KR101438630B1 - 선택적 촉매 환원(scr) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법은, 상기 서플라이 모듈 내에 부압을 발생시켜 우레아를 회수하는 진공단계, 상기 서플라이 모듈 내의 부압 발생을 중지한 상태에서 압력 평형에 의하여 상기 서플라이 모듈 내의 압력을 회복시키는 압력평형 단계를 포함하되, 상기 압력평형 단계에서는, 상기 압력평형 단계 진입 후 설정된 시간(t) 이후의 압력을 기초로 우레아 강제 분사 여부를 제어하는 것을 특징으로 한다.

Description

선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법{METHOD FOR PREVENTING CHOKING OF UREA INJECTIION NOZZLE ON SCR SYSTEM}
본 발명은 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 애프터 런 작동시 서플라이 모듈 내의 압력을 판단하면서 우레아 분사 노즐이 막히지 않도록 하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔진에서 배기 매니폴드를 통해 배출되는 배기가스는 배기 파이프의 도중에 형성된 촉매 컨버터(Catalytic Converter)로 유도되어 정화되고, 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 배기관을 통해 대기 중으로 배출된다.
상기 촉매 컨버터는 배기 가스에 포함된 NOx와 같은 오염물질을 처리한다.
상기 촉매 컨버터 중 하나인 선택적 촉매 환원(Selective Catalytic Reduction, SCR) 시스템은 배기가스에 포함된 질소산화물(NOx)을 정화시키는데, 환원제로써 우레아(UREA), 암모니아(Ammonia), 일산화탄소 및 탄화수소(Hydrocarbon, HC) 등이 사용된다.
상기 환원제를 배기 가스에 공급하면 배기 가스에 포함되어 있던 질소 산화물이 상기 환원제와 산화-환원 반응을 하여 질소로 환원된다.
도 1은 일반적인 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템은 우레아(62)가 저장되어 있는 우레아 탱크(60), 상기 우레아 탱크(60)내의 상기 우레아(62)를 공급하는 서플라이 모듈(50), 상기 서플라이 모듈(50)로부터 공급되는 상기 우레아(62)를 SCR 촉매(12)에 공급하는 우레아 분사 노즐(20)을 포함한다.
상기 우레아(62)는 필터(52)를 통과하여 상기 SCR 촉매(12)의 전단인 배기 파이프(10)에 공급된다.
분사제어기(Dosing Control Unit, DCU)(25)는 상기 우레아(62)의 공급량을 조절한다.
온도 센서(15)는 상기 우레아(62)의 온도를 측정하거나, 상기 SCR 촉매(12)를 통과한 후의 배기 가스의 온도를 측정한다.
상기 우레아(62)는 -11℃ 에서 빙결되고, 70℃ 이상에서 부식성이 증대하는 특성이 있다. 따라서 차량 및 시스템 종료 시에는 상기 우레아(62)를 상기 우레아 탱크(60)로 회수하는데, 이를 애프터 런(After run)이라 한다.
선택적 촉매 환원(SCR) 시스템이 정상적으로 작동할 경우에는 상기 우레아(62)는 상기 우레아 탱크(60), 상기 서플라이 모듈(50)을 거쳐 상기 우레아 분사 노즐(20)로 이동하게 되고, 상기 애프터 런이 작동할 경우에는 이의 역순으로 회수 된다.
상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구 부위가 배기온에 의해 가열되어 우레아 결정화에 유리한 온도 (71~75℃)에 도달하고, 상기 애프터 런이 작동하여 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 100% 개방 유지하면 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구에 결정화된 우레아가 발생하여 상기 우레아 분사 노즐(20)의 막힘 현상이 유발될 수 있다.
즉, 상기 애프터 런 작동시 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구는 개방되어 있어야 하나 우레아 잔류물이 결정화되어 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 막게 되는 경우가 발생한다.
