CN221539137U - 无心磨自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供无心磨自动上下料机构，该无心磨自动上下料机构，包括上料送料机构、存料送料机构、传送机构、成品传送装盘机构和轴套翻转回收机构，存料送料机构设置在上料送料机构一端，传送机构设置在上料送料机构一侧，成品传送装盘机构设置在传送机构一侧，轴套翻转回收机构设置在成品传送装盘机构一侧，上料送料机构包括卸料托盘，卸料托盘底端连接有支架一，支架一顶部分别设置有直线导轨一和滚珠丝杠一。本实用新型提供的无心磨自动上下料机构解决了现有通过振动盘上下料的方式在使用时，不便于对不能碰撞的脆性零部件进行使用，振动过程中会导致零部件相互碰撞而发生损坏，降低了对于脆性零部件上下料效率的问题。

Description

无心磨自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及无心磨自动上下料技术领域，具体为无心磨自动上下料机构。

背景技术

无心磨自动上下料应用于硬质合金或碳化硅等脆性轴套类零部件的加工，无心磨削一般在无心磨床上进行，用于磨削工件外圆。

目前无心磨自动上下料主要为振动盘上料，将一批零件堆放在一起，通过振动进行排序，然后直接或通过传送带将加工零部件送入无心磨，然而通过振动盘上下料的方式在使用时，不便于对不能碰撞的脆性零部件进行使用，振动过程中会导致零部件相互碰撞而发生损坏，降低了对于脆性零部件的上下料效率。

因此，有必要提供新的无心磨自动上下料机构解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供具有便于对脆性零部件进行上下料的无心磨自动上下料机构。

本实用新型提供的无心磨自动上下料机构，包括上料送料机构、存料送料机构、传送机构、成品传送装盘机构和轴套翻转回收机构，所述存料送料机构设置在上料送料机构一端，所述传送机构设置在上料送料机构一侧，所述成品传送装盘机构设置在传送机构一侧，所述轴套翻转回收机构设置在成品传送装盘机构一侧。

为了达到对脆性零部件进行上料送料的效果，作为本实用新型提供无心磨自动上下料机构，优选的，所述上料送料机构包括卸料托盘，所述卸料托盘底端连接有支架一，所述支架一顶部分别设置有直线导轨一和滚珠丝杠一，所述支架一一侧设置有电机一，所述电机一输出端连接有齿轮一，所述齿轮一外侧连接有同步带一，所述支架一正面设置有气缸一，所述支架一一侧设置有气缸二，所述支架一顶部一侧设置有取盘吸盘安装板，所述取盘吸盘安装板底部设置有若干个吸盘，所述取盘吸盘安装板顶部设置有气缸三，所述气缸三的顶杆与吸盘连接，所述支架一一侧设置有空料盘存储架，所述空料盘存储架一侧设置有空料盘盖存储架，所述支架一背面设置有支架二，所述支架二上分别设置有齿条与直线导轨二，所述取盘吸盘安装板顶部固定有隔离杆，所述隔离杆顶端固定有承托板，所述承托板底部固定有电机二，所述承托板顶部设置有齿轮二，所述电机二的输出轴与齿轮二固定连接，所述齿轮二与齿条啮合。

为了达到对脆性零部件进行存料送料的效果，作为本实用新型提供无心磨自动上下料机构，优选的，所述存料送料机构包括支架三，所述支架三上设置有料盘支撑板，所述支架三顶部设置有电机三，所述电机三输出轴连接有齿轮三，所述齿轮三外侧设置有同步带二，所述同步带二上连接有同步带轮，所述同步带轮上连接有滚珠丝杠二，所述滚珠丝杠二与料盘支撑板连接，所述支架三一侧设置有气缸四，所述气缸四的顶杆连接有顶块。

