CN113523896B - 一种防飞屑的加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防飞屑的加工机床，其包括床身，所述床身上设有：挡罩组件，床身上相对于挡罩组件的前侧和后侧分别为加工侧和遮挡侧，挡罩组件上设有第一连通孔和第二连通孔；运动轴组件，其包括加工座，加工座穿过第一连通孔，加工座的前侧设有加工主轴；换刀组件，其包括刀库组件、取刀机构和伸出机构，伸出机构上设有第三夹刀件，伸出机构可带动第三夹刀件穿过第二连通孔并往复运动于遮挡侧和加工侧。加工机床通过挡罩组件分成加工侧和遮挡侧，运动轴组件和换刀组件位于遮挡侧，需加工的工件在加工侧进行加工；挡罩组件可遮挡工件产生的飞屑和溅液，减少飞屑和溅液飞溅到运动轴组件和换刀组件，有较好的防飞屑效果，减少飞屑对正常加工的影响。

Description

一种防飞屑的加工机床

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种防飞屑的加工机床。

背景技术

加工机床是常用的机械加工设备，部分加工机床带有自动换刀功能。工件在加工过程中会产生料屑，加工辅助液也会飞溅，飞屑和溅液常常会飞溅到运动轴上，容易造成滑轨滑块、换刀组件等元器件的损坏，降低加工精度，需要频繁地进行维护，影响加工机床的正常工作。本领域技术人员希望有一种防飞屑的加工机床，可以减少飞屑和溅液影响加工机床的正常工作。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种防飞屑的加工机床，旨在解决现有技术中的加工机床易受飞屑影响正常加工的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出一种防飞屑的加工机床，其包括床身，所述床身上设有：

挡罩组件，所述床身上相对于所述挡罩组件的前侧和后侧分别为加工侧和遮挡侧，所述挡罩组件上设有连通所述加工侧和所述遮挡侧的第一连通孔和第二连通孔；

运动轴组件，其设于所述遮挡侧，所述运动轴组件包括沿前后方向延伸的加工座，所述加工座穿过所述第一连通孔，所述加工座的前侧设有加工主轴，所述加工主轴设于所述加工侧；

换刀组件，其设于所述遮挡侧，所述换刀组件包括刀库组件、取刀机构和伸出机构，所述伸出机构上设有第三夹刀件，所述伸出机构可带动所述第三夹刀件穿过所述第二连通孔并往复运动于所述遮挡侧和所述加工侧，所述取刀机构用于从所述刀库组件中取出刀具并放置到所述第三夹刀件中，所述第三夹刀件与所述加工主轴位置对应设置。

加工机床通过挡罩组件分成加工侧和遮挡侧，运动轴组件和换刀组件位于遮挡侧，需加工的工件在加工侧进行加工；运动轴上的加工座穿过第一连通孔伸出到加工侧，带动加工主轴夹持刀具对工件加工；取刀机构用于从刀库组件中取出刀具并放置到第三夹刀件中，伸出机构带动第三夹刀件和刀具从遮挡侧穿过第二连通孔伸出至加工侧，运动轴组件带动加工主轴运动到第三夹刀件的位置进行换刀，换刀结束后伸出机构带动第三夹刀件缩回遮挡侧，然后加工主轴对工件进行加工。本技术中挡罩组件可遮挡工件产生的飞屑和溅液，减少飞屑和溅液飞溅到运动轴组件和换刀组件，有较好的防飞屑效果，有利于减少飞屑对正常加工的影响。

优选地，所述运动轴组件还包括左右运动座和上下运动座，所述左右运动座与所述床身沿左右方向滑动连接，所述上下运动座沿上下方向滑动连接于所述左右运动座上，所述加工座沿前后方向滑动连接于所述上下运动座上；所述挡罩组件包括可沿左右方向伸缩的横向风琴罩和可沿上下方向伸缩的竖向风琴罩，所述第一连通孔设于所述横向风琴罩的中部和所述竖向风琴罩的中部。

