CN115367398A - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料装置，具有第一下料工位和第二下料工位，送料装置包括机架及分料机构，分料机构包括转盘、凸轮组件、多个第一夹持组件和多个第二夹持组件，凸轮组件包括固定凸轮及第一活动凸轮，每一第一夹持组件和每一第二夹持组件随转盘转动的过程中均可依次经过第一下料工位和第二下料工位。在多个第一夹持组件和多个第二夹持组件随转盘转动的过程中，第一夹持组件可在第一下料工位与伸出固定凸轮的第一活动凸轮相抵接，使得第一夹持组件夹持的第一工件在第一下料工位下料，而第二夹持组件可在第二下料工位与固定凸轮相抵接，使得第二夹持组件夹持的第一工件在第二下料工位下料，可实现同时对两台设备进行连续分料，且分料速度快。

Description

送料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种送料装置。

背景技术

目前在圆柱电池的生产过程中，会出现需要将电池从一台设备分料至两台设备的情况。但是现有的设备一般只有一个出料口，分料的方式是先将一部分电池出料至一台设备后，再将剩余电池出料至另一设备，即一次只能出料至一台设备，无法同时对两台设备进行连续分料，分料速度慢。

发明内容

基于此，有必要针对现有的设备分料的速度较慢的问题，提供一种能够同时对两台设备进行连续分料，分料速度快的送料装置。

一种送料装置，具有第一下料工位和第二下料工位，所述送料装置包括机架及分料机构；

所述分料机构包括：

转盘，绕转动轴线可转动地设置于所述机架；

多个第一夹持组件及多个第二夹持组件，沿所述转盘的周向间隔布设于所述转盘，且每一所述第一夹持组件和每一所述第二夹持组件随所述转盘转动的过程中均可依次经过所述第一下料工位和所述第二下料工位；及

凸轮组件，包括固定凸轮及第一活动凸轮，所述固定凸轮设置于所述机架，所述第一活动凸轮设置于所述固定凸轮，且所述第一活动凸轮可相对所述固定凸轮伸出或缩回；

当所述第一活动凸轮伸出所述固定凸轮时，所述第一夹持组件转动的过程中可在所述第一下料工位与所述第一活动凸轮相抵接，以使所述第一夹持组件从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件转动的过程中可在所述第二下料工位与所述固定凸轮相抵接，以使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件。

采用上述的送料装置，在多个第一夹持组件和多个第二夹持组件随转盘转动的过程中，第一夹持组件可在第一下料工位与伸出固定凸轮的第一活动凸轮相抵接，使得第一夹持组件夹持的第一工件在第一下料工位下料，而第二夹持组件可在第二下料工位与固定凸轮相抵接，使得第二夹持组件夹持的第一工件在第二下料工位下料。如此，可实现同时对两台设备进行连续分料，且分料速度快。

在其中一个实施例中，所述凸轮组件还包括第二活动凸轮，所述第二活动凸轮设置于所述固定凸轮，且所述第二活动凸轮可相对所述固定凸轮伸出或缩回；

当所述第二活动凸轮伸出所述固定凸轮时，所述第二夹持组件在转动的过程中可在所述第一下料工位与所述第二活动凸轮相抵接，以使所述第二夹持组件从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件。

在其中一个实施例中，所述第一活动凸轮和所述第二活动凸轮均沿与所述转动轴线垂直的第一方向可往复移动地设置于所述固定凸轮，且所述第一活动凸轮和所述第二活动凸轮移动的过程中，可相对所述固定凸轮伸出或缩回。

在其中一个实施例中，所述凸轮组件还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第一活动凸轮设置于所述固定凸轮的同一侧；

所述第一驱动件与所述第一活动凸轮传动连接，所述第一活动凸轮与所述固定凸轮均沿第二方向贯穿开设有通孔，所述第二驱动件的驱动端穿过所述通孔并与所述第二活动凸轮传动连接；

