CN113478023A - 一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构 - Google Patents

Abstract

一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，包括基板，所述基板上装配有送料部、转换部、去毛刺部和推料部。所述转换部包括第四安装柱，所述第四安装柱设有等距分布的承料位、工作位和推料位。承料位、工作位和推料位之间的中心位置固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出轴装配有转换盘，转换盘上对应承料位、工作位和推料位的位置转动装配有均匀分布的固定组件。装置工作时，承料、去毛刺和落料三道工序同时进行，工人所需要做的仅是将齿轮套在承料杆上以及后续的将去好毛刺的齿轮进行整理。与现有技术相比，本发明对柴油发动机齿轮的去毛刺工序进行了进一步的自动化设计，进一步提高了去毛刺工序的效率。

Description

一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构

技术领域

本发明属于发动机齿轮技术领域，具体涉及一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构。

背景技术

汽车发动机是为汽车提供动力的装置，是汽车的心脏，决定着汽车的动力性、经济性、稳定性和环保性。发动机中的柴油发动机和汽油发动机是目前使用最为广泛的发动机种类。汽油发动机是将空气与汽油以一定的比例混合成良好的混合气，在吸气冲程被吸入汽缸，混合气经压缩点火燃烧而产生热能，高温高压的气体作用于活塞顶部，推动活塞作往复直线运动，通过连杆、曲轴飞轮机构对外输出机械能。柴油发动机工作原理和汽油发动机一样，每个工作循环也是由进气冲程、压缩冲程、做功冲程和排气冲程组成。区别在于柴油机采用压缩终点压燃着火，而汽油机是火花塞点燃。柴油发动机具有输出扭矩大，油耗低的优点，故主要应用于重型汽车、大型客车等。

柴油发动机中的齿轮是柴油发动机内至关重要的传动部件，现有的柴油发动机的齿轮打磨工序仅仅去毛刺的工作交由机器负责，工人需要将齿轮搬运到机器上并进行定位和固定，等机器打磨好齿轮后，工人需要将齿轮拿下再换上新的齿轮，该过程中人工参与度还是相对较高，生产效率有望进一步提高。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本发明对柴油发动机齿轮的去毛刺工序进行了进一步的自动化设计，进一步提高了去毛刺工序的效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决。

一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，包括基板，其中，所述基板上装配有送料部、转换部、去毛刺部和推料部。

所述送料部包括第一安装柱和第二安装柱，所述第一安装柱上固定装配有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆端部固设有顶杆盘，所述顶杆盘上固设有均匀分布的顶杆。所述第二安装柱上对应顶杆的位置设有贯通的顶杆槽，顶杆槽之间的中心位置设有承料杆。所述第二安装柱上还固定装配有定数组件。

所述转换部包括第四安装柱，所述第四安装柱设有等距分布的承料位、工作位和推料位。承料位、工作位和推料位之间的中心位置固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出轴装配有转换盘，转换盘上对应承料位、工作位和推料位的位置转动装配有均匀分布的固定组件。

第四安装柱上在靠近工作位的位置还设有去毛刺位。去毛刺位内设有第三伸缩组件，第三伸缩组件还设置在第三安装柱上，所述第三伸缩组件用以转动装配去毛刺部。所述去毛刺部包括磨轮，所述磨轮固设在磨轮轴上，磨轮轴通过固定装配在第四安装柱上的驱动电机驱动。

所述推料部包括第五安装柱和落料道。所述落料道设置在基板上。所述第五安装柱上固设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩杆端部固设有推料杆盘，所述推料杆盘上固设有均匀分布的推料杆。所述第四安装柱上对应推料杆的位置设有贯通的推料杆槽。

一种优选的实施方式中，所述固定组件包括固定外轴和固定内轴，所述固定外轴上设有均匀分布的固定件槽，固定外轴靠近第四安装柱的一端设有第一定位凸起。所述固定内轴套设在固定外轴内。

一种优选的实施方式中，所述固定外轴靠近第二安装柱的一端为过渡端，呈现为向轴心收拢的圆台，使得齿轮能够从承料杆平顺地过渡到固定组件上。

一种优选的实施方式中，所述固定内轴的两端设有第二定位凸起。固定内轴上还设有均匀分布的安装槽，安装槽用于转动装配固定件，所述固定件可以收附在固定外轴的固定件槽中。

一种优选的实施方式中，所述承料杆和固定外轴侧表面均设有沿轴向的条状凸起，用于配合齿轮的平键槽实现齿轮的固定和定位。

一种优选的实施方式中，所述第四安装柱上的承料位固定装配有第一旋转伸缩气缸，所述第一旋转伸缩气缸的输出轴端部设有第一配合凸起，所述第一配合凸起能够与第一定位凸起配合实现固定组件的旋转。