左右运动座和上下运动座可分别带动加工座沿左右方向和上下方向运动；为了使加工座和加工主轴运动时保持较好的防飞屑效果，设置可伸缩的横向风琴罩和竖向风琴罩；当加工座左右运动时，带动横向风琴罩左右伸缩，当加工座上下运动时，带动竖向风琴罩上下伸缩，这样横向风琴罩和竖向风琴罩在保持相同的遮挡区域的同时，不影响加工座和加工主轴的运动。

优选地，所述竖向风琴罩设于所述横向风琴罩在左右方向上的中部，所述横向风琴罩的左侧和右侧均与所述床身相对固定，所述竖向风琴罩的上侧和下侧在上下方向相对固定，所述第一连通孔设于所述竖向风琴罩的中部。

横向风琴罩的左侧和右侧均与所述床身相对固定，保持床身上位于遮挡侧的遮挡区域受到遮挡；在横向风琴罩的中部设置竖向风琴罩，竖向风琴罩的面积较小，这样设置横向风琴罩和竖向风琴罩的结构较合理。

优选地，所述换刀组件与所述左右运动座相对固定，所述挡罩组件还包括挡板，所述挡板设于所述竖向风琴罩与靠近所述换刀组件的所述横向风琴罩之间，所述第二连通孔设于所述挡板上。

换刀组件随着左右运动座运动，换刀快速方便；在横向风琴罩的中部设置挡板，第二连通孔设置在挡板上，可保持第二连通孔的大小，避免横向风琴罩伸缩时第二连通孔变小，影响伸出机构伸出换刀。

优选地，所述第二连通孔上连接有可打开或关闭所述第二连通孔的挡门，所述挡门上连接有可驱动挡门的开关机构。第二连通孔上设置挡门，在加工时关闭挡门，可进一步地遮挡飞屑提高遮挡效果；开关机构可带动挡门的打开或关闭。

优选地，所述挡门与所述第二连通孔转动连接，所述伸出机构包括可推开所述挡门并穿过所述第二连通孔的伸出座，所述第三夹刀件设于所述伸出座上，所述挡门上连接有可施加关闭所述挡门的作用力的弹性件，所述开关机构包括所述伸出座和所述弹性件。

伸出座和第三夹刀件穿过第二连通孔；在伸出换刀时，伸出座触碰并推开挡门；伸出座回缩后，挡门在弹性件的作用下转动恢复关闭状态。利用伸出座和弹性件实现挡门的打开和关闭，不需利用其它驱动装置，结构简单。

优选地，所述刀库组件包括第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转固定端和第一旋转运动端，所述第一旋转运动端的旋转轴线沿上下方向设置，所述第一旋转运动端上固定连接有刀盘，所述刀盘上周向均布有多个第一夹刀件，所述刀库组件上设有第一取刀位，所述第一取刀位位于所述第一夹刀件的运动路径上，所述第一取刀位的位于所述刀盘的径向外侧设有第二取刀位；

所述取刀机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一固定端和第一运动端，所述第一固定端与所述第一旋转固定端相对固定，所述第一运动端上设有第二夹刀件，所述第一运动端可带动所述第二夹刀件在所述第一取刀位和所述第二取刀位之间运动，所述第二驱动装置包括第二固定端和第二运动端，所述第二固定端连接于所述第一运动端上，所述第二夹刀件设于所述第二运动端上，所述第二运动端可带动所述第二夹刀件沿上下方向运动，所述第二夹刀件位于与所述第一取刀位对应的所述第一夹刀件的上方；

所述伸出机构还包括伸出驱动装置，所述伸出驱动装置包括伸出固定端和伸出运动端，所述伸出固定端与所述第一旋转驱动装置相对固定，所述第三夹刀件设于所述伸出运动端上，所述伸出运动端可沿靠近或远离所述第二取刀位的方向运动，所述第三夹刀件与所述第二取刀位位置对应设置。

