JP2016108950A

JP2016108950A - 尿素水解凍制御装置

Info

Publication number: JP2016108950A
Application number: JP2014244010A
Authority: JP
Inventors: 正信嶺澤; Masanobu Minesawa; 真治原; Shinji Hara
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2014-12-02
Filing date: 2014-12-02
Publication date: 2016-06-20

Abstract

【課題】解凍制御中に尿素水貯留槽に貯留されている尿素水や尿素水供給ポンプに満たされている尿素水が過剰に加熱されて尿素水貯留槽における尿素水温度や尿素水供給ポンプにおける温度が尿素水貯留槽の保証温度や尿素水供給ポンプの保証温度を超えることを防止することが可能な尿素水解凍制御装置を提供する。【解決手段】最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を解凍制御中に尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度や尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超えない解凍出力まで下方修正して最終解凍出力を決定する最終解凍出力決定部２０２を備えている尿素水解凍制御装置２００である。【選択図】図１

Description

本発明は、尿素水貯留槽と尿素水噴射器と尿素水供給ポンプと尿素水配管とで構成されている尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍する尿素水解凍制御装置に関する。

ディーゼル機関等の内燃機関を搭載している自動車においては、排気管に設置されていると共に排気中に含まれている窒素酸化物を浄化する選択触媒還元（ＳＣＲ）装置が採用されている。選択触媒還元装置は、窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒と、ＳＣＲ触媒の排気上流側で尿素水を噴射する尿素水噴射器と、尿素水が貯留されている尿素水貯留槽と、尿素水配管を通じて尿素水貯留槽から尿素水噴射器に尿素水を供給する尿素水供給ポンプと、を備えており、尿素水を高温の排気中で加水分解させてアンモニアを生成し、そのアンモニアで窒素酸化物を還元する（例えば、特許文献１を参照）。

選択触媒還元装置においては、寒冷時は尿素水の凍結に伴い尿素水の供給が停止するため、尿素水貯留槽と尿素水噴射器と尿素水供給ポンプと尿素水配管とで構成されている尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流して尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍する尿素水解凍制御装置が実装されている。尿素水解凍制御装置は、尿素水貯留槽における尿素水温度と尿素水供給ポンプにおける温度（例えば、尿素水供給ポンプにおける尿素水配管の内部空気温度）と外気温度（尿素水配管における尿素水温度と仮定）とに基づいて、尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍するために必要となる最大解凍出力を決定し、その最大解凍出力に基づいて規定時間内における解凍出力調整弁の開弁時間を調整して尿素水供給経路に沿って流す内燃機関冷却水の流量を制御している（例えば、特許文献２を参照）。

特開２０００−３０３８２６号公報特開２０１１−２４１７３５号公報

しかしながら、尿素水解凍制御装置は、尿素水供給経路で凍結している尿素水を完全に解凍するため、尿素水貯留槽における尿素水温度と尿素水供給ポンプにおける温度と外気温度との中で最も低い温度に基づいて最大解凍出力を決定していることから、外気温が低い場合は、尿素水貯留槽に貯留されている尿素水の解凍に長時間を要し、その間に尿素水貯留槽に貯留されている尿素水が過剰に加熱されて、尿素水貯留槽内の部品（例えば、ＳＣＲセンサ）の保証温度を超えたり、尿素水供給ポンプが過剰に加熱されて尿素水供給ポンプの保証温度を超える虞がある。

また、尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率や尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率が高い場合は、それだけの熱量を必要としていない過剰な加熱となっている場合があり、尿素水温度の上昇率が高い又は尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率が高い場合は過剰は尿素水貯水槽内の部品の保証温度や尿素水供給ポンプの保証温度を超える虞がある。

そこで、本発明の目的は、解凍制御中に尿素水貯留槽に貯留されている尿素水や尿素水供給ポンプが過剰に加熱されて尿素水貯留槽における尿素水温度や尿素水供給ポンプにおける温度が尿素水貯留槽の保証温度や尿素水供給ポンプの保証温度を超えることを防止することが可能な尿素水解凍制御装置を提供することにある。

