KR101491352B1 - 자동차용 ｓｃｒ 시스템의 진단 장치 및 방법 - Google Patents

자동차용 ｓｃｒ 시스템의 진단 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진 시동을 걸지 않은 차량 정지 상태에서 SCR 시스템을 강제 구동하여 시스템의 이상 유무를 검사하기 위한 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 차량의 SCR 시스템을 강제 구동하여 검사하기 위한 것으로, 상기 SCR 시스템을 조건 없이 강제 구동시키기 위한 신호를 발생할 수 있는 서비스 스위치; 엔진 미작동시 요소수 탱크 온도와 요소수 펌프 내부 온도를 파악하여 상기 각 온도가 일정 조건을 만족하면 상기 서비스 스위치를 작동가능하게 활성화하며, 상기 서비스 스위치의 작동시 SCR 시스템을 강제 구동시키는 제어유닛;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치를 제공한다.

Description

자동차용 ＳＣＲ 시스템의 진단 장치 및 방법 {Device and method for test of SCR system in vehicle}
본 발명은 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엔진 시동을 걸지 않은 차량 정지 상태에서 SCR 시스템을 검사하기 위한 SCR 시스템의 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
자동차의 배기가스 물질에 대한 규제치가 강화되면서 2014년부터 모든 대형 디젤엔진에 SCR 시스템이 적용된다.
SCR 시스템은 차량 배기관에 요소수를 분사해줌으로써 디젤엔진의 배기가스 중 질소산화물(NOX)을 정화시켜 주는 장치로 보통 배기관 내 일정 지점에 구비되어 있는 SCR 촉매와, 요소수 탱크, 요소수 펌프, 요소수 인젝터, 질소산화물 센서, 및 제어유닛 등으로 구성되어 있다.
도 5를 참조로 설명하면, 상기 SCR 시스템은 SCR 촉매가 활성화된 온도(배기가스 온도) 조건에서, 요소수 탱크(10)의 요소수 수용액을 요소수 펌프(20)가 일정 압력으로 승압시켜 요소수 인젝터(30)를 통해 SCR 촉매 전단의 배기관에 분사함으로써 배기가스 중 질소산화물이 요소수와 반응하여 정화하게 된다.
이러한 SCR 시스템의 진단으로는 요소수 펌프, 요소수 인젝터, 제어유닛에 대한 단품 진단 및 요소수 압력(9bar) 제어에 대한 진단 등이 있다.
SCR 시스템의 진단은 시스템 구동 중에만 가능하며, SCR 시스템의 구동조건은 다음과 같다.
1. 엔진 시동 온(ON) (엔진 500RPM 이상)
2. 배기관 내 SCR 촉매 전단의 배기가스 온도 200℃ 이상(즉, SCR 촉매 활성화 온도 200℃ 이상)
3. 요소수 탱크 온도 영하 5℃ 이상
4. 요소수 펌프 내부 온도 영하 8℃ 이상
따라서 공장에서 차량 검사시 SCR 시스템을 점검하려면 상기의 구동조건(특히 배기가스 온도)을 만족할 때까지 시동을 걸고 주행을 하거나, 또는 롤테스트 장비에서 배기가스 온도가 상승할 때까지 장시간 주행을 해야 하는 문제점이 있다.
또한, 필드 차량 정비시에도 SCR 시스템 관련 고장코드 발생시 고장 원인을 파악하기 위해서는 먼저 SCR 시스템을 구동해야 하며, 따라서 상기와 같은 동일한 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 고안한 것으로서, 엔진 시동을 걸지 않은 차량 정지 상태에서 SCR 시스템을 강제 구동하여 시스템의 이상 유무를 검사하기 위한 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이에 본 발명에서는, 차량의 SCR 시스템을 강제 구동하여 검사하기 위한 것으로, 상기 SCR 시스템을 조건 없이 강제 구동시키기 위한 신호를 발생할 수 있는 서비스 스위치; 엔진 미작동시 요소수 탱크 온도와 요소수 펌프 내부 온도를 파악하여 상기 각 온도가 일정 조건을 만족하면 상기 서비스 스위치를 작동가능하게 활성화하며, 상기 서비스 스위치의 작동시 SCR 시스템을 강제 구동시키는 제어유닛;으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 SCR 시스템의 진단 장치는, 엔진 구동시 전원을 공급받아 작동하게 되는 엔진체크램프와, 상기 SCR 시스템의 강제 구동시 그 진단 결과를 출력하여 표시하는 디스플레이부를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 디스플레이부는 요소수 압력 값 및 요소수 압력 제어에 대한 진단 결과와, SCR 시스템 구성요소의 제어값 및 작동에 대한 진단 결과를 출력하여 표시하게 된다.
