CN112916965A - 一种精密齿轮加工用的去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，包括底座以及安装在底座上端面的两个齿轮安装板和一个滑动框，所述底座的上端面一侧横向开设有两个平行的第二滑槽，上端面另一侧纵向开有一个第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一丝杠，所述滑动框安装在第一滑槽上方，并通过第一丝杠在底座上滑动，且滑动框的内部居中安装有第三丝杠以及螺纹套接在第三丝杠上的升降支撑板。该精密齿轮加工用的去毛刺装置，能够循环对两个齿轮安装板上的待加工件加工，无需每次待加工件加工完成后，停机进行安装，实现加工的连续性，提高了整体的加工效率，同时无需每次调节去毛刺的角度以及一次性可实现多个待加工件的同时加工，毛刺去除效果好。

Description

一种精密齿轮加工用的去毛刺装置

技术领域

本发明属于齿轮加工技术领域，具体涉及一种精密齿轮加工用的去毛刺装置。

背景技术

齿轮是一种轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，由于车床的切削，往往会出现毛边的现象，因此齿轮在生产后需要对齿轮进行毛刺去除操作。

现有授权公告为CN106826450A的齿轮打磨去毛刺装置，包括工作筒，工作筒内穿设有中空的第二转轴，第二转轴上开设有若干出气孔，第二转轴上固定安装有中空的磨砂轮，磨砂轮上设有若干中空的磨砂扇叶。该发明虽然实现了对毛刺的去除，但是在毛刺去除的过程中，每次去除完成后，需要停机进行齿轮的拆装，影响加工效率，且拆装效率慢，齿轮固定的稳定性差，导致毛刺去除的效果差，同时打磨过程中一次性打磨的齿轮仍较少。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，包括底座以及安装在底座上端面的两个齿轮安装板和一个滑动框，所述底座的上端面一侧横向开设有两个平行的第二滑槽，上端面另一侧纵向开有一个第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第一丝杠，所述滑动框安装在第一滑槽上方，并通过第一丝杠在底座上滑动，且滑动框的内部居中安装有第三丝杠以及螺纹套接在第三丝杠上的升降支撑板；

所述第二滑槽内均安装有第二丝杠，两个所述齿轮安装板分别安装在两个第二滑槽上方，并通过第二丝杠在底座上滑动，两个所述第二滑槽内的第二丝杠的螺纹方向相反，且两个所述第二丝杠的同一端均伸出底座并通过齿轮传动组件传动连接，其中一个第一丝杠的另一端伸出底座并与第二电机传动连接；

两个所述齿轮安装板朝向滑动框的一侧面均呈矩形阵列安装有多个齿轮固定件，并在每个齿轮固定件的内部均插接有一个穿过齿轮安装板的插轴，每个齿轮固定件的外侧固定一个待加工件，且每个齿轮安装板上的多个插轴通过链轮传动组件与第四电机传动连接，每个齿轮安装板上的多个齿轮固定件的外侧均安装有一个推料组件；

所述升降支撑板朝向齿轮安装板的一侧面呈矩形阵列插接固定有多个轴座，每个所述轴座的内部均插接有一个固定插管，且在固定插管内固定有一个打磨转杆，竖向设置的多个固定插管通过一组蜗杆传动组件与第五电机传动连接。

优选的，所述滑动框的底端面固定焊接有螺纹套在第一丝杠外的凸块，且所述齿轮安装板的底端面固定焊接有螺纹套在第二丝杠外的滑块，且所述第一丝杠的一端伸出底座与底座外侧面安装的第一电机的输出轴固定连接，所述滑动框的顶端安装有输出轴与第三丝杠顶端固定连接的第三电机。

优选的，所述齿轮传动组件包括固定套在两个第二丝杠伸出底座外侧端部的传动齿轮以及啮合套在两个传动齿轮外侧的齿带。

优选的，所述齿轮固定件包括位于插轴上下两侧的固定夹板以及连接固定夹板和插轴之间的压缩弹簧，所述插轴位于齿轮固定件的一端呈方杆结构，且所述压缩弹簧的一端与固定夹板的内侧面固定，另一端与插轴的方杆端侧面固定。

优选的，所述固定夹板靠近齿轮安装板的一端呈横向切割的柱形管结构，另一端呈横向切割的圆台管结构。

优选的，所述链轮传动组件包括固定套接在插轴端部的从动链轮、固定套接在第四电机输出轴端部的主动链轮以及链合多个从动链轮与一个主动链轮的链条，所述第四电机内嵌安装在齿轮安装板的顶端。

优选的，所述推料组件包括内嵌在齿轮安装板中的多个呈矩形阵列设置的电动推杆以及与电动推杆活塞端部固定连接的出料推板，所述出料推板与齿轮固定件转动连接，且出料推板套在齿轮固定件的一端外侧。

