CN215880697U - 用于组装连接器定位件的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机技术领域，尤其涉及用于组装连接器定位件的组装装置，包括定位件出料机构、端子出料机构、定位件载具、三维移载模组、端子分度机构、端子载具和端子压装机构；定位件载具与定位件出料机构的出料端传动连接；端子分度机构可转动地设置于机架的中心处；端子压装机构设置于三维移载模组上。本实用新型通过上述设置能够实现定位件及端子的快速有序上料，并通过压装机构实现定位件与端子的高效自动组装，大幅降低了企业的生产成本，提高了生产效率；端子分度机构与三维移载模组的设置使得定位件与端子在各工序中能够通过两者实现各方向上的移动，从而有效提高定位件与端子在组装过程中各工序的效率，进一步提高生产效率。

Description

用于组装连接器定位件的组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，尤其涉及一种用于组装连接器定位件的组装装置。

背景技术

现有的连接器行业中，对于连接器定位件的组装操作通常较为困难，而用于组装连接器定位件的设备也通常造价较高，且对于不同类型的端子和定位件无法通用使用，而需要逐一配备对应的组装设备，不仅大幅增加企业对于设备的需求成本，还会增加操作人员的劳动强度，且生产效率较低。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的一种用于组装连接器定位件的组装装置，以解决现有技术中存在的连接器定位件用组装设备造价高，且对于不同类型的端子和定位件无法通用使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种用于组装连接器定位件的组装装置，包括定位件出料机构、端子出料机构、定位件载具、三维移载模组、端子分度机构、端子载具和端子压装机构；所述定位件出料机构和所述端子出料机构可拆卸地设置于机架上；所述三维移载模组可活动地设置于所述机架上；所述定位件载具设置于所述三维移载模组上，所述定位件载具与所述定位件出料机构的出料端传动连接；所述端子分度机构可转动地设置于所述机架的中心处；所述端子载具设置于所述端子分度机构上；所述端子压装机构设置于所述三维移载模组上方。

进一步地，还包括定位件导向机构；所述定位件导向机构通过安装架可转动地设置于所述机架上，所述定位件导向机构可沿着竖直方向往复运动；所述定位导向机构可沿着轴线旋转运动。

进一步地，还包括端子导向机构；所述端子导向机构可旋转地设置于所述机架上，所述端子导向机构可沿着竖直方向往复运动；所述端子导向机构可沿着轴线旋转运动。

进一步地，所述定位件出料机构包括定位件振动盘和定位部上料组件；所述定位件振动盘可拆卸地设置于所述机架上；所述定位部上料组件设置于所述机架上，所述定位部上料组件与所述定位件振动盘的出料端传动连接。

进一步地，所述定位件出料机构还包括分料组件；所述分料组件可活动地设置于所述机架上，所述分料组件抵接于所述定位件振动盘的出料端处。

进一步地，所述端子出料机构包括端子振动盘和端子上料组件；所述端子振动盘可拆卸地设置于所述机架上；所述端子上料组件可活动地设置于所述机架上，所述端子上料组件与所述端子振动盘的出料端传动连接。

进一步地，所述端子分度机构包括旋转电机组件、旋转台和多个端子载具；所述旋转电机组件可转动地设置于所述机架上；所述旋转台呈圆盘状结构，所述旋转台与所述旋转电机组件传动连接，所述旋转台通过所述旋转电机组件可转动地设置于所述机架上方；全部所述端子载具等距间隔设置于所述旋转台的边缘处。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种用于组装连接器定位件的组装装置，包括定位件出料机构、端子出料机构、定位件载具、三维移载模组、端子分度机构、端子载具和端子压装机构；定位件出料机构和端子出料机构可拆卸地设置于机架上；三维移载模组可活动地设置于机架上；定位件载具设置于三维移载模组上，定位件载具与定位件出料机构的出料端传动连接；端子分度机构可转动地设置于机架的中心处；端子载具设置于端子分度机构架上；端子压装机构设置于三维移载模组上方。本实用新型一方面通过设置定位件出料机构、端子出料机构、定位件载具、端子载具及端子压装机构，能够实现定位件及端子的快速有序上料，并通过压装机构实现定位件与端子的高效自动组装，而无需再设更多的组装工位，在较大程度上降低了企业生产设备的成本，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；另一方面，端子分度机构与三维移载模组的设置使得定位件与端子在各个工序中能够通过两者实现横向、纵向及旋转方向上的移动，从而能够有效提高定位件与端子在组装过程中各工序的效率，进一步提高连接器的生产效率；此外，对于不同连接器的组装，本实施例中只需要更换定位件出料机构、端子出料机构及定位件载具，并在装置程序中设置好对应的定位件组装时所需要的三维移载模组及端子分度机构的移动及转动预设角度，即可进行不同定位件的组装，从而有效提高装置的通用性，进一步降低企业对于设备的生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的用于组装连接器定位件的组装装置的结构示意简图；