为了达到对脆性零部件进行传送的效果，作为本实用新型提供无心磨自动上下料机构，优选的，所述传送机构包括传送带，所述传送带顶部设置有V形块，所述传送带顶部设置有送料板主体，所述送料板主体底部设置有滚轮，所述送料板主体顶部设置有直齿轮，所述直齿轮顶部设置有电机座，所述电机座顶部设置有电机四，所述电机座一侧设置有滚轮轴承座，所述滚轮轴承座外侧固定有轴承座安装块，所述滚轮轴承座顶部连接有滚轮轴承后盖，所述滚轮轴承后盖顶部连接有送料滚轮轴，所述送料滚轮轴顶部连接有小带轮，所述小带轮外侧连接有同步带三，所述传送带顶部设置有清料管，所述清料管顶部设置有气动手指。

为了达到对加工后的脆性零部件进行传送装盘的效果，作为本实用新型提供无心磨自动上下料机构，优选的，所述成品传送装盘机构包括间隔传送带，所述间隔传送带设置在传送机构一侧。

为了达到对脆性零部件进行翻转回收的效果，作为本实用新型提供无心磨自动上下料机构，优选的，所述轴套翻转回收机构包括直线导轨三，所述直线导轨三顶部设置有支撑座，所述支撑座一侧设置有回转气缸，所述回转气缸一侧连接有连接法兰，所述支撑座另一侧连接有转轴，所述回转气缸的顶杆与转轴连接，所述转轴一端连接有转动卸料杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该无心磨自动上下料机构，通过上料送料机构、存料送料机构、传送机构、成品传送装盘机构和轴套翻转回收机构的相互配合，有效地克服传统振动盘不便于对脆性零部件进行上料的缺点，实现了对于脆性零部件的批量上料、回收装盘等功能，一次上料能够保证一个班的加工量，减轻了工人的工作量及劳动强度，解决了现有通过振动盘上下料的方式在使用时，不便于对不能碰撞的脆性零部件进行使用，振动过程中会导致零部件相互碰撞而发生损坏，降低了对于脆性零部件上下料效率的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的无心磨自动上下料机构的较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上料送料机构立体图；

图3为本实用新型存料送料机构立体图；

图4为本实用新型传送机构立体图；

图5为本实用新型成品传送装盘机构立体图；

图6为本实用新型轴套翻转回收机构立体图。

其中：1、上料送料机构；101、卸料托盘；102、支架一；103、直线导轨一；104、滚珠丝杠一；105、电机一；106、齿轮一；107、同步带一；108、气缸一；109、气缸二；110、取盘吸盘安装板；111、吸盘；112、气缸三；113、空料盘存储架；114、空料盘盖存储架；115、支架二；116、齿条；117、直线导轨二；118、隔离杆；119、承托板；120、电机二；121、齿轮二；2、存料送料机构；201、支架三；202、料盘支撑板；203、电机三；204、齿轮三；205、同步带二；206、同步带轮；207、滚珠丝杠二；208、气缸四；209、顶块；3、传送机构；301、传送带；302、V形块；303、送料板主体；304、滚轮；305、直齿轮；306、电机座；307、电机四；308、滚轮轴承座；309、轴承座安装块；310、滚轮轴承后盖；311、送料滚轮轴；312、小带轮；313、同步带三；314、清料管；315、气动手指；4、成品传送装盘机构；401、间隔传送带；5、轴套翻转回收机构；501、直线导轨三；502、支撑座；503、回转气缸；504、连接法兰；505、转轴；506、转动卸料杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中图1为本实用新型提供的无心磨自动上下料机构的较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型上料送料机构立体图；图3为本实用新型存料送料机构立体图；图4为本实用新型传送机构立体图；图5为本实用新型成品传送装盘机构立体图；图6为本实用新型轴套翻转回收机构立体图。无心磨自动上下料机构，包括上料送料机构1、存料送料机构2、传送机构3、成品传送装盘机构4和轴套翻转回收机构5，存料送料机构2设置在上料送料机构1一端，传送机构3设置在上料送料机构1一侧，成品传送装盘机构4设置在传送机构3一侧，轴套翻转回收机构5设置在成品传送装盘机构4一侧。