この目的を達成するために創案された本発明は、排気管に設置されていると共に排気中に含まれている窒素酸化物を浄化する選択触媒還元装置であって、窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒と、前記ＳＣＲ触媒の排気上流側で尿素水を噴射する尿素水噴射器と、尿素水が貯留されている尿素水貯留槽と、尿素水配管を通じて前記尿素水貯留槽から前記尿素水噴射器に尿素水を供給する尿素水供給ポンプと、を備えている前記選択触媒還元装置で、前記尿素水貯留槽と前記尿素水噴射器と前記尿素水供給ポンプと前記尿素水配管とで構成されている尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流して前記尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍する尿素水解凍制御装置において、前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度と外気温度との中で最も低い温度に基づいて、前記尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍するために必要となる最大解凍出力を決定する最大解凍出力決定部と、前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水貯留槽に貯留されている尿素水残量と前記尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率と前記尿素水供給ポンプにおける温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率とに基づいて、前記最大解凍出力決定部で決定された最大解凍出力を解凍制御中に前記尿素水貯留槽における尿素水温度や前記尿素水供給ポンプにおける温度が前記尿素水貯留槽の保証温度や前記尿素水供給ポンプの保証温度を超えない解凍出力まで下方修正して最終解凍出力を決定する最終解凍出力決定部と、最終解凍出力決定部で決定された最終解凍出力に基づいて、前記尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流すか否かを切り替える解凍出力調整弁を開閉して前記尿素水供給経路に沿って流す内燃機関冷却水の流量を制御する内燃機関冷却水流量制御部と、を備えている尿素水解凍制御装置である。

前記最終解凍出力決定部は、前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水貯留槽に貯留されている尿素水残量と前記尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率と前記尿素水供給ポンプにおける温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率とに加えて、前記尿素水貯留槽における解凍制御開始時の尿素水温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定することが好ましい。

前記最終解凍出力決定部は、前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水貯留槽に貯留されている尿素水残量と前記尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率と前記尿素水供給ポンプにおける温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率とに加えて、前記尿素水供給ポンプにおける解凍制御開始時の尿素水温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定することが好ましい。

本発明によれば、解凍制御中に尿素水貯留槽に貯留されている尿素水や尿素水供給ポンプが過剰に加熱されて尿素水貯留槽における尿素水温度や尿素水供給ポンプにおける温度が尿素水貯留槽の保証温度や尿素水供給ポンプの保証温度を超えることを防止することが可能な尿素水解凍制御装置を提供することができる。

本発明に係る尿素水解凍制御装置を示す概略図である。

以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に順って説明する。

図１に示すように、選択触媒還元装置１００は、排気中に含まれている有害物質等を除去して大気中に排出される排気を浄化する排気浄化装置の一種であり、ディーゼル機関等の内燃機関１０１の排気管１０２に設置されていると共に排気中に含まれている窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒１０３と、ＳＣＲ触媒１０３の排気上流側で尿素水を噴射する尿素水噴射器１０４と、尿素水が貯留されている尿素水貯留槽１０５と、尿素水配管１０６を通じて尿素水貯留槽１０５から尿素水噴射器１０４に尿素水を供給する尿素水供給ポンプ１０７を有している尿素水供給モジュール１０８と、尿素水噴射器１０４と尿素水供給ポンプ１０７とを主に制御する尿素水噴射制御装置１０９と、を備えている。

排気中に含まれている一酸化窒素を二酸化窒素に酸化すると共に排気中に含まれている一酸化窒素と二酸化窒素との比率を調整することでＳＣＲ触媒１０３における脱硝効率を高める酸化触媒（ＤＯＣ）１１０と、排気中に含まれている粒子状物質（ＰＭ）を捕集することで大気中に排出される粒子状物質排出量を低減するディーゼル微粒子捕集フィルタ（ＤＰＦ）１１１と、排気中に含まれている窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒１０３と、が排気管１０２の排気上流側から排気下流側に架けて設置されている。

更に、ＳＣＲ触媒１０３の入口における排気温度を検出する排気温度検出器１１２と、ＳＣＲ触媒１０３の入口における窒素酸化物濃度を検出する第１の窒素酸化物濃度検出器１１３と、がＳＣＲ触媒１０３の排気上流側に設置されており、ＳＣＲ触媒１０３の出口における窒素酸化物濃度を検出する第２の窒素酸化物濃度検出器１１４がＳＣＲ触媒１０３の排気下流側に設置されている。

