KR101435548B1 - 차량 시트용 구동 유닛 - Google Patents

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위르겐 슈테머
미하엘 베레스
노르베르트 헤크
옌스 슐츠
안드레아스 딜
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존슨 컨트롤즈 컴포넌츠 게엠베하 운트 코. 카게
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Abstract

출력부로서 모터 샤프트(3), 및 상기 모터 샤프트(3)에 의해 구동되며 출력부로서 출력 샤프트(8)를 구비하는 다단 변속기(4)를 구비하는 차량 시트용 구동 유닛(1)에서, 상기 변속기(4)는, 각각이 평 기어(spur gear) 휠로서 형상화되는 구동 휠(6; 21, 23; 31, 33, 35) 및 출력 기어(7; 22, 24; 32, 34, 36)가 서로 맞물리는, 하나 이상의 평 기어 단을 가지며, 상기 출력 샤프트(8)가 상기 모터 샤프트(3)와 평행을 이루며 오프셋되어 배치된다.

Description

차량 시트용 구동 유닛{DRIVE UNIT FOR A VEHICLE SEAT}
본 발명은 본원 특허청구범위 제 1 항의 전제부의 특성을 구비한 차량 시트용 구동 유닛에 관한 것이다.
이러한 형태의 구동 유닛이 DE 197 09 852 C2에 공지되어 있다. 모터 샤프트는 차례로 유성(planetary) 단을 출력 단으로서 구동시키는 웜 휠과 맞물리는(meshes) 웜(worm)을 갖춘다(carry). 출력 샤프트는 특정한 설비 공간 요구 사항이 존재하도록 모터 샤프트에 수직으로 배치된다. 이러한 구동 유닛은 시트 구조물 내로 일체화되는 부하-수용 변속기를 구동시키도록 기능하고, 충돌이 일어나는 경우에 부하를 전달하며, 예를 들어 의자 등받이 조절 용구 같은 시트 구성요소를 세팅하도록 기능한다. DE 10 2004 019 466 A1은 이러한 형태의 다른 구동 유닛을 개시하는데, 상기 구동 유닛의 변속기가 유성 단을 가지며, 모터와 변속기를 구비하는 완비형 구동 유닛은 부하-수용 변속기의 중앙에 일체화된다.
본 발명의 목적은 서두에서 명명된 형태의 구동 유닛을, 특히 비용 및 설비 공간에 대한 요구 사항에 관해 개선하는 것이다. 이러한 목적은 본원 특허청구범위 제 1 항의 특징을 구비하는 구동 유닛에 의해 본 발명에 따라 달성된다. 유리한 실시예는 종속항의 소재이다.
평 기어(spur gear) 단을 통해 달성되는 모터 샤프트 및 출력 샤프트의 평행-오프셋 배치는 수직 배치와 비교하여 출력 샤프트에 대해 대각선으로 있는 설비 공간을 덜 요구하는 장점을 가진다. 이에 따라, 구동 유닛 및 그에 의해 구동되는 차량 시트의 구성요소, 예를 들어 의자 등받이 조절 용구는 축을 따라, 예를 들어 의자 등받이의 회전 축을 따라 배치될 수 있다.
변속 비율은, 각각이 평행한 구동부 및 출력부를 가지는, 차례로 있는 수 개의 변속 단들에 의해 증가될 수 있다. 이를 위해, 평 기어 단 및 유성 단(유성 변속 단)이 가능하다. 이로써, 변속기는, 출력부로서 기능하는 하나 이상의 유성 단으로서, 예를 들어 구동부로서 기능하는 태양 기어가, 링 기어에 맞물리며 바아(bar) 상에 장착되는 유성 휠과 맞물리는 하나 이상의 유성 단을 가질 수 있다. 링 기어는 변속기 하우징의 일부를 형성할 수 있다. 변속기는, 예를 들어 정확히 두 개의 유성 단 또는 정확히 세 개의 평 기어 단 또는 정확히 네 개의 평 기어 단을 가질 수 있다. 잠금 기능은, 예를 들어 잠금 볼트 또는 치형 세그먼트를 통한 폼-피팅 방식으로, 또는 랩 스프링을 통한 마찰 방식으로 구현될 수 있다.
