KR101439541B1 - 유체압 완충기 - Google Patents

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KR101439541B1
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히로유키 하야마
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가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
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Abstract

본 발명은, 배압실의 내압에 의해서 밸브 개방을 제어하는 메인 밸브를 갖추는 유압 완충기에 있어서, 안정된 감쇠력을 발생시키고 메인 밸브의 내구성을 높이는 것을 과제로 한다.
실린더(2) 내에, 피스톤 로드(10)가 연결된 제1 및 제2 피스톤(3, 4)을 끼워 장착하고, 그 사이에 피스톤실(2C)을 형성한다. 피스톤실(2C) 내에 신장측 및 축소측 메인 밸브(18, 23)를 설치하여, 그 밸브 개방을 신장측 및 축소측 배압실(19, 24)에 의해서 제어한다. 제1 및 제2 피스톤(3, 4)에 축소측 및 신장측 역지(逆止) 밸브(13, 16)를 설치한다. 피스톤 로드(10)의 신장 행정(行程)시에는, 축소측 역지 밸브(13)가 닫혀, 실린더 상실(2A)의 압력이 축소측 메인 밸브(23)에 작용하지 않고, 축소 행정(行程)시에는, 신장측 역지 밸브(16)가 닫혀, 실린더 하실(2B)의 압력이 신장측 메인 밸브에 작용하지 않기 때문에, 안정된 감쇠력을 발생시키고 신장측 및 축소측 메인 밸브(18, 23)의 내구성을 높일 수 있다.

Description

유체압 완충기{HYDRAULIC BUFFER}
본 발명은, 자동차 등의 차량의 서스펜션 장치에 장착되는 유압 완충기 등의 유체압 완충기에 관한 것으로, 특히, 감쇠력을 발생시키는 메인 밸브의 밸브 개방 압력을 제어하는 배압실을 갖는 유체압 완충기에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차 등의 차량의 현가 장치에 장착되는 통형의 유압 완충기는, 유액이 봉입된 실린더 내에 피스톤 로드가 연결된 피스톤이 미끄럼 이동 가능하게 끼워져, 피스톤부에 오리피스 및 디스크 밸브 등을 포함하는 감쇠력 발생 기구가 설치된 구조로 되어 있다. 이에 따라, 피스톤 로드의 신축에 따른 실린더 내의 피스톤의 미끄럼 이동에 의해서 생기는 유액의 흐름을 오리피스 및 디스크 밸브에 의해서 제어하여 감쇠력을 발생시킨다. 그리고, 피스톤 속도의 저속 영역에서는 오리피스에 의해서 오리피스 특성의 감쇠력을 발생시키고, 피스톤 속도의 고속 영역에서는 디스크 밸브가 휘어 밸브 개방함으로써, 밸브 특성의 감쇠력을 발생시킨다.
상기 종래의 유압 완충기에서는, 피스톤 속도의 저속 영역의 감쇠력은 오리피스의 유로 면적에 의존하며, 고속 영역의 감쇠력은 미리 설정된 디스크 밸브의 밸브 개방 압력에 의존하게 되기 때문에, 감쇠력 특성 설정의 자유도가 낮고, 피스톤 속도의 저속 영역에 있어서 작은 감쇠력을 얻고자 하면, 고속 영역의 감쇠력이 부족하게 되고, 고속 영역에 있어서 큰 감쇠력을 얻고자 하면, 저속 영역의 감쇠력이 과대하게 되어 버린다고 하는 문제가 있다.
그래서, 예컨대 특허문헌 1에 기재되어 있는 것과 같이, 디스크 밸브의 배면측에 배압실을 설치하여, 유액의 일부를 배압실로 도입하고, 배압실의 압력을 디스크 밸브에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 작용시켜, 디스크 밸브의 밸브 개방 압력을 제어함으로써, 감쇠력 특성의 설정 자유도를 높이도록 한 유압 완충기가 제안되어 있다.
<특허문헌 1>
일본 특허 공개 2005-344911호 공보
그리고, 상기 특허문헌 1에 기재된 유압 완충기에서는, 신장측 및 축소측의 배압실을 각각 그 하류측의 실린더실에 연통시키는 역지 밸브를 설치하여, 피스톤 로드의 신장 행정시에는, 가압된 실린더실의 압력을 역지 밸브를 통해 축소측의 배압실로 도입함으로써 축소측의 메인 밸브의 밸브 개방을 방지하고, 또한, 축소 행정시에는, 가압된 실린더실의 압력을 역지 밸브를 통해 신장측의 배압실로 도입함으로써 신장측의 메인 밸브의 밸브 개방을 방지하여, 이에 따라, 감쇠력의 안정화를 도모하고 있다.
그러나, 상기 특허문헌 1에 기재된 유압 완충기에서는 다음과 같은 문제가 있다. 피스톤 속도의 극저속 영역에서는 역지 밸브를 통해 도입되는 압력에 의해서 배압실의 압력을 충분히 높일 수 없기 때문에, 메인 밸브의 밸브 개방을 확실하게 방지하는 것이 곤란하여, 감쇠력이 불안정하게 되기 쉽다. 또한, 신장측 및 축소측 양방의 배압실이 신장 및 축소의 어느 쪽의 행정에 있어서도 가압되게 되어, 그 만큼 메인 밸브에 반복 하중이 걸리기 때문에, 메인 밸브의 내구성이 저하된다.