其中，所述第二方向与所述转动轴线平行。

在其中一个实施例中，所述第一活动凸轮和所述第二活动凸轮分别设置于所述固定凸轮沿第二方向的相对两侧。

在其中一个实施例中，所述第一夹持组件包括第一夹持单元及第一随动件，所述第二夹持组件包括第二夹持单元及第二随动件，多个所述第一夹持单元和多个所述第二夹持单元沿所述转盘的周向间隔布设，且所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均用于夹持第一工件；

所述第一随动件连接于所述第一夹持单元，且所述第一随动件用于与所述固定凸轮以及伸出所述固定凸轮的所述第一活动凸轮相抵接，所述第二随动件连接于所述第二夹持单元，且所述第二随动件用于与所述固定凸轮以及伸出所述固定凸轮的所述第二活动凸轮相抵接。

在其中一个实施例中，所述第一随动件与所述第一活动凸轮相对应设置，所述第二随动件与所述第二活动凸轮相对应设置。

在其中一个实施例中，所述第一夹持单元包括第一夹持件、第二夹持件及弹性件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均可转动地连接于所述转盘，以在转动过程中夹持第一工件，所述第一随动件连接于所述第一夹持件；

所述弹性件连接于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，用于提供所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持第一工件的作用力。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括分离机构，所述分离机构包括的连接块及承载件，所述连接块绕所述转动轴线可转动地设置于所述机架，所述承载件沿第二方向可往复移动地设置于所述连接块，以靠近或远离所述转盘，所述承载件朝所述转盘移动的过程中具有承载位置；

当所述承载件处于所述承载位置时，所述承载件可承载并定位第二工件；

其中，所述第二方向与所述转动轴线平行，第二工件与第一工件连接。

在其中一个实施例中，所述分离机构还包括导向座及导向轮，所述导向座设置于所述机架，所述导向座开设有导向槽，所述导向槽环绕所述导向座且首尾相连，并在所述第二方向上起伏设置；

所述导向轮可转动地连接于所述承载件，且所述承载件随所述连接块转动的过程中，所述导向轮在所述导向槽内滚动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的送料装置的结构示意图；

图2为图1所示的送料装置中第一夹持组件和第二夹持组件与凸轮组件的配合结构示意图；

图3为图1所示的送料装置中凸轮组件的结构示意图；

图4为图3所示的凸轮组件的剖视结构示意图；

图5为图3所示的凸轮组件中固定凸轮和第一活动凸轮的配合关系示意图；

图6为图1所示的送料装置中第一夹持组件和第二夹持组件的结构示意图；

图7为图6所示的第一夹持组件和第二夹持组件的另一角度的结构示意图；

图8为本发明另一实施例提供的送料装置中分离机构的结构示意图；

图9为图8所示的分离机构中连接块、承载件以及导向轮的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本发明一实施例提供一种送料装置100，该送料装置100具有第一下料工位和第二下料工位，而且送料装置包括机架10、分料机构20以及设置于第一下料工位的第一下料组件30和设置于第二下料工位的第二下料组件40。

其中，分料机构20包括转盘21、多个第一夹持组件22以及凸轮组件23。

转盘21及凸轮组件23均设置于机架10，且转盘21绕转动轴线可转动，多个第一夹持组件22沿转盘21的周向间隔布设于转盘21，且每一第一夹持组件22随转盘21转动的过程中可依次经过第一下料工位和第二下料工位，第一夹持组件22具有夹持状态及张开状态。

第一夹持组件22转动的过程中可在第一下料工位和第二下料工位与凸轮组件23相抵接，以使第一夹持组件22从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件。

需要解释的是，本实施例中，转动轴线为图1中垂直纸面的轴线，第一工件为电池。

第一夹持组件22在第一下料工位释放第一工件，可将第一工件释放至第一下料组件30，在第二下料工位释放第一工件，可将第一工件释放至第二下料组件40。

此外，需要说明的是，第一夹持组件22可在第一下料工位和第二下料工位与凸轮组件23相抵接，以使第一夹持组件22从夹持状态切换至张开状态，并非限定第一夹持组件22在其他位置与凸轮组件23分离，而是指第一夹持组件22转动到第一下料工位和第二下料工位时，第一夹持组件22能够在凸轮组件的作用下从夹持状态切换至张开状态，从而释放第一工件。