图2是图1的主视图；

图3是图1的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

现有的连接器行业中，对于连接器定位件的组装操作通常较为困难，而用于组装连接器定位件的设备也通常造价较高，且对于不同类型的端子和定位件无法通用使用，而需要逐一配备对应的组装设备，不仅大幅增加企业对于设备的需求成本，还会增加操作人员的劳动强度，且生产效率较低。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例1提供的一种用于组装连接器定位件的组装装置，参考附图1-附图3进行理解，包括定位件出料机构01、端子出料机构02、定位件载具03、三维移载模组04、端子分度机构05、端子载具06和端子压装机构07；定位件出料机构01和端子出料机构02可拆卸地设置于机架08上；三维移载模组04可活动地设置于机架08上；定位件载具03设置于三维移载模组04上，定位件载具03与定位件出料机构01的出料端传动连接；端子分度机构05可转动地设置于机架08的中心处；端子载具06设置于端子分度机构05上；端子压装机构07设置于三维移载模组04上方。本实用新型提供的用于组装连接器定位件的组装装置，再进行定位件的组装作业过程中，将散乱的定位件置于定位件出料机构01内，本实施例中定位件出料机构01包括但不限于振动盘及其它辅助性上料装置，并通过定位件出料机构01自动出料；然后再由定位件出料机构01将定位件移栽并放入定位件载具03内；之后，对定位件进行位置导正，三维移载模组04将导正后的定位件移动到端子压装机构07处；与此同时，将散乱的端子置于端子出料机构02内，同样地，本实施例中端子出料机构02包括但不限于振动盘及其它辅助性上料装置，端子出料机构02将端子移载至端子载具06内；然后，端子分度机构05转动设定角度，本实施例中为90°，紧接着将端子的焊杯方向进行导正，导正后的端子经过端子分度机构05的转动后，此处同样转动90°，并使其位于端子压装机构07位置处后；端子压装机构07动作，将端子一次性压装到位，此时，单根端子组装完成；此后，三维移载模组04再次运动，将定位件上的端子孔移动至端子下方，进行端子的组装。

本实用新型提供的用于组装连接器定位件的组装装置，一方面通过设置定位件出料机构01、端子出料机构02、定位件载具03、端子载具06及端子压装机构07，能够实现定位件及端子的快速有序上料，并通过压装机构实现定位件与端子的高效自动组装，而无需再设更多的组装工位，在较大程度上降低了企业生产设备的成本，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；另一方面，端子分度机构05与三维移载模组04的设置使得定位件与端子在各个工序中能够通过两者实现横向、纵向及旋转方向上的移动，从而能够有效提高定位件与端子在组装过程中各工序的效率，进一步提高连接器的生产效率；此外，对于不同连接器的组装，本实施例中只需要更换定位件出料机构01、端子出料机构02及定位件载具03，并在装置程序中设置好对应的定位件组装时所需要的三维移载模组04及端子分度机构05的移动及转动预设角度，即可进行不同定位件的组装，从而有效提高装置的通用性，进一步降低企业对于设备的生产成本。

进一步地，还包括定位件导向机构09；定位件导向机构09通过安装架10可转动地设置于机架08上，定位件导向机构09可沿着竖直方向往复运动；定位导向机构09可沿着轴线旋转运动。进一步地，还包括端子导向机构11；端子导向机构11可旋转地设置于机架08上，端子导向机构11可沿着竖直方向往复运动；端子导向机构11可沿着轴线旋转运动。由于定位件与端子只有在经过位置导正后才可进行压装作业，因此，通过设置定位件导向机构09及端子导向机构11，定位件导向机构09将定位件的位置导正，端子导向机构11将端子的焊杯方向导正，从而使得定位件与端子能够实现高效导向作业，进一步提高连接器的组装效率。

进一步地，定位件出料机构01包括定位件振动盘011和定位部上料组件012；定位件振动盘011可拆卸地设置于机架08上；定位部上料组件012设置于机架08上，定位部上料组件012与定位件振动盘011的出料端传动连接。进一步地，定位件出料机构01还包括分料组件013；分料组件013可活动地设置于机架08上，分料组件013抵接于定位件振动盘011的出料端处。通过设置定位件振动盘011和定位部上料组件012，使得散乱的定位件置于定位件振动盘011内后，能够通过其实现自动高效出料，配合分料组件013，能够将从定位件振动盘011上出来的定位件物料不断推递至定位部上料组件012上，从而进一步提高定位件的上料效率。