본 발명은, 상기한 점에 감안하여 이루어진 것으로, 안정된 감쇠력을 얻을 수 있고 내구성을 높일 수 있는 유체압 완충기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위해서, 청구항 1의 발명에 따른 유체압 완충기는, 유체가 봉입된 실린더와, 상기 실린더 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워지고 상기 실린더의 내부를 2실(室)로 구획하는 피스톤과, 일단이 상기 피스톤에 연결되고 타단이 상기 실린더의 외부로 뻗어 나온 피스톤 로드와, 상기 피스톤 로드의 신장 행정시에 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해서 생기는 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 신장측 메인 밸브와, 상기 신장측 메인 밸브에 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 신장측 배압실과, 상기 피스톤 로드의 축소 행정시에 상기 피스톤의 미끄럼 이동에 의해서 생기는 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 축소측 메인 밸브와, 상기 축소측 메인 밸브에 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 축소측 배압실을 구비하고, 상기 유체 흐름의 일부를 상기 신장측 및 축소측 배압실에 도입하여 상기 신장측 및 축소측 배압실의 내압에 의해서 상기 신장측 및 축소측 메인 밸브의 밸브 개방을 제어하는 유체압 완충기에 있어서, 상기 피스톤 로드의 축소 행정시에, 가압된 상기 실린더의 일측 실의 압력이 상기 신장측 메인 밸브에 작용하지 않도록, 상기 신장측 메인 밸브의 하류측에 설치된 신장측 역지 밸브와, 상기 피스톤 로드의 신장 행정시에, 가압된 상기 실린더의 타측 실의 압력이 상기 축소측 메인 밸브에 작용하지 않도록, 상기 축소측 메인 밸브의 하류측에 설치된 축소측 역지 밸브를 구비하고, 상기 신장측 메인 밸브와 상기 신장측 역지 밸브 사이 및 상기 축소측 메인 밸브와 상기 축소측 역지 밸브 사이 중 어디에도 축압 수단이 접속되어 있지 않은 것을 특징으로 한다.
청구항 2에 따른 발명은, 청구항 1에 기재한 발명에 있어서, 상기 신장측 메인 밸브와 상기 신장측 역지 밸브 사이와, 상기 축소측 메인 밸브와 상기 축소측 역지 밸브 사이를 서로 연통시킨 것을 특징으로 한다.
청구항 3에 따른 발명은, 청구항 1 내지 2 중 어느 하나에 기재한 발명에 있어서, 상기 신장측 및 축소측 배압실 중 적어도 한 쪽에 도입되는 유체를 제어하여 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 4에 따른 발명은, 청구항 3에 기재한 발명에 있어서, 상기 감쇠력 조정 수단은 상기 신장측 및 축소측 배압실 중 적어도 한 쪽 내의 압력을 조정하는 압력 제어 밸브인 것을 특징으로 한다.
청구항 5에 따른 발명은, 청구항 1 내지 4 중 어느 하나에 기재한 발명에 있어서, 상기 신장측 및 축소측 메인 밸브 중 적어도 한 쪽은 디스크 밸브인 것을 특징으로 한다.
청구항 6에 따른 발명은, 청구항 5에 기재한 발명에 있어서, 상기 디스크 밸브에는, 상기 신장측 또는 축소측 배압실을 시일(seal)하는 합성수지제의 패킹이 고착되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 7에 따른 발명은, 청구항 1 내지 6 중 어느 하나에 기재한 발명에 있어서, 상기 피스톤은, 상기 피스톤 로드에 고정되어 사이에 피스톤실을 형성하는 2개의 피스톤을 포함하고, 상기 신장측 및 축소측 메인 밸브는, 상기 피스톤실 내에 배치되고, 상기 신장측 및 축소측 역지 밸브는, 상기 2개의 피스톤에 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
청구항 8에 따른 발명은, 청구항 3 내지 7 중 어느 하나에 기재한 발명에 있어서, 상기 신장측 및 축소측 배압실을 서로 연통시킨 것을 특징으로 한다.
청구항 9에 따른 발명은, 청구항 8에 기재한 발명에 있어서, 상기 신장측 메인 밸브의 상기 신장측 배압실에 대한 수압 면적과, 상기 축소측 메인 밸브의 상기 축소측 배압실에 대한 수압 면적을 상이하게 한 것을 특징으로 한다.
청구항 10에 따른 발명은, 청구항 7 내지 9 중 어느 하나에 기재한 발명에 있어서, 상기 2개의 피스톤 사이에 상기 신장측 및 축소측 배압실을 형성하는 밸브 부재를 설치한 것을 특징으로 한다.
청구항 11에 따른 발명은, 청구항 1 내지 10 중 어느 하나에 기재한 발명에 있어서, 상기 신장측 역지 밸브 또는 축소측 역지 밸브 중 적어도 한 쪽을 초기 하중을 갖는 밸브로 한 것을 특징으로 한다.
청구항 1의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 신장측 역지 밸브에 의해서 피스톤 로드의 축소 행정시에 신장측 메인 밸브에 유체의 압력이 작용하는 것을 방지하고, 또한, 축소측 역지 밸브에 의해서 피스톤 로드의 신장 행정시에 축소측 메인 밸브에 유체의 압력이 작용하는 것을 방지할 수 있기 때문에, 안정된 감쇠력을 발생시키고, 신장측 및 축소측 메인 밸브의 내구성을 높일 수 있다.
청구항 2의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 상기 신장측 메인 밸브와 상기 신장측 역지 밸브 사이 및 상기 축소측 메인 밸브와 상기 축소측 역지 밸브 사이를 서로 연통시킴으로써, 메인 밸브의 하류가 항상 낮은 압력으로 되어, 안정된 감쇠력을 얻을 수 있다.
청구항 3의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 감쇠력 조정 수단에 의해서, 신장측 또는 축소측 배압실에 도입되는 유체를 제어함으로써, 신장측 또는 축소측 메인 밸브의 밸브 개방을 제어하여 감쇠력 특성을 조정할 수 있다.
청구항 4의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 감쇠력 조정 수단에 의해서, 신장측 또는 축소측 배압실에 도입되는 압력을 제어함으로써, 신장측 또는 축소측 메인 밸브의 밸브 개방 압력을 제어하여 감쇠력 특성을 조정할 수 있다.
청구항 5의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 디스크 밸브에 의해서 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
청구항 6의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 신장측 역지 밸브에 의해서 피스톤 로드의 축소 행정시에 신장측 메인 밸브의 패킹에 유체의 압력이 작용하는 것을 방지하고, 또한, 축소측 역지 밸브에 의해서 피스톤 로드의 신장 행정시에 축소측 메인 밸브의 패킹에 유체의 압력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.