刀盘上的多个第一夹刀件夹持有多个刀具，第一旋转驱动装置的第一旋转运动端带动刀盘转动，多个刀具依次经过第一取刀位；第二夹刀件和第三夹刀件可夹取刀具，第一驱动装置的第一运动端带动第二夹刀件在第一取刀位和第二取刀位运动，第二夹刀件可把刀具从第一取刀位取出，移出刀盘，然后向第二取刀位运动；第二夹刀件从刀具的上侧夹住刀具，可与第一夹刀件错开位置，不影响夹取刀具；第二夹刀件在第一取刀位的位置时，第二驱动装置的第二运动端先带动第二夹刀件从刀具的上侧向下夹住刀具，然后第一运动端带动第二夹刀件向第二取刀位运动，第三夹刀件夹持刀具后，第二夹刀件松开刀具，第二运动端带动第二夹刀件向上运动离开刀具；伸出驱动装置的伸出运动端可带动第三夹刀件从第二取刀位夹取刀具，然后向远离刀盘的方向伸出，外设的加工主轴在远离刀盘的位置可夹取第三夹刀件上的刀具进行换刀；在换刀结束后，伸出运动端带动第三夹刀件缩回，然后加工主轴对工件进行加工。

优选地，所述伸出运动端上设有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置包括第二旋转固定端和第二旋转运动端，所述第二旋转运动端的旋转轴线沿上下方向设置，所述第二旋转运动端上固定连接有连接板，所述连接板上设有两个所述第三夹刀件，两个所述第三夹刀件沿所述连接板的转动轴周向设置。第二旋转驱动装置的第二旋转运动端带动两个第三夹刀件，两个第三夹刀件分别夹持待更换的刀具和被更换的刀具，加快换刀效率。

优选地，所述第一运动端上固定连接有第一滑动座，所述第二固定端与所述第一滑动座相对固定，所述第二运动端可沿横向方向运动，所述第一滑动座上转动连接有可上下转动的传动连杆，所述传动连杆与所述第一滑动座的连接轴称为第一转轴，所述第一滑动座上沿上下方向滑动连接有第二滑动座，所述第二夹刀件设于所述第二滑动座上，所述传动连杆的位于所述第一转轴的两侧分别与所述第二运动端和所述第二滑动座活动连接。

第二运动端沿横向方向运动，第二运动端带动传动连杆转动，传动连杆的转动再带动第二滑动座上下运动。通过传动连杆，把第二运动端的横向运动转化为第二滑动座的上下运动，第二驱动装置可横向设置在第一驱动装置的旁侧，结构合理，空间更紧凑。

优选地，所述伸出机构上设有升降驱动装置，所述第三夹刀件设于所述升降驱动装置的升降运动端上，所述取刀机构包括所述升降驱动装置。当第一夹刀件为刀套时，第三夹刀件为刀爪，伸出机构带动第三夹刀件到刀库组件夹取刀具，升降驱动装置带动第三夹刀件向下运动，使刀具离开刀库组件，实现取出刀具。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明的加工机床在加工时的结构示意图；

图2为本发明的加工机床在换刀时，刀具伸出加工侧时的结构示意图；

图3为本发明的换刀组件在取刀时的结构示意图；

图4为本发明的换刀组件在伸出换刀时的结构示意图；

图5为本发明的取刀机构的结构示意图；

图6为本发明的换刀组件与挡罩组件在取刀时的结构示意图；

图7为本发明的换刀组件与挡罩组件在伸出换刀时的结构示意图。

附图中：1-挡罩组件、11-遮挡侧、12-加工侧、13-第一连通孔、14-第二连通孔、15-横向风琴罩、16-竖向风琴罩、17-挡板、18-挡门、19-弹性件、10-支架、2-运动轴组件、21-加工主轴、22-左右运动座、24-加工座、3-刀库组件、32-刀盘、33-第一夹刀件、34-第一取刀位、35-第二取刀位、36-安装架、4-取刀机构、41-第一驱动装置、411-第一固定端、412-第一运动端、42-第二夹刀件、43-第二驱动装置、431-第二固定端、432-第二运动端、44-第一滑动座、45-传动连杆、451-第一转轴、452-长孔、46-第二滑动座、47-开合驱动装置、5-伸出机构、51-伸出驱动装置、511-伸出固定端、512-伸出运动端、52-第三夹刀件、53-第二旋转驱动装置、531-第二旋转固定端、532-第二旋转运动端、533-连接板、54-伸出座、541-推轮、00-刀具。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至7图所示，一种防飞屑的加工机床，包括床身，床身上设有挡罩组件1、运动轴组件2和换刀组件。