모터가 여전히 오직 기본 전자 장치만 포함하도록, 모터의 제어부는 변속기 커버에 일체화될 수 있다. 제어부는 바람직하게는 균일한 치수를 가지는 보드 (또는 상이한 구성요소 캐리어) 상에 제공되며 상이한 용구와 요구-관련된다. 예를 들어, 보드는 전자 구성요소; 라디오 간섭 억제부, 열적 보호부, 과전압 보호부, 필요하다면 위치 발생기 또는 위치 센서, 및 탈중심 모터 제어 유닛을 포함할 수 있다. 이러한 기본 제어부에 추가하여, 필요하다면, 다른 보드 상에서 수용되는 EC 모터를 위한 정류 제어부가 제공될 수 있다. 예를 들어 플러그와 함께 작용하는, 차량 시트에의 인터페이스의 접촉 핀은 보드의 일부이다. 플러그/소켓 결합 구조(geometry)가 변속기 커버 상에서 구현된다. 전기적 일체화에 관한 요구 사항에 따르면, 예를 들어 2 내지 5 사이의 접촉 핀이 이용될 수 있다. 보드는 하나 또는 두 개의 면 상에 조립될 수 있다. 특정 구성요소는 보드 대신에 기본 전자 장치에 일체화될 수 있다.
다른 구성요소 및 조립체는 바람직하게는 서로, 즉 바람직하게는 축 방향(모터 샤프트의 방향)으로 접속될(plugged) 수 있다. 이러한 구동 유닛의 모듈 구조에 의해 조립체는 매우 단순화된다. 이로써 모터는 바람직하게는 그의 기본 전자 장치가 기본 제어부(또는 정류 제어부) 내로 및/또는 그의 모터 샤프트가 변속기 내로, 즉 전기적으로 및/또는 기계적으로 접속될 수 있다. 변속기 커버는 (기계적으로) 변속기 하우징 내로 접속될 수 있다. 상기 구성요소 및 조립체는 바람직하게는 서로 부가적으로 (또는 선택적으로) 체결된다.
아래에서, 본 발명이 수정 예 및 변형 예를 갖는 도면에 도시된 세 개의 예시적인 실시예에 기초하여 더 상세하게 설명된다.
도 1은 구동 유닛을 구비한 차량 시트를 도시하는 부분도이다.
도 2는 차량 시트를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 3은 제 1 예시적인 실시예를 도시하는 분해도이다.
도 4는 제 1 예시적인 실시예를 도시하는 측면도이다.
도 5는 제 1 예시적인 실시예를 부분적으로 절단하여 도시하는 사시도이다.
도 6은 제 1 예시적인 실시예를 부분적으로 절단하여 도시하는 또 다른 사시도이다.
도 7은 제 2 예시적인 실시예를 도시하는 분해도이다.
도 8은 제 2 예시적인 실시예를 도시하는 측면도이다.
도 9는 제 2 예시적인 실시예를 부분적으로 절단하여 도시하는 측면도이다.
도 10은 도 9의 X-X 라인을 따라 절단한 부분을 도시하는 도면이다.
도 11은 제 3 예시적인 실시예를 도시하는 분해도이다.
도 12는 제 3 예시적인 실시예를 도시하는 측면도이다.
도 13은 제 3 예시적인 실시예를 부분적으로 절단하여 도시하는 측면도이다.
도 14는 도 13의 XIV-XIV 라인을 따라 절단한 부분을 도시하는 도면이다.
도 15는 정류 제어부를 구비한 변속기 커버를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 16은 정류 제어부를 구비하지 않는 변속기 커버를 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 17은 모터에 접속하기 전의 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 18은 모터에 접속한 이후의 모습을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 19는 잠금 기능의 제 1 변형 예를 도시하는 도면이다.
도 20은 제 1 변형 예의 수정 예를 도시하는 도면이다.
도 21은 잠금 기능의 제 2 변형 예를 도시하는 분해도이다.
도 22는 제 2 변형 예를 도시하는 평면도이다.