优选的，所述打磨转杆的一端与固定插管螺纹固定连接，另一缠绕有细砂纸。

优选的，所述升降支撑板朝向齿轮安装板的一侧面上下两端均焊接有侧支板，所述第五电机固定安装在位于下端的侧支板底端，且所述蜗杆传动组件包括安装在两个侧支板之间的蜗杆以及啮合连接蜗杆的多组蜗轮，其中所述蜗轮分别固定套在固定插管的外侧。

本发明的技术效果和优点：该精密齿轮加工用的去毛刺装置，通过在底座上设置一组滑动框和两个齿轮安装板，两个齿轮安装板错开设置，且通过第二电机、两个第二丝杠和齿轮传动组件在底座上滑动，从而配合滑动框上的打磨转杆对齿轮安装板上固定的待加工件去毛刺，能够循环对两个齿轮安装板上的待加工件加工，无需每次待加工件加工完成后，停机进行安装，实现加工的连续性，提高了整体的加工效率；此外每个齿轮安装板上设置多个齿轮固定件，齿轮固定件可将待加工件固定，并由插轴和链轮传动组件带动旋转，从而在待加工件去毛刺时，能够轮流对齿槽中的毛刺进行去除，无需每次调节去毛刺的角度以及一次性可实现多个待加工件的同时加工，毛刺去除效果好，并进一步提高去除的效率；最后加工完成的待加工件，还可由齿轮安装板上的推料组件，实现对多个待加工件同时从齿轮固定件上取下，无需工人在加工完成后，人工依次取下待加工件，节省工作的劳动强度，同时也能够提高加工的整体效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处结构的放大示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明的齿轮安装板侧视图；

图6为本发明的图3中B处结构的放大示意图；

图7为本发明的图4中C处结构的放大示意图。

图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一丝杠；4、第一电机；5、滑动框；6、第三丝杠；7、升降支撑板；8、第三电机；9、齿轮安装板；10、齿轮固定件；11、第二丝杠；12、第二滑槽；13、传动齿轮；14、齿带；15、插轴；16、传送链条；17、从动链轮；18、待加工件；19、主动链轮；20、轴座；21、蜗杆；22、打磨转杆；23、出料推板；24、电动推杆；25、第四电机；26、蜗轮；27、固定插管；28、第五电机；29、侧支板；30、固定夹板；31、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-7所示的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，包括底座1以及安装在底座1上端面的两个齿轮安装板9和一个滑动框5，所述底座1的上端面一侧横向开设有两个平行的第二滑槽12，上端面另一侧纵向开有一个第一滑槽2，所述第一滑槽2内安装有第一丝杠3，所述滑动框5安装在第一滑槽2上方，并通过第一丝杠3在底座1上滑动，且滑动框5的内部居中安装有第三丝杠6以及螺纹套接在第三丝杠6上的升降支撑板7；

所述第二滑槽12内均安装有第二丝杠11，两个所述齿轮安装板9分别安装在两个第二滑槽12上方，并通过第二丝杠11在底座1上滑动，两个所述第二滑槽12内的第二丝杠11的螺纹方向相反，且两个所述第二丝杠11的同一端均伸出底座1并通过齿轮传动组件传动连接，其中一个第一丝杠3的另一端伸出底座1并与第二电机传动连接，第二电机在图中未示出，安装在底座1的另一侧；

两个所述齿轮安装板9朝向滑动框5的一侧面均呈矩形阵列安装有多个齿轮固定件10，并在每个齿轮固定件10的内部均插接有一个穿过齿轮安装板9的插轴15，每个齿轮固定件10的外侧固定一个待加工件18，且每个齿轮安装板9上的多个插轴15通过链轮传动组件与第四电机25传动连接，每个齿轮安装板9上的多个齿轮固定件10的外侧均安装有一个推料组件；

所述升降支撑板7朝向齿轮安装板9的一侧面呈矩形阵列插接固定有多个轴座20，每个所述轴座20的内部均插接有一个固定插管27，且在固定插管27内固定有一个打磨转杆22，竖向设置的多个固定插管27通过一组蜗杆传动组件与第五电机28传动连接，且此处上下相邻的两个打磨转杆22之间的距离与两个齿轮固定件10之间的距离相同。

具体的，所述滑动框5的底端面固定焊接有螺纹套在第一丝杠3外的凸块，且所述齿轮安装板9的底端面固定焊接有螺纹套在第二丝杠11外的滑块，且所述第一丝杠3的一端伸出底座1与底座1外侧面安装的第一电机4的输出轴固定连接，所述滑动框5的顶端安装有输出轴与第三丝杠6顶端固定连接的第三电机8，此处第一电机4、第三电机8与上述的第二电机均为伺服电机。