挡罩组件1把床身的上侧区域分为前侧的加工侧12和后侧的遮挡侧11，挡罩组件1上设有连通加工侧12和遮挡侧11的第一连通孔13和第二连通孔14。运动轴组件2和换刀组件均设在遮挡侧11，需加工的工件在加工侧12进行加工。

运动轴组件2设于遮挡侧11，运动轴组件2包括沿前后方向延伸的加工座24，加工座24穿过第一连通孔13，加工座24的前侧设有加工主轴21，加工主轴21设于加工侧12。运动轴上的加工座24穿过第一连通孔13伸出到加工侧12，带动加工主轴21夹持刀具00对工件加工。

换刀组件设于遮挡侧11，换刀组件包括刀库组件3、取刀机构4和伸出机构5，伸出机构5上设有第三夹刀件52，伸出机构5可带动第三夹刀件52穿过第二连通孔14并往复运动于遮挡侧11和加工侧12，取刀机构4用于从刀库组件3中取出刀具00并放置到第三夹刀件52中，第三夹刀件52与加工主轴21位置对应设置。

取刀机构4用于从刀库组件3中取出刀具00并放置到第三夹刀件52中，伸出机构5带动第三夹刀件52和刀具00从遮挡侧11穿过第二连通孔14伸出至加工侧12，运动轴组件2带动加工主轴21运动到第三夹刀件52的位置进行换刀，换刀结束后伸出机构5带动第三夹刀件52缩回遮挡侧11，然后加工主轴21对工件进行加工。本技术中挡罩组件1可遮挡工件产生的飞屑和溅液，减少飞屑和溅液飞溅到运动轴组件2和换刀组件，有较好的防飞屑效果，有利于减少飞屑对正常加工的影响。

在一些具体实施例中，运动轴组件2还包括左右运动座22和上下运动座，左右运动座22与床身沿左右方向滑动连接，上下运动座沿上下方向滑动连接于左右运动座22上，加工座24沿前后方向滑动连接于上下运动座上；挡罩组件1包括可沿左右方向伸缩的横向风琴罩15和可沿上下方向伸缩的竖向风琴罩16，第一连通孔13设于横向风琴罩15的中部和竖向风琴罩16的中部。

运动轴组件2包括左右驱动装置、上下驱动装置和前后驱动装置，左右驱动装置包括左右驱动电机和沿左右方向延伸的左右滑轨，左右驱动电机驱动左右运动座22滑动于左右滑轨上；上下驱动装置包括上下驱动电机和沿上下方向延伸的上下滑轨，上下驱动电机驱动上下运动座滑动于上下滑轨上；前后驱动装置包括前后驱动电机和沿前后方向延伸的前后滑轨，前后驱动电机驱动加工座24滑动于前后滑轨上。

左右运动座22和上下运动座可分别带动加工座24沿左右方向和上下方向运动；为了使加工座24和加工主轴21运动时保持较好的防飞屑效果，使运动轴组件2在运动过程中都可防飞屑，设置可伸缩的横向风琴罩15和竖向风琴罩16。横向风琴罩15包括多个沿上下方向延伸的竖板，多个竖板沿左右方向排列并可相对滑动；当加工座24向左运动时，位于加工座24的左侧的竖板相互靠近，位于加工座24的右侧的竖板相互张开，使整个横向风琴罩15的面积保持不变。同理，竖向风琴罩16包括多个沿左右方向延伸的横板，多个竖板沿上下方向排列并可相对滑动，加工座24运动时整个横向风琴罩15的面积保持不变。当加工座24左右运动时，带动横向风琴罩15左右伸缩，当加工座24上下运动时，带动竖向风琴罩16上下伸缩，这样横向风琴罩15和竖向风琴罩16能保持相同的遮挡区域的同时，不影响加工座24和加工主轴21的运动。