通过上述技术方案，上料送料机构1、存料送料机构2、传送机构3、成品传送装盘机构4和轴套翻转回收机构5的相互配合，有效地克服传统振动盘不便于对脆性零部件进行上料的缺点，实现了对于脆性零部件的批量上料、回收装盘等功能，一次上料能够保证一个班的加工量，减轻了工人的工作量及劳动强度。

参照图1和图2，上料送料机构1包括卸料托盘101，卸料托盘101底端连接有支架一102，支架一102顶部分别设置有直线导轨一103和滚珠丝杠一104，滚珠丝杠一104一端设置有用于与同步带一107连接的齿轮，支架一102一侧设置有电机一105，电机一105输出端连接有齿轮一106，齿轮一106外侧连接有同步带一107，支架一102正面设置有气缸一108，支架一102一侧设置有气缸二109，支架一102顶部一侧设置有取盘吸盘安装板110，取盘吸盘安装板110底部设置有若干个吸盘111，取盘吸盘安装板110顶部设置有气缸三112，气缸三112的顶杆与吸盘111连接，支架一102一侧设置有空料盘存储架113，空料盘存储架113一侧设置有空料盘盖存储架114，支架一102背面设置有支架二115，支架二115上分别设置有齿条116与直线导轨二117，直线导轨二117套接在取盘吸盘安装板110上，取盘吸盘安装板110顶部固定有隔离杆118，隔离杆118顶端固定有承托板119，承托板119底部固定有电机二120，承托板119顶部设置有齿轮二121，电机二120的输出轴与齿轮二121固定连接，齿轮二121与齿条116啮合。

通过上述技术方案，在工作时料盘由存料送料机构2推至卸料托盘101上，旋转气缸二109，负责对料盘进行定位夹紧，卸料托盘101下方连接直线导轨一103，由电机一105带动滚珠丝杠一104使其移动到右侧，取盘吸盘安装板110使用时，电机二120配合直线导轨二117、齿轮二121及齿条116，带动取盘吸盘安装板110移动到卸料托盘101上方时，气缸三112顶出，吸盘111接触到料盘盖及料盘，启动吸盘111，先将料盘盖吸起，移动到右侧的空料盘盖存储架114上方，此时卸料托盘101往左侧移动，移动到指定位置气缸一108，将料盘内一列轴套顶出到V形块302的V形槽内，气缸一108收回，卸料托盘101继续左移，气缸一108启动，继续将料盘内第二列轴套顶到V型槽内，当料盘内所有轴套都顶出，卸料托盘101回到最右侧，取盘吸盘安装板110底部吸盘111将料盘吸住，移动到空料盘存储架113上方。

参照图1和图3，存料送料机构2包括支架三201，支架三201上设置有料盘支撑板202，支架三201顶部设置有电机三203，电机三203输出轴连接有齿轮三204，齿轮三204外侧设置有同步带二205，同步带二205上连接有同步带轮206，同步带轮206上连接有滚珠丝杠二207，滚珠丝杠二207与料盘支撑板202连接，支架三201一侧设置有气缸四208，气缸四208的顶杆连接有顶块209，在使用时，所有产品装在指定的托盘内，托盘放置于料盘支撑板202上，料盘依次往上料盘支撑板202上垒放，工作时，电机三203转动，带动滚珠丝杠二207转动，使料盘支撑板202往上运动，当最上面托盘到达指定位置时，气缸四208带动顶块209，将料盘推到上料送料机构的指定位置。

参照图1和图4，传送机构3包括传送带301，传送带301顶部设置有V形块302，传送带301顶部设置有送料板主体303，送料板主体303底部设置有滚轮304，送料板主体303顶部设置有直齿轮305，直齿轮305顶部设置有电机座306，电机座306顶部设置有电机四307，电机座306一侧设置有滚轮轴承座308，滚轮轴承座308外侧固定有轴承座安装块309，滚轮轴承座308顶部连接有滚轮轴承后盖310，滚轮轴承后盖310顶部连接有送料滚轮轴311，送料滚轮轴311顶部连接有小带轮312，小带轮312外侧连接有同步带三313，传送带301顶部设置有清料管314，清料管314顶部设置有气动手指315。