청구항 7의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 신장측 및 축소측 역지 밸브에 의해서 피스톤실 내의 신장측 및 축소측 메인 밸브에 유체의 압력이 작용하는 것을 방지할 수 있다.
청구항 8의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 상기 신장측 및 축소측 배압실을 서로 연통시킴으로써 심플한 구성으로 할 수 있다. 또한, 감쇠력 조정 수단을 설치하는 경우도 하나의 조정 수단으로 신축의 감쇠력을 조정하는 것이 가능하게 된다.
청구항 9의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 상기 신장측 및 축소측 배압실의 수압(受壓) 면적을 상이하게 함으로써, 상기 신장측 및 축소측 배압실을 연통시킨 경우라도, 신축에서 감쇠력 특성을 상이하게 할 수 있어, 감쇠력의 설정 자유도가 증가한다.
청구항 10의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 상기 신장측 및 축소측 배압실을 형성하는 밸브 부재는 적은 구성 부품으로 밸브를 구성할 수 있다.
청구항 11의 발명에 따른 유체압 완충기에 의하면, 신장측 역지 밸브 또는 축소측 역지 밸브 중 적어도 한 쪽을 초기 하중을 갖는 밸브로 함으로써, 단계적으로 압력을 저하시킬 수 있다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 상세히 설명한다.
본 발명의 제1 실시형태에 관해서 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기(1)(유체압 완충기)는 통형 유압 완충기이며, 실린더(2) 내에 제1 피스톤(3) 및 제2 피스톤(4)으로 이루어지는 피스톤(5)이 미끄럼 이동 가능하게 끼워지고, 이 피스톤(5)에 의해서 실린 더(2) 안이 실린더 상실(2A)과 실린더 하실(2B)의 2실로 구획되고, 제1, 제2 피스톤(3, 4) 사이에 피스톤실(2C)이 형성되고 있다. 제1 및 제2 피스톤(3, 4)은 그 사이에 끼워진 밸브 부재(6)와 함께, 중공의 피스톤 볼트(7)의 선단부가 삽입 관통되어, 너트(8)에 의해서 일체적으로 고정되고 있다. 피스톤 볼트(7)의 기단부(도면에서 상부)에는 대략 바닥을 갖는 원통형의 케이스(9)가 부착되어 있다. 케이스(9)의 바닥부에는 피스톤 로드(10)의 일단부가 연결되고, 피스톤 로드(10)의 타단측은 실린더(2)의 상단부에 장착된 로드 가이드(도시하지 않음) 및 오일 시일(도시하지 않음)에 미끄럼 이동 가능하고 또 액밀(液密)하게 삽입 관통되어, 실린더(2)의 외부로 뻗어 나와 있다.
실린더(2)의 하단부에는 베이스 밸브(도시하지 않음)를 통해 리저버(축압 수단)가 접속되어 있다. 그리고, 실린더(2) 내에는 유액(유체)이 봉입되고, 리저버 내에는 유액 및 가스가 봉입되어 있다. 혹은, 실린더(2)의 바닥부측에 프리 피스톤을 미끄럼 이동 가능하게 끼워서 가스실을 형성하고, 가스실 내에 고압 가스를 봉입하더라도 좋다.
제1 피스톤(3)에는, 실린더 상실(2A)과 피스톤실(2C)을 연통시키는 내주측에 배치된 신장측 유로(11) 및 외주측에 배치된 피스톤 유로(12)가 설치되어 있다. 제1 피스톤(3)의 하단부에는 신장측 유로(11)의 유액의 유동을 제어하는 신장측 감쇠 밸브(B1)가 설치되어 있다. 또한, 제1 피스톤(3)의 상단부에는 피스톤 유로(12)의 피스톤실(2C)측으로부터 실린더 상실(2A)측으로의 유액의 유통만을 허용하는 축소측 역지 밸브(13)가 설치되어 있다. 제2 피스톤(4)에는, 실린더 하실(2B)과 피스톤 실(2C)을 연통시키는 내주측에 배치된 축소측 유로(14) 및 외주측에 배치된 피스톤 유로(15)가 설치되어 있다. 제2 피스톤(4)의 상단부에는 축소측 유로(14)의 유액의 유동을 제어하는 축소측 감쇠 밸브(B2)가 설치되어 있다. 또한, 제2 피스톤(3)의 하단부에는 피스톤 유로(15)의 피스톤실(2C)측으로부터 실린더 하실(2B)측으로의 유액의 유통만을 허용하는 신장측 역지 밸브(16)가 설치되어 있다.
한편, 축소측 역지 밸브(13)의 신장측 유로(11)와 대향하는 위치와, 신장측 역지 밸브(16)의 축소측 유로(14)와 대향하는 위치에는 각각의 오일 통로를 항상 연통하는 구멍이 형성되어 있다.
신장측 감쇠 밸브(B1)는, 제1 피스톤(3)의 하단면에 형성된 환 형상의 시트부(17)에 착좌하는 신장측 메인 밸브(18)(디스크 밸브)와, 밸브 부재(6)에 의해서 신장측 메인 밸브(18)의 배후에 형성된 신장측 배압실(19)을 구비하고 있다. 신장측 메인 밸브(18)는 신장측 유로(11)(실린더 상실(2A))의 유액의 압력을 받아 휘어 밸브가 열리며, 그 하류측에는 제2 피스톤(4)에 설치된 신장측 역지 밸브(16)가 배치되어 있다. 한편, 상술된 바와 같이, 리저버 또는 가스실은 실린더(2)의 하단부에 접속되어 있고, 신장측 메인 밸브(18)와 그 하류측의 신장측 역지 밸브(16) 사이에는 리저버 등의 축압 수단은 접속되어 있지 않다. 신장측 배압실(19)은 신장측 메인 밸브(18)의 배면에 고착된 환 형상의 합성수지제 패킹(20)이 밸브 부재(6)의 상단부에 형성된 환 형상 홈(21)의 내주부에 미끄럼 이동 가능하고 또 액밀하게 끼워 맞춰져 형성되어 있어, 그 내압을 신장측 메인 밸브(18)에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 작용시킨다.