进一步地，竖向风琴罩16设于横向风琴罩15在左右方向上的中部，横向风琴罩15的左侧和右侧均与床身相对固定，竖向风琴罩16的上侧和下侧在上下方向相对固定，第一连通孔13设于竖向风琴罩16的中部。

具体地，床身上设有用于安装挡罩组件1的支架10，支架10横跨床身的左侧和右侧，横向风琴罩15的左侧和右侧均与支架10固定，横向风琴罩15中的竖板的上侧与支架10、竖板的下侧与床身通过滑轨滑动连接，对竖板进行前后方向的限位。竖向风琴罩16设置在横向风琴罩15的中部，竖向风琴罩16的位于最上侧的横板、位于最下侧的横板分别与滑轨滑动连接，其余的横板沿位于两侧的竖板上下滑动。竖向风琴罩16的中部设有连通框，第一连通孔13设于连通框内，第一连通孔13与加工座24形状贴合，减少飞屑从第一连通孔13与加工座24之间的间隙进入遮挡侧11。这样可保持床身上位于遮挡侧11的遮挡区域受到遮挡。在横向风琴罩15的中部设置竖向风琴罩16，竖板受到上下支撑，受力更好，竖向风琴罩16的面积较小，这样设置横向风琴罩15和竖向风琴罩16的结构较合理。

在一些具体实施例中，换刀组件与左右运动座22相对固定，挡罩组件1还包括挡板17，挡板17设于竖向风琴罩16与靠近换刀组件的横向风琴罩15之间，第二连通孔14设于挡板17上。

换刀组件通过安装架36安装在左右运动座22上，换刀组件随着左右运动座22运动，换刀快速方便；在横向风琴罩15的中部设置挡板17，第二连通孔14设置在挡板17上，可保持第二连通孔14的大小，避免横向风琴罩15伸缩时第二连通孔14变小，影响伸出机构5伸出换刀。

在一些具体实施例中，第二连通孔14上连接有可打开或关闭第二连通孔14的挡门18，挡门18上连接有可驱动挡门18的开关机构。第二连通孔14上设置挡门18，在加工时关闭挡门18，可进一步地遮挡飞屑提高遮挡效果；开关机构可带动挡门18的打开或关闭。挡门18可相对于连通孔转动，或者在挡罩组件1上滑动，均可打开或关闭连通孔。

进一步地，挡门18与第二连通孔14转动连接，伸出机构5包括可推开挡门18并穿过第二连通孔14的伸出座54，第三夹刀件52设于伸出座54上，挡门18上连接有可施加关闭挡门18的作用力的弹性件19，开关机构包括伸出座54和弹性件19。

伸出座54和第三夹刀件52穿过第二连通孔14；在伸出换刀时，伸出座54触碰并推开挡门18；伸出座54回缩后，挡门18在弹性件19的作用下转动恢复关闭状态。利用伸出座54和弹性件19实现挡门18的打开和关闭，不需利用其它驱动装置，结构简单。弹性件19可采用拉簧，拉簧的一端连接在挡门18上，拉簧的另一端与安装架36相对固定；弹性件19也可采用扭簧，拉簧和扭簧均可对挡门18施加关门的作用力。

进一步地，伸出座54的运动方向与左右方向倾斜设置，伸出座54向左右运动座22的方向倾斜。伸出座54倾斜于挡罩组件1伸出，可以使得第三夹刀件52伸出后，在挡罩组件1的横向长度方向上，第三夹刀件52位于挡门18的外侧，这样挡门18不影响加工主轴21与第三夹刀件52换刀。具体地，在本实施例中，换刀组件在左右运动座22的左侧，挡门18与连通孔的转动轴在挡门18的左侧，伸出座54伸出时从左后侧向右前侧伸出，第三夹刀件52伸出后位于挡门18的右侧，挡门18不影响加工主轴21的运动和换刀。

进一步地，伸出座54的靠近挡门18的一侧转动连接有推轮541，伸出座54通过推轮541推开挡门18。伸出座54通过推轮541与挡门18接触，在推开挡门18的过程中推轮541在挡门18上滚动，减少伸出座54和挡门18的磨损。