尿素水貯留槽１０５における尿素水残量を検出する尿素水残量検出器１１５と、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度を検出する尿素水温度検出器１１６と、尿素水貯留槽１０５における尿素水品質（例えば、尿素水濃度や異物混入有無）を検出する尿素水品質検出器１１７と、を有しているＳＣＲセンサ１１８が尿素水貯留槽１０５に設置されている。

尿素水配管１０６は、尿素水貯留槽１０５と尿素水供給ポンプ１０７の吸込口とを接続する吸込流路１１９と、尿素水供給ポンプ１０７の吐出口と尿素水噴射器１０４とを接続する供給流路１２０と、尿素水供給ポンプ１０７の吐出口と尿素水貯留槽１０５とを接続する回収流路１２１と、を有している。

尿素水供給モジュール１０８は、吸込流路１１９を通じて尿素水貯留槽１０５から尿素水を吸い込むと共に供給流路１２０を通じて尿素水噴射器１０４に尿素水を供給する尿素水供給ポンプ１０７と、尿素水供給ポンプ１０７における温度を検出する温度検出器１２２と、尿素水供給ポンプ１０７の吐出口における尿素水圧力を検出する尿素水圧力検出器１２３と、供給流路１２０を通じて尿素水噴射器１０４に尿素水を供給する流路と回収流路１２１を通じて尿素水貯留槽１０５に尿素水を回収する流路とを切り替える切替弁１２４と、を有している。

図１は簡略化して描いているが、尿素水貯留槽１０５と尿素水噴射器１０４と尿素水供給ポンプ１０７と尿素水配管１０６とで構成されている尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を循環させる循環流路１２５が配策されており、尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流すか否かを切り替える解凍出力調整弁１２６が循環流路１２５に設置されている。

なお、循環流路１２５は、解凍出力調整弁１２６の開閉に拘わらず、常時、尿素水噴射器１０４に内燃機関冷却水を供給しており、尿素水噴射器１０４に充填されている尿素水の変質固着等を防止している。

さて、選択触媒還元装置１００においては、尿素水貯留槽１０５と尿素水噴射器１０４と尿素水供給ポンプ１０７と尿素水配管１０６とで構成されている尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流して尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍する尿素水解凍制御装置２００が実装されている。

尿素水解凍制御装置２００は、プログラムやハードウェアとして尿素水噴射制御装置１０９に実装されており、最大解凍出力決定部２０１と、最終解凍出力決定部２０２と、内燃機関冷却水流量制御部２０３と、を備えている。

最大解凍出力決定部２０１は、尿素水供給経路で凍結している尿素水を完全に解凍するため、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度と尿素水供給ポンプ１０７における温度と外気温度（尿素水配管１０６における尿素水温度と仮定）との中で最も低い温度に基づいて、尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍するために必要となる最大解凍出力を決定する。

なお、外気温度は、外気温度検出器１２７で検出されると共に内燃機関１０１の制御を総合的に司る内燃機関制御装置１２８に送信されており、内燃機関制御装置１２８により把握されている。

最終解凍出力決定部２０２は、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度と尿素水貯留槽１０５における尿素水残量と尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率と尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度と尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度の上昇率とに基づいて、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を解凍制御中に尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度や尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超えない解凍出力まで下方修正して最終解凍出力を決定する。

例えば、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度が閾値よりも高い場合は、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度を超えることが懸念されるため、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を基準解凍出力として、その基準解凍出力を尿素水貯留槽１０５における尿素水温度が解凍制御中に尿素水貯留槽１０５の保証温度を超える可能性の無い解凍出力まで下方修正する。

また、尿素水貯留槽１０５における尿素水残量が閾値よりも多い場合は、尿素水貯留槽１０５に貯留されている尿素水の解凍に長時間を要し、その間に尿素水供給ポンプ１０７が過剰に加熱されて尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える虞があるため、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を基準解凍出力として、その基準解凍出力を尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度が尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える可能性の無い解凍出力まで下方修正する。