특히, 동절기에 상기 우레아 탱크(60)로부터 상기 우레아(62)의 역류가 발생하면 빙결된 우레아가 라인 내의 흐름을 막아 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템이 손상되는 문제가 발생할 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 애프터 런 작동시에 우레아 분사 노즐의 입구를 반복하여 개폐하고, 우레아를 강제 분사하여 우레아 분사 노즐의 입구가 막히는 현상을 방지하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 우레아 탱크에 저장되어 있는 우레아를 서플라이 모듈과 우레아 분사 노즐 및 상기 서플라이 모듈과 상기 우레아 분사 노즐을 연결하는 우레아 라인을 통하여 공급하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 애프터 런 수행시 상기 우레아 분사 노즐 막힘을 방지하는 방법은, 상기 서플라이 모듈 내에 부압을 발생시켜 우레아를 회수하는 진공단계, 상기 서플라이 모듈 내의 부압 발생을 중지한 상태에서 압력 평형에 의하여 상기 서플라이 모듈 내의 압력을 회복시키는 압력평형 단계를 포함하되, 상기 압력평형 단계에서는, 상기 압력평형 단계 진입 후 설정된 시간(t) 이후의 압력을 기초로 우레아 강제 분사 여부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 진공단계는, 상기 서플라이 모듈 내의 압력과 제1 설정 압력(Pa)을 비교하는 단계, 상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제1 설정 압력(Pa)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 개방 고정하는 단계, 상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제1 설정 압력(Pa)보다 작은 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 반복해서 개폐하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 압력평형 단계는, 상기 서플라이 모듈 내의 압력 상승률과 설정된 압력 상승률(Pc)을 비교하는 단계, 상기 서플라이 모듈 내의 압력 상승률이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 개방 고정하는 단계, 상기 서플라이 모듈 내의 압력 상승률이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 작은 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 반복해서 개폐하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 압력평형 단계는, 상기 설정된 시간(t) 이후에, 상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb)보다 작은 경우에는 우레아를 강제 분사하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb)보다 작은 경우에는 우레아를 강제 분사하는 단계는, 상기 애프터 런 시작 횟수가 설정된 횟수(Num) 이하인 경우에는 우레아를 강제로 1회 이상 분사하고 애프터 런을 다시 시작하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 애프터 런 시작 횟수가 상기 설정된 횟수(Num) 초과인 경우에는 대기온도를 설정된 온도(Tp)와 비교하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 대기온도가 상기 설정된 온도(Tp)보다 높을 경우에는 압력평형 실패 이벤트를 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 대기온도가 미리 설정된 온도(Tp)보다 낮은 경우에는 사용자에게 경고하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 배기파이프를 통과하는 배기가스를 정화하기 위하여 상기 배기파이프에 우레아를 분사하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템은, 우레아를 저장하는 우레아 탱크, 상기 우레아 탱크내의 상기 우레아를 공급하는 서플라이 모듈, 상기 서플라이 모듈에 우레아 라인으로 연결되어 상기 배기파이브에 우레아를 분사하는 우레아 분사 노즐, 차량 통신망을 통하여 입력되는 정보를 기초로 상기 서플라이 모듈 및 상기 우레아 분사 노즐을 제어하도로록 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 분사제어기를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 애프터 런 작동시 우레아 분사 노즐의 입구가 막혔는지 판단할 수 있다.
또한, 우레아 분사 노즐의 입구를 반복하여 개폐하거나, 우레아를 강제 분사함으로써 우레아 분사 노즐 입구가 막혀 우레아가 역류되는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 우레아 라인에 잔류하는 우레아가 없으므로 동절기 우레아의 빙결 우려가 없으며, 우레아를 해동하기 위한 별도의 히팅 시스템이 불필요하다.
또한, 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 손상이 염려되는 경우 사용자에게 경고할 수 있다.
도 1은 일반적인 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 애프터 런 작동시의 서플라이 모듈에서의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 우레아 분사 노즐의 막힘 현상을 방지하는 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우레아 분사 노즐의 개폐 작동을 나타낸 그래프이다.
도 5는 애프터 런 작동시 우레아 분사 노즐이 막힌 경우의 서플라이 모듈 내의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 진공단계 및 압력평형 단계에서 우레아 라인의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이해의 편의를 위하여 일반적인 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템에서와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용한다.
