KR100573407B1 - 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치 - Google Patents

자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치 Download PDF

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KR100573407B1 KR1020030033979A KR20030033979A KR100573407B1 KR 100573407 B1 KR100573407 B1 KR 100573407B1 KR 1020030033979 A KR1020030033979 A KR 1020030033979A KR 20030033979 A KR20030033979 A KR 20030033979A KR 100573407 B1 KR100573407 B1 KR 100573407B1
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Abstract

본 발명은 주로 자동차의 현가장치에 사용되는 스티어링 너클(이하, "피가공물"이라 칭함)을 가공함에 있어, 자동차 차체와 차축을 연결하는 상기 스티어링 너클의 각 연결부위에 연결구멍을 형성하고 이를 정밀하게 가공시켜 주기 위한 자동화장치에 관한 것이며, 특히 상기 피가공물의 연결부위에 연결구멍을 형성 및 가공시켜 주기 위한 스핀들 헤드부에 상·하배열을 이루는 드릴(Drill)과 리이머(Reamer)를 장착하고 상기 스핀들헤드가 상하 및 전후방향으로 작동되도록 함으로써, 너클 가공에 따른 작업성 및 생산성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치는 메인프레임 상부에 설치되며, 일측의 유압발생장치로부터 유압을 공급받아 상기 메인프레임 상부측에서 전·후진작동되는 전후작동플레이트와; 상기 전후작동플레이트 상부에 고정·설치되는 베이스플레이트와; 상기 베이스플레이트 상부측에서 수직방향으로 고정설치된 양측의 가이드를 따라 상부측 상하작동실린더의 상하작동에 의해 승하강작동되고 전방의 상하부측으로 다축구조를 이루는 스핀들헤드와; 상기 메인프레임상에서 스핀들헤드의 전방측으로 소정간격 이격·설치되어 피가공물을 고정시키기 위한 클램프본체를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
스티어링 너클, 스핀들, 스핀들헤드, 드릴, 리이머, 상하작동실린더, 전후작동플레이트, 클램프본체, 클램프, 메인프레임

Description

자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치{DO AUTOMATIC MAKE- UP FOR AUTOMOBILE STEERING KNUCKLE PROCESSING}
도 1은 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 구성을 보여주는 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 구성을 보여주는 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 구성을 보여주는 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 스핀들헤드의 측단면도.
도 5는 본 발명에 따른 클램프본체의 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 스핀들헤드의 작동상태를 보여주는 측면구성도.
도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보여주는 정면구성도.
도 8은 도 7의 평면구성도.
도 9는 종래의 스핀들헤드가 장착된 스티어링 너클 가공장치를 보여주는 평면구성도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 스핀들헤드 12 : 헤드몸체부
13 : 회전샤프트 13a: 메인기어
13b: 스핀들풀리 14 : 스핀들하우징
15 : 상부스핀들 15b: 상부스핀들기어
16 : 하부스핀들 16b: 하부스핀들기어
17 : 고정캡 20 : 클램프본체
22 : 고정부 23 : 작동편
24 : 클램프링크 25 : 클램프헤드
23a,24a: 힌지 30 : 구동모터
32 : 구동풀리 34 : 벨트
35 : 커버 100: 메인프레임
102: 클램프작동스위치 103: 시스템작동스위치
104: 지지프레임 105: 보조프레임
106: 조작부 110: 전후작동플레이트
112: 고정테이블 114: 절첩슬라이드부
120: 베이스플레이트 122: 가이드
124 : 지지대 200: 고정작업대
S1 : 상하작동실린더 L1,L2: 실린더로드
B1,B2: 베이링 N : 피가공물
D : 드릴 R : 리이머
본 발명은 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주로 자동차의 현가장치에 사용되는 스티어링 너클(이하, "피가공물"이라 칭함)을 가공함에 있어, 자동차 차체와 차축을 연결하는 상기 스티어링 너클의 각 연결부위에 연결구멍을 형성하고 이를 정밀하게 가공시켜 주기 위한 자동화장치에 관한 것이며, 특히 상기 피가공물의 연결부위에 연결구멍을 형성 및 가공시켜 주기 위한 스핀들헤드부에 상·하배열을 이루도록 드릴(Drill)과 리이머(Reamer)를 장착하여 상기 스핀들헤드가 상하 및 전후방향으로 작동되도록 함으로써, 너클 가공에 따른 작업성 및 생산성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 현가장치는 차량의 승차감과 주행의 안전성을 결정하는 중요한 요소 중에 하나로서, 차축과 차체를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접 전달하지 않도록 함으로써, 차체와 화물의 손상을 방지하고 안정된 승차감을 유시시켜 주기 위한 장치이다.