본 발명의 실시예에서, 상기 제어유닛은 엔진체크램프의 작동신호가 미입력되거나 또는 엔진 회전수가 '0'임을 파악하여서 엔진 미작동을 인지하게 된다.
또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제어유닛은 요소수 펌프의 구동에 따른 요소수 압력이 일정 시간 동안 정상 범위의 값을 만족하는지 여부를 판단하여 요소수 압력 제어가 정상인지 여부를 진단하게 된다.
또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제어유닛은 요소수 펌프의 듀티가 정상 범위의 값을 만족하는지 여부를 판단하여 요소수 펌프의 정상 작동 여부를 진단하게 된다.
또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제어유닛은 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하여 요소수 인젝터의 정상 작동 여부를 판단하게 된다.
예를 들면, 상기 제어유닛은 요소수 인젝터를 듀티 50%로 구동하여 분사되는 요소수의 압력 변동이 단위시간당 제2임계값 이상인지 여부를 판단하여 요소수 인젝터의 정상 작동 여부를 판단하게 된다.
또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제어유닛은 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정을 반복하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수가 미리 설정된 기준횟수 미만이면 일정 시간 동안 요소수 인젝터의 구동을 정지하여 요소수 압력을 안정화하게 된다.
또한 본 발명의 실시예에서, 상기 제어유닛은 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수가 미리 설정된 기준횟수 이상이면 요소수 인젝터가 정상 작동하는 것으로 판단하게 된다.
한편 본 발명에서는, 차량의 SCR 시스템을 강제 구동하여 검사하기 위해, 키 온(ON) 및 엔진 미작동 상태에서 요소수 탱크 온도와 요소수 펌프 내부 온도가 일정 온도조건을 만족하는지 판단하는 제1과정; 상기 제1과정의 온도조건을 만족하면 SCR 시스템의 서비스 스위치를 작동가능하게 활성화하는 제2과정; 상기 서비스 스위치의 작동시 요소수 펌프 및 요소수 인젝터를 포함하는 SCR 시스템을 강제 구동하는 제3과정; 상기 SCR 시스템의 강제 구동시 SCR 시스템의 고정 여부를 진단하는 제4과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치 및 방법은 다음과 같은 효과가 있다.
1. 차량 EOL(End of Line) 라인에서 별도의 장비 연결 없이 간단한 스위치 작동으로 SCR 시스템의 구동 검사를 진행 가능하며, 이에 따라 차량 생산 사이클 타임(Cycle time) 축소에 따른 효율 증대 및 노동량(Man hour) 절감이 가능하게 된다.
2. SCR 시스템 진단을 통한 차량 조립 품질 문제를 사전에 방지할 수 있게 되어 초기품질 문제를 개선할 수 있게 된다.
3. 필드 정비시 간편하게 SCR 시스템의 구동을 확인함으로써 시스템 고장 발생시 트러블 슈팅(trouble shooting)이 용이하게 되며, 이에 차량 정비성 및 상품성이 향상된다.
4. SCR 시스템 검사시 일정 거리 이상 주행시험을 수행하던 종래 대비, 엔진 공회전이 불필요하게 되어 공장 내부 대기 환경의 개선 및 연료비 절감이 가능하다.
도 1은 본 발명에 따른 SCR 시스템의 진단 장치를 설명하기 위한 도면
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 SCR 시스템의 진단 방법을 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명에 따른 SCR 시스템 진단 장치의 디스플레이부에 출력되는 내용을 나타낸 예시도
도 5는 종래 자동차용 SCR 시스템을 설명하기 위한 개략도
이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.