분사제어기(25)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 우레아 분사 노즐의 막힘 현상을 방지하는 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성된다.
도 2는 일반적인 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 애프터 런 작동시의 서플라이 모듈에서의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 애프터 런 동작은 우레아를 우레아 탱크(60)로 회수하면서 서플라이 모듈(50)내에 부압을 발생시키는 진공단계(Emptying) 및 상기 진공단계에서 발생한 부압을 회복시켜 대기압에 유사하게 하는 압력평형 단계를 포함한다.
상기의 압력평형 단계를 종료하였을 때, 상기 서플라이 모듈(50) 내에 과도하게 부압이 잔류하는 경우에는 상기 우레아 탱크(60)로부터 상기 서플라이 모듈(50)로 우레아의 역류가 발생한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 우레아 분사 노즐의 막힘 현상을 방지하는 방법에 대한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 애프터 런이 시작되면(S100), 먼저 진공단계가 시작된다(S110).
상기 진공단계가 시작되면 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력을 제1 설정 압력(Pa)와 비교한다(S120).
이때, 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 제1 설정 압력(Pa)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막히지 않은 것으로 판단하여 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 개방 고정한다(S130).
그러나, 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 제1 설정 압력(Pa)보다 작은 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막힌 것으로 판단하여 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 반복해서 개폐한다(S140).
즉, 진공단계에서 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 반복해서 개폐함으로써 막히는 것을 방지할 수 있으며, 상기 제1 설정 압력(Pa)는 예를 들어, -210mbar 정도일 수 있다.
상기와 같은 과정에 의해 진공단계가 완료되면 압력평형 단계가 시작된다(S150).
상기 압력평형 단계에서도 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막히는 경우가 발생할 수 있으므로 이를 판단한다.
상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력 상승률과 설정된 압력 상승률(Pc)을 비교하여(S160) 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력 상승률이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막히지 않은 것으로 판단하여 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 개방 고정한다(S170).
그러나, 상기 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력 상승률이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 작은 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막힌 것으로 판단하여 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 반복해서 개폐한다(S180)
즉, 압력평형 단계에서는 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 대기압과 비슷해지기 위하여 상승해야 한다. 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 상승하지 못한다면 이는 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막힌 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 상기 설정된 압력 상승률(Pc)은 11mbar/sec 정도일 수 있다.
상기 S170 단계 또는 S180 단계를 마치면 압력평형 단계를 종료할 시점인지를 판단해야 한다. 이는 압력평형 시간을 설정된 시간(t)과 비교함으로써 수행된다(S190).
상기 압력평형 시간이 상기 설정된 시간(t)보다 작은 경우에는 상기 S160 내지 S180단계를 다시 수행한다.
상기 압력평형 시간이 상기 설정된 시간(t)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20) 입구가 막혔는지 다시 판단한다.
상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력과 제2 설정 압력(Pb)을 비교하여(S200) 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb)보다 큰 경우에는 정상적으로 압력평형 단계가 수행된 것으로 판단하여 압력평형 단계를 종료한다(S210).
여기서, 상기 제2 설정 압력(Pb)은 상기 제1 설정 압력(Pa)보다 높은 -100mbar 정도일 수 있다.
즉, 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb) 정도의 압력이라면 우레아의 역류가 발생하지 않는 경우로 판단하여 압력평형 단계를 종료한다.
그러나, 상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb)보다 작은 경우에는 추가적으로 압력평형 단계를 더 수행한다.
상기 애프터 런의 시작 횟수와 미리 설정된 횟수(Num)를 비교한다(S220).
상기 애프터 런 시작 횟수가 상기 설정된 횟수(Num) 이하인 경우에는 상기 우레아(62)를 강제로 1회 이상 분사하고 애프터 런을 다시 시작한다(S230)
즉, 상기 우레아(62)를 강제로 1회 이상 분사하여 상기 우레아 분사 노즐(20) 입구의 우레아 결정물 제거 및 온도 조절을 할 수 있다.
상기 애프터 런 시작 횟수가 상기 설정된 횟수(Num) 초과인 경우에는 대기온도를 미리 설정된 온도(Tp)와 비교한다(S240).