이러한 자동차의 현가장치에 있어서, 차축과 차체를 연결하기 위해 상기 차체의 로어 암과 어퍼 암이 각각 체결되는 스티어링 너클의 각 연결부위에 이들을 연결·결합하기 위한 연결구멍을 형성함에 있어, 가공되는 각 연결구멍 크기의 오차 범위에 따라서 차량의 승차감과 주행의 안전성이 결정되기 때문에, 보다 정밀한 가공이 요구된다.
이와 같이 상기 스티어링 너클의 연결부위에 연결구멍을 형성하기 위한 정밀 가공장치는 통상적으로 스핀들헤드부에 장착된 드릴(Drill)과 리이머(Reamer)를 이용하여 상기 연결구멍에 대한 드릴링작업이나 정밀가공작업을 실시하게 된다.
여기에서, 상기한 종래의 가공장치는 첨부도면 도 9에서 보여주는 바와 같이 프레임(1) 상부측 작동플레이트(3)상에서 전후로 이동 가능하게 설치되는 좌,우 한쌍의 스핀들헤드(4),(5)와, 상기 각 스핀들헤드(4),(5)의 전방측 스핀들하우징(42),(52)에 장착되어 모터(M)의 구동에 의해 회전작동되면서 피가공물(N)을 순차적으로 가공시키는 드릴(D)과 리이머(R)로 구성되고, 이들 전방측에서 피가공물(N)을 견고하게 고정시키며, 실린더(미도심됨) 작동에 의해 좌우이동이 가능하게 설치되는 클램프본체(2)로 구성되어 있다.
또한, 상기한 종래의 가공장치는 상기 피가공물(N)의 각 연결부위에 연결구멍(H)을 형성함에 있어, 좌우 양측으로 소정간격 이격되게 고정·설치되어 전후진작동되는 각 스핀들헤드(4),(5)의 전방측에 드릴(D)과, 리이머(R)를 각각 장착하고, 이들 전방측으로 피가공물(N)을 고정시키고 있는 클램프본체(2)가 실린더(미도시됨) 작동에 의해 좌우 스핀들헤드(4),(5)의 간격 만큼 좌우로 이동가능하게 설치되도록 하여 상기 스핀들헤드(4),(5)가 순차적인 전후작동을 반복적으로 실시하면서, 피가공물(N)에 대한 연결구멍(H)의 형성과 정밀가공 작업을 실시하게 되는 것이다.
이때, 상기 각각의 스핀들헤드(4),(5)는 먼저, 드릴(D)이 설치된 스핀들헤드(4)의 전후 작동에 의해서 피가공물(N)의 연결구멍(H)에 대한 드릴링작업을 완료하게 되고, 이와 같이 드릴링작업이 완료된 피가공물(N)은 상기 클램프본체(2)의 좌우 이동작동에 의해 일측의 스핀들헤드(5)측으로 이동되어, 리이머(R)가 장착된 스핀들헤드(5)의 전후작동에 의해서, 천공된 연결구멍(H)을 정밀하게 가공 시키는 리이머작업을 순차적으로 반복하여 실시된다.
그러나, 이러한 종래의 가공장치를 이용하여 피가공물(N)에 대한 드릴링작업과 리이머작업을 반복적으로 실시하기 위해서는, 피가공물(N)을 고정시키고 있는 클램프본체(2)를 실린더(미도시됨) 작동에 의해 좌우로 이동시키면서, 상기 피가공물(N)에 대한 가공작업을 실시하기 때문에, 많은 양의 피가공물(N)을 가공하는데 소요되는 시간이 상당히 오래 걸리게 되는 문제점이 있었다.