一种优选的实施方式中，所述定数组件包括第二旋转伸缩气缸，所述第二旋转伸缩气缸的输出轴端部固设有定数叉，保证每根固定组件上固定的齿轮数量。

一种优选的实施方式中，所述第四安装柱上的工作位固定装配有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的输出轴端部固设有第二配合凸起a。所述第三安装柱上对应工作位的位置固设有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机的输出轴端部设有第二配合凸起b，所述第二配合凸起a和第二配合凸起b能够与固定内轴的第二定位凸起配合实现固定组件的转动。

一种优选的实施方式中，所述驱动电机和伸缩电机转向相反，提高去毛刺的效率和质量。

一种优选的实施方式中，所述第三伸缩组件包括第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端装配在安装柱上，伸缩杆的另一端固设有移动座，所述移动座用以转动装配磨轮轴。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：对柴油发动机齿轮的去毛刺工序进行了进一步的自动化设计，进一步提高了去毛刺工序的效率。

附图说明

图1为本申请立体示意图1。

图2为本申请立体示意图2。

图3为固定组件立体示意图。

图4为固定外轴立体示意图。

图5为固定内轴立体示意图。

图6为固定组件加持齿轮时的结构示意图。

图7为送料部立体示意图。

图8为本申请部分结构示意图1。

图9为本申请部分结构示意图2。

图10为图9中A处的局部放大图。

图11为推料部立体示意图。

图中标记：

1-基板；

2-送料部；21-第一安装柱；211-第一伸缩气缸；2111-顶杆盘；2112-顶杆；22-第二安装柱；221-顶杆槽；222-承料杆；2221-条状凸起；223-定数组件；2231-第二旋转伸缩气缸；2232-定数叉；

3-转换部；31-第三安装柱；311-第二伸缩电机；3111-第二配合凸起b；32-第四安装柱；321-第一旋转伸缩气缸；3211-第一配合凸起；322-第一伸缩电机；3221-第二配合凸起a；323-伺服电机；3231-转换盘；324-推料杆槽；

4-固定组件；41-固定外轴；411-固定件槽；412-第一定位凸起；413-过渡端；42-固定内轴；421-安装槽；422-第二定位凸起；43-固定件；

5-去毛刺部；51-第三伸缩组件；511-第三伸缩杆；512-移动座；52-磨轮；53-磨轮轴；54-驱动电机；

6-推料部；61-第五安装柱；611-第二伸缩气缸；6111-推料杆盘；6112-推料杆；62-落料道。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普通技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用性中的具体含义。

参照图1至图11。

一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，包括基板1，其中，所述基板1上装配有送料部2、转换部3、去毛刺部5和推料部6。

所述送料部2包括第一安装柱21和第二安装柱22，所述第一安装柱21上固定装配有第一伸缩气缸211，所述第一伸缩气缸211的伸缩杆端部固设有顶杆盘2111，所述顶杆盘2111上固设有均匀分布的顶杆2112，顶杆2112的作用是保证承料杆222上最远离承料杆222根部的齿轮在承料杆222的端部位置，保证承料杆222上的齿轮始终保持在预工作状态。所述第二安装柱22上对应顶杆2112的位置设有贯通的顶杆槽221，顶杆槽221之间的中心位置设有承料杆222。所述承料杆222侧表面设有沿轴向的条状凸起2221，用于配合齿轮的平键槽实现齿轮的固定和定位。所述第二安装柱22上还固定装配有定数组件223。所述定数组件223包括第二旋转伸缩气缸2231，所述第二旋转伸缩气缸2231的输出轴端部固设有定数叉2232，保证每根固定组件4上固定的齿轮数量。