축소측 감쇠 밸브(B2)는 제2 피스톤(4)의 상단면에 형성된 환 형상의 시트부(22)에 착좌하는 축소측 메인 밸브(23)(디스크 밸브)와, 밸브 부재(6)에 의해서 축소측 메인 밸브(23)의 배후에 형성된 축소측 배압실(24)을 구비하고 있다. 축소측 메인 밸브(23)는 축소측 유로(14)(실린더 하실(2B))의 유액의 압력을 받아 휘어 밸브 개방하고, 그 하류측에는 제1 피스톤에 설치된 축소측 역지 밸브(13)가 배치되어 있다. 한편, 상술된 바와 같이, 리저버 또는 가스실은 실린더(2)의 하단부에 접속되어 있고, 축소측 메인 밸브(23)와 그 하류측의 축소측 역지 밸브(13) 사이에는 리저버 등의 축압 수단은 접속되어 있지 않다. 축소측 배압실(24)은 축소측 메인 밸브(23)의 배면에 고착된 환 형상의 합성수지제 패킹(25)이 밸브 부재(6)의 하단부에 형성된 환 형상 홈(26)의 내주부에 미끄럼 이동 가능하고 또 액밀하게 끼워 맞춰져 형성되어 있어, 그 내압을 축소측 메인 밸브(23)에 대하여 밸브 폐쇄 방향으로 작용시킨다.
중공의 피스톤 볼트(7)에는 그 축심을 따라서 안내 보어(27)가 형성되고, 피스톤 볼트(7)의 측벽에는 안내 보어(27)에 연통되는 포트(28, 29, 30, 31)가 직경 방향으로 관통되어 있다. 포트(28)는 제1 피스톤(3)에 형성된 오리피스 유로(32)를 통해 신장측 유로(11)에 연통되고, 포트(29)는 밸브 부재(6)에 형성된 유로(33)를 통해 신장측 배압실(19)에 연통되고, 포트(30)는 밸브 부재(6)에 형성된 유로(34)를 통해 축소측 배압실(24)에 연통되며, 또한, 포트(31)는 제2 피스톤(4)에 형성된 오리피스 유로(35)를 통해 축소측 유로(14)에 연통되어 있다.
피스톤 볼트(7)의 안내 보어(27) 내에는 포트(28, 29)에 임(臨)하는 신장측 밸브체(36)(감쇠력 조정 수단) 및 직경 방향 유로(30, 31)에 임하는 축소측 밸브체(37)(감쇠력 조정 수단)가 미끄럼 이동이 가능하게 끼워져 있다. 안내 보어(27)의 선단부 내에는 축소측 밸브체(37)의 선단부가 착좌하는 환 형상 시트부(38)가 형성되고, 축소측 밸브체(37)의 후단부에는 신장측 밸브체(36)의 선단부가 착좌하는 환 형상 시트부(39)가 형성되어 있다. 케이스(9) 내에는 솔레노이드 액츄에이터(40)가 설치되어 있고, 솔레노이드 액츄에이터(40)의 플런저(41)가 신장측 밸브체(36)의 후단부에 접촉하고 있다.
피스톤 볼트(7)의 선단부에는 안내 보어(27)로부터 실린더 하실(2B)로의 유액의 유통만을 허용하는 역지 밸브(42)가 설치되어 있다. 축소측 밸브체(37)에는 축 방향으로 관통하는 연통로(43)가 마련되고, 신장측 밸브체(36)에는 일단부가 축소측 밸브체(37)의 연통로(43)에 연통되어, 축심을 따라서 뻗으며, 타단측이 플런저(41)를 안내하는 플런저 보어(44)에 연통되는 연통로(45)가 마련되어 있다. 플런저(41)에는 축 방향으로 관통하여 플런저 보어(44)와 케이스(9) 내부의 챔버(46)를 연통시키는 유로(47)가 형성되어 있다. 케이스(9)의 바닥부에는 챔버(46)와 실린더 상실(2A)을 연통시키는 유로(48) 및 유로(48)의 챔버(46)측으로부터 실린더 상실(2A)측으로의 유액의 유통만을 허용하는 역지 밸브(49)가 설치되어 있다.
신장측 밸브체(36)는 안내 보어(27)에 끼워 맞추는 후단측에 대하여 선단측이 소직경으로 되어 있고, 안내 보어(27)의 측벽과의 사이에 포트(28, 29)에 연통하는 환 형상 챔버(50)를 형성하고, 이 환 형상 챔버(50)의 압력을 받는 수압면을 형성하고 있다. 그리고, 신장측 밸브체(36)의 선단부가 축소측 밸브체(37)의 환 형상 시트부(39)에 이착좌(離着座)함으로써 환 형상 챔버(50)와 신장측 밸브체(36)의 연통로(45) 및 축소측 밸브체(37)의 연통로(43) 사이를 연통·차단(개폐)한다.
축소측 밸브체(37)는 안내 보어(27)에 끼워 맞추는 후단측에 대하여 선단측이 소직경으로 되어 있고, 안내 보어(27)의 측벽과의 사이에 포트(30, 31)에 연통하는 환 형상 챔버(51)를 형성하고, 이 환 형상 챔버(51)의 압력을 받는 수압면을 형성하고 있다. 그리고, 축소측 밸브체(37)의 선단부가 안내 보어(27)의 환 형상 시트부(38)에 이착좌함으로써, 환 형상 챔버(51)와 역지 밸브(42)가 설치된 안내 보어(27)의 선단부 및 축소측 밸브체(37)의 연통로(43) 사이를 연통·차단(개폐)한다.
솔레노이드 액츄에이터(40)는 코일(52)에의 통전 전류에 따라서 플런저(41)에 추진력을 발생시켜, 신장측 및 축소측 밸브체(36, 37)를 환 형상 시트부(38, 39)측으로 눌러, 이들의 밸브 개방 압력을 조정한다. 코일(52)에 통전하기 위한 리드선(53)은 중공의 피스톤 로드(10)에 삽입 관통되어, 외부로 뻗도록 되어 있다.
이상과 같이 구성한 본 실시형태의 작용에 관해서 다음에 설명한다.
