KR101968318B1 - 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 우레아 공급모듈에서 우레아 공급 펌프가 요구 압력으로 일정 우레아 공급 펌프 속도로 작동하는 단계; 상기 DCU가 상기 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력을 기록하고, 현재 모터 속도를 기록하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프가 요구 압력과 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력이 동일하여 요구압력이 충족하는 지 확인하는 단계; 만일 상기 요구압력이 충족되지 못한 경우, 상기 DCU가 다시 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은지 확인하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 낮은 경우로 판단하는 경우, 요구압력 미달로 판정하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은 경우, 요구압력 초과로 판정하는 단계;를 포함하는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법에 관한 것이다.

Description

우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법{CONTROL METHOD OF UREA PUMP OVERFLOW SUPPLY TO UREA INJECTOR}
본 발명은 우레아 펌프로부터 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 우레아 공급모듈에서 우레아 공급 펌프가 요구 압력으로 일정 우레아 공급 펌프 속도로 작동하는 단계; 상기 DCU가 상기 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력을 기록하고, 현재 모터 속도를 기록하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프가 요구 압력과 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력이 동일하여 요구압력이 충족하는 지 확인하는 단계; 만일 상기 요구압력이 충족되지 못한 경우, 상기 DCU가 다시 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은지 확인하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 낮은 경우로 판단하는 경우, 요구압력 미달로 판정하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은 경우, 요구압력 초과로 판정하는 단계;를 포함하는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법에 관한 것이다.
종래 발명에 따른 우레아 인젝터로의 우레아 펌프 압력 제어 로직을 살펴보면, 우레아 공급을 위해 펌프 작동을 시작한다(S101).
그리고 요구압력 충족되면(S102), 펌프 구동을 정지하고(S109), 충족되지 않으면 “펌프 출구 압력 > 요구압력“ 인지를 확인한다(S103).
계속하여 요구압력 미달인 경우 펌프 구동 속도를 상승(S104, S105)시키고, 요구압력 초과인 경우 펌프 구동 속도 하강시킨다(S106, S107).
그리고 제어부에서 구동 정지 신호가 오면(S108), 펌프를 구동 정지시킨다(RPM=0)(S109).
그러나 이러한 종래 발명은 우레아 공급 펌프의 평균압력과, 현재 모터 속도를 이용할 수 없어서 과거 시간동안 압력 변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프 구동 속도에 반영할 수 없었고 요구 압력에 따라 펌프 구동 속도의 상승과 하강을 용이하게 제어할 수 없었다.
한국등록특허 제1770376호 한국등록특허 제1405210호 한국등록특허 제1655201호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 우레아 인젝터로의 우레아 공급 펌프의 평균압력과, 현재 모터 속도를 이용하여 과거 시간동안 압력 변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프 구동 속도에 반영할 수 있는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법에 있어서, 우레아 공급모듈에서 우레아 공급 펌프가 요구 압력(ⓐ)으로 일정 우레아 공급 펌프 속도로 작동하는 단계; 상기 DCU가 상기 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력을 기록하고(ⓑ), 현재 모터 속도를 기록하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프가 요구 압력(ⓐ)과 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력(ⓑ)이 동일(요구 압력ⓐ=평균압력ⓑ?)하여 요구압력이 충족하는 지 확인하는 단계; 만일 상기 요구압력이 충족되지 못한 경우, 상기 DCU가 다시 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은지(평균압력ⓑ>요구 압력ⓐ) 확인하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 낮은 경우로 판단하는 경우, 요구압력 미달로 판정하는 단계; 상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은 경우, 요구압력 초과로 판정하는 단계;를 포함한다.
상기 DCU에서 과거 시간동안 압력 변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프 구동 속도에 반영하기 위해, 과거 시간동안 압력 변화율이 일정치 이하로 완만한지 확인하는 단계; 상기 DCU에서 압력변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프의 구동 속도에 반영하는 단계; DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 속도를 상승시키는 단계;를 더 포함한다.
상기 우레아 공급 펌프의 구동 속도는 현재 모터 속도② + (100rpm*α)로 상승시키고, 압력 변화율이 일정치 이하로 완만한 경우에는 α = 1, 완만하지 않은 경우에는 0.2<α<0.8 이다.
상기 DCU에서 과거 시간동안 압력 변화율이 완만한가 확인하는 단계; 상기 DCU에서 압력변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프의 구동 속도에 반영하는 단계; 상기 DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 속도를 하강시키는 단계; 상기 DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 정지 신호를 전송하면(S213), 우레아 공급 펌프를 구동 정지시키는 단계;를 더 포함한다.
상기 우레아 공급 펌프의 구동 속도는 현재 모터 속도② - (100rpm*α)로 하강시키는 데, 압력 변화율이 일정치 이하로 완만한 경우에는 α = 1, 완만하지 않은 경우에는 0.2<α<0.8 이다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은 과거 시간동안 압력 변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프 구동 속도에 반영하여 펌프 구동 속도의 상승과 하강을 제어할 수 있다.
도 1은 종래 발명에 따른 우레아 펌프 압력 제어 로직을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 순서를 보여주는 플로우 챠트 도면이다.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
본 발명에 따른 우레아 인젝터로의 우레아 펌프 압력 제어 시스템에서, 우레아 공급모듈은 우레아 공급 펌프, DCU, 압력센서 등으로 구성된다.
우레아 공급 펌프는 우레아를 공급하는 펌프로서, DCU에 의해 요구된 요구 압력(ⓐ)으로 일정 펌프 속도로 작동한다
압력센서는 요구압력을 측정하여 우레아 공급 펌프가 이를 충족하도록 일정 펌프 속도로 작동하는 지를 DCU가 판단하도록 한다.
DCU는 요구압력이 충족하는 지 확인하고, 평균압력을 기록한다. 즉 압력센서에서 전달된 정보를 통해 요구압력에 미달인지 초과인지로 판정할 수 있다.
또한 DCU는 압력변화율을 연산하여 펌프 구동 속도에 반영할 수 있다.
이하 본 발명의 실시를 위한 우레아 펌프 압력 제어 시스템을 이용한 방법에 대하여 설명한다.
우레아 공급모듈에서 우레아 공급 펌프가 요구 압력(ⓐ)으로 일정 우레아 공급 펌프 속도로 작동한다((S201).
우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력을 기록하고(ⓑ), 현재 모터 속도를 기록한다(②)(S202).
우레아 공급 펌프가 요구 압력(ⓐ)과 우레아 공급 펌프의 1초간의 평균압력(ⓑ)이 동일(요구 압력ⓐ=평균압력ⓑ?)하여 요구압력이 충족하는 지 확인한다(S203).
만일 S203 단계의 조건이 충족되지 못한 경우, 다시 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은지(평균압력ⓑ>요구 압력ⓐ) 확인한다.(S204)
DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 낮은 경우로 판단하는 경우, 요구압력 미달로 판정한다(평균압력ⓑ<요구 압력ⓐ)(S205).
우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은 경우, 요구압력 초과로 판정한다(평균압력ⓑ<요구 압력ⓐ)(S206).
DCU에서 과거 시간동안 압력 변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프 구동 속도에 반영하기 위해, 과거 시간동안 압력 변화율이 완만한지 확인한다(S207).
DCU에서 압력변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프의 구동 속도에 반영한다(S208).
DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 속도를 상승시킨다(S211).
①’=현재 모터 속도②+(100rpm*α), 이 때 완만한 경우에는 α = 1, 완만하지 않은 경우에는 0.2<α<0.8 이다.
DCU에서 과거 시간동안 압력 변화율이 완만한가 확인한다(S209).
DCU에서 압력변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프의 구동 속도에 반영한다(S210).
DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 속도를 하강시킨다(S212).
①’=현재 모터 속도②-(100rpm*α), 이 때 완만한 경우에는 α = 1, 완만하지 않은 경우에는 0.2<α<0.8 이다.
DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 정지 신호를 전송하면(S213), 우레아 공급 펌프를 구동 정지시킨다(RPM=0)(S214).