具体的，所述齿轮传动组件包括固定套在两个第二丝杠11伸出底座1外侧端部的传动齿轮13以及啮合套在两个传动齿轮13外侧的齿带14。

具体的，所述齿轮固定件10包括位于插轴15上下两侧的固定夹板30以及连接固定夹板30和插轴15之间的压缩弹簧31，所述插轴15位于齿轮固定件10的一端呈方杆结构，且所述压缩弹簧31的一端与固定夹板30的内侧面固定，另一端与插轴15的方杆端侧面固定，从而使齿轮固定件10与插轴15固定连接，使齿轮固定件10可在齿轮安装板9上转动。

具体的，所述固定夹板30靠近齿轮安装板9的一端呈横向切割的柱形管结构，另一端呈横向切割的圆台管结构，从而使待加工件18插入齿轮固定件10时，能够将柱形管结构的部分向下挤压，从而挤压压缩弹簧31。

具体的，所述链轮传动组件包括固定套接在插轴15端部的从动链轮17、固定套接在第四电机25输出轴端部的主动链轮19以及链合多个从动链轮17与一个主动链轮19的链条，所述第四电机25内嵌安装在齿轮安装板9的顶端。

具体的，所述推料组件包括内嵌在齿轮安装板9中的多个呈矩形阵列设置的电动推杆24以及与电动推杆24活塞端部固定连接的出料推板23，所述出料推板23与齿轮固定件10转动连接，且出料推板23套在齿轮固定件10的一端外侧。

具体的，所述打磨转杆22的一端与固定插管27螺纹固定连接，另一缠绕有细砂纸，打磨转杆22的尺寸根据待加工件18的齿槽的尺寸进行适配。

具体的，所述升降支撑板7朝向齿轮安装板9的一侧面上下两端均焊接有侧支板29，所述第五电机28固定安装在位于下端的侧支板29底端，且所述蜗杆传动组件包括安装在两个侧支板29之间的蜗杆21以及啮合连接蜗杆21的多组蜗轮26，其中所述蜗轮26分别固定套在固定插管27的外侧。

工作原理，该精密齿轮加工用的去毛刺装置，在对待加工件18的毛刺去除时（此处待加工件18即为需要去除毛刺的精密齿轮，为方便与装置中的齿轮区分，本文中均采用待加工件18进行叙述），首先将待加工件18安装至齿轮固定件10上，直接将待加工件18套在两个固定夹板30上，并将待加工件18向推料组件推动，在待加工件18向内推动的过程中，会通过固定夹板30挤压压缩弹簧31，从而由压缩弹簧31的反弹，使固定夹板30与待加工件18之间连接稳定，直至两个齿轮安装板9上的齿轮固定件10上均套有一个待加工件18，然后此时启动第一电机4转动，由第一电机4带动第一丝杠3转动，调节滑动框5移动，使滑动框5一侧的打磨转杆22移动到待加工件18齿槽的上方，然后再启动第三电机8，由第三电机8带动第三丝杠6转动，调节升降支撑板7与打磨转杆22的升降，使打磨转杆22包裹细砂纸的一端插入待加工件18的齿槽内，然后此时启动第五电机28，由第五电机28带动蜗杆21和蜗轮26转动，进而带动固定插管27和打磨转杆22转动，对待加工件18的齿槽进行毛刺的去除，并在一个齿槽去除完成后，再次启动第三电机8，将打磨转杆22上升后，启动第四电机25，由第四电机25带动主动链轮19和多个从动链轮17转动一个齿槽的角度，进而由从动链轮17和插柱带动齿轮固定件10外侧的待加工件18跟随转动，使另一个未加工的齿槽位于打磨转杆22的上方，然后再次调节打磨转杆22插入齿槽内，并重新启动第五电机28，重新进行毛刺的去除，直至一个齿轮安装板9上的待加工件18所有齿槽内的毛刺去除完成后，此时启动第二电机转动，由第二电机转动，以及齿轮传动组件带动两个第二丝杠11转动，进而使未加工的齿轮安装板9移动到与滑动框5对应，已加工完成的齿轮安装板9移动到另一侧开始进行待加工件18的取料；

在取料时，启动所有电动推杆24的伸展，由电动推杆24将出料推板23顶出，并推动所有待加工件18在齿轮固定件10上滑动，直至滑出齿轮固定件10，由工人在另一侧直接进行盛接即可，然后工人将新的待加工件18重新进行安装，循环进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，包括底座（1）以及安装在底座（1）上端面的两个齿轮安装板（9）和一个滑动框（5），其特征在于：所述底座（1）的上端面一侧横向开设有两个平行的第二滑槽（12），上端面另一侧纵向开有一个第一滑槽（2），所述第一滑槽（2）内安装有第一丝杠（3），所述滑动框（5）安装在第一滑槽（2）上方，并通过第一丝杠（3）在底座（1）上滑动，且滑动框（5）的内部居中安装有第三丝杠（6）以及螺纹套接在第三丝杠（6）上的升降支撑板（7）；