더욱이 상기와 같이 피가공물을 가공시키는데 소요되는 시간이 오래걸려 전체공정의 작업시간 지연으로 인해 작업성 및 생산성이 크게 떨어지게 될 뿐만 아니라, 상기 피가공물(N) 가공에 의한 정확도가 상당하게 떨어져 불량률을 가중시키는 원인이 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로,
본 발명의 목적은 전후작동플레이트의 상부측에 설치되고 전방의 스핀들하우징 내부에 각각 드릴(Drill)과 리이머(Reamer)가 장착된 상·하부스핀들이 상하로 배열·장착된 스핀들헤드를 구비하고, 상기 스핀들헤드가 상하 및 전후방향으로 슬라이드 작동되도록 하여 전방의 피가공물에 대한 연결구멍을 가공할 수 있도록 함으로써, 상기 피가공물에 대한 정확하고 신속한 작업이 이루어지게 됨은 물론 상기 피가공물 제조작업에 따른 작업성 및 생산성을 크게 향상시키고 제품의 불량률을 최소화시킬 수 있는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 스핀들헤드를 복수개 구비함과 아울러, 이를 메인프레임 상부측에서 병렬로 구성되도록 하여 복수의 피가공물을 동시에 가공 및 생산할 수 있도록 함으로써, 생산성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 메인프레임 상부에 설치되며, 일측의 유압발생장치로부터 유압을 공급받아 메인프레임 상부측에서 전·후진작동되는 전후작동플레이트와, 상기 전후작동플레이트 상부에 고정·설치되는 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트 상부측에서 수직방향으로 고정설치된 양측의 가이드를 따라 상부측 상하작동실린더의 상하작동에 의해 승하강작동되는 스핀들헤드와, 상기 스핀들헤드의 전방측으로 소정간격 이격·설치되어 피가공물을 고정시키기 위한 클램프본체를 포함하며;
상기 스핀들헤드는 베이스플레이트 상부에 고정·설치된 가이드상에서 상부측 상하작동실린더의 로드 선단이 고정되어 승하강작동되고 내부 일측에 회전샤프트가 회전가능하게 축설된 헤드 몸체부와, 상기 헤드 몸체부선단에 고정·설치되며 상하부측으로 복수개의 상·하부스핀들이 회전가능하게 장착된 스핀들하우징과, 상기 헤드 몸체부 후방의 상부측에 고정·설치되어 상기 회전샤프트에 회전동력을 전달하는 구동모터로 이루어진 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치를 제안한다.
이하, 본 발명의 실시예가 도시된 첨부도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 구성을 보여주는 정면도를 나타내는 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 구성을 보여주는 평면도를 나타내는 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동화장치의 전체적인 구성을 보여주는 측면도를 각각 나타내는 것이다.
또한, 도 4는 본 발명에 따른 스핀들헤드의 측단면도를 각각 나타내는 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 클램프본체의 정면도를 나타내는 것이며, 도 6은 본 발명에 따른 스핀들헤드의 작동상태를 보여주는 측면구성도를 나타내는 것이다.
먼저, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치는 메인프레임(100) 상부에 설치되며, 일측의 유압발생장치(200)로부터 유압을 공급받아 메인프레임(100) 상부측에서 전·후진작동되는 전후작동플레이트(110)와; 상기 전후작동플레이트(110) 상부에 고정·설치되는 베이스플레이트(120)와; 상기 베이스플레이트(120) 상부측에서 수직방향으로 고정설치된 양측의 가이드(130)를 따라 상부측 상하작동실린더(S1)의 상하작동에 의해 승하강작동되는 스핀들헤드(10)와; 상기 스핀들헤드(10)의 전방측으로 소정간격 이격·설치되어 피가공물(N)을 고정시키기 위한 클램프본체(20)를 포함하여 구성된다.
상기 메인프레임(100)은 전방측으로 장치의 구동을 위한 작동스위치(102),(103)가 구비되고, 상부측 네모서리부의 수직방향으로 지지프레임(104)이 각각 고정·설치되되, 상기 지지프레임(104)상에는 다수의 보조프레임(105)들로 연결·구성되어 전방의 상부 일측으로 각 장치들의 작동을 제어하기 위한 조작부(106)가 설치된다.