所述转换部3包括第四安装柱32，所述第四安装柱32设有等距分布的承料位、工作位和推料位。所述承料位固定装配有第一旋转伸缩气缸321，所述第一旋转伸缩气缸321的输出轴端部设有第一配合凸起3211，所述第一配合凸起3211能够与第一定位凸起412配合实现固定组件4的旋转。所述第四安装柱32上的工作位固定装配有第一伸缩电机322，所述第一伸缩电机322的输出轴端部固设有第二配合凸起a3221。所述第三安装柱31上对应工作位的位置固设有第二伸缩电机311，所述第二伸缩电机311的输出轴端部设有第二配合凸起b3111，所述第二配合凸起a3221和第二配合凸起b3111能够与固定内轴42的第二定位凸起422配合实现固定组件4的转动。承料位、工作位和推料位之间的中心位置固定装配有伺服电机323，所述伺服电机323的输出轴装配有转换盘3231，转换盘3231上对应承料位、工作位和推料位的位置转动装配有均匀分布的固定组件4。

所述固定组件4包括固定外轴41和固定内轴42，所述固定外轴41上设有均匀分布的固定件槽411，固定外轴41靠近第四安装柱32的一端设有第一定位凸起412，固定外轴41侧表面设有沿轴向的条状凸起2221，用于配合齿轮的平键槽实现齿轮的固定和定位。所述固定内轴42套设在固定外轴41内。所述固定外轴41靠近第二安装柱22的一端为过渡端413，呈现为向轴心收拢的圆台，使得齿轮能够从承料杆222平顺地过渡到固定组件4上。所述固定内轴42的两端设有第二定位凸起422。固定内轴42上还设有均匀分布的安装槽421，安装槽421用于转动装配固定件43，所述固定件43可以收附在固定外轴的固定件槽411中。

第四安装柱32上在靠近工作位的位置还设有去毛刺位。去毛刺位内设有第三伸缩组件51，所述第三伸缩组件51包括第三伸缩杆511，所述伸缩杆的一端装配在安装柱上，伸缩杆的另一端固设有移动座512，所述移动座512用以转动装配磨轮轴53。第三伸缩组件51还设置在第三安装柱31上，所述第三伸缩组件51用以转动装配去毛刺部5。所述去毛刺部5包括磨轮52，所述磨轮52固设在磨轮轴53上，磨轮轴53通过固定装配在第四安装柱32上的驱动电机54驱动。所述驱动电机54和伸缩电机转向相反，提高去毛刺的效率和质量。

所述推料部6包括第五安装柱61和落料道62。所述落料道62设置在基板1上。所述第五安装柱61上固设有第二伸缩气缸611，所述第二伸缩气缸611的伸缩杆端部固设有推料杆盘6111，所述推料杆盘6111上固设有均匀分布的推料杆6112。所述第四安装柱32上对应推料杆6112的位置设有贯通的推料杆槽324。

本实施例中，单个固定组件4上固定两个齿轮。当使用本申请所述的装置对齿轮进行去毛刺工序时，先将齿轮套在承料杆222上，操作第一伸缩气缸211使得齿轮到达承料杆222端部时停止，承料杆222上的齿轮进入预工作状态，然后启动设备。定数组件223将两个齿轮推入固定组件4并一直推到固定组件4的根部。然后，顶杆将之后的齿轮前顶到承料杆222端部，定数组件223回转缩回到原来的工作位置准备下一轮推齿。

已经承接有齿轮的固定组件4在转换盘3231转动后移入去毛刺区，第二伸缩电机311的输出轴伸出将固定组件4的固定内轴42向第四安装柱32方向顶。同时固定件43从固定件槽411中转动升起，齿轮向靠近承料杆222的方向滑动，参照图6。待固定组件4靠近第四安装柱32的一端接触到第一伸缩电机322的输出轴端部后，此时固定组件4上为每两个固定件43夹持住一个齿轮，齿轮在固定件43和条状突起的共同作用下被固定住。然后伸缩电机开始转动，第二定位凸起422和第二配合凸起a3221、第二配合凸起实现啮合，带动固定组件4转动。待固定组件4啮合完毕，第三伸缩组件51将去毛刺部5前顶进入工作位置，同时驱动电机54带动磨轮52开始转动。磨轮52和固定组件4相向转动开始进行去毛刺工序。待去毛刺工序完成，第一伸缩电机322的输出轴伸出，第二伸缩电机311的输出轴回缩，固定内轴42和固定件43回复原位。

转换盘3231转动，承接有已经去毛刺齿轮的固定组件4移入推料区域，第二伸缩气缸611启动，推料杆6112将齿轮推离固定组件4落入落料道62准备下一工序。

装置工作时，承料、去毛刺和落料三道工序同时进行，工人所需要做的仅是将齿轮套在承料杆222上以及后续的将去好毛刺的齿轮进行整理。与现有技术相比，本发明对柴油发动机齿轮的去毛刺工序进行了进一步的自动化设计，进一步提高了去毛刺工序的效率。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，包括基板（1），其特征在于，所述基板（1）上装配有送料部（2）、转换部（3）、去毛刺部（5）和推料部（6）；