在一些实施例中，送料装置还包括多个第二夹持组件24，多个第二夹持组件24沿转盘21的周向间隔布设于转盘21，且每一第二夹持组件24随转盘21转动的过程中可依次经过第一下料工位和第二下料工位，第二夹持组件24具有夹持状态和张开状态。

第二夹持组件24转动的过程中可在第二下料工位与凸轮组件23相抵接，以使第二夹持组件24从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件至第二下料组件40。

同理可知，第二夹持组件24可在第二下料工位与凸轮组件23相抵接，以使第二夹持组件24从夹持状态切换至张开状态，并非限定第二夹持组件24在其他位置与凸轮组件23分离，而是指第二夹持组件24转动到第二下料工位时，第二夹持组件24能够在凸轮组件23的作用下从夹持状态切换至张开状态，从而释放第一工件如此，可通过第一夹持组件22在第一下料工位处释放第一工件，第二夹持组件24在第二下料工位处释放第一工件，实现连续分料，且分料速度快。

请参阅图3及图4，在一些实施例中，凸轮组件23包括固定凸轮231，固定凸轮231设置于机架10，且第一夹持组件22和第二夹持组件24转动的过程中可在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，以使第一夹持组件22和第二夹持组件24从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件至第二下料组件40。

请同时参阅图5，在一些实施例中，凸轮组件23还包括第一活动凸轮232，第一活动凸轮232设置于固定凸轮231，且第一活动凸轮232可相对固定凸轮231伸出或缩回。

当第一活动凸轮232伸出固定凸轮231时，第一夹持组件22转动的过程中可在第一下料工位与第一活动凸轮232相抵接，以使第一夹持组件22从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件至第一下料组件。

在多个第一夹持组件22和多个第二夹持组件24随转盘21转动的过程中，第一夹持组件22可在第一下料工位与伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接，使得第一夹持组件22夹持的第一工件在第一下料工位下料，而第二夹持组件24可在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，使得第二夹持组件24夹持的第一工件在第二下料工位下料。如此，可使得第一工件分别在第一下料工位和第二下料工位下料，且分别下料至第一下料组件30和第二下料组件40，实现同时对两台设备连续分料，且分料速度快。

可以理解的是，实际应用中，第一夹持组件22在第二下料工位处也会与固定凸轮231相抵接，以使得转动至第二下料工位的第一夹持组件22从夹持状态切换至张开状态，从而释放第一工件。

需要说明的是，如果第一夹持组件22在第一下料工位与伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接，并将第一工件释放，第一夹持组件22转动至第二下料工位时，第一夹持组件22已经完成下料，故第一夹持组件22在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，并从夹持状态切换至张开状态，但不会释放第一工件。

在一些实施例中，第一活动凸轮232沿与转动轴线垂直的第一方向可往复移动地设置于固定凸轮231，第一活动凸轮232移动的过程中可相对于固定凸轮231伸出或缩回。

其中，第一方向为图5中的左右方向。

实际应用中，凸轮组件23还包括第一驱动件233，第一驱动件233设置于固定凸轮231，且与第一活动凸轮232传动连接，以驱动第一活动凸轮232沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，凸轮组件23还包括第二活动凸轮234，第二活动凸轮234设置于固定凸轮231，且第二活动凸轮234可相对固定凸轮231伸出或缩回，第二活动凸轮234伸出固定凸轮231时，第二夹持组件24转动的过程中可在第一下料工位与第二活动凸轮234相抵接，以使第二夹持组件24从夹持状态切换至张开状态，并释放工件至第一下料组件30。

本实施例中，针对第一夹持组件22和第二夹持组件24的下料，具有下列四种下料方式：

第一种下料方式：第一活动凸轮232和第二活动凸轮234均伸出固定凸轮231，使得第一夹持组件22在第一下料工位与第一活动凸轮232相抵接，第二夹持组件24在第一下料工位与第二活动凸轮234相抵接，从而使得所有的第一工件均在第一下料工位下料。

第二种下料方式：第一活动凸轮232和第二活动凸轮234均缩回固定凸轮231，使得第一夹持组件22和第二夹持组件24均在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，并在固定凸轮231的作用下将所有的第一工件在第二下料工位下料。