通过上述技术方案，工作时轴套由上料送料机构1推至V形块302的V形槽中，经传送带301往右侧传送，且送料板主体303、滚轮304、直齿轮305、电机座306、电机四307、滚轮轴承座308、轴承座安装块309、滚轮轴承后盖310、送料滚轮轴311、小带轮312及同步带三313等机构组成送料加力部件，通过送料加力部件可左右挤压轴套并将轴套继续往右传送直到进入无心磨，当最后一盘料送完后，打开气动手指315，放下清料管314，继续挤压轴套往右推进，将前方的轴套顶入无心磨。

参照图1和图5，成品传送装盘机构4包括间隔传送带401，间隔传送带401设置在传送机构3一侧，成品传送装盘机构为另一组上料送料机构1、存料送料机构2、传送机构3及轴套翻转回收机构5构成，工作时经无心磨加工好的轴套从V型槽出来，传送到间隔传送带401上，间隔传送带401主要作用为前序的轴套到达此地时，快速的转运至下一个送料加力部件处，因为轴套翻转回收机构5翻转时，需要前序传送暂停，而整机暂停会导致在无心磨内部加工的轴套因为加工时间不一致，出现加工尺寸不一致，因此通过间隔传送带401能够保证前序流程能一直不间断而设计，到达轴套翻转回收机构5后，轴套翻转回收机构5将轴套翻转到卸料托盘101上，翻转后卸料托盘101移动到下一列，继续轴套翻转回收机构5装载，当料盘装载满后，吸盘111抓取料盘盖，移动到料盘上方放下，再由气缸一108推到存料送料机构2上，随后料盘支撑板202往下移动，方便下一次存储，存料送料机构2装满后由转运小车整体拉走。

参照图1和图6，轴套翻转回收机构5包括直线导轨三501，直线导轨三501顶部设置有支撑座502，支撑座502一侧设置有回转气缸503，回转气缸503一侧连接有连接法兰504，支撑座502另一侧连接有转轴505，回转气缸503的顶杆与转轴505连接，转轴505一端连接有转动卸料杆506，工作时，转动卸料杆506与V型槽处于水平位置，轴套由前置工序传送到V型槽中，当V型槽内装满轴套后，前置工序停止传送，转动卸料杆506由回转气缸503带动，将槽内轴套翻转至下方料盘内，料盘左移到下一列，转动卸料杆506回正，等待下次装满。

本实用新型实施例的无心磨自动上下料机构的实施原理为：在使用时，电机三203转动，带动滚珠丝杠二207转动，使料盘支撑板202往上运动，当最上面托盘到达指定位置时，气缸四208带动顶块209，将料盘推到卸料托盘101上方，通过移动卸料托盘101与取盘吸盘安装板110，使得吸盘111吸起料盘盖并移动到空料盘盖存储架114上方，通过气缸一108将料盘内一列轴套顶出到V形块302的V形槽内，经传送带301往右侧传送，并通过送料加力部件对轴套向右传送进入成品传送装盘机构4，间隔传送带401将加工后的轴套传送到轴套翻转回收机构5上，通过转动卸料杆506将轴套翻转至料盘内进行收集，通过上料送料机构1、存料送料机构2、传送机构3、成品传送装盘机构4和轴套翻转回收机构5的相互配合，有效地克服传统振动盘不便于对脆性零部件进行上料的缺点，实现了对于脆性零部件的批量上料、回收装盘等功能，一次上料能够保证一个班的加工量，减轻了工人的工作量及劳动强度。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.无心磨自动上下料机构，其特征在于：包括上料送料机构(1)、存料送料机构(2)、传送机构(3)、成品传送装盘机构(4)和轴套翻转回收机构(5)，所述存料送料机构(2)设置在上料送料机构(1)一端，所述传送机构(3)设置在上料送料机构(1)一侧，所述成品传送装盘机构(4)设置在传送机构(3)一侧，所述轴套翻转回收机构(5)设置在成品传送装盘机构(4)一侧。

