CN214490013U - 一种用于磨床的自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磨床的自动上料机构，包括工作台本体、传送机构、上料装置以及挡板，工作台本体具有储料腔以及下料台，下料台与储料腔连通，传送机构设于工作台本体上端，用于由前至后传送工件；上料装置设于工作台本体上，且包括升降组件以及上料台，上料台具有上料位，升降组件驱动上料台相对传送机构上升或下降，并使得上料位具有初始位置以及上料位置，当上料位处于初始位置时，上料位与储料腔连接，用于接收储料腔的工件，当上料位处于上料位置时，上料位与传送机构相接；挡板设置在传送机构远离工作台本体的一侧，挡板在下料台处设置有分拣板。该用于磨床的自动上料机构结构简单，使用方便，上料方便且无需人工纠错。

Description

一种用于磨床的自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种用于磨床的自动上料机构。

背景技术

磨床(grinder,grinding machine)是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。在磨床的具体使用过程中，有时候需要对一些细小零件进行批量磨削，因此需要上料机构对这些零件进行上料，传统的上料机构在上料过程中会存在工件偏差，需要人工进行调整，因此提高了人力成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于磨床的自动上料机构，以解决现有技术中会容易出现工件偏差，需要人工进行调整，提高了人力成本的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种用于磨床的自动上料机构，包括：

工作台本体，具有储料腔以及下料台，所述下料台与所述储料腔连通，以及

传送机构，设于工作台本体上端，用于由前至后传送工件；

上料装置，设于所述工作台本体上，且包括升降组件以及上料台，所述上料台具有上料位，所述升降组件驱动所述上料台相对所述传送机构上升或下降，并使得上料位具有初始位置以及上料位置，当上料位处于初始位置时，所述上料位与所述储料腔连接，用于接收储料腔的工件，当所述上料位处于上料位置时，所述上料位与所述传送机构相接；

挡板，设置在传送机构远离所述工作台本体的一侧，所述挡板在下料台处设置有分拣板。

优选的，所述上料台包括沿储料腔上料向依次设置的多个分上料台，每一分上料台上设置有分上料位，相邻两分上料台之间设置有接料台，每一接料台上设置有接料位，所述分上料位与所述接料位均为倾斜设置，其中靠近储料腔一侧较高；

当所述分上料位位于初始位置时，所述接料位与靠近上料机构向的分上料位相接；

当所述分上料位位于上料位置时，所述分上料位与靠近上料机构向的接料位相接。

优选的，所述升降组件包括横板、连杆以及气缸，所述横板与多个分上料台的底端连接，所述连杆连接气缸以及横板。

优选的，所述分拣板朝向传送机构的前端设置有一弧形面。

优选的，所述分上料台设置有三个，相对应地，所述接料台设置有两个。

采用上述技术方案，该上料机构利用升降组件带动上料台相对传送机构上升或下降，可以进行很好地上料，然后利用传送机构进行上料，在上料过程中，由于工件会倾斜或者处于别的不整齐的状态，因此在上料方向中设置分拣板，在分拣板的作用下，不合规范的工件会从下料台掉落至储料腔中从而进行下次的上料，整个过程无需人工挑拣工件，减少人力。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型中上料位位于初始位置的结构示意图；

图3为本实用新型中上料位位于上料位置的结构示意图。

图中，1-工作台本体，2-储料腔，3-下料台，4-传送机构，5-上料装置，6-升降组件，61-横板，62-连杆，63-气缸，7-上料台，71-分上料台，8-上料位，81-分上料位，9-挡板， 10-分拣板，11-接料台，12-接料位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

鉴于此，本实用新型提供一种用于磨床的自动上料机构，请参阅图1-3，为实用新型提供的用于磨床的自动上料机构的具体实施例。

一种用于磨床的自动上料机构，包括工作台本体1、传送机构4、上料装置5以及挡板9，所述工作台本体1具有储料腔2以及下料台3，所述下料台3与所述储料腔2连通，所述传送机构4设于工作台本体1上端，用于由前至后传送工件；所述上料装置5设于所述工作台本体1上，且包括升降组件6以及上料台7，所述上料台7具有上料位8，所述升降组件6驱动所述上料台7相对所述传送机构4上升或下降，并使得上料位8具有初始位置以及上料位置，当上料位8处于初始位置时，所述上料位8与所述储料腔2连接，用于接收储料腔2的工件，当所述上料位8处于上料位置时，所述上料位8与所述传送机构4相接；所述挡板9 设置在传送机构4远离所述工作台本体1的一侧，所述挡板9在下料台3处设置有分拣板10。