여기서, 상기 설정된 온도(Tp)는 우레아의 빙결을 고려한 온도로서 예를 들어, 0℃로 설정할 수 있다.
상기 대기온도가 상기 설정된 온도(Tp)보다 낮은 경우에는 압력평형 단계를 종료한 후(S210) 애프터 런을 종료한다(S270).
이때, 우레아가 빙결될 수 있으므로 사용자에게 경고를 하기 위해 경고등을 점등하거나 경고음을 발생시킬 수 있다(S250).
상기 대기온도가 상기 설정된 온도(Tp)보다 높을 경우에는 압력평형을 실패한 것으로 판단하여 이벤트(Event)를 기록(S260)하고 압력평형 단계를 종료한 후(S210) 애프터 런을 종료한다(S270).
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 상기 우레아 분사 노즐(20) 막힘을 방지하는 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 우레아 분사 노즐의 개폐 작동을 나타낸 그래프이다.
도 4를 참조하면, 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막힌 것으로 판단되는 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20)의 개폐율을 95%로 작동시킨다.
즉, 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구가 막히지 않도록 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 개방한 시간과 폐쇄한 시간의 비율을 95:5로 반복하는 방식이다. 예를 들어, 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 950ms 동안 개방하고 50ms 동안 폐쇄를 반복할 수 있으며, 상기 95%의 수치는 차량에 따라 조절될 수 있다.
도 5는 애프터 런 작동시 우레아 분사 노즐이 막힌 경우의 서플라이 모듈 내의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 진공단계 및 압력평형 단계에서 우레아 라인의 압력 변화를 나타낸 그래프이다.
상기 도 5 내지 도8에서 N은 상기 우레아 분사 노즐(20) 입구의 개폐율, N´는 상기 우레아 분사 노즐(20) 입구의 개폐율이 95%인 경우, P는 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력, S는 상기 서플라이 모듈(50)의 모터 회전수를 나타낸다.
도 5를 참조하면, 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구를 100% 개방 유지하고, 애프터 런 작동시 상기 우레아 분사 노즐(20)이 막힌 경우에는 진공단계 및 압력평형 단계에서 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 과도하게 부압이 된 것을 알 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 서플라이 모듈(50)의 모터를 회전시키는 진공단계에서 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 -210mbar 정도가 되었을 때 상기 우레아 분사 노즐(20)의 개폐율을 95%(N´)로 작동시켜 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 과도하게 낮아지지 않도록 할 수 있다.
즉, 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 P를 따라 하향하지 않고 P´를 따라 정상적으로 애프터 런이 수행되는 것이다.
도 7을 참조하면, 압력평형 단계에서 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 크게 상승하지 않는 경우에는 상기 우레아 분사 노즐(20)의 개폐율을 95%(N´)로 작동시켜 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력을 P´를 따라 상승시킨다.
즉, 상기 우레아 분사 노즐(20)의 개폐율을 조절하여 상기 우레아 분사 노즐(20)의 입구의 막힘에 의한 우레아의 역류를 방지할 수 있다.
도 8을 참조하면, 압력평형 단계에서 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb) 보다 작은 경우에는 상기 우레아(62)를 강제로 1회 이상 분사하여 상기 서플라이 모듈(50) 내의 압력을 P´를 따라 상승시킨다.
즉, 상기 우레아(62)를 강제로 1회 이상 분사하면 상기 우레아 분사 노즐(20) 입구의 막힘에 의한 우레아의 역류를 방지할 수 있다.
