CN214086280U

CN214086280U - 一种旋转供料装置

Info

Publication number: CN214086280U
Application number: CN202022299941.3U
Authority: CN
Inventors: 邱志翔; 钟文鸣; 林海锋
Original assignee: Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Current assignee: Xiamen Ums Information Technology Co Ltd
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2021-08-31
Anticipated expiration: 2030-10-15

Abstract

本实用新型提供了一种旋转供料装置，涉及供料设备技术领域。其中，这种供料装置包括转盘机构和供料机构。转盘机构包括转盘组件和第一驱动组件，转盘组件包括转盘和内环，该内环位于转盘的中心，转盘设置有多个径向布置的工件槽，内环设置有和一工件槽相连通的进料开口。供料机构包括能够前后活动的输送座、配置在输送座且位于工件槽下方的工件座，以及卡料组件。在工作时，第一驱动组件能够驱动转盘相对内环旋转，以使进料开口连通于不同的工件槽。工件可以从工件槽，从进料开口下落至工件座。

Description

一种旋转供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料设备技术领域，具体而言，涉及一种旋转供料装置。

背景技术

随着工业的发展，上料工作逐渐由纯粹的人工上料，变为由供料装置上料。

目前，供料装置大都是采用振动盘上料或者TRAY上料装置。这两种供料机装置所占用的空间都非常大，给供料装置的使用代理极大的不便。此外，现有技术中的供料装置，其结构复杂执行的动作也繁琐，不仅成本高而且效率低。有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型提供了一种旋转供料装置，旨在改善现有技术中的供料装置，结构复杂且所占用空间大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种旋转供料装置，包含：

转盘机构，其包括转盘组件和第一驱动组件，所述转盘组件包括转盘和内环，该内环位于所述转盘的中心，所述转盘设置有多个径向布置的工件槽，所述内环设置有和一所述工件槽相连通的进料开口；

供料机构，其包括能够前后活动的输送座、配置在所述输送座且位于所述工件槽下方的工件座，以及卡料组件；

所述第一驱动组件能够驱动所述转盘相对所述内环旋转，以使所述进料开口连通于不同的所述工件槽；工件能够自所述工件槽向下落至所述工件座，所述输送座能够带动所述工件座前后活动；所述卡料组件能够在所述工件座自所述工件槽下方离开后，以堵住所述进料开口。

作为进一步优化，所述卡料组件包括能能够前后活动的卡料座，以及抵接于所述卡料座的弹性件；所述输送座能够向前活动，抵接并迫使所述卡料座向前活动，以压缩所述弹性件；所述弹性件能够驱动所述卡料座复位，以堵住所述进料开口。

作为进一步优化，所述供料机构还包括能够前后活动的卡料杆，以及配置在所述输送座的驱动杆；所述驱动杆能够带动所述卡料杆向前活动，抵接并压紧工件，以限制工件掉入所述进料开口。

作为进一步优化，所述卡料杆的末端设置有大致垂直于工件的卡料部。

作为进一步优化，所述供料机构配置于所述内环。

作为进一步优化，工件以叠置的方式容置于所述工件槽。

作为进一步优化，所述转盘机构还包括第一传感器，该第一传感器用以检测所述转盘相对所述内环的旋转位置。

作为进一步优化，所述供料机构还包括第二传感器，该第二传感器用以检测所述输送座前后活动的位置。

作为进一步优化，所述第一驱动组件通过斜齿轮的传动方式驱动所述转盘旋转；所述供料机构还包括第二驱动组件，该第二驱动组件通过同步带的传动方式驱动所述输送座前后活动。

作为进一步优化，所述供料机构包括基座和限位凸，该限位凸配置在所述基座，所述卡料座能够向后活动并抵接于所述限位凸。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、本实用新型的供料装置，通过转盘机构的方式实现供料，相比现有技术的上料装置，不仅结构简单，而且所占的面积更小。具体的，转盘设置有多个工件槽，而每个工件槽又可以放置多个工件。当一个工件槽供料完毕后，通过旋转可以让另一个工件槽和进料开口相连通，以便继续供料。这样不仅实现连续的供料，同时转盘的空间也得到很大的利用。