피스톤 로드(10)의 신장 행정시에는, 실린더 상실(2A)측의 유액은, 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 전에는 신장측 유로(11), 오리피스 유로(32), 포트(28)를 지나 환 형상 챔버(46)로 흘러, 신장측 밸브체(36)를 열고, 또한, 연통로(43) 및 역지 밸브(42)를 지나 실린더 하실(2B)로 흐른다. 이 때, 환 형상 챔버(50)의 압력이 포트(29) 및 유로(33)를 통해 신장측 배압실(19)에 도입된다. 그리고, 실린 더 상실(2A)측의 압력이 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 압력에 달하면, 이것이 밸브 개방하여, 신장측 유로(11)의 유액은 피스톤실(2C) 및 제2 피스톤(4)의 피스톤 유로(15)를 지나, 신장측 역지 밸브(16)를 열어 실린더 하실(2B)로 흐른다. 전술한 신장 행정시에는, 피스톤 로드(10)가 실린더(2) 내로부터 후퇴한 만큼, 리저버 또는 가스실의 가스가 팽창하여 실린더(2) 내의 용적 변화를 보상한다.
그리고, 솔레노이드 액츄에이터(40)의 코일(52)에의 통전 전류에 의해서 신장측 밸브체(36)의 밸브 개방 압력을 조정함으로써, 환 형상 챔버(50)로부터 연통로(43)에의 유액의 흐름을 직접 제어하여 감쇠력을 조정한다. 이에 따라, 환 형상 챔버(50)로부터 신장측 배압실(19)에 도입되는 유액의 압력이 조정되기 때문에, 동시에 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 압력을 제어할 수 있다.
피스톤 로드(10)의 축소 행정시에는, 실린더 하실(2B)측의 유액은, 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 전에는 축소측 유로(14), 오리피스 유로(35), 포트(31)를 지나 환 형상 챔버(51)로 흘러, 축소측 밸브체(37)를 열고, 또한, 연통로(43), 연통로(45), 플런저 보어(44), 플런저(41)의 유로(47), 오일 챔버(46), 유로(48) 및 역지 밸브(49)를 지나 실린더 상실(2A)로 흐른다. 이 때, 환 형상 챔버(51)의 압력이 포트(30) 및 유로(34)를 통해 축소측 배압실(24)에 도입된다. 그리고, 실린더 하실(2B)측의 압력이 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력에 달하면, 이것이 밸브를 열어, 축소측 유로(14)의 유액은 피스톤실(2C) 및 제1 피스톤(3)의 피스톤 유로(12)를 지나, 축소측 역지 밸브(13)를 열어 실린더 상실(2A)로 흐른다. 전술한 축소 공정시에는, 피스톤 로드(10)가 실린더(2) 내에 침입한 만큼, 리저버 또는 가 스실의 가스가 압축되어 실린더(2) 내의 용적 변화를 보상한다.
그리고, 솔레노이드 액츄에이터(35)의 코일(50)에의 통전 전류에 의해서 축소측 밸브체(37)의 밸브 개방 압력을 조정함으로써, 환 형상 챔버(51)로부터 연통로(43)로의 유액의 흐름을 직접 제어하여 감쇠력을 조정한다. 이에 따라, 환 형상 챔버(51)로부터 축소측 배압실(24)에 도입되는 유액의 압력이 조정되기 때문에, 동시에 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력을 제어할 수 있다.
이와 같이 하여, 신장측 및 축소측 밸브체(36, 37)의 밸브 개방 압력을 공통의 솔레노이드 액츄에이터(40)에 의해서 조정할 수 있고, 동시에, 신장측 및 축소측 배압실(19, 24)의 내압에 의해서 신장측 및 축소측 메인 밸브(18, 23)의 밸브 개방 압력을 조정할 수 있기 때문에, 구조를 심플하게 하고, 감쇠력 특성의 조정 범위를 넓게 할 수 있다.
축소측 메인 밸브(23)의 하류측에 축소측 역지 밸브(13)가 배치되어 있어, 피스톤 로드(10)의 신장 행정시에는, 축소측 역지 밸브(13)가 닫힘으로써, 가압된 실린더 상실(2A)의 압력이 축소측 메인 밸브(23)에 작용하는 일이 없다. 이 때문에, 축소측 배압실(24) 내의 압력에 관계없이, 가압된 실린더 상실(2A)의 압력에 의해서, 축소측 메인 밸브(23)가 밸브 개방하거나, 합성수지제 패킹(25)이 휘어 축소측 배압실(24)에 유액이 유입되거나 하는 일이 없기 때문에, 신장 행정시에 있어서, 피스톤 속도에 관계없이 안정된 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
마찬가지로, 신장측 메인 밸브(18)의 하류측에 신장측 역지 밸브(16)가 배치되어 있어, 피스톤 로드(10)의 축소 행정시에는, 신장측 역지 밸브(16)가 닫힘으로 써, 실린더 하실(2B)의 압력이 신장측 메인 밸브(18)에 작용하는 일이 없다. 이 때문에, 신장측 배압실(19) 내의 압력에 관계없이, 가압된 실린더 하실(2B)의 압력에 의해서, 신장측 메인 밸브(18)가 밸브 개방하거나, 합성수지제 패킹(20)이 휘어 신장측 배압실(19)에 유액이 유입되거나 하는 일이 없기 때문에, 축소 행정시에 있어서, 피스톤 속도에 관계없이 안정된 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
또한, 신장측 및 축소측 배압실(19, 24)은 각각의 행정에 있어서만 가압되기 때문에, 상기 특허문헌 1에 기재된 것에 비하여 신장측 및 축소측 메인 밸브(18, 23)의 내구성을 높일 수 있다.