도 1 내지 3을 참조로 설명하면, 본 발명에 따른 자동차 SCR 시스템의 진단 장치는 차량의 구동 정지(엔진 시동 오프) 상태에서 서비스 스위치를 이용하여 조건 없이 SCR 시스템을 강제 구동하여 검사하기 위한 것으로, 서비스 스위치(1)와 엔진체크램프(2), 제어유닛(3) 및 디스플레이부(4)를 포함하여 구성된다.
상기 서비스 스위치(1)는 차량의 SCR 시스템을 조건 없이 강제 구동시키기 위한 신호를 발생하는 것으로, 제어유닛(3)에 의해 활성화된 이후 작동가능하게 되며, 온(ON) 작동시 제어유닛(3)에 작동신호를 제공하여 SCR 시스템의 강제 구동을 발생시키게 된다.
이러한 서비스 스위치(1)는 예를 들면 센터 페시아 등의 운전석 전방에 설치될 수 있다.
상기 엔진체크램프(2)는 엔진 구동시 시동전원에서 전원을 공급받아 작동하게 되며, 소등 상태를 통해 사용자가 엔진 미작동을 인지할 수 있게 한다.
상기 제어유닛(3)은 활성화된 서비스 스위치의 온(ON) 신호가 입력되어 서비스 스위치(1)의 작동을 인지함에 따라 SCR 시스템을 무조건 강제 구동시키게 되는데, 도 2를 참조하면, 키 온(ON) 및 엔진 미작동 상태일 때 요소수 탱크(7)의 온도와 요소수 펌프(5)의 내부 온도를 파악하여 상기 각 온도가 일정 조건을 만족하는지 여부를 판단하고 그 판단 결과에 따라 서비스 스위치(1)를 작동가능하도록 활성화하게 된다.
이때 제어유닛(3)은 센서 등을 통해 엔진 회전수(RPM)가 '0'임을 파악하거나 또는 엔진체크램프(2)의 작동신호 미입력에 의해 엔진 미작동을 인지하게 된다.
그리고 상기 서비스 스위치(1)의 활성화를 위해, 요소수 탱크 온도는 영하 5℃ 이상을 만족해야 하고 요소수 펌프 내부 온도는 영하 8℃ 이상을 만족해야 한다.
겨울철에 요소수가 빙결되면 요소수 펌프가 정상 동작이 안되므로 상기의 온도조건을 만족할 때만 서비스 스위치를 활성화하도록 한다.
일반적으로 차량 생산시 테스트 라인의 공장 내부 온도는 영상이고 요소수를 요소수 탱크에 채우자마자 시스템 테스트를 하게 되므로 상기의 온도조건을 만족할 것으로 예상되며, 또한 필드 차량 정비시에도 차량 운행중이나 서비스센터 입고시에는 차량이 충분히 웜업(warm-up) 상태이므로 상기의 온도조건을 만족할 것으로 예상된다.
알려진 바와 같이, SCR 시스템의 구동시 요소수 펌프(이하, '펌프'라고 축약함)(5)는 요소수 탱크(이하, '탱크'라고 축약함)(7)에서 요소수를 펌핑하여 요소수 인젝터(이하, '인젝터'라고 축약함)(6)를 통해 배기관에 분사하게 된다.
상기 서비스 스위치(1)를 이용한 SCR 시스템의 강제 구동시에도 상기와 같은 시스템 작동이 이루어지며, 이때 제어유닛(3)은 요소수 압력 제어, 펌프 작동 및 제어, 인젝터 작동 및 제어 등을 검사하여 시스템의 이상 유무를 판단하게 된다.
이를 위해 제어유닛(3)은 SCR 시스템의 강제 구동을 수행하여 펌프(5)의 구동에 따른 요소수 압력 제어 상태를 먼저 검사하게 된다.
도 3을 참조로 하여 설명하면, 펌프 구동에 따른 요소수 압력 제어 상태를 검사하기 위해, 요소수 압력이 일정 시간 동안 정상 범위의 값(예를 들면, 8.5~9.5bar)을 갖는지(만족하는지) 여부를 판단하며, 그 판단 결과 정상 범위의 값을 만족하지 않는 경우 요소수 압력 제어가 불량한 것으로 진단하고 정상 범위의 값을 만족하는 경우 요소수 압력 제어가 정상인 것으로 진단한다.