상기 전후작동플레이트(110)는 메인프레임(100) 상부에 고정설치되는 고정테이블(112)과, 상기 고정테이블(112)상에서 유압실린더(미도시됨)의 전후작동에 의해 가이드레일(114a)을 따라 설정된 거리 만큼 전·후진작동되는 절첩슬라이드부(114)로 구성된다.
그리고, 상기 전후작동플레이트(110)의 상부에 고정된 베이스플레이트(120) 상부측에는 상부 지지대(124)와 볼트(124a)로 결합되어 양측의 수직방향으로 가이드(122)가 고정·설치되고, 상기 지지대(124) 중앙의 상부측으로 상하작동실린더(S1)가 고정·설치되되, 상기 상하작동실린더(S1)의 로드(L1) 선단은 상기 가이드(122)상에서 상하로 슬라이드 가능하게 설치되는 스핀들헤드(10)의 상부면에 고정된다.
이때, 상기 베이스플레이트(120) 상부면에는 상기 스핀들헤드(10)의 승하강작동을 제어하기 위한 스토퍼(126)가 설치된다.
상기 스핀들헤드(10)는 첨부도면 도 4에서 보여주는 바와 같이 베이스플레이트(120) 상부에 고정·설치된 가이드(122)상에서 상부측 상하작동실린더(S1)의 로드(L1) 선단이 고정되어 승하강작동되는 헤드 몸체부(12)와, 상기 헤드 몸체부(12)선단에 고정·설치되 며 상하부측으로 복수개의 스핀들(15),(16)이 회전가능하게 장착된 스핀들하우징(14)과, 상게 헤드 몸체부(12)의 후방측에서 상부측으로 고정 ·설치되어 회전동력을 전달하는 구동모터(30)로 이루어진다.
이때, 상기 헤드 몸체부(12)는 전방에 다수의 기어를 수용할 수 있는 소정의 공간부(12a)가 형성되고, 이 공간부(12a) 일측에서 몸체부(12) 후방측으로 관통되는 관통공(12b)을 통해 회전샤프트(13)가 삽입·장착되되, 상기 회전샤프트(13)는 일측단에 메인기어(13a)가 장착되고 그 타단에는 스핀들풀리(13b)가 장착된다.
또한, 상기 회전샤프트(13)의 스핀들풀리(13b)는 헤드 몸체부(12)의 후방측에 고정설치된 구동모터(30)의 모터풀리(32)와 벨트(34)로 연결·구성되어 모터(30)의 동력을 전달받아 고속으로 회전하게 된다.
그리고, 상기 회전샤프트(13)는 헤드 몸체부(12)의 관통공(12b) 양단에 설치되는 베어링(B1)에 의해 회전·자유롭게 지지·설치된다.
상기 스핀들하우징(14)은 헤드 몸체부(12) 전방측에 고정·설치되고, 전방의 상·하부측으로 베어링(B2)과 고정캡(17)에 의해 상·하부스핀들(15),(16)이 각각 회전가능하게 축설되되, 상기 상·하부스핀들(15),(16)의 후방으로 연장된 회전축(15a),(16a) 단부에는 상기 헤드 몸체부(12)에 삽입·장착된 회전샤프트(13)의 메인기어(13a)와 맞물려 연동되는 상부스핀들기어(15b)와 하부스핀들기어(16b)가 결합되어 구성된다.
이때, 상기 상·하부스핀들(15),(16)의 전방측에는 드릴(D)과 리이머(R)가 각각 장착된다.
또한, 상기 헤드 몸체부(12)의 후방측에 고정된 구동모터(30)의 모터풀리(32)와, 상기 모터풀리(32)와 벨트(34)로 연결되는 회전샤프트(13)의 스핀 들풀리(13b)는 소정의 커버(35)에 의해 감싸지는 형태로 구성된다.
그리고, 상기 스핀들헤드(10)의 전방측에 고정·설치되는 클램프본체(20)는 첨부도면 도 5에서 보여주는 바와 같이 고정작업대(220)의 상부측으로 피가공물(N)을 안착하여 고정시키기 위한 고정부(22)와, 그 일측으로 작동편(23)에 의해 힌지(23a)로 결합되어 내측 방향으로 회전작동되는 클램프링크(24)가 설치된다.