이어서, 본 발명의 제2 실시형태에 관해서 도 2를 참조하여 설명한다. 한편, 상기 제1 실시형태에 대하여 같은 부분에는 동일한 부호를 붙이고 다른 부분에 대해서만 상세하게 설명한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 유압 완충기(54)에서는, 상기 제1 실시형태의 것에 대하여, 피스톤 볼트(7), 케이스(9), 신장측, 축소측 밸브체(36, 37) 및 솔레노이드 액츄에이터(40) 등의 감쇠력 조정 수단이 생략되고, 대신에 신장측 및 축소측 배압실(19, 24)의 내압을 제어하는 신장측 및 축소측 배압 제어 밸브(55, 56)가 설치되어 있다. 더욱이, 2개의 제1 및 제2 밸브 부재(57, 58)가 설치되고, 신장측 및 축소측 배압실(19, 24)은 각각 제1 및 제2 밸브 부재(57, 58)에 설치되어 있다. 그리고, 제1, 제2 피스톤(3, 4) 및 제1, 제2 밸브 부재(57, 58)가 피스톤 로드(10)에 직접 연결되어 있다.
신장측 배압실(19)은 신장측 메인 밸브(18)에 설치된 오리피스 유로(59)를 통해 신장측 유로(11)에 연통되고, 또한, 신장측 배압 제어 밸브(55)를 통해 피스톤실(2C)에 연통되어 있다. 신장측 배압 제어 밸브(55)는 오리피스(55A)(절결)를 갖는 디스크 밸브이며, 신장측 배압실(19)을 오리피스(55A)에 의해서 피스톤실(2C)에 항상 연통시키고, 또한, 신장측 배압실(19)의 압력이 정해진 압력에 달했을 때에 밸브를 열어, 그 압력을 피스톤실(2C)에 릴리프한다.
축소측 배압실(24)은 축소측 메인 밸브(23)에 형성된 오리피스 유로(60)를 통해 축소측 유로(14)에 연통되고, 또한, 축소측 배압 제어 밸브(56)를 통해 피스톤실(2C)에 연통되어 있다. 축소측 배압 제어 밸브(56)는 오리피스(56A)(절결)를 갖는 디스크 밸브이며, 축소측 배압실(24)을 오리피스(56A)에 의해서 피스톤실(2C)에 항상 연통시키고, 또한, 축소측 배압실(24)의 압력이 정해진 압력에 달했을 때 밸브를 열어, 그 압력을 피스톤실(2C)에 릴리프한다.
이와 같이 구성함으로써, 피스톤 로드(10)의 신장 행정시에는, 실린더 상실(2A)측의 유액은, 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 전에는 신장측 유로(11), 신장측 메인 밸브(18)의 오리피스 유로(59), 신장측 배압실(19), 신장측 배압 제어 밸브(55)의 오리피스(55A), 피스톤실(2C), 제2 피스톤(4)의 피스톤 유로(15)를 지나, 신장측 역지 밸브(16)를 열어 실린더 하실(2B)로 흘러, 주로 오리피스 통로(59) 및 오리피스(55A)에 의해서 감쇠력이 발생한다. 또한, 신장측 메인 밸브(18)가 밸브 개방하면, 유액이 신장측 유로(11)로부터 피스톤실(2C)로 직접 흘러, 그 개방도에 따라서 감쇠력이 발생한다. 이 때, 신장측 배압실(19)의 내압에 의해서 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 압력이 조정된다. 그리고, 신장측 배압실(19)의 압력이 정해진 압력에 달하면, 신장측 배압 제어 밸브(55)가 밸브 개방하여, 그 압력을 피스톤실(2C)에 릴리프함으로써, 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 압력의 과도한 상승을 억제한다.
피스톤 로드(10)의 축소 행정시에는, 실린더 하실(2B)측의 유액은, 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 전에는 축소측 유로(14), 축소측 메인 밸브(23)의 오리피스 유로(60), 축소측 배압실(24), 축소측 배압 제어 밸브(56)의 오리피스(56A), 피스톤실(2C), 제1 피스톤(3)의 피스톤 유로(12)를 지나, 축소측 역지 밸브(13)를 열어 실린더 상실(2A)로 흘러, 주로 오리피스 통로(60) 및 오리피스(56A)에 의해서 감쇠력이 발생한다. 또한, 축소측 메인 밸브(23)가 밸브 개방하면, 유액이 축소측 유로(14)로부터 피스톤실(2C)로 직접 흘러, 그 개방도에 따라서 감쇠력이 발생한다. 이 때, 축소측 배압실(24)의 내압에 의해서 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력이 조정된다. 그리고, 축소측 배압실(24)의 압력이 정해진 압력에 달하면, 축소측 배압 제어 밸브(56)가 밸브 개방하여, 그 압력을 피스톤실(2C)에 릴리프함으로써, 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력의 과도한 상승을 억제한다.
그리고, 상기 제1 실시형태와 같이 신장측 및 축소측 메인 밸브(18, 23)의 하류측에 신장측 및 축소측 역지 밸브(13, 16)가 배치되어, 피스톤 로드(10)의 신장 행정시에는, 축소측 역지 밸브(13)에 의해서, 가압된 실린더 상실(2A)측의 압력이 축소측 메인 밸브(18)에 작용하지 않고, 축소 행정시에는, 신장측 역지 밸브(16)에 의해서, 가압된 실린더 하실(2B)측의 압력이 신장측 메인 밸브(18)에 작용하지 않기 때문에, 피스톤 속도에 관계없이, 안정된 감쇠력을 발생시키고, 신장측 및 축소측 메인 밸브의 내구성을 높일 수 있다.
이어서, 본 발명의 제3 실시형태에 관해서 도 3을 참조하여 설명한다. 한편, 상기 제1 실시형태에 대하여 같은 부분에는 동일한 부호를 붙이고 다른 부분에 관해서만 상세히 설명한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기(61)에서는, 신장측 및 축소측 배압실(19, 24)은 밸브 부재(6)에 형성된 유로(62)에 의해서 서로 연통되어 있고, 또한, 공통의 포트(63)에 의해서 안내 보어(27)에 연통되어 있다. 안내 보어(27)에는 신장측 및 축소측 공통의 단일의 밸브체(64)가 끼워져 있다. 밸브체(64)는 안내 보어(27)에 끼워 맞추는 후단측에 대하여 선단측이 소직경으로 되어 있어, 안내 보어(27)의 측벽과의 사이에 포트(63)에 연통하는 환 형상 챔버(65)를 형성하고, 이 환 형상 챔버(65)의 압력을 받는 수압면을 형성하고 있다. 그리고, 밸브체(64)의 선단부가 환 형상 시트부(38)에 이착좌함으로써, 환 형상 챔버(65)와 밸브체(64)의 축심을 따라서 뻗는 연통로(66) 및 역지 밸브(42) 사이를 연통, 차단(개폐)한다.