이때 상기 요소수 압력 값 및 요소수 압력 제어에 대한 진단 결과는 디스플레이부를 통해 표시되어 사용자가 확인할 수 있게 된다.
다음, 제어유닛은 펌프가 정상 작동하는지 여부를 진단하기 위해 펌프 듀티(제어값)가 정상 범위의 값(예를 들면, 제1임계값±10%)을 만족하는지 여부를 판단하며, 판단 결과 정상 범위의 값의 만족하지 않는 경우 펌프 제어 및 작동이 불량한 것으로 진단하고 정상 범위의 값을 만족하는 경우 펌프 제어 및 작동이 정상인 것으로 진단한다.
이때 상기 펌프 듀티값(제어값) 및 펌프 작동에 대한 진단 결과는 디스플레이부를 통해 표시되어 사용자가 확인할 수 있게 된다.
그 다음, 제어유닛은 인젝터의 정상 작동 여부를 진단하기 위해 요소수 분사시 요소수의 압력 변동을 체크하며, 이를 위해 인젝터를 듀티 80%로 구동하고 요소수 압력 변동이 단위시간당 제2임계값 이상인지 여부를 판단하며, 판단 결과 제2임계값 이하이면 인젝터 제어 및 작동이 불량한 것으로 진단하고 제2임계값 이상이면 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정(요소수 압력 변동이 단위시간당 제2임계값 이상인지 여부를 판단하는 과정)을 기준횟수 이상 반복하게 한다.
이를 위해, 상기 제어유닛은 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정을 반복하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수를 미리 설정한 기준횟수와 비교하게 된다.
다시 말해 제어유닛은 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정을 반복하여 요소수 압력 변동이 단위시간당 제2임계값 이상인 경우의 횟수를 미리 설정한 기준횟수와 비교하게 된다.
이때 제어유닛은 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동이 정상인 경우(즉, 단위시간당 제2임계값 이상인 경우)마다 그 횟수를 누적하여 카운트하게 된다.
상기한 비교 결과, 제어유닛은 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적횟수가 기준횟수 이상이면 인젝터 제어 및 작동이 정상인 것으로 진단하고 SCR 시스템의 강제 구동을 종료하며, 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적횟수가 기준횟수 미만이면 일정 시간 동안 인젝터 구동을 정지시켜 요소수 압력을 안정화되게 한다.
제어유닛은 요소수 압력을 안정화하기 위해, 인젝터 구동 정지 상태를 일정 시간 이상 유지하고, 다시 말해 인젝터 구동 듀티를 0%으로 하고 일정 시간(제3임계값)을 경과시켜 일정 시간 동안 인젝터 구동을 정지하고, 이후 다시 인젝터를 듀티 50%로 구동시켜 앞서 언급한 바와 같이 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정을 반복하게 된다.
이때 상기 인젝터 듀티값(제어값) 및 인젝터 작동에 대한 진단 결과는 디스플레이부를 통해 표시되어 사용자가 확인할 수 있게 된다.
앞서 언급한 바와 같이, 상기 디스플레이부는 SCR 시스템의 강제 구동시 요소수 압력 값 및 요소수 압력 제어에 대한 진단 결과와, 시스템 구성요소(펌프 및 인젝터 등)의 제어값(듀티) 및 구성요소의 작동에 대한 진단 결과를 출력하여 표시함으로써 트러블 슈팅(trouble shooting)을 용이하게 하여 사용자가 요소수 압력 제어에 관련한 고장 원인을 파악할 수 있도록 한다.
이때 디스플레이부는 캔(CAN) 통신 등의 차량 통신라인을 통해 제어유닛과 신호를 송수신하게 되며, 차량 실내 클러스터 등에 구비될 수 있다.