また、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率が閾値よりも高い場合は、何等かの不具合等で尿素水貯留槽１０５における尿素水温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度を超えることが懸念されるため、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を基準解凍出力として、その基準解凍出力を尿素水貯留槽１０５における尿素水温度が解凍制御中に尿素水貯留槽１０５の保証温度を超える可能性の無い解凍出力まで下方修正する。

また、尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度が閾値よりも高い場合は、尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超えることが懸念されるため、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を基準解凍出力として、その基準解凍出力を尿素水供給ポンプ１０７における温度が解凍制御中に尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える可能性の無い解凍出力まで下方修正する。

更に、尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率が閾値よりも高い場合は、何等かの不具合等で尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超えることが懸念されるため、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力を基準解凍出力として、その基準解凍出力を尿素水供給ポンプ１０７における温度が解凍制御中に尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える可能性の無い解凍出力まで下方修正する。

なお、通常は、尿素水供給経路で凍結している尿素水を完全に解凍するためにはある程度の時間が掛かるため、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率や尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率は緩やかであり、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率や尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率をトリガとする解凍出力の下方修正を適用する機会は無い。

しかし、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率や尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率をトリガとする解凍出力の下方修正は、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率や尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率が過大で尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇後に事後的に解凍出力を低下させても、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇を抑制することができない場合にフェイルセーフとして使用される。

内燃機関冷却水流量制御部２０３は、最終解凍出力決定部２０２で決定された最終解凍出力に基づいて、例えば、５分程度の規定時間内における解凍出力調整弁１２６の開弁時間や解凍出力調整弁１２６の開度を調整して尿素水供給経路に沿って流す内燃機関冷却水の流量を制御する。

従来においては、最大解凍出力決定部２０１で決定された最大解凍出力に基づいて、内燃機関冷却水流量制御部２０３で規定時間内における解凍出力調整弁１２６の開弁時間を調整して尿素水供給経路に沿って流す内燃機関冷却水の流量を制御しているため、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度や尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える場合がある。

これに対して、尿素水解凍制御装置２００では、最終解凍出力決定部２０２で解凍出力を適切に下方修正することができるため、解凍制御中に尿素水貯留槽１０５における尿素水や尿素水供給ポンプ１０７における尿素水が過剰に加熱されて尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における尿素水温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度や尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超えることを防止することが可能となる。

なお、最終解凍出力決定部２０２は、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度と尿素水貯留槽１０５における尿素水残量と尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率と尿素水供給ポンプ１０７における温度と尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率とに加えて、尿素水貯留槽１０５における解凍制御開始時の尿素水温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定することが望ましい。

即ち、尿素水貯留槽１０５における解凍制御開始時の尿素水温度が解凍制御開始時の外気温度よりも高い場合は、解凍制御が中断されて尿素水供給経路で凍結している尿素水に既に熱量が与えられている可能性があるため、解凍制御を初期化して実施していると、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度や尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える虞がある。

これに対して、最終解凍出力決定部２０２で尿素水貯留槽１０５における解凍制御開始時の尿素水温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定することにより、解凍制御が中断されている可能性を考慮して適切に最終解凍出力を決定することが可能となる。

更に、最終解凍出力決定部２０２は、尿素水貯留槽１０５における尿素水温度と尿素水貯留槽１０５における尿素水残量と尿素水貯留槽１０５における尿素水温度の上昇率と尿素水供給ポンプ１０７における温度と尿素水供給ポンプ１０７における温度の上昇率とに加えて、尿素水供給ポンプ１０７における解凍制御開始時の温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定することが望ましい。

即ち、尿素水供給ポンプ１０７における解凍制御開始時の温度が解凍制御開始時の外気温度よりも高い場合は、解凍制御が中断されて尿素水供給ポンプに既に熱量が与えられている可能性があるため、解凍制御を初期化して実施していると、尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超える虞がある。

これに対して、最終解凍出力決定部２０２で尿素水供給ポンプ１０７における解凍制御開始時の温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定することにより、解凍制御が中断されている可能性を考慮して適切に最終解凍出力を決定することが可能となる。