第三种下料方式：第一活动凸轮232伸出固定凸轮231，第二活动凸轮234缩回固定凸轮231，使得第一夹持组件22在第一下料工位与第一活动凸轮232相抵接，而第二夹持组件24则在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，从而使得第一夹持组件22上的第一工件在第一下料工位下料，第二夹持组件24上的第一工件在第二下料工位下料，实现连续分料。

第四种下料方式：第一活动凸轮232缩回固定凸轮231，第二活动凸轮234伸出固定凸轮231，使得第一夹持组件22在第二下料工位固定凸轮231相抵接，而第二夹持组件24在第一下料工位与第二活动凸轮234相抵接，从而使得第一夹持组件22上的第一工件在第二下料工位下料，第二夹持组件24上的第一工件在第一下料工位下料，同样可实现连续分料。

需要说明的是，第一夹持组件22和第二夹持组件24的结构相同，而为了区分上述多种下料的方式，故分为第一夹持组件22和第二夹持组件24。由此可知，第一夹持组件22和第二夹持组件24具有相同的夹持状态和张开状态，因此采用相同的状态名称。

由于第一活动凸轮232和第二活动凸轮234可分别与第一夹持组件22和第二夹持组件24相抵接，故在该送料装置工作前，可确定好下料方式，例如采用上述第三种下料方式，只需要一开始驱动第一活动凸轮232伸出固定凸轮231，而第二活动凸轮234缩回固定凸轮231即可，后续不改变下料方式的话，无需改变第一活动凸轮232和第二活动凸轮234的位置。

在一些实施例中，第二活动凸轮234沿第一方向可往复移动地设置于固定凸轮231，第二活动凸轮234移动的过程中可相对固定凸轮231伸出或缩回。

实际应用中，凸轮组件23还包括第二驱动件235，第二驱动件235设置于固定凸轮231，且与第二活动凸轮234传动连接，以驱动第二活动凸轮234沿第一方向往复移动。

以第一夹持组件22为例，如果单独通过第一活动凸轮232实现第一夹持组件22上的第一工件分别释放至第一下料组件30和第二下料组件40，那么就需要在该送料装置工作过程中通过第一驱动件233驱动第一活动凸轮232沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，凸轮组件23还包括限位件236，限位件236设置于固定凸轮231，用于限制第一活动凸轮232和第二活动凸轮234伸出固定凸轮231的距离，从而避免第一活动凸轮232和第二活动凸轮234过度的伸出挤压第一夹持组件22和第二夹持组件24，避免第一夹持组件22、第二夹持组件24以及第一工件损坏。

实际应用中，凸轮组件23还包括固定块237，固定块237一端固定连接于固定凸轮231，第一驱动件233和第二驱动件235设置于固定块237的相对两侧，限位件236固定连接于固定块237远离固定凸轮231的一端，用于对第一驱动件233和第二驱动件235的驱动端进行限位，即在第一驱动件233和第二驱动件235驱动第一活动凸轮232和第二活动凸轮234伸出固定凸轮231的过程中，限位件236可与第一驱动件233和第二驱动件235的驱动端相抵接，从而限制第一活动凸轮232和第二活动凸轮234伸出固定凸轮231的距离。

在一些实施例中，第一活动凸轮232和第二活动凸轮234分别设置于固定凸轮231沿第二方向的相对两侧，第一驱动件233和第二驱动件235设置于固定凸轮231设有第一活动凸轮232的一侧，第一活动凸轮232和固定凸轮231上均沿第二方向贯穿开设有通孔238，且通孔238沿第一方向延伸，第二驱动件235的驱动端穿过通孔238并与第二活动凸轮234传动连接。

其中，第二方向与第一方向垂直，且第二方向在图2中为上下方向。

请参阅图6及图7，在一些实施例中，第一夹持组件22包括第一夹持单元221，多个第一夹持单元221沿转盘21的周向间隔布设，且第一夹持单元221用于夹持第一工件。

进一步地，第一夹持组件22还包括第一随动件222，第一随动件222连接于第一夹持单元221，且第一随动件222用于与固定凸轮231以及伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接。