在一些具体实施例中，刀库组件3包括第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置包括第一旋转固定端和第一旋转运动端，第一旋转固定端固定在安装架36上，第一旋转运动端的旋转轴线沿上下方向设置，第一旋转运动端上固定连接有刀盘32，刀盘32上周向均布有多个第一夹刀件33，刀库组件3上设有第一取刀位34，第一取刀位34位于第一夹刀件33的运动路径上，第一取刀位34的位于刀盘32的径向外侧设有第二取刀位35。在本实施例中，第一取刀位34位于刀盘32的前侧，第二取刀位35位于第一取刀位34的前侧。刀盘32上的多个第一夹刀件33夹持有多个刀具00，第一旋转驱动装置的第一旋转运动端带动刀盘32转动，多个刀具00依次经过第一取刀位34，按加工需要把对应的刀具00转动至第一取刀位34。第一旋转驱动装置可采用电机带动刀盘32转动。第一夹刀件33采用现有的刀具00夹持件，根据刀具00的类型选择合适的夹具夹持件。

取刀机构4包括第一驱动装置41和第二驱动装置43，第一驱动装置41包括第一固定端411和第一运动端412，第一固定端411固定在安装架36上，第一运动端412上设有第二夹刀件42，第一运动端412可带动第二夹刀件42在第一取刀位34和第二取刀位35之间运动，第二驱动装置43包括第二固定端431和第二运动端432，第二固定端431连接于第一运动端412上，第二夹刀件42设于第二运动端432上，第二运动端432可带动第二夹刀件42沿上下方向运动，第二夹刀件42位于与第一取刀位34对应的第一夹刀件33的上方。第二夹刀件42可夹取刀具00，第一驱动装置41的第一运动端412带动第二夹刀件42在第一取刀位34和第二取刀位35往复运动。第一驱动装置41、第二驱动装置43可采用气缸、丝杆运动模组、齿轮齿条运动模组等，目的在于带动第二夹刀件42运动。

如图2至图7所示，第一夹刀件33采用刀爪，刀爪的开口朝向刀盘32的外侧，刀爪夹住刀具00的中部，为了错开刀爪夹住刀具00，第二夹刀件42采用刀套夹住刀具00的上部。第二夹刀件42还包括用于驱动刀套开合的开合驱动装置47，开合驱动装置47可以为气缸，气缸的活塞轴带动第二夹刀件42上下运动，第二夹刀件42包括多个可开合的带弹性的夹瓣，第二夹刀件42的外周设置倾斜的导向面，第二夹刀件42上下时导向面控制夹瓣开合。第三夹刀件52采用刀爪。第二夹刀件42在第一取刀位34的位置时，第二驱动装置43的第二运动端432先带动第二夹刀件42从刀具00的上侧向下夹住刀具00，然后第一运动端412带动第二夹刀件42向第二取刀位35运动，第三夹刀件52夹持刀具00后，第二夹刀件42松开刀具00，第二运动端432带动第二夹刀件42向上运动离开刀具00，从而实现第三夹刀件52夹取刀具00。

伸出机构5还包括伸出驱动装置51，伸出驱动装置51包括伸出固定端511和伸出运动端512，伸出固定端511固定在安装架36上，第三夹刀件52设于伸出运动端512上，伸出运动端512可沿靠近或远离第二取刀位35的方向运动，第三夹刀件52与第二取刀位35位置对应设置。伸出驱动装置51可采用气缸、丝杆运动模组、齿轮齿条运动模组等，目的在于带动第三夹刀件52运动。

在取刀时，第二夹刀件42可把刀具00从第一取刀位34取出，移出刀盘32，然后向第二取刀位35运动；第二夹刀件42从刀具00的上侧夹住刀具00，可与第一夹刀件33错开位置，不影响夹取刀具00；第二夹刀件42在第一取刀位34的位置时，第二驱动装置43的第二运动端432先带动第二夹刀件42从刀具00的上侧向下夹住刀具00，然后第一运动端412带动第二夹刀件42向第二取刀位35运动，第三夹刀件52夹持刀具00后，第二夹刀件42松开刀具00，第二运动端432带动第二夹刀件42向上运动离开刀具00；伸出驱动装置51的伸出运动端512可带动第三夹刀件52从第二取刀位35夹取刀具00，然后向远离刀盘32的方向伸出，外设的加工主轴21在远离刀盘32的位置可夹取第三夹刀件52上的刀具00进行换刀；在换刀结束后，伸出运动端512带动第三夹刀件52缩回，然后加工主轴21对工件进行加工。