이때, 상기 클램프링크(24)의 내측 선단에는 클렘프헤드(25)가 고정·설치되고, 그 후단부가 일측의 실린더 로드(L2)와 힌지(24a)로 결합되어 상기 실린더 로드(L2)의 상하작동에 의해서, 상기 클램프링크(24)가 일측 힌지(23a)점을 중심으로 내측방향으로 회전작동되면서 상기 고정부(22)에 안착되어 있는 피가공물(N)을 압착하여 고정시키게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치의 작동관계 및 사용상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 대한 실시예가 도시된 첨부도면 도 1 내지 도 3에서 보여주는 바와 같이 작업자가 메인 프레임(100)의 상부측 지지부(106)에 설치되어 있는 조작부(106)를 조작하여 피가공물(스티어링 너클)(N)의 가공을 위한 장치의 이동 간격 및 작업시간 등을 설정한 상태에서, 상기 메인프레임(100)의 상부측 전방에 설치되어 있는 고정작업대(220)의 고정부(22)상에 피가공물(N)을 안착하여 고정시켜 준다.
이때, 상기 피가공물(N)을 고정시키기 위한 방법은 첨부도면 도 5에서와 같이 작업자가 수작업을 통해 고정작업대(200)의 상부측에 마련된 고정부(22)에 피가 공물(N)을 안착시켜 준 다음, 메인프레임(100) 전방에 설치되어 있는 클램프작동스위치(102)를 눌러 상기 클램프본체(20)의 일측 실린더 로드(L2)를 작동시켜 주면, 상기 실린더 로드(L2)가 승강작동되면서, 이 로드(L2)의 선단부와 힌지(24a)로 결합되어 있는 클램프링크(24)의 후단부가 들어올려 지게 되고, 이와 동시에 상기 클램프링크(24)가 일측의 힌지(23a)점을 중심으로 내측 방향으로 회전작동하게 되면서, 내측 선단에 고정·설치되어 있는 클램프헤드(25)가 피가공물(N)의 상부를 압착하여 고정시키게 되는 것이다.
상기와 같이 피가공물(N)에 대한 고정이 완료되면, 작업자가 메인프레임(100) 전방에 설치되어 있는 시스템작동스위치(103)를 눌러 시스템전원을 ON시켜 주면, 상기 스핀들헤드(10)의 후방측에 설치되어 있는 구동모터(30)가 회전작동되면서 모터축에 결합된 구동풀리(32)가 고속으로 회전하게 된다.
그리고, 이와 동시에 상기 구동풀리(32)와 벨트(34)로 연결되어 있는 스핀들풀리(13b)와 회전샤프트(13)가 고속으로 회전하게 된다.
이때, 상기 회전샤프트(13)의 일단에 고정되어 있는 메인기어(13a)는 상기와 같이 회전샤프트(13)의 회전작동에 따라 고속으로 회전하게 되고, 상기 헤드 몸체부(12)의 공간부(12a)에서, 이 메인기어(13a)와 맞물려 있는 상부스핀들기어(15b)와 하부스핀들기어(16b)를 동시에 회전시키면서, 전방의 스핀들하우징(14)내부에 장착되어 있는 상·하부스핀들(15),(16)을 고속으로 회전시키게 된다.
이와 같은 상태에서 상기 헤드 몸체부(12)의 상부측에 고정되어 있는 실린더 로드(L1)의 상하작동에 의해서, 상기 스핀들헤드(10)가 양측의 가이드(122)를 따라 설정된 거리 만큼 상하로 승하강작동되고, 이렇게 승강하작동되는 스핀들헤드(10)는 상기 전후작동플레이트(110)의 상부측 절첩슬라이드부(114)가 유압실린더(미도시됨)의 작동에 의해서 전후진작동되면서 전방측 클램프본체(20)에 고정되어 있는 피가공물(N)에 대한 드릴링작업과 리이머작업을 순차적으로 실시하게 되는 것이다.
이때, 상기 피가공물(N)에 대한 가공순서는 먼저, 상기 스핀들헤드(10)가 상하작동실린더(S1)의 상승작동에 의해 가이드(122)를 따라 설정된 거리 만큼 상부측으로 승강 이동됨과 동시에, 상기 스핀들헤드(10)가 장착된 전후작동플레이트(110)의 상부측 절첩슬라이드부(114)가 유압실린더(미도시됨)의 전진작동에 의해 전진·이동되면서 상기 헤드(10) 전방측에서 고속으로 회전작동되는 상부스핀들(15)과 이에 장착된 드릴(D)에 의해서 피가공물(N)에 대한 드릴링작업을 실시하게 된다.