如此，可以确定的是，第一夹持组件22转动的过程中，第一随动件222在第一下料工位与伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接，并且在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，以使第一夹持单元221释放第一工件。

在一些实施例中，第一夹持单元221包括第一夹持件223及第二夹持件224，第一夹持件223和第二夹持件224均可转动地连接于转盘21，第一夹持件223沿第一转动方向转动的过程中可推动第二夹持件224沿第二转动方向转动，以使第一夹持组件22进入张开状态，第一随动件222与第一夹持件223连接。

进一步地，第一夹持组件22还包括弹性件225，弹性件225连接于第一夹持件223和第二夹持件224之间，用于提供使第一夹持件223沿第三转动方向转动以及第二夹持件224沿第四转动方向转动的作用力。

其中，第一转动方向与第三转动方向相反，第一转动方向为第二转动方向与第四转动方向相反，且第一转动方向和第四转动方向均为图6中逆时针方向，第二转动方向和第三转动方向均为图6中的顺时针方向。

可以理解的是，第一夹持件223沿第一转动方向转动，且第二夹持件224沿第二转动方向转动时，第一夹持组件22进入张开状态，故第一夹持件223沿第三转动方向转动，且第二夹持件224沿第四转动方向转动时，第一夹持组件22进入夹持状态，弹性件225用于使得第一夹持组件22保持在夹持状态以夹持第一工件。

可以理解的是，第一随动件222用于与固定凸轮231以及伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接，故可使得第一夹持件223在固定凸轮231以及第一活动凸轮232的作用下沿第一转动方向转动，从而使得第一夹持组件22进入张开状态。

在一些实施例中，第二夹持组件24包括第二夹持单元241及第二随动件242，多个第一夹持单元221和多个第二夹持单元241沿转盘21的周向间隔排布设，第二随动件242连接于第二夹持单元241，且第二随动件242用于与固定凸轮231以及伸出固定凸轮231的第二活动凸轮234相抵接。

同理可知，第二夹持组件24转动的过程中，第二随动件242可在第一下料工位与伸出固定凸轮231的第二活动凸轮234相抵接，并且在第二下料工位与固定凸轮231相抵接，以使第二夹持单元241释放第一工件。

需要说明的是，如图2和图7所示，第二夹持组件24和第一夹持组件22的结构相同，即第二夹持单元241的结构与第一夹持单元221的结构相同，故对第二夹持单元241的结构不作赘述。

但需要进一步说明的是，第二夹持组件24中第二随动件242与第一夹持组件22中第一随动件222在第二方向上的位置不同，具体为第一随动件222与第一活动凸轮232相对应设置，第二随动件242与第二活动凸轮234相对应设置。

换而言之，第一随动件222与第二活动凸轮234在第二方向上相错开，第二随动件242与第一活动凸轮232在第二方向上相错开。如此，以使得第一夹持组件22中的第一随动件222能够与伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接，但不与伸出固定凸轮231的第二活动凸轮234相抵接，第二夹持组件24中的第二随动件242能够与伸出固定凸轮231的第二活动凸轮234相抵接，但不与伸出固定凸轮231的第一活动凸轮232相抵接。

当然，第一夹持组件22中的第一随动件222和第二夹持组件24中的第二随动件242均会在第二下料工位与固定凸轮231相抵接。

具体地，第一随动件222和第二随动件242均为滚轮。

请参阅图8及图9，在一些实施例中，送料装置还包括分离机构50，分离机构50包括的连接块51及承载件52，连接块51绕转动轴线可转动地设置于机架10，承载件52沿第二方向可往复移动地设置于连接块51，以靠近或远离转盘21，承载件52朝转盘21移动的过程中具有承载位置，且当承载件52处于承载位置时，承载件52可承载并定位第二工件。

其中，第二方向在图8中为上下方向，第二工件与第一工件连接。而且在本实施例中，第一工件为电池，第二工件为托杯，托杯用于承载电池，位于电池的下方，故分离机构50也位于转盘21的下方。