これらにより、尿素水貯留槽１０５における解凍制御開始時の尿素水温度と尿素水供給ポンプ１０７における解凍制御開始時の温度や尿素水貯留槽１０５における解凍性能と尿素水供給ポンプ１０７における解凍性能との性能差（ハードウェア的差異）の関係から、解凍制御中に尿素水貯留槽１０５に貯留されている尿素水や尿素水供給ポンプ１０７が過剰に加熱されて尿素水貯留槽１０５における尿素水温度や尿素水供給ポンプ１０７における温度が尿素水貯留槽１０５の保証温度や尿素水供給ポンプ１０７の保証温度を超えることを防止することが可能となる。

１００選択触媒還元装置
１０１内燃機関
１０２排気管
１０３ＳＣＲ触媒
１０４尿素水噴射器
１０５尿素水貯留槽
１０６尿素水配管
１０７尿素水供給ポンプ
１０８尿素水供給モジュール
１０９尿素水噴射制御装置
１１０酸化触媒
１１１ディーゼル微粒子捕集フィルタ
１１２排気温度検出器
１１３第１の窒素酸化物濃度検出器
１１４第２の窒素酸化物濃度検出器
１１５尿素水残量検出器
１１６尿素水温度検出器
１１７尿素水品質検出器
１１８ＳＣＲセンサ
１１９吸込流路
１２０供給流路
１２１回収流路
１２２温度検出器
１２３尿素水圧力検出器
１２４切替弁
１２５循環流路
１２６解凍出力調整弁
１２７外気温度検出器
１２８内燃機関制御装置
２００尿素水解凍制御装置
２０１最大解凍出力決定部
２０２最終解凍出力決定部
２０３内燃機関冷却水流量制御部

Claims

排気管に設置されていると共に排気中に含まれている窒素酸化物を浄化する選択触媒還元装置であって、窒素酸化物を浄化するＳＣＲ触媒と、前記ＳＣＲ触媒の排気上流側で尿素水を噴射する尿素水噴射器と、尿素水が貯留されている尿素水貯留槽と、尿素水配管を通じて前記尿素水貯留槽から前記尿素水噴射器に尿素水を供給する尿素水供給ポンプと、を備えている前記選択触媒還元装置で、前記尿素水貯留槽と前記尿素水噴射器と前記尿素水供給ポンプと前記尿素水配管とで構成されている尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流して前記尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍する尿素水解凍制御装置において、
前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度と外気温度との中で最も低い温度に基づいて、前記尿素水供給経路で凍結している尿素水を解凍するために必要となる最大解凍出力を決定する最大解凍出力決定部と、
前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水貯留槽に貯留されている尿素水残量と前記尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率と前記尿素水供給ポンプにおける温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率とに基づいて、前記最大解凍出力決定部で決定された最大解凍出力を解凍制御中に前記尿素水貯留槽における尿素水温度や前記尿素水供給ポンプにおける温度が前記尿素水貯留槽の保証温度や前記尿素水供給ポンプの保証温度を超えない解凍出力まで下方修正して最終解凍出力を決定する最終解凍出力決定部と、
最終解凍出力決定部で決定された最終解凍出力に基づいて、前記尿素水供給経路に沿って内燃機関冷却水を流すか否かを切り替える解凍出力調整弁を開閉して前記尿素水供給経路に沿って流す内燃機関冷却水の流量を制御する内燃機関冷却水流量制御部と、
を備えていることを特徴とする尿素水解凍制御装置。
前記最終解凍出力決定部は、前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水貯留槽に貯留されている尿素水残量と前記尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率と前記尿素水供給ポンプにおける温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率とに加えて、前記尿素水貯留槽における解凍制御開始時の尿素水温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定する請求項１に記載の尿素水解凍制御装置。
前記最終解凍出力決定部は、前記尿素水貯留槽における尿素水温度と前記尿素水貯留槽に貯留されている尿素水残量と前記尿素水貯留槽における尿素水温度の上昇率と前記尿素水供給ポンプにおける温度と前記尿素水供給ポンプにおける温度の上昇率とに加えて、前記尿素水供給ポンプにおける解凍制御開始時の尿素水温度と解凍制御開始時の外気温度とに基づいて最終解凍出力を決定する請求項１に記載の尿素水解凍制御装置。