신장측 배압실(19)은 신장측 메인 밸브(18)에 형성된 오리피스 유로(67)를 통해 신장측 유로(11)에 연통되어 있고, 축소측 배압실(24)은 축소측 메인 밸브(23)에 형성된 오리피스 유로(68)를 통해 축소측 유로(14)에 연통되어 있다. 또한, 축소측 배압실(24)은 신장측 배압실(19)에 대하여 소직경이며, 즉, 축소측 메인 밸브(23)의 축소측 배압실(24)에 대한 수압 면적은 신장측 메인 밸브(18)의 신장측 배압실(19)에 대한 수압 면적보다도 작게 되고 있다.
이와 같이 구성함으로써, 피스톤 로드(10)의 신장 행정시에는, 실린더 상실(2A)측의 유액은, 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 전에는, 신장측 유로(11), 오리피스 유로(67), 신장측 배압실(19), 유로(62), 축소측 배압실(24) 및 포트(63)를 지나 환 형상 챔버(65)로 흘러, 밸브체(64)를 열고, 또한, 역지 밸브(42)를 지나 실린더 하실(2B)에 흐른다. 그리고, 실린더 상실(2A)측의 압력이 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 압력에 달하면, 이것이 밸브 개방하여, 신장측 유로(11)의 유액은 피스톤실(2C) 및 제2 피스톤(4)의 피스톤 유로(15)를 지나, 신장측 역지 밸브(16)를 열어 실린더 하실(2B)로 흐른다.
그리고, 솔레노이드 액츄에이터(40)의 코일(52)에의 통전 전류에 의해서 밸브체(64)의 밸브 개방 압력을 조정함으로써, 환 형상 챔버(65)로부터 역지 밸브(42)로의 유액의 흐름을 직접 제어하여 감쇠력을 조정한다. 이에 따라, 신장측 배압실(19)의 압력이 조정되기 때문에, 동시에 신장측 메인 밸브(18)의 밸브 개방 압력을 제어할 수 있다.
피스톤 로드(10)의 축소 행정시에는, 실린더 하실(2B)측의 유액은, 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 전에는 축소측 유로(14), 오리피스 유로(68), 축소측 배압실(24), 포트(63)를 지나 환 형상 챔버(65)로 흘러, 밸브체(64)를 열고, 또한, 연통로(66), 플런저 보어(44), 플런저(41)의 유로(47), 오일 챔버(46), 유로(48) 및 역지 밸브(49)를 지나 실린더 상실(2A)에 흐른다. 그리고, 실린더 하실(2B)측의 압력이 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력에 달하면, 이것이 밸브 개방하여, 축소측 유로(14)의 유액은, 피스톤실(2C) 및 제1 피스톤(3)의 피스톤 유로(12)를 지나, 축소측 역지 밸브(13)를 열어 실린더 상실(2A)로 흐른다.
그리고, 솔레노이드 액츄에이터(40)의 코일(52)에의 통전 전류에 의해서 밸브체(64)의 밸브 개방 압력을 조정함으로써, 환 형상 챔버(65)로부터 연통로(66)로의 유액의 흐름을 직접 제어하여 감쇠력을 조정한다. 이에 따라, 축소측 배압실(24)의 압력이 조정되기 때문에, 동시에 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력을 제어할 수 있다.
이와 같이, 단일의 밸브체(64)에 의해서 신장측 및 축소측의 감쇠력을 동시에 조정할 수 있다. 이 경우, 축소측 배압실(24)은 신장측 배압실(19)에 대하여 소직경이며, 즉, 축소측 메인 밸브(23)의 축소측 배압실(24)에 대한 수압 면적은 신장측 메인 밸브(18)의 신장측 배압실(19)에 대한 수압 면적보다도 작게 되고 있기 때문에, 신장측 메인 밸브(18)에 대하여 축소측 메인 밸브(23)의 밸브 개방 압력을 낮게 설정할 수 있다.
상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 신장측 및 축소측 메인 밸브(18, 23)의 하류측에 신장측 및 축소측 역지 밸브(13, 16)가 배치되어, 피스톤 로드(10)의 신장 행정시에는, 축소측 역지 밸브(13)에 의해서, 가압된 실린더 상실(2A)측의 압력이 축소측 메인 밸브(18)에 작용하지 않고, 축소 행정시에는, 신장측 역지 밸브(16)에 의해서, 가압된 실린더 하실(2B)측의 압력이 신장측 메인 밸브(18)에 작용하지 않기 때문에, 피스톤 속도에 관계없이, 안정된 감쇠력을 발생시키고, 신장측 및 축소측 메인 밸브의 내구성을 높일 수 있다.
한편, 상기 제1 내지 제3 실시형태에서는, 제1 및 제2 피스톤(3, 4)의 2개의 피스톤과 실린더(2)의 측벽에 의해서 피스톤실(2C)을 형성하고 있지만, 피스톤실(2C)은 단일의 피스톤의 내부에 형성하더라도 좋다. 또한, 상기 제1 내지 제3 실시형태에서는, 피스톤부에 신장측 및 축소측 감쇠 밸브(B1, B2)가 설치된 구조에 관해서 설명하고 있지만, 감쇠력 조정 밸브는 실린더 내의 피스톤의 미끄럼 이동에 의해서 유체의 흐름이 생기는 통로라면, 피스톤부 이외에 설치할 수 있으며, 예컨대 실린더의 외부에 설치하더라도 좋다.