通过同时在机架10上设置于分离机构50，转盘21转动的过程中，分离机构50中的连接块51与转盘21同步转动，而连接块51上的承载件52先朝转盘21移动至承载位置，以承载并定位托杯，即获取电池下方的托杯，然后承载件52远离转盘21，而电池通过第一夹持组件22或第二夹持组件24夹持，因此能够实现托杯与电池的分离。无需额外设置分离工位对电池和托杯进行分离，减小了设备的占地空间，而且在电池分料的同时进行托杯与电池的分离，提高了生产效率。

另外，托杯与电池分离后，电池通过第一下料组件30和第二下料组件40进行下料，而托杯可通过其他的下料机构进行下料，在此不作赘述。

需要解释的是，连接块51和转盘21同步转动，可以是通过设置于同一根转轴上。

在一些实施例中，分离机构50还包括导向座53，导向座53设置于机架10，导向座53开设有导向槽531，导向槽531环绕导向座53且首尾相连，并在第二方向上起伏设置。

进一步地，分离机构50还包括导向轮54，导向轮54可转动地连接于承载件52，且承载件52随连接块51转动的过程中，导向轮54在导向槽531内滚动。

由于导向槽531在第二方向上起伏设置，故导向轮54在导向槽531内滚动的过程中，会带动承载件52沿第二方向往复移动。

实际应用中，导向槽531包括依次首尾连接的第一倾斜面、第一水平面、第二倾斜面及第二水平面，第一倾斜面和第二倾斜面均沿第二方向倾斜设置，而第一水平面和第二水平面均与第二方向垂直，且第一水平面和第二水平面在第二方向上间隔设置。

在经过第一倾斜面和第二倾斜面的过程中，由于第一倾斜面和第二倾斜面均相对第二方向倾斜，即相对实际中的竖直方向倾斜，故导向轮54在竖直方向上产生位移，从而带动承载件52在竖直方向上产生位移，即带动承载件52沿竖直方向升降，进而使得承载件52靠近或远离转盘21。

同时，第一水平面和第二水平面与第二方向垂直，即实际中的水平面。由此可知，假设导向轮54通过第一倾斜面时水平高度逐渐升高，且导向轮54初始时位于第二水平面上。

当导向轮54滚动到第一倾斜面并通过第一倾斜面时，导向轮54逐渐上升，从而带动承载件52上升，即带动承载件52朝转盘21移动；当导向轮54滚动到第一水平面时，导向轮54停止上升，此时承载件52处于承载位置，以获取第二工件；当导向轮54继续滚动到第二倾斜面并通过第二倾斜面时，导向轮54的水平高度逐步下降，带动承载件52下降，从而使得第二工件与第一工件分离；在导向轮54滚动到第二水平面后，此时导向轮54回到初始时的高度。

此外，需要解释的是，上述的第一倾斜面、第一水平面、第二倾斜面以及第二水平面均为导向槽531的底面，导向轮54在导向槽531滚动，实际上是导向轮54受重力影响在导向槽531的底面滚动。

当然，在其他实施例中，也可以通过设置驱动机构来驱动承载件52沿第二方向往复移动。

在一些实施例中，承载件52朝向转盘21的一端开设有定位槽521，定位槽521用于容置第二工件，导向轮54可转动地连接于承载件52背向转盘21的另一端。

当第一夹持组件22和第二夹持组件24上夹持第一工件时，与第一工件连接的第二工件可伸入定位槽521内，而后由于第一工件被第一夹持组件22或第二夹持组件24夹持，故承载件52远离转盘21时，承载件52可带离第二工件，使得第二工件与第一工件分离。

在一些实施例中，分离机构50包括多个连接块51及多个承载件52，每一连接块51均绕转动轴线可转动地设置于机架10，且每一连接块51与对应的一第一夹持组件22或一第二夹持组件24在第二方向上相对应，而每一承载件52均沿第二方向可往复移动地连接于对应的一连接块51，以对多个第一工件和第二工件进行分离。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，具有第一下料工位和第二下料工位，所述送料装置包括机架及分料机构；