在本实施例中，传送机构4可以通过传输带或者传输齿链对工件进行传输，此为现有技术，因此在此不多做具体解释，在具体实施阶段时，在升降组件6驱动所述上料台7相对所述传送机构4上升或下降情况下，使得上料台7上的上料位8具有初始位置以及上料位置，并使得上料位8在初始位置以及上料位置之间来回运动，当上料位8位于初始位置情况下，位于储料腔2工件掉落至上料位8上，当上料位8位于上料位置时，上料位8上的工件进入到传送机构4内，然后再传送机构4的作用下输送工件，此过程无需人工将放入在传送机构 4上，减少运输成本，在这个过程中，由于工件量比较多，因此工件会堆积在一起，因此会存在一些工件在传送机构4并不能处于待磨削的状态，因此挡板9在下料台3处设置有分拣板10，通过分拣板10的作用将不规范的工件通过下料台3再次进入到储料腔2内。

本实用新型中的装置多是运输一些管状件，正常运输状态时，管状件处于卧倒状态，而在挡板9的作用下，一些管状件会处于竖着或者倾斜的状态，因此分拣板10会将不规范的管状件掉落挡下，然后通过下料台3进入到储料腔2内。

进一步地，请参阅图1-3，所述上料台7包括沿储料腔2上料向依次设置的多个分上料台 71，每一分上料台71上设置有分上料位81，相邻两分上料台71之间设置有接料台11，每一接料台11上设置有接料位12，所述分上料位81与所述接料位12均为倾斜设置，其中靠近储料腔2一侧较高，在本实施例中，倾斜角度应当设置在10～20度之间；

当所述分上料位81位于初始位置时，所述接料位12与靠近上料机构向的分上料位81相接，因此接料位12上的工件可以传输到相邻左侧的分上料位81；

当所述分上料位81位于上料位置时，所述分上料位81与靠近上料机构向的接料位12相接。因此分上料位81上的工件可以传输到相邻左侧的接料位12。

通过上述分上料台71不断地上下升降，可以将储料腔2内的工件通过不同的分上料位 81以及接料位12传递至传送机构4上。

在本实施例中，所述升降组件6包括横板61、连杆62以及气缸63，所述横板61与多个分上料台71的底端连接，所述连杆62连接气缸63以及横板61，所述横板61与多个分上料台71的底端连接，所述连杆62连接气缸63以及横板61，可以理解的是，升降方式并不是仅仅是气缸63一种选择，还可以利用齿轮齿条升降，或者利用凸轮的往返运动以及利用液压缸替换气缸63，在本实施例中，并不仅仅限于气缸63一种选择。同时可以理解的是，气缸 63可以选用市场在售产品，具体型号不多做赘述。

具体地，所述分拣板10朝向传送机构4的前端设置有一弧形面，参见图1，弧形面的设置，可以使得接触面更多，可以一次性使得多个不规范的工件掉落到下料台3处。

优选的，所述分上料台71设置有三个，相对应地，所述接料台11设置有两个，可以理解的是，分上料台71的数目不仅仅可以设置为三个，也可以设置为两个、四个甚至五个，在本实施例中，优选为三个，由右向左传递工件。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于磨床的自动上料机构，其特征在于，包括：

工作台本体，具有储料腔以及下料台，所述下料台与所述储料腔连通，以及

传送机构，设于工作台本体上端，用于由前至后传送工件；

上料装置，设于所述工作台本体上，且包括升降组件以及上料台，所述上料台具有上料位，所述升降组件驱动所述上料台相对所述传送机构上升或下降，并使得上料位具有初始位置以及上料位置，当上料位处于初始位置时，所述上料位与所述储料腔连接，用于接收储料腔的工件，当所述上料位处于上料位置时，所述上料位与所述传送机构相接；

挡板，设置在传送机构远离所述工作台本体的一侧，所述挡板在下料台处设置有分拣板。

2.根据权利要求1所述的用于磨床的自动上料机构，其特征在于：所述上料台包括沿储料腔上料向依次设置的多个分上料台，每一分上料台上设置有分上料位，相邻两分上料台之间设置有接料台，每一接料台上设置有接料位，所述分上料位与所述接料位均为倾斜设置，其中靠近储料腔一侧较高；

当所述分上料位位于初始位置时，所述接料位与靠近上料机构向的分上料位相接；

当所述分上料位位于上料位置时，所述分上料位与靠近上料机构向的接料位相接。

3.根据权利要求1所述的用于磨床的自动上料机构，其特征在于：所述升降组件包括横板、连杆以及气缸，所述横板与多个分上料台的底端连接，所述连杆连接气缸以及横板。

4.根据权利要求1所述的用于磨床的自动上料机构，其特征在于：所述分拣板朝向传送机构的前端设置有一弧形面。

5.根据权利要求2所述的用于磨床的自动上料机构，其特征在于：所述分上料台设置有三个，相对应地，所述接料台设置有两个。

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