상기와 같이 설정된 작업시간 동안 드릴링작업이 완료되면, 상기 스핀들헤드(10)가 장착된 절첩슬라이드부(114)가 유압실린더(미도시됨)의 후진작동에 의해서 후진·이동됨과 동시에, 다시 상기 스핀들헤드(10)가 상하작동실린더(S1)의 승강작동에 따라 상부측으로 승강 이동되면서, 상기 드릴링 작업에 의해 천공된 피가공물(N)의 연결구멍(H) 위치에 하부스핀들(16)의 리이머(R)가 위치하게 된다.
이와 같은 상태에서 상술한 바와 같이 상기 유압실린더(미도시됨)의 전진작동으로 상기 전후작동플레이트(110)상부에 설치된 스핀들헤드(10)가 전진·이동되면서 피가공물(N)의 연결구멍(H)에 대한 정밀한 리이머가공을 실시하게 되는 것이다.
이렇게 하여, 상기 피가공물(N)에 대한 정밀가공 작업이 완료되면, 상기 스핀들헤드(10)가 유압실린더(미도시됨)의 후진작동에 따라 후진됨과 동시에, 상부측 상하작동실린더(S1)의 로드(L1)선단이 하강작동되는 것에 의해 상기 스핀들헤드(10)가 양측의 가이드(122)를 따라 하강작동 되어 초기의 운전상태를 유지하게 되는 것이다.
이때, 상기와 같이 하강작동되는 스핀들헤드(10)는 상기 베이스플레이트(120) 상부면에 설치된 스토퍼(125)에 의해, 그 하강작동을 제어할 수 있게 되며, 가공이 완료된 피가공물(N)은 첨부도면 도 5에서 보여주는 바와 같이 상기 피가공물(N)을 고정시키고 있는 클램프본체(20)의 실린더 로드(L2)가 하강작동되면서 이 로드(L2)의 선단과 연결·결합되어 있는 클램프링크(23)의 후단부가 하부측으로 잡아당겨지게 되고, 이와 동시에 상기 클램프링크(24)의 내측 선단에 결합된 클램프헤드(25)가 일측의 힌지(23a)를 중심으로 외측 방향으로 회전작동되면서 상기 피가공물(N)의 압착상태를 해제 하게 됨에 따라 피가공물(N)에 대한 탈거작업을 실시할 수 있게 되는 것이다.
이때, 상기 피가공물(N)은 상기 클램프본체(200)의 고정작업대(220)상에서 상기 고정부(22) 내측으로 승하강작동되는 푸시(P)에 의해, 피가공물(N)에 대한 탈거작업을 용이하게 실시할 수 있게 된다.
한편, 도 7과 도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예를 나타내는 것으로, 도 7은 본 발명의 다른 실시예를 보여주는 정면도를 나타내는 것이고, 도 8은 도 7의 평면도를 각각 나타내는 것이다.
이는 상기 메인프레임(100) 상부에 상기와 같이 전방의 상하부측으로 구동모터(30)에 의해 회전작동되는 상,하부스핀들(15),(16)이 배열·구성되고, 상부측 상하작동실린더(S1)에 의해 승하강작동 가능하게 구성된 스핀들헤드(10)와, 유압실린더(미도시됨)의 전후작동에 의해 전,후진되는 전후작동플레이트(110)를 복수개 구비함과 아울러, 이를 상기 메인프레임(100) 상부측에서 양측방향으로 소정간격 이격되게 병렬 구성되도록 함으로써, 많은 양의 피가공물(N)을 보다 신속하고 용이하게 가공할 수 있게 됨에 따라 작업성 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있도록 한 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치에 의하면,
전방의 상하부측으로 드릴(Drill)과 리이머(Reamer)가 장착된 다축구조의 스핀들헤드를 구비함과 아울러, 상기 스핀들헤드가 일정한 주기를 갖고 상하 또는 전후방향으로 슬라이드 작동되면서 전방측에 고정된 피가공물의 연결구멍을 가공할 수 있도록 함으로써, 상기 피가공물에 대한 정확하고 신속한 가공 작업은 물론 정밀한 가공과 함께 상기 피가공물 제조에 따른 작업성 및 생산성을 크게 향상시키고 불량률을 최소화시킬 수 있는 매우 유용한 효과를 얻을 수 있다.