所述分料机构包括：

转盘，绕转动轴线可转动地设置于所述机架；

多个第一夹持组件及多个第二夹持组件，沿所述转盘的周向间隔布设于所述转盘，且每一所述第一夹持组件和每一所述第二夹持组件随所述转盘转动的过程中均可依次经过所述第一下料工位和所述第二下料工位；及

凸轮组件，包括固定凸轮及第一活动凸轮，所述固定凸轮设置于所述机架，所述第一活动凸轮设置于所述固定凸轮，且所述第一活动凸轮可相对所述固定凸轮伸出或缩回；

当所述第一活动凸轮伸出所述固定凸轮时，所述第一夹持组件转动的过程中可在所述第一下料工位与所述第一活动凸轮相抵接，以使所述第一夹持组件从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件；

所述第一夹持组件和所述第二夹持组件转动的过程中可在所述第二下料工位与所述固定凸轮相抵接，以使所述第一夹持组件和所述第二夹持组件从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述凸轮组件还包括第二活动凸轮，所述第二活动凸轮设置于所述固定凸轮，且所述第二活动凸轮可相对所述固定凸轮伸出或缩回；

当所述第二活动凸轮伸出所述固定凸轮时，所述第二夹持组件在转动的过程中可在所述第一下料工位与所述第二活动凸轮相抵接，以使所述第二夹持组件从夹持状态切换至张开状态，并释放第一工件。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一活动凸轮和所述第二活动凸轮均沿与所述转动轴线垂直的第一方向可往复移动地设置于所述固定凸轮，且所述第一活动凸轮和所述第二活动凸轮移动的过程中，可相对所述固定凸轮伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述凸轮组件还包括第一驱动件及第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件及所述第一活动凸轮设置于所述固定凸轮的同一侧；

所述第一驱动件与所述第一活动凸轮传动连接，所述第一活动凸轮与所述固定凸轮均沿第二方向贯穿开设有通孔，所述第二驱动件的驱动端穿过所述通孔并与所述第二活动凸轮传动连接；

其中，所述第二方向与所述转动轴线平行。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第一活动凸轮和所述第二活动凸轮分别设置于所述固定凸轮沿第二方向的相对两侧。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持单元及第一随动件，所述第二夹持组件包括第二夹持单元及第二随动件，多个所述第一夹持单元和多个所述第二夹持单元沿所述转盘的周向间隔布设，且所述第一夹持单元和所述第二夹持单元均用于夹持第一工件；

所述第一随动件连接于所述第一夹持单元，且所述第一随动件用于与所述固定凸轮以及伸出所述固定凸轮的所述第一活动凸轮相抵接，所述第二随动件连接于所述第二夹持单元，且所述第二随动件用于与所述固定凸轮以及伸出所述固定凸轮的所述第二活动凸轮相抵接。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述第一随动件与所述第一活动凸轮相对应设置，所述第二随动件与所述第二活动凸轮相对应设置。

8.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述第一夹持单元包括第一夹持件、第二夹持件及弹性件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均可转动地连接于所述转盘，以在转动过程中夹持第一工件，所述第一随动件连接于所述第一夹持件；

所述弹性件连接于所述第一夹持件与所述第二夹持件之间，用于提供所述第一夹持件和所述第二夹持件夹持第一工件的作用力。

9.根据权利要求1-8任一项所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括分离机构，所述分离机构包括的连接块及承载件，所述连接块绕所述转动轴线可转动地设置于所述机架，所述承载件沿第二方向可往复移动地设置于所述连接块，以靠近或远离所述转盘，所述承载件朝所述转盘移动的过程中具有承载位置；

当所述承载件处于所述承载位置时，所述承载件可承载并定位第二工件；

其中，所述第二方向与所述转动轴线平行，第二工件与第一工件连接。

10.根据权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述分离机构还包括导向座及导向轮，所述导向座设置于所述机架，所述导向座开设有导向槽，所述导向槽环绕所述导向座且首尾相连，并在所述第二方向上起伏设置；

所述导向轮可转动地连接于所述承载件，且所述承载件随所述连接块转动的过程中，所述导向轮在所述导向槽内滚动。

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