이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
1 : 서비스 스위치
2 : 엔진체크램프
3 : 제어유닛
4 : 디스플레이부
5 : 요소수 펌프
6 : 요소수 인젝터
7 : 요소수 탱크

Claims (21)

  1. 차량의 SCR 시스템을 강제 구동하여 검사하기 위한 것으로,
    상기 SCR 시스템을 조건 없이 강제 구동시키기 위한 신호를 발생할 수 있는 서비스 스위치;
    엔진 미작동시 요소수 탱크 온도와 요소수 펌프 내부 온도를 파악하여 상기 각 온도가 일정 조건을 만족하면 상기 서비스 스위치를 작동가능하게 활성화하며, 상기 서비스 스위치의 작동시 SCR 시스템을 강제 구동시키는 제어유닛;
    으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 엔진 구동시 전원을 공급받아 작동하게 되는 엔진체크램프를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 SCR 시스템의 강제 구동시 그 진단 결과를 출력하여 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 디스플레이부는 요소수 압력 값 및 요소수 압력 제어에 대한 진단 결과와, SCR 시스템 구성요소의 제어값 및 작동에 대한 진단 결과를 출력하여 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 엔진체크램프의 작동신호가 미입력되거나 또는 엔진 회전수가 '0'임을 파악하여서 엔진 미작동을 인지하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 요소수 펌프의 구동에 따른 요소수 압력이 일정 시간 동안 정상 범위의 값을 만족하는지 여부를 판단하여 요소수 압력 제어가 정상인지 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 요소수 펌프의 듀티가 정상 범위의 값을 만족하는지 여부를 판단하여 요소수 펌프의 정상 작동 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하여 요소수 인젝터의 정상 작동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 요소수 인젝터를 듀티 50%로 구동하여 분사되는 요소수의 압력 변동이 단위시간당 제2임계값 이상인지 여부를 판단하여 요소수 인젝터의 정상 작동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정을 반복하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수가 미리 설정된 기준횟수 미만이면 일정 시간 동안 요소수 인젝터의 구동을 정지하여 요소수 압력을 안정화하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어유닛은 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수가 미리 설정된 기준횟수 이상이면 요소수 인젝터가 정상 작동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 장치.
  12. 차량의 SCR 시스템을 강제 구동하여 검사하기 위해,
    키 온(ON) 및 엔진 미작동 상태에서 요소수 탱크 온도와 요소수 펌프 내부 온도가 일정 온도조건을 만족하는지 판단하는 제1과정;
    상기 제1과정의 온도조건을 만족하면 SCR 시스템의 서비스 스위치를 작동가능하게 활성화하는 제2과정;
    상기 서비스 스위치의 작동시 요소수 펌프 및 요소수 인젝터를 포함하는 SCR 시스템을 강제 구동하는 제3과정;
    상기 SCR 시스템의 강제 구동시 SCR 시스템의 고정 여부를 진단하는 제4과정;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1과정에서는 엔진체크램프의 작동신호가 미입력되거나 또는 엔진 회전수가 '0'임을 파악하여서 엔진 미작동을 인지하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 펌프의 구동에 따른 요소수 압력이 일정 시간 동안 정상 범위의 값을 만족하는지 여부를 판단하여 요소수 압력 제어가 정상인지 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 펌프의 듀티가 정상 범위의 값을 만족하는지 여부를 판단하여 요소수 펌프의 정상 작동 여부를 진단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  16. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하여 요소수 인젝터의 정상 작동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  17. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 인젝터를 듀티 50%로 구동하여 분사되는 요소수의 압력 변동이 단위시간당 제2임계값 이상인지 여부를 판단하여 요소수 인젝터의 정상 작동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  18. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하는 과정을 반복하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수가 미리 설정된 기준횟수 미만이면 일정 시간 동안 요소수 인젝터의 구동을 정지하여 요소수 압력을 안정화하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  19. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 인젝터에서 분사되는 요소수의 압력 변동을 체크하여 요소수의 압력 변동이 정상인 경우의 누적 횟수가 미리 설정된 기준횟수 이상이면 요소수 인젝터가 정상 작동하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  20. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 SCR 시스템의 강제 구동시 그 진단 결과를 디스플레이부에 출력하여 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
  21. 청구항 12에 있어서,
    상기 제4과정에서는 요소수 압력 값 및 요소수 압력 제어에 대한 진단 결과와, SCR 시스템 구성요소의 제어값 및 작동에 대한 진단 결과를 디스플레이부에 출력하여 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차용 SCR 시스템의 진단 방법.
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