所述第二滑槽（12）内均安装有第二丝杠（11），两个所述齿轮安装板（9）分别安装在两个第二滑槽（12）上方，并通过第二丝杠（11）在底座（1）上滑动，两个所述第二滑槽（12）内的第二丝杠（11）的螺纹方向相反，且两个所述第二丝杠（11）的同一端均伸出底座（1）并通过齿轮传动组件传动连接，其中一个第一丝杠（3）的另一端伸出底座（1）并与第二电机传动连接；

两个所述齿轮安装板（9）朝向滑动框（5）的一侧面均呈矩形阵列安装有多个齿轮固定件（10），并在每个齿轮固定件（10）的内部均插接有一个穿过齿轮安装板（9）的插轴（15），每个齿轮固定件（10）的外侧固定一个待加工件（18），且每个齿轮安装板（9）上的多个插轴（15）通过链轮传动组件与第四电机（25）传动连接，每个齿轮安装板（9）上的多个齿轮固定件（10）的外侧均安装有一个推料组件；

所述升降支撑板（7）朝向齿轮安装板（9）的一侧面呈矩形阵列插接固定有多个轴座（20），每个所述轴座（20）的内部均插接有一个固定插管（27），且在固定插管（27）内固定有一个打磨转杆（22），竖向设置的多个固定插管（27）通过一组蜗杆传动组件与第五电机（28）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述滑动框（5）的底端面固定焊接有螺纹套在第一丝杠（3）外的凸块，且所述齿轮安装板（9）的底端面固定焊接有螺纹套在第二丝杠（11）外的滑块，且所述第一丝杠（3）的一端伸出底座（1）与底座（1）外侧面安装的第一电机（4）的输出轴固定连接，所述滑动框（5）的顶端安装有输出轴与第三丝杠（6）顶端固定连接的第三电机（8）。

3.根据权利要求1所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述齿轮传动组件包括固定套在两个第二丝杠（11）伸出底座（1）外侧端部的传动齿轮（13）以及啮合套在两个传动齿轮（13）外侧的齿带（14）。

4.根据权利要求1所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述齿轮固定件（10）包括位于插轴（15）上下两侧的固定夹板（30）以及连接固定夹板（30）和插轴（15）之间的压缩弹簧（31），所述插轴（15）位于齿轮固定件（10）的一端呈方杆结构，且所述压缩弹簧（31）的一端与固定夹板（30）的内侧面固定，另一端与插轴（15）的方杆端侧面固定。

5.根据权利要求4所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述固定夹板（30）靠近齿轮安装板（9）的一端呈横向切割的柱形管结构，另一端呈横向切割的圆台管结构。

6.根据权利要求1所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述链轮传动组件包括固定套接在插轴（15）端部的从动链轮（17）、固定套接在第四电机（25）输出轴端部的主动链轮（19）以及链合多个从动链轮（17）与一个主动链轮（19）的链条，所述第四电机（25）内嵌安装在齿轮安装板（9）的顶端。

7.根据权利要求1所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述推料组件包括内嵌在齿轮安装板（9）中的多个呈矩形阵列设置的电动推杆（24）以及与电动推杆（24）活塞端部固定连接的出料推板（23），所述出料推板（23）与齿轮固定件（10）转动连接，且出料推板（23）套在齿轮固定件（10）的一端外侧。

8.根据权利要求1所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述打磨转杆（22）的一端与固定插管（27）螺纹固定连接，另一缠绕有细砂纸。

9.根据权利要求1-7所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述升降支撑板（7）朝向齿轮安装板（9）的一侧面上下两端均焊接有侧支板（29），所述第五电机（28）固定安装在位于下端的侧支板（29）底端，且所述蜗杆传动组件包括安装在两个侧支板（29）之间的蜗杆（21）以及啮合连接蜗杆（21）的多组蜗轮（26），其中所述蜗轮（26）分别固定套在固定插管（27）的外侧。

10.根据权利要求1-8所述的一种精密齿轮加工用的去毛刺装置，其特征在于：所述升降支撑板（7）朝向齿轮安装板（9）的一侧面上下两端均焊接有侧支板（29），所述第五电机（28）固定安装在位于下端的侧支板（29）底端，且所述蜗杆传动组件包括安装在两个侧支板（29）之间的蜗杆（21）以及啮合连接蜗杆（21）的多组蜗轮（26），其中所述蜗轮（26）分别固定套在固定插管（27）的外侧。

Images