또한, 상기 제1 내지 제3 실시형태에서는, 유액의 흐름을 제어함으로써 감쇠력을 발생시키는 유압 완충기에 관해서 설명하고 있지만, 본 발명은 이것에 한하지 않고, 가스 등의 다른 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시키는 것에도 마찬가지로 적용할 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제3 실시형태에서는, 축소측 역지 밸브(13) 및 신장측 역지 밸브(16)를 셋트 하중이 없는 역지 밸브로 하여, 피스톤실(2C)의 압력을 하류측의 실린더실의 압력과 동일한 압력이 되도록 했지만, 약간의 셋트 하중을 걸어 피스톤실(2C)의 압력을 하류측의 압력보다 약간 높은 압력으로 함으로써, 피스톤실(2C)의 압력이 안정되어, 감쇠력 특성을 안정시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 주요부를 도시하는 종단면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시형태에 따른 유압 완충기의 주요부를 도시하는 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시형태에 따른 감쇠력 조정식 유압 완충기의 주요부를 도시하는 종단면도이다.
<부호의 설명>
1 : 감쇠력 조정식 유압 완충기(유체압 완충기)
2 : 실린더 3 : 제1 피스톤
4 : 제2 피스톤 5 : 피스톤
10 : 피스톤 로드 13 : 축소측 역지 밸브
18 : 신장측 메인 밸브 16 : 신장측 역지 밸브
19 : 신장측 배압실 23 : 축소측 메인 밸브
24 : 축소측 배압실

Claims (11)

  1. 유체가 봉입된 실린더(2)와,
    상기 실린더(2) 내에 미끄럼 이동 가능하게 끼워지고, 상기 실린더(2)를 제1실(2A)과 제2실(2B)로 구획하는 피스톤(5)과,
    일단이 상기 피스톤(5)에 연결되고 타단이 상기 실린더(2)의 외부로 뻗어 나온 피스톤 로드(10)와,
    상기 피스톤 내에 형성된 피스톤실(2C)과,
    상기 제1실(2A)과 상기 피스톤실(2C)을 연통하도록 상기 피스톤(5) 내에 설치된 신장측 유로(11)와,
    상기 제2실(2B)과 상기 피스톤실(2C)을 연통하도록 상기 피스톤(5) 내에 설치된 축소측 유로(14)와,
    상기 제2실(2B)과 상기 피스톤실(2C)을 연통하도록 상기 피스톤(5) 내에 설치된 신장측 피스톤 유로(15)와,
    상기 제1실(2A)과 상기 피스톤실(2C)을 연통하도록 상기 피스톤(5) 내에 설치된 축소측 피스톤 유로(12)와,
    상기 신장측 피스톤 유로(15)의 상기 제2실(2B) 측에 설치되고, 상기 피스톤실(2C)로부터 상기 제2실(2B)에의 유체의 흐름을 허용하는 신장측 역지 밸브(16)와,
    상기 축소측 피스톤 유로(12)의 상기 제1실(2A) 측에 설치되고, 상기 피스톤실(2C)로부터 상기 제1실(2A)에의 유체의 흐름을 허용하는 축소측 역지 밸브(13)와,
    상기 피스톤(5) 내에 있고, 상기 신장측 유로(11)의 상기 피스톤실(2C) 측에 설치된 신장측 메인 밸브(18)와,
    상기 신장측 메인 밸브(18)에 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 신장측 배압실(19)과,
    상기 피스톤실(2C) 내에 있고, 상기 축소측 유로(14)의 상기 피스톤실(2C) 측에 설치된 축소측 메인 밸브(23)와,
    상기 축소측 메인 밸브(23)에 밸브 폐쇄 방향으로 내압을 작용시키는 축소측 배압실(24)
    을 구비하고,
    상기 피스톤실(2C)은, 상기 신장측 메인 밸브(18), 상기 축소측 역지 밸브(13), 상기 축소측 메인 밸브(23) 및 상기 신장측 역지 밸브(16)에 의해, 상기 제1실(2A) 및 상기 제2실(2B)로부터 분리되어 있고,
    상기 유체의 흐름의 일부를 상기 신장측 및 축소측 배압실(19;24)에 도입하여 상기 신장측 및 축소측 배압실(19;24)의 내압에 의해 상기 신장측 및 축소측 메인 밸브(18;23)의 밸브 개방을 제어하는 유체압 완충기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신장측 메인 밸브(18)와 상기 신장측 역지 밸브(16) 사이와, 상기 축소측 메인 밸브(23)와 상기 축소측 역지 밸브(13) 사이를 서로 연통시킨 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신장측 및 축소측 배압실(19; 24) 중 적어도 한 쪽에 도입되는 유체를 제어하여 감쇠력을 조정하는 감쇠력 조정 수단이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  4. 제3항에 있어서, 상기 감쇠력 조정 수단이 상기 신장측 및 축소측 배압실(19; 24) 중 적어도 한 쪽 내의 압력을 조정하는 압력 제어 밸브인 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신장측 및 축소측 메인 밸브(18; 23) 중 적어도 한 쪽은 디스크 밸브인 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  6. 제5항에 있어서, 상기 디스크 밸브에는, 상기 신장측 또는 축소측 배압실(19; 24)을 시일(seal)하는 합성수지제의 패킹이 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 피스톤(5)은, 상기 피스톤 로드(10)에 고정되어 사이에 피스톤실을 형성하는 2개의 피스톤을 포함하고, 상기 신장측 및 축소측 메인 밸브(18; 23)는, 상기 피스톤실(2C) 내에 배치되고, 상기 신장측 및 축소측 역지 밸브(16; 13)는, 상기 2개의 피스톤에 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  8. 제3항에 있어서, 상기 신장측 및 축소측 배압실(19; 24)을 서로 연통시킨 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 신장측 메인 밸브(18)의 상기 신장측 배압실(19)에 대한 수압 면적과, 상기 축소측 메인 밸브(23)의 상기 축소측 배압실(24)에 대한 수압 면적을 상이하게 한 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  10. 제7항에 있어서, 상기 2개의 피스톤 사이에 상기 신장측 및 축소측 배압실(19; 24)을 형성하는 밸브 부재를 설치한 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 신장측 역지 밸브(16) 또는 축소측 역지 밸브(13) 중 적어도 한 쪽을 초기 하중을 갖는 밸브로 한 것을 특징으로 하는 유체압 완충기.
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