2.根据权利要求1所述的无心磨自动上下料机构，其特征在于：所述上料送料机构(1)包括卸料托盘(101)，所述卸料托盘(101)底端连接有支架一(102)，所述支架一(102)顶部分别设置有直线导轨一(103)和滚珠丝杠一(104)，所述支架一(102)一侧设置有电机一(105)，所述电机一(105)输出端连接有齿轮一(106)，所述齿轮一(106)外侧连接有同步带一(107)，所述支架一(102)正面设置有气缸一(108)，所述支架一(102)一侧设置有气缸二(109)，所述支架一(102)顶部一侧设置有取盘吸盘安装板(110)，所述取盘吸盘安装板(110)底部设置有若干个吸盘(111)，所述取盘吸盘安装板(110)顶部设置有气缸三(112)，所述气缸三(112)的顶杆与吸盘(111)连接，所述支架一(102)一侧设置有空料盘存储架(113)，所述空料盘存储架(113)一侧设置有空料盘盖存储架(114)，所述支架一(102)背面设置有支架二(115)，所述支架二(115)上分别设置有齿条(116)与直线导轨二(117)，所述取盘吸盘安装板(110)顶部固定有隔离杆(118)，所述隔离杆(118)顶端固定有承托板(119)，所述承托板(119)底部固定有电机二(120)，所述承托板(119)顶部设置有齿轮二(121)，所述电机二(120)的输出轴与齿轮二(121)固定连接，所述齿轮二(121)与齿条(116)啮合。

3.根据权利要求1所述的无心磨自动上下料机构，其特征在于：所述存料送料机构(2)包括支架三(201)，所述支架三(201)上设置有料盘支撑板(202)，所述支架三(201)顶部设置有电机三(203)，所述电机三(203)输出轴连接有齿轮三(204)，所述齿轮三(204)外侧设置有同步带二(205)，所述同步带二(205)上连接有同步带轮(206)，所述同步带轮(206)上连接有滚珠丝杠二(207)，所述滚珠丝杠二(207)与料盘支撑板(202)连接，所述支架三(201)一侧设置有气缸四(208)，所述气缸四(208)的顶杆连接有顶块(209)。

4.根据权利要求1所述的无心磨自动上下料机构，其特征在于：所述传送机构(3)包括传送带(301)，所述传送带(301)顶部设置有V形块(302)，所述传送带(301)顶部设置有送料板主体(303)，所述送料板主体(303)底部设置有滚轮(304)，所述送料板主体(303)顶部设置有直齿轮(305)，所述直齿轮(305)顶部设置有电机座(306)，所述电机座(306)顶部设置有电机四(307)，所述电机座(306)一侧设置有滚轮轴承座(308)，所述滚轮轴承座(308)外侧固定有轴承座安装块(309)，所述滚轮轴承座(308)顶部连接有滚轮轴承后盖(310)，所述滚轮轴承后盖(310)顶部连接有送料滚轮轴(311)，所述送料滚轮轴(311)顶部连接有小带轮(312)，所述小带轮(312)外侧连接有同步带三(313)，所述传送带(301)顶部设置有清料管(314)，所述清料管(314)顶部设置有气动手指(315)。

5.根据权利要求1所述的无心磨自动上下料机构，其特征在于：所述成品传送装盘机构(4)包括间隔传送带(401)，所述间隔传送带(401)设置在传送机构(3)一侧。

6.根据权利要求1所述的无心磨自动上下料机构，其特征在于：所述轴套翻转回收机构(5)包括直线导轨三(501)，所述直线导轨三(501)顶部设置有支撑座(502)，所述支撑座(502)一侧设置有回转气缸(503)，所述回转气缸(503)一侧连接有连接法兰(504)，所述支撑座(502)另一侧连接有转轴(505)，所述回转气缸(503)的顶杆与转轴(505)连接，所述转轴(505)一端连接有转动卸料杆(506)。