더욱이, 상기 스핀들헤드를 복수개 구비하고, 이를 메인프레임 상부측에서 병렬로 구성되도록 함으로써, 복수개의 피가공물을 동시에 가공 및 생산할 수 있도록 하여 생산성 및 작업성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있도록 하고 있다.

Claims (5)

  1. 자동차의 차체와 차축을 연결하는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치에 있어서,
    메인프레임(100) 상부에 설치되며, 일측의 유압발생장치(200)로부터 유압을 공급받아 상기 메인프레임(100) 상부측에서 전·후진작동되는 전후작동플레이트(110)와;
    상기 전후작동플레이트(110)의 상부에 고정·설치되는 베이스플레이트(120)와;
    상기 베이스플레이트(120) 상부측에서 수직방향으로 고정설치된 양측의 가이드(122)를 따라 상부측 상하작동실린더(S1)에 의해 승하강작동 가능하게 설치되는 스핀들헤드(10)와;
    상기 스핀들헤드(10)의 전방측 상하부에서 소정간격 이격되어 고속회전 가능하게 장착되는 드릴(D)과 리이머(R)를 포함하며;
    상기 메인프레임(100)상에서 스핀들헤드(10)의 전방측으로 소정간격 이격·설치되어 피가공물(N)을 고정시키기 위한 클램프본체(20)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 스핀들헤드(10)는 베이스플레이트(120) 상부에 고정·설치된 양측의 가 이드(122)상에서 상부측 상하작동실린더(S1)의 로드(L1) 선단이 고정되어 승하강작동되고 내부 일측에 회전샤프트(13)가 회전가능하게 축설된 헤드 몸체부(12)와; 상기 헤드 몸체부(12) 선단에 고정·설치되며 상하부측으로 상,하부스핀들(15),(16)이 회전가능하게 장착된 스핀들하우징(14)과; 상기 헤드 몸체부(12)의 후방측에서 커버(35)에 의해 상부측으로 고정·설치되어 회전동력을 전달하는 구동모터(30)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 헤드 몸체부(12)는 전방이 개구되어 다수의 기어를 수용할 수 있는 소정의 공간부(12a)가 형성되고, 상기 회전샤프트(13)는 일단에 메인기어(13a)가 장착되어 상기 공간부(13a)내의 일측에 위치됨과 동시에 타단에는 스핀들풀리(13b)가 장착되어 후방측에 고정설치된 구동모터(30)의 모터풀리(32)와 벨트(34)로 연결·구성되며;
    상기 회전샤프트(13)는 상기 헤드 몸체부(12)의 내부 일측이 후방으로 관통되어 형성된 관통공(12b)을 통해 삽입·장착되고, 상기 관통공(12b) 양단에 설치된 베어링(B1)에 의해 회전이 자유롭게 지지되며;
    상기 스핀들하우징(14)은 헤드 몸체부(12) 전방측에 고정·설치되고, 전방의 상·하부측으로 베어링(B2)과 고정캡(17)에 의해 상·하부스핀들(15),(16)이 각각 회전가능하게 축설되되, 상기 상·하부스핀들(15),(16)의 회전축(15a),(16a) 후단부에는 상기 회전샤프트(13)의 메인기어(13a)와 맞물려 연동되는 상부스핀들기어(15b)와 하부스핀들기어(16b)가 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 베이스플레이트(120) 상부면에는, 상기 스핀들헤드(10)의 승하강작동을 제어하기 위한 스토퍼(126)가 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전후작동플레이트(110)와 상기 전후작동플레이트(110)의 상부측에 설치되어 승하강작동되는 스핀들헤드(10)를 복수개 구비함과 아울러, 이를 상기 메인프레임(100)의 상부에서 양측방향으로 병렬·구성되도록 하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 스티어링 너클 가공을 위한 자동화장치.
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