所述送料部（2）包括第一安装柱（21）和第二安装柱（22），所述第一安装柱（21）上固定装配有第一伸缩气缸（211），所述第一伸缩气缸（211）的伸缩杆端部固设有顶杆盘（2111），所述顶杆盘（2111）上固设有均匀分布的顶杆（2112）；所述第二安装柱（22）上对应顶杆（2112）的位置设有贯通的顶杆槽（221），顶杆槽（221）之间的中心位置设有承料杆（222）；所述第二安装柱（22）上还固定装配有定数组件（223）；

所述转换部（3）包括第四安装柱（32），所述第四安装柱（32）设有等距分布的承料位、工作位和推料位；承料位、工作位和推料位之间的中心位置固定装配有伺服电机（323），所述伺服电机（323）的输出轴装配有转换盘（3231），转换盘（3231）上对应承料位、工作位和推料位的位置转动装配有均匀分布的固定组件（4）；

第四安装柱（32）上在靠近工作位的位置还设有去毛刺位；去毛刺位内设有第三伸缩组件（51），第三伸缩组件（51）还设置在第三安装柱（31）上，所述第三伸缩组件（51）用以转动装配去毛刺部（5）；所述去毛刺部（5）包括磨轮（52），所述磨轮（52）固设在磨轮轴（53）上，磨轮轴（53）通过固定装配在第四安装柱（32）上的驱动电机（54）驱动；

所述推料部（6）包括第五安装柱（61）和落料道（62）；所述落料道（62）设置在基板（1）上；所述第五安装柱（61）上固设有第二伸缩气缸（611），所述第二伸缩气缸（611）的伸缩杆端部固设有推料杆盘（6111），所述推料杆盘（6111）上固设有均匀分布的推料杆（6112）；所述第四安装柱（32）上对应推料杆（6112）的位置设有贯通的推料杆槽（324）。

2.根据权利要求1所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述固定组件（4）包括固定外轴（41）和固定内轴（42），所述固定外轴（41）上设有均匀分布的固定件槽（411），固定外轴（41）靠近第四安装柱（32）的一端设有第一定位凸起（412）；所述固定内轴（42）套设在固定外轴（41）内。

3.根据权利要求2所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述固定外轴（41）靠近第二安装柱（22）的一端为过渡端（413），呈现为向轴心收拢的圆台。

4.根据权利要求3所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述固定内轴（42）的两端设有第二定位凸起（422）；固定内轴（42）上还设有均匀分布的安装槽（421），安装槽（421）用于转动装配固定件（43），所述固定件（43）可以收附在固定外轴的固定件槽（411）中。

5.根据权利要求1所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述承料杆（222）和固定外轴（41）侧表面均设有沿轴向的条状凸起（2221），用于配合齿轮的平键槽实现齿轮的固定和定位。

6.根据权利要求5所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述第四安装柱（32）上的承料位固定装配有第一旋转伸缩气缸（321），所述第一旋转伸缩气缸（321）的输出轴端部设有第一配合凸起（3211），所述第一配合凸起（3211）能够与第一定位凸起（412）配合实现固定组件（4）的旋转。

7.根据权利要求1所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述定数组件（223）包括第二旋转伸缩气缸（2231），所述第二旋转伸缩气缸（2231）的输出轴端部固设有定数叉（2232）。

8.根据权利要求1所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述第四安装柱（32）上的工作位固定装配有第一伸缩电机（322），所述第一伸缩电机（322）的输出轴端部固设有第二配合凸起a（3221）；所述第三安装柱（31）上对应工作位的位置固设有第二伸缩电机（311），所述第二伸缩电机（311）的输出轴端部设有第二配合凸起b（3111），所述第二配合凸起a（3221）和第二配合凸起b（3111）能够与固定内轴（42）的第二定位凸起（422）配合实现固定组件（4）的转动。

9.根据权利要求8所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述驱动电机（54）和伸缩电机转向相反。

10.根据权利要求1所述的一种改进型卡车发动机齿轮座的加工机构，其特征在于，所述第三伸缩组件（51）包括第三伸缩杆（511），所述第三伸缩杆（511）的一端装配在安装柱上，伸缩杆的另一端固设有移动座（512），所述移动座（512）用以转动装配磨轮轴（53）。

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