구동 유닛(1)은 출력부로서 모터 샤프트(3)를 구비하는 모터(2)를 구비한다. 모터(2)는 예를 들어 모터 샤프트(3)를 형성하는 고정자와 회전자를 구비한 전자 정류 모터이다. 브러시-정류 모터(2)가 또한 이용될 수 있다. 구동 유닛(1)은 또한 모터(2)의 출력 측 상에 제공되는 변속기(4)를 구비한다. 모터 샤프트(3)는 변속기(4)의 구동부로서 기능한다. 모터(2)는 바람직하게는 변속기(4)에 의해 전체적인 감소가 수행되도록 일체화된 변속 단 없이 설계된다. 다수의 부품을 구비하며 설계되는 변속기 하우징(5)은 변속기(4)의 일부를 둘러싼다. 변속기 하우징(5)이 또한 그의 목적지에서 구동 유닛(1)의 체결부로서 기능하도록, 모터(2)는 바람직하게는 변속기 하우징(5) 상에 체결된다.
현재 변속기(4)는 적어도 세 개의 단으로 구조화되는데, 즉 각각이 모터 샤프트(3)의 회전 속도를 감소시키고 그들의 토크를 전달하는 세 개 이상의 변속 단이 존재한다. 100 내지 200의, 바람직하게는 125 내지 130의 변속 비율(i)은 변속기(4)에 대한 총합이 된다. 평 기어 단은, 서로 맞물리며 일자-치형인, 변속기 하우징(5) 상에 회전 가능하게 장착되는 두 개의 평 기어 휠, 즉 출력 단 구동 휠(6) 및 더 큰 지름을 가지는 출력 단 출력 기어(7)로 구성되는 출력 단으로서 제공된다. 프로파일된(바람직하게는 스플라인(spline) 샤프트 프로파일로서 설계되는) 출력 샤프트(8)가 출력 단 출력 기어(7)와, 예를 들어 출력 단 출력 기어(7)가 그의 중심에서 출력 샤프트(8)에 따르는 프로파일된 리시버를 구비하는 점에서, 토크-보증(torque-proof) 방식으로 연결된다. 변속기(4)의 출력부로서 기능하는 출력 샤프트(8)는 모터 샤프트(3)와 평행을 이루며 오프셋되어 배치된다. 변속기(4)는 비-자기-잠금 설계되는데, 즉 출력 샤프트(8)에 의해 도입된 토크가 모터 샤프트(3)를 회전시키고 그것이 높은 정도의 효율성을 가진다. 모터(2)는 따라서 (자기-잠금 변속기의 경우에서보다) 더 적은 토크를 필요로 하며, 따라서 작고 가볍게 설계될 수 있다.
모든 예시적인 실시예가 이러한 점에서 유사하다.
제 1 예시적인 실시예에서, 변속기(4)는 두 개의 유성 단 및 평 기어 단을 가진다. 모터 샤프트(3)는 토크-보증 방식으로 제 1 태양 기어(11)와 연결된다(또는 그와 일체형으로 형성된다). 제 1 바아(13) 상에 회전 가능하게 장착되는 세 개의 제 1 유성 휠(12)이 제 1 태양 기어(11) 주위에 배치된다. 제 1 유성 휠(12)은, 고정되며 변속기 하우징(5)의 일부를 형성하는 제 1 링 기어(14)와 외부에서 맞물린다. 이러한 제 1 유성 단의 출력부로서 기능하는 제 1 바아(13)는 토크-보증 방식으로 제 2 태양 기어(15)에 연결되는데. 여기서 이는 제 1 바아(13)와 일체형으로 설계된다. 제 2 바아(17) 상에 회전 가능하게 장착되는 세 개의 제 2 유성 휠(16)이 제 2 태양 기어(15) 주위에 배치된다. 제 1 유성 휠(16)은, 고정되며 변속기 하우징(5)의 일부를 형성하는 제 2 링 기어(18)와 외부에서 맞물린다. 이러한 제 2 유성 단의 출력부로서 기능하는 제 2 바아(17)는 출력 단 구동 휠(6)과 토크-보증 방식으로 연결된다.