在一些具体实施例中，伸出运动端512上设有第二旋转驱动装置53，第二旋转驱动装置53包括第二旋转固定端531和第二旋转运动端532，第二旋转运动端532的旋转轴线沿上下方向设置，第二旋转运动端532上固定连接有连接板533，连接板533上设有两个第三夹刀件52，两个第三夹刀件52沿连接板533的转动轴周向设置。第二旋转驱动装置53的第二旋转运动端532带动两个第三夹刀件52，两个第三夹刀件52分别夹持待更换的刀具00和被更换的刀具00，加快换刀效率。第二旋转驱动装置53可采用电机。第三夹刀件52采用刀夹时，两个第三夹刀件52的朝向绕第二旋转运动端532的旋转轴线中心对称设置，这样两个第三夹刀件52都可以从第二夹刀件42夹持刀具00。

进一步地，第一运动端412上固定连接有第一滑动座44，第二固定端431与第一滑动座44相对固定，第二运动端432可沿横向方向运动，第一滑动座44上转动连接有可上下转动的传动连杆45，传动连杆45与第一滑动座44的连接轴称为第一转轴451，第一滑动座44上沿上下方向滑动连接有第二滑动座46，第二夹刀件42设于第二滑动座46上，传动连杆45的位于第一转轴451的两侧分别与第二运动端432和第二滑动座46活动连接。

第二运动端432可沿横向方向运动，第二运动端432带动传动连杆45转动，传动连杆45的转动再带动第二滑动座46上下运动。通过传动连杆45，把第二运动端432的横向运动转化为第二滑动座46的上下运动，第二驱动装置43可横向设置在第一驱动装置41的旁侧，结构合理，空间更紧凑。优选地，第一运动端412和第二运动端432的运动方向均沿前后方向运动，结构更紧凑。第二驱动装置43可采用气缸。

在一些实施例中，传动连杆45位于第一转轴451的两侧均设有长孔452，第二运动端432上设有第一滑销，第二滑动座46上设有第二滑销，第一滑销和第二滑销分别在两个长孔452内滑动连接，这样传动连杆45的转动不影响第二运动端432和第二滑动座46的运动，实现传动连杆45与第二运动端432和第二滑动座46活动连接。在另一些实施例中，第二运动端432与传动连杆45之间、第二滑动座46与传动连杆45之间还可转动连接中间件，也可实现活动连接。

在一些具体实施例中，伸出机构5上设有升降驱动装置，第三夹刀件52设于升降驱动装置的升降运动端上，取刀机构4包括升降驱动装置。当第一夹刀件33为刀套时，第三夹刀件52为刀爪，伸出机构5带动第三夹刀件52到刀库组件3夹取刀具00，升降驱动装置带动第三夹刀件52向下运动，使刀具00离开刀库组件3，实现取出刀具00。在把刀具00放入刀库组件3时，升降驱动装置带动第三夹刀件52向上运动，把刀具00伸入放回到第一夹刀件33中。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种防飞屑的加工机床，包括床身，其特征在于，所述床身上设有：

挡罩组件，所述床身上相对于所述挡罩组件的前侧和后侧分别为加工侧和遮挡侧，所述挡罩组件上设有连通所述加工侧和所述遮挡侧的第一连通孔和第二连通孔；

运动轴组件，其设于所述遮挡侧，所述运动轴组件包括沿前后方向延伸的加工座，所述加工座穿过所述第一连通孔，所述加工座的前侧设有加工主轴，所述加工主轴设于所述加工侧；

换刀组件，其设于所述遮挡侧，所述换刀组件包括刀库组件、取刀机构和伸出机构，所述伸出机构上设有第三夹刀件，所述伸出机构能够带动所述第三夹刀件穿过所述第二连通孔并往复运动于所述遮挡侧和所述加工侧，所述取刀机构用于从所述刀库组件中取出刀具并放置到所述第三夹刀件中，所述第三夹刀件与所述加工主轴位置对应设置；