2、本实用新型的供料装置，通过卡料组件，可以保证输送座在向外输送一工件的过程中，位于工件槽的工件不会从进料开口落入，以保证供料的有序进行。

3、本实用新型的供料装置，通过卡料杆，可以保证输送座在向外输送一工件且卡料座还未堵住进料开口的时候，卡料杆可以压紧工件，防止工件掉入进料开口。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一实施例，供料装置的第一轴侧结构示意图；

图2是本实用新型一实施例，供料装置的第二轴侧结构示意图；

图3是本实用新型一实施例，供料装置的第三轴侧结构示意图(隐去转盘机构的部分外壳)；

图4是图3所示的A-A处的剖面结构示意图；

图5是本实用新型一实施例，供料机构的第一轴侧结构示意图；

图6是本实用新型一实施例，供料机构的第二轴侧结构示意图；

图7是图5所示的B-B处的剖面结构示意图；

图中标记：

100-转盘机构；110-转盘组件；120-第一驱动组件；130-第一传感器； 111-转盘；112-内环；1111-工件槽；1121-进料开口；

200-供料机构；210-输送座；220-工件座；230-卡料组件；240-卡料杆；250-第二传感器；260-驱动杆；270-第二驱动组件；280-基座；290- 限位凸；231-卡料座；232-弹性件；241-卡料部。

300-工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

由图1至图4所示，在本实施例中，一种旋转供料装置，包含转盘机构100、供料机构200，以及第一传感器130。具体的：

如图2、图3和图4所述，在本实施例中，转盘机构100包括包括转盘组件110和第一驱动组件120。其中，转盘组件110包括转盘111和内环 112，该内环112位于转盘111的中心。需要说明的是，转盘111设置有多个径向布置的工件槽1111，内环112设置有和一工件槽1111相连通的进料开口1112，该进料开口1112一次只能容许一个工件300通过。其中，工件300以叠置的方式容置于工件槽1111。

如图2所示，在本实施例中，第一驱动组件120为通过斜齿轮的传动方式驱动转盘111旋转。此外，如图3和图4所示，转盘111设置有24个工件槽1111，每个工件槽1111能够预装4个工件300。当然，在其他的实施例中，转盘111可以设置其他数量的工件槽1111，以及容许其他数量工件300的工件槽1111。

如图2和图3所述，在本实施例中，第一传感器130为对射传感器，该第一传感器130可以检测转盘111的旋转角度，并让转盘111旋转指定的角度，以实现进料开口1112连通于不同的工件槽1111。

如图4至图7所示，在本实施例中，供料机构200大致配置于内环112 的中心，供料机构200包括基座280、输送座210、工件座220、卡料组件230、卡料杆240、驱动杆260、一对第二传感器250，以及第二驱动组件 270。其中，输送座210能够前后活动的配置于基座280上，工件座220配置在输送座210的上表面，且工件座220的上表面设置有和工件300相适配的槽形。卡料组件230包括能能够前后活动的卡料座231，以及抵接于卡料座231的弹性件232。一对第二传感器250分别配置在输送座210的两侧，用以检测输送座210前后活动的极限位置。驱动杆260为L形的杆状件，其配置在输送座210且向外延伸。卡料杆240则可前后活动的配置于基座 280上，卡料杆240的末端设置有大致垂直于工件300的卡料部241。

在具体工作时，当第二驱动组件270驱动输送座210向前活动时，可以带着工件座220一起向前活动。输送座210在向前活动的过程中，会抵接于卡料座231，并带动卡料座231一起向前活动，并压缩弹性件232。需要说明的是，在卡料座231活动的过程中，卡料座231会离开进料开口1112，让工件槽1111和内环112相连通，让工件300从工件槽1111中，在重力的作用下落入工件座220上。另外，需要说明的是，输送座210向前活动的过程中，驱动杆260会勾住卡料杆240一起向前活动，当最工件槽1111 最下方的工件300落入工件座220时，卡料杆240会抵接并压紧工件槽1111 倒数第二个的工件300，让剩余的工件300均不会向下坠落。

当第二驱动组件270驱动输送座210向后活动时，可以带着工件座220 一起向后活动。在这个过程中，卡料座231会在弹性件232的驱动下，向后活动并复位，最终让卡料座231重新堵住进料开口1112，此时卡料杆240 已经不再压紧工件300，但是卡料座231可以限制工件300向下坠落，保证工件300可以有序的出料。