제 2 예시적인 실시예에서, 변속기(4)는 세 개의 평 기어 단을 구비한다. 모터 샤프트(3)는 입력 구동 휠(21)과 토크-보증 방식으로 연결된다 (또는 그와 일체형으로 설계된다). 입력 구동 휠(21)은 더 큰 지름을 가지는 입력 출력 기어(22)와 맞물린다. 후속하는 평 기어 단이 일자형-치형인 반면, 이 부근에는 나선형 치형이 바람직하게 제공된다. 더 작은 지름을 가지는 제 1 중간 구동 휠(23)이 입력 출력 기어(22) 상에 형성되는데, 즉 입력 출력 기어(22)와 일체형으로 설계된다. 제 1 중간 구동 휠(23)은 더 큰 지름을 가지는 제 1 중간 출력 기어(24)와 맞물린다. 더 작은 지름을 가지는 출력 단 구동 휠(6)이 제 1 중간 출력 기어(24) 상에 형성되는데, 즉 제 1 중간 출력 기어(24)와 일체형으로 설계된다.
제 3 예시적인 실시예에서, 변속기(4)는 네 개의 평 기어 단을 가진다. 모터 샤프트(3)는 입력 구동 휠(31)과 토크-보증 방식으로 연결된다 (또는 그와 일체형으로 설계된다). 입력 구동 휠(31)은 더 큰 지름을 가지는 입력 출력 기어(32)와 맞물린다. 후속하는 평 기어 단이 일자형-치형인 반면, 이 부근에는 나선형 치형이 바람직하게 제공된다. 더 작은 지름을 가지는 제 1 중간 구동 휠(33)이 입력 출력 기어(32) 상에 형성되는데, 즉 입력 출력 기어(32)와 일체형으로 설계된다. 제 1 중간 구동 휠(33)은 더 큰 지름을 가지는 제 1 중간 출력 기어(34)와 맞물린다. 더 작은 지름을 가지는 제 2 중간 구동 휠(35)이 제 1 중간 출력 기어(34) 상에 형성되는데, 즉 제 1 중간 출력 기어(34)와 일체형으로 설계된다. 제 2 중간 구동 휠(35)이 더 큰 지름을 가지는 제 2 중간 출력 기어(36)와 맞물린다. 더 작은 지름을 가지는 출력 단 구동 휠(6)이 제 2 중간 출력 기어(35) 상에 형성되는데, 즉 제 2 중간 출력 기어(35)와 일체형으로 설계된다.
모든 예시적인 실시예들은 모터(2)와 변속기(4) 사이에 특별한 인터페이스가 형성될 수 있다는 점에서 공통된다. 변속기 커버(41)는 이를 위해 제공되며, 이는 변속기 하우징(5) 상에 체결된다. 모터(2)는 여전히, 예를 들어 마운팅(mounting) 같은 기계적 구성요소에 부가하여, 기본 전자 장치(42)만을, 예를 들어 브러시 또는 고정자를 위한 연결부 및, 적절하다면 배리스터(varistor) 만을 포함한다. 기본 제어부(43)가 변속기 커버(41) 내에 배치되며, 예를 들어 회전자 위치를 결정하기 위한 홀(Hall) 효과 센서를 구비한다. 기본 제어부(43) 또는 기본 제어부(42)는 바람직하게는 여전히 이하의 기능 중 하나 또는 여러 개를 포함한다: 과부하 보호, 과전압 보호, 열적 보호, (라디오) 간섭 억제. 기본 제어부(43)는 보드(43a) 상에 배치될 수 있다. 선택적으로, 기본 제어부(43)는 또한 필드버스(fieldbus) 인터페이스(예를 들어, CAN 또는 LIN), 메모리 런(memory run), 소프트 스타트(soft start) 또는 속도 제어부를 포함할 수 있다. 전자 정류 모터(2)를 위해, 정류 제어부(44)가 또한 보드 설계의 경우에 하우징 커버(41) 내에서 샤프트 내에 삽입될 수 있도록 제공된다.