이로써, 본 발명의 실시예에 따르면, 우레아 분사 노즐의 입구가 막힌 경우에도 안정적으로 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 애프터 런 동작을 수행할 수 있다. 즉, 우레아 분사 노즐(20)의 반복 개폐 및 우레아 강제 분사를 이용함으로써 기존 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 애프터 런 동작 수행 시 우레아의 역류를 방지할 수 있다. 또한, 우레아 라인에 잔류하는 우레아가 없어 동절기 우레아 빙결의 우려가 없으며 우레아를 해동하기 위한 별도의 시스템이 필요하지 않다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 배기 파이프
12: SCR 촉매
15: 온도 센서
20: 우레아 분사 노즐
25: 분사제어기(DCU)
30: 우레아 라인
50: 서플라이 모듈
52: 필터
60: 우레아 탱크
62: 우레아

Claims (10)

  1. 우레아 탱크에 저장되어 있는 우레아를 서플라이 모듈과 우레아 분사 노즐 및 상기 서플라이 모듈과 상기 우레아 분사 노즐을 연결하는 우레아 라인을 통하여 공급하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 애프터 런 수행시 상기 우레아 분사 노즐 막힘을 방지하는 방법에 있어서,
    상기 서플라이 모듈 내에 부압을 발생시켜 우레아를 회수하는 진공단계; 및
    상기 서플라이 모듈 내의 부압 발생을 중지한 상태에서 압력 평형에 의하여 상기 서플라이 모듈 내의 압력을 회복시키는 압력평형 단계;를 포함하되,
    상기 압력평형 단계에서는, 상기 압력평형 단계 진입 후 설정된 시간(t) 이후의 압력을 기초로 우레아 강제 분사 여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진공단계는,
    상기 서플라이 모듈 내의 압력과 제1 설정 압력(Pa)을 비교하는 단계;
    상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제1 설정 압력(Pa)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 개방 고정하는 단계; 및
    상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제1 설정 압력(Pa)보다 작은 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 반복해서 개폐하는 단계;
    를 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 압력평형 단계는,
    상기 서플라이 모듈 내의 압력 상승률과 설정된 압력 상승률(Pc)을 비교하는 단계;
    상기 서플라이 모듈 내의 압력 상승률이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 큰 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 개방 고정하는 단계; 및
    상기 서플라이 모듈 내의 압력 상승률이 상기 설정된 압력 상승률(Pc)보다 작은 경우에는 상기 우레아 분사 노즐의 입구를 반복해서 개폐하는 단계;
    를 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 압력평형 단계는,
    상기 설정된 시간(t) 이후에, 상기 서플라이 모듈 내의 압력이 제2 설정 압력(Pb)보다 작은 경우에는 우레아를 강제 분사하는 단계;
    를 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 압력평형 단계는,
    상기 설정된 시간(t) 이후에, 상기 서플라이 모듈 내의 압력이 제2 설정 압력(Pb)보다 작은 경우에는 우레아를 강제 분사하는 단계;
    를 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 서플라이 모듈 내의 압력이 상기 제2 설정 압력(Pb)보다 작은 경우에는 우레아를 강제 분사하는 단계는,
    상기 애프터 런 시작 횟수가 설정된 횟수(Num) 이하인 경우에는 우레아를 강제로 1회 이상 분사하고 애프터 런을 다시 시작하는 단계;
    를 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 애프터 런 시작 횟수가 상기 설정된 횟수(Num) 초과인 경우에는 대기온도를 설정된 온도(Tp)와 비교하는 단계;
    를 더 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 대기온도가 상기 설정된 온도(Tp)보다 높을 경우에는 압력평형 실패 이벤트를 기록하는 단계;
    를 더 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 대기온도가 미리 설정된 온도(Tp)보다 낮은 경우에는 사용자에게 경고하는 단계;
    를 더 포함하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템의 우레아 분사 노즐의 막힘 방지 방법.
  10. 배기파이프를 통과하는 배기가스를 정화하기 위하여 상기 배기파이프에 우레아를 분사하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템에 있어서,
    우레아를 저장하는 우레아 탱크;
    상기 우레아 탱크내의 상기 우레아를 공급하는 서플라이 모듈;
    상기 서플라이 모듈에 우레아 라인으로 연결되어 상기 배기파이프에 우레아를 분사하는 우레아 분사 노즐;
    차량 통신망을 통하여 입력되는 정보를 기초로 상기 서플라이 모듈 및 상기 우레아 분사 노즐을 제어하도록 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 분사제어기;를 포함하되,
    상기 설정된 프로그램은 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것을 특징으로 하는 선택적 촉매 환원(SCR) 시스템.
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