进一步地，端子出料机构02包括端子振动盘021和端子上料组件022；端子振动盘021可拆卸地设置于机架08上；端子上料组件022可活动地设置于机架08上，端子上料组件022与端子振动盘021的出料端传动连接。同样地，通过设置端子振动盘021和端子上料组件022，能够将从端子振动盘021上出来的端子物料不断推递至端子上料组件022上，从而进一步提高端子的上料效率。

进一步地，端子分度机构05包括旋转电机组件051、旋转台052和多个端子载具053；旋转电机组件051可转动地设置于机架08上；旋转台052呈圆盘状结构，旋转台052与旋转电机组件051传动连接，旋转台052通过旋转电机组件051可转动地设置于机架08上方；全部端子载具053等距间隔设置于旋转台052的边缘处。通过设置旋转电机组件051、旋转台052和多个端子载具053，其中，旋转台052可360°旋转，端子载具053用于装夹端子，在端子通过端子振动盘021及端子上料组件022送料至端子分度机构05处时，端子载具053将端子装夹后，旋转台052转动90°，将端子转至端子导向机构11处，并通过端子导向机构11实现端子的焊杯方向导正，导正完成后，旋转台052再次转动90°，使其位于端子压装机构07的位置处并进行压装作业，从而能够进一步提高端子的导正及压装效率。

综上所述，本实用新型提供的一种用于组装连接器定位件的组装装置，一方面通过设置定位件出料机构01、端子出料机构02、定位件载具03、端子载具06及端子压装机构07，能够实现定位件及端子的快速有序上料，并通过压装机构实现定位件与端子的高效自动组装，而无需再设更多的组装工位，在较大程度上降低了企业生产设备的成本，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率；另一方面，端子分度机构05与三维移载模组04的设置使得定位件与端子在各个工序中能够通过两者实现横向、纵向移动及旋转方向上的转动，从而能够有效提高定位件与端子在组装过程中各工序的效率，进一步提高连接器的生产效率；此外，对于不同连接器的组装，本实施例中只需要更换定位件出料机构01、端子出料机构02及定位件载具03，并在装置程序中设置好对应的定位件组装时所需要的三维移载模组04及端子分度机构05的移动及转动预设角度，即可进行不同定位件的组装，从而有效提高装置的通用性，进一步降低企业对于设备的生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，包括定位件出料机构、端子出料机构、定位件载具、三维移载模组、端子分度机构、端子载具和端子压装机构；

所述定位件出料机构和所述端子出料机构可拆卸地设置于机架上；所述三维移载模组可活动地设置于所述机架上；所述定位件载具设置于所述三维移载模组上，所述定位件载具与所述定位件出料机构的出料端传动连接；所述端子分度机构可转动地设置于所述机架的中心处；所述端子载具设置于所述端子分度机构上；所述端子压装机构设置于所述三维移载模组上方。

2.根据权利要求1所述的用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，还包括定位件导向机构；所述定位件导向机构通过安装架可转动地设置于所述机架上，所述定位件导向机构可沿着竖直方向往复运动；所述定位件导向机构可沿着轴线旋转运动。

3.根据权利要求1所述的用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，还包括端子导向机构；所述端子导向机构可旋转地设置于所述机架上，所述端子导向机构可沿着竖直方向往复运动；所述端子导向机构可沿着轴线旋转运动。

4.根据权利要求1所述的用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，所述定位件出料机构包括定位件振动盘和定位部上料组件；所述定位件振动盘可拆卸地设置于所述机架上；所述定位部上料组件设置于所述机架上，所述定位部上料组件与所述定位件振动盘的出料端传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，所述定位件出料机构还包括分料组件；所述分料组件可活动地设置于所述机架上，所述分料组件抵接于所述定位件振动盘的出料端处。

6.根据权利要求1所述的用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，所述端子出料机构包括端子振动盘和端子上料组件；所述端子振动盘可拆卸地设置于所述机架上；所述端子上料组件可活动地设置于所述机架上，所述端子上料组件与所述端子振动盘的出料端传动连接。

7.根据权利要求1所述的用于组装连接器定位件的组装装置，其特征在于，所述端子分度机构包括旋转电机组件、旋转台和多个端子载具；所述旋转电机组件可转动地设置于所述机架上；所述旋转台呈圆盘状结构，所述旋转台与所述旋转电机组件传动连接，所述旋转台通过所述旋转电机组件可转动地设置于所述机架上方；全部所述端子载具等距间隔设置于所述旋转台的边缘处。

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