当一个工件槽1111的工件300具供料完毕后，第一驱动组件120能够驱动转盘111相对内环112旋转，让进料开口1112连通于相邻的工件槽 1111。

由此可见，本实施例的供料装置，不仅结构简单，而且可以实现连续的供料，同时转盘111的空间大都被工件300填满，可以让空间得到有效的利用。另外，本案的供料装置由于供料机构200和转盘机构100的中心大致相同，转盘机构100没有向外延伸的结构，让空间更加的紧致，大大提高了空间的利用率。

如图5至图7所示，在本实施例中，卡料部241为弹性材料制成的杆状部，当卡料部241被抵接在工件300时，会发生弯曲，让卡料杆240可以可靠的压紧工件300，同时又不会压坏工件300。在另一实施例中，卡料杆240可以为局部段为弹性材料制成即可。

此外，如图7所示，在本实施例中，供料机构200还包括配置于基座 280上表面的限位凸290，该限位凸290能够限制卡料座231能够向后活动的最大距离，以保证卡料座231刚好能够活动至堵住进料开口1112的位置。

另外，需要说明的是，在本实施例中，弹性件232为弹簧，第二驱动组件270包括同步电机，该同步电机通过同步带的传动方式，驱动输送座 210前后活动。在另一实施例中，弹性件232可以为橡胶制成的弹性体，如：橡胶弹性套筒，或者由钢片制成的弹性钢片，在此不再赘述。

通过本实施例的上述方案，本案的供料装置，通过转盘机构100的方式实现供料，相比现有技术的上料装置，不仅结构简单，可以实现连续供料，而且所占的面积更小，具有很好的实用性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种旋转供料装置，其特征在于，包含：

转盘机构(100)，其包括转盘组件(110)和第一驱动组件(120)，所述转盘组件(110)包括转盘(111)和内环(112)，所述转盘(111)设置有多个径向布置的工件槽(1111)，所述内环(112)设置有和一所述工件槽(1111)相连通的进料开口(1112)；

供料机构(200)，其包括能够前后活动的输送座(210)、配置在所述输送座(210)且位于所述工件槽(1111)下方的工件座(220)，以及卡料组件(230)；

所述第一驱动组件(120)能够驱动所述转盘(111)相对所述内环(112)旋转，以使所述进料开口(1112)连通于不同的所述工件槽(1111)；工件(300)能够自所述工件槽(1111)向下落至所述工件座(220)，所述输送座(210)能够带动所述工件座(220)前后活动；所述卡料组件(230)能够在所述工件座(220)自所述工件槽(1111)下方离开后，以堵住所述进料开口(1112)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述卡料组件(230)包括能能够前后活动的卡料座(231)，以及抵接于所述卡料座(231)的弹性件(232)；所述输送座(210)能够向前活动，抵接并迫使所述卡料座(231)向前活动，以压缩所述弹性件(232)；所述弹性件(232)能够驱动所述卡料座(231)复位，以堵住所述进料开口(1112)。

3.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述供料机构(200)还包括能够前后活动的卡料杆(240)，以及配置在所述输送座(210)的驱动杆(260)；所述驱动杆(260)能够带动所述卡料杆(240)向前活动，抵接并压紧工件(300)，以限制工件(300)掉入所述进料开口(1112)。

4.根据权利要求3所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述卡料杆(240)的末端设置有大致垂直于工件(300)的卡料部(241)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述供料机构(200)配置于所述内环(112)。

6.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,工件(300)以叠置的方式容置于所述工件槽(1111)。

7.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述转盘机构(100)还包括第一传感器(130)，该第一传感器(130)用以检测所述转盘(111)相对所述内环(112)的旋转位置。

8.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述供料机构(200)还包括第二传感器(250)，该第二传感器(250)用以检测所述输送座(210)前后活动的位置。

9.根据权利要求1所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述第一驱动组件(120)通过斜齿轮的传动方式驱动所述转盘(111)旋转；所述供料机构(200)还包括第二驱动组件(270)，该第二驱动组件(270)通过同步带的传动方式驱动所述输送座(210)前后活动。

10.根据权利要求2所述的一种旋转供料装置,其特征在于,所述供料机构(200)包括基座(280)和限位凸(290)，该限位凸(290)配置在所述基座(280)，所述卡料座(231)能够向后活动并抵接于所述限位凸(290)。