Claims (5)

  1. 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법에 있어서,
    우레아 공급모듈에서 우레아 공급 펌프가 요구 압력으로 일정 우레아 공급 펌프 속도로 작동하는 단계;
    DCU가 상기 우레아 공급 펌프의 일정 시간의 평균압력을 기록하고, 현재 모터 속도를 기록하는 단계;
    상기 DCU가 우레아 공급 펌프가 요구 압력과 우레아 공급 펌프의 일정 시간의 평균압력이 동일하여 요구압력이 충족하는 지 확인하는 단계;
    만일 상기 요구압력이 충족되지 못한 경우, 상기 DCU가 다시 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은지 확인하는 단계;
    상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 낮은 경우, 요구압력 미달로 판정하는 단계;
    상기 DCU가 우레아 공급 펌프의 출구 압력이 요구압력보다 높은 경우, 요구압력 초과로 판정하는 단계;
    상기 DCU에서 과거 시간동안 압력 변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프 구동 속도에 반영하기 위해, 과거 시간동안 압력 변화율이 일정치 이하로 완만한지 확인하는 단계;
    상기 DCU에서 압력변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프의 구동 속도에 반영하는 단계;
    DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 속도를 상승시키는 단계;를 더 포함하는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 우레아 공급 펌프의 구동 속도는 현재 모터 속도 + (100rpm*α)로 상승시키고, 압력 변화율이 일정치 이하로 완만한 경우에는 α = 1, 완만하지 않은 경우에는 0.2<α<0.8 인 것을 특징으로 하는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 DCU에서 과거 시간동안 압력 변화율이 완만한가 확인하는 단계;
    상기 DCU에서 압력변화율을 연산하여 우레아 공급 펌프의 구동 속도에 반영하는 단계;
    상기 DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 속도를 하강시키는 단계;
    상기 DCU에서 우레아 공급 펌프의 구동 정지 신호를 전송하면, 우레아 공급 펌프를 구동 정지시키는 단계;를 더 포함하는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 우레아 공급 펌프의 구동 속도는 현재 모터 속도 - (100rpm*α)로 하강시키는 데, 압력 변화율이 일정치 이하로 완만한 경우에는 α = 1, 완만하지 않은 경우에는 0.2<α<0.8 인 것을 특징으로 하는 우레아 인젝터로의 과공급량 제어방법.
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