴线与所述第二轴线错位设置；

所述后去毛刺组件包括后一去毛刺件、后二去毛刺件及后驱动组件，所述后驱动组件用于驱动所述后一去毛刺组件绕第一轴线做旋转运动并同步驱动所述后二去毛刺件绕第二轴线进行旋转运动，所述后一去毛刺件和所述后二去毛刺件在所述后驱动组件的驱动下共同对各所述零件的后切断面进行去毛刺处理，所述第一轴线的延伸方向与所述第二轴线的延伸方向均为后后方向，且所述第一轴线与所述第二轴线错位设置。

3.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述前一去毛刺件的转动方向与所述前二去毛刺件的转动方向相反设置，所述后一去毛刺件的转动方向与所述后二去毛刺件的转动方向相反设置。

4.如权利要求2所述的去毛刺设备，其特征在于，所述前驱动组件包括用于提供驱动力的前驱动器、与所述前驱动器和所述前一去毛刺件连接并用于将所述前驱动器的驱动力传递至所述前一去毛刺件的前一传动件及与所述前驱动器和所述前二去毛刺件连接并用于将所述前驱动器的驱动力传递至所述前二去毛刺件的前二传动件；

所述后驱动组件包括用于提供驱动力的后驱动器、与所述后驱动器和所述后一去毛刺件连接并用于将所述后驱动器的驱动力传递至所述后一去毛刺件的后一传动件及与所述后驱动器和所述后二去毛刺件连接并用于将所述后驱动器的驱动力传递至所述后二去毛刺件的后二传动件。

5.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括：

限位组件，包括设于所述承料件的前侧并用于限制各所述零件前移的前限位件及设于所述承料件的后侧并用于限制各所述零件后移的后限位件，所述前限位件于其前侧面上开设有至少一个贯通设置且供所述前去毛刺组件穿过并限制所述前去毛刺组件侧移的前去毛刺限位槽，所述后限位件于其后侧面上开设有至少一个贯通设置且供所述后去毛刺组件穿过并限制所述后去毛刺组件侧移的后去毛刺限位槽。

6.如权利要求5所述的去毛刺设备，其特征在于，所述前限位件于其前侧面上还开设有至少一个贯通设置并用于在所述出料位置取消对所述零件的前移限制的前消限槽，所述后限位件于其后侧面上开设有至少一个贯通设置并用于在所述出料位置取消对所述零件的后移限制的后消限槽。

7.如权利要求5所述的去毛刺设备，其特征在于，所述传料机构还包括设于所述承料件的前侧面的中心处的前承料定位件及设于所述承料件的后侧面的中心处的后承料定位件，所述限位组件还包括与所述前限位件连接并用于与所述前承料定位件定位配合的前限位定位件及与所述后限位件连接并用于与所述后承料定位件定位配合的后限位定位件。

8.如权利要求1所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括设于所述出料位置的下方并用于接收各所述零件且输送各所述零件的出料结构，所述出料结构倾斜于水平面设置。

9.如权利要求8所述的去毛刺设备，其特征在于，所述出料结构与水平面之间形成的夹角的角度值为15°～65°。

10.如权利要求1-9中任一项所述的去毛刺设备，其特征在于，所述去毛刺设备还包括在所述上料位置与所述传料机构对接并用于将各所述零件顺序输送至所述上料位置上的送料机构。

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