所述运动轴组件还包括左右运动座和上下运动座，所述左右运动座在所述床身上沿左右方向滑动连接，所述上下运动座沿上下方向滑动连接于所述左右运动座上，所述加工座沿前后方向滑动连接于所述上下运动座上；

所述挡罩组件包括能够沿左右方向伸缩的横向风琴罩和能够沿上下方向伸缩的竖向风琴罩；

所述竖向风琴罩设于所述横向风琴罩在左右方向上的中部，所述横向风琴罩的左侧和右侧均与所述床身相对固定，所述竖向风琴罩的上侧和下侧在上下方向相对固定，所述第一连通孔设于所述竖向风琴罩的中部；

所述换刀组件与所述左右运动座相对固定，所述挡罩组件还包括挡板，所述挡板设于所述竖向风琴罩与靠近所述换刀组件的所述横向风琴罩之间，所述第二连通孔设于所述挡板上；

所述第二连通孔上连接有能够打开或关闭所述第二连通孔的挡门，所述挡门上连接有能够驱动挡门的开关机构；

所述刀库组件包括第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置包括第一旋转固定端和第一旋转运动端，所述第一旋转运动端的旋转轴线沿上下方向设置，所述第一旋转运动端上固定连接有刀盘，所述刀盘上周向均布有多个第一夹刀件，所述刀库组件上设有第一取刀位，所述第一取刀位位于所述第一夹刀件的运动路径上，所述第一取刀位的位于所述刀盘的径向外侧的一侧设有第二取刀位；

所述取刀机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置包括第一固定端和第一运动端，所述第一固定端与所述第一旋转固定端相对固定，所述第一运动端上固定连接有第一滑动座，所述第二驱动装置包括第二固定端和第二运动端，所述第二固定端与所述第一滑动座相对固定，所述第二运动端能够沿横向方向运动，所述第一滑动座上转动连接有能够上下转动的传动连杆，所述传动连杆与所述第一滑动座的连接轴称为第一转轴，所述第一滑动座上沿上下方向滑动连接有第二滑动座，所述传动连杆位于所述第一转轴的两侧分别与所述第二运动端和所述第二滑动座活动连接，所述第二滑动座上设有第二夹刀件，所述第二夹刀件位于与所述第一取刀位对应的所述第一夹刀件的上方，所述第一运动端和第一滑动座能够带动所述第二夹刀件在所述第一取刀位和所述第二取刀位之间运动，所述第二运动端和所述第二滑动座能够带动所述第二夹刀件沿上下方向运动；

所述伸出机构包括伸出驱动装置，所述伸出驱动装置包括伸出固定端和伸出运动端，所述伸出固定端与所述第一旋转驱动装置相对固定，所述第三夹刀件设于所述伸出运动端上，所述伸出运动端能够沿靠近或远离所述第二取刀位的方向运动，所述第三夹刀件与所述第二取刀位位置对应设置。

2.如权利要求1所述的防飞屑的加工机床，其特征在于，所述挡门与所述第二连通孔转动连接，所述伸出机构还包括能够推开所述挡门并穿过所述第二连通孔的伸出座，所述第三夹刀件设于所述伸出座上，所述挡门上连接有能够施加关闭所述挡门的作用力的弹性件，所述开关机构包括所述伸出座和所述弹性件。

3.如权利要求1所述的防飞屑的加工机床，其特征在于，所述伸出运动端上设有第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置包括第二旋转固定端和第二旋转运动端，所述第二旋转运动端的旋转轴线沿上下方向设置，所述第二旋转运动端上固定连接有连接板，所述连接板上设有两个所述第三夹刀件，两个所述第三夹刀件沿所述连接板的转动轴周向设置。

4.如权利要求1所述的防飞屑的加工机床，其特征在于，所述伸出机构上设有升降驱动装置，所述升降驱动装置设于所述伸出运动端上，所述第三夹刀件设于所述升降驱动装置的升降运动端上。

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