시트 또는 차량 전자 장치 및 전력 공급부와 연결되는 플러그(45)는 하우징 커버(41) 내에 접속될 수 있다. 플러그(45)는 바람직하게는 표준화된다(예를 들어 USB). 모듈 구조를 위해, 플러그(45)는 선택적으로 기본 제어부(43) 또는 정류 제어부(44) 내에 접속될 수 있으며, 여기서 후자의 경우에, 플러그(45) 대신에 정류 제어부(44)가 기본 제어부(43) 내에 접속된다.
그의 기본 전자 장치(42)를 구비하는 모터(2)가 기본 제어부(43) 내에, 또는 적절하다면, 정류 제어부(44) 내에 접속될 수 있도록, 전기 접속 시스템이 확장 가능하다. 기본 전자 장치(42)는 바람직하게는 접촉부(42a) 또는 이를 위한 납땜 러그(lugs)를 구비하는데, 이는 기본 제어부(43) 또는, 적절하다면, 정류 제어부(44)의 대응하는 카운터피스(counterpiece)와 접촉한다.
또한 바람직하게는, 모터 샤프트(3)를 구비하는 모터(2)의 변속기(4)로의 기계적 접속이 그의 기본 전자 장치(42)를 구비하는 모터(2)의 전기적 접속과 관련된다. 예시적인 실시예에 따라, 모터 샤프트(3)는 (도면에 도시된 바와 같이) 토크-보증 방식으로 제 1 태양 기어(11) 또는 입력 구동 휠(21 또는 31)에 체결되며, 또는 이러한 휠(11, 21 또는 31)은 이미 모터 샤프트(3) 상에 영구적으로 안착되고, 접속 시에, 제 1 유성 휠(12) 또는 입력 출력 기어(22 또는 32)인 다음 변속기 요소와 변속기 체결하게 된다. 동시에, 모터 샤프트(3)는 또한, 기본 제어부(43) 또는 정류 제어부(44) 상에 제공되는, 위치 센서(47), 예를 들어 홀 효과 센서와 함께 작동하는 위치 발생기(46), 예를 들어 자석에 접속될 수 있다.
모터(2) 및 그의 모터 샤프트(3)의 기계적인 접속에 부가하여, 바람직하게는 변속기 커버(41)의 변속기 하우징(5) 내로의 접속이 제공된다. 변속기 커버(41)는 먼저 예를 들어 모터(2) 상에 배치되고, 접속 시에 변속기 하우징(5)과 기계적인 접촉을 하게 된다. 도면에 도시된 바와 같이, 또한 모터(2)의 접속 시에 변속기 커버(41)가 기본 제어부(43) 또는 정류 제어부(44)와 전기적인 접촉을 하게 되는 실시예들이 가능한데, 이를 위해 대응하는 압입(press-in) 접촉부(48)가 제공된다. 또한, 접촉 스프링(49)이 모터(2)의 하우징과 기본 제어부(43) 또는 정류 제어부(44) 사이에서 섀시 연결을 형성하는 것도 가능하다.
본 발명에 따른 구동 유닛(1)은, 예를 들어 차량 시트(51) 내의 의자 등받이 조절 용구(52)를 구동시키는 역할을 수행하며, 이에 의해 의자 등받이(54)의 경사가 시트 부품(55)에 대해 조절가능하게 된다. 의자 등받이 조절 용구(52)는 비-자기-잠금 변속기(4)를 잠그기 위해 자기-잠금 설계된다. 부하-수용 변속기로서, 차량 시트(51)의 구조로 일체화되는, 이러한 의자 등받이 조절 용구(52)는 예를 들어 DE 101 44 840 A1에 개시되어 있다. 구동 유닛(1)은 의자 등받이(54)의 회전 축(56)을 따라 설비-공간-절약 방식으로 배치될 수 있으며, 여기서 출력 샤프트(8)는 바람직하게는 회전 축(56)과 정렬된다. 추가로, 특히 변속기(4)가 비-자기-잠금이기 때문에, 의자 등받이(54)의 수동적인 그리고 전기적인 조절 모두가 가능하도록, 수동 핸들이 출력 샤프트 상에 배치될 수 있다. 이에 따라, 수동 핸들 또는 모터(2)는 빈 곳(empty)을 따라 이동한다.
예를 들어 변속기 하우징(5) 상에 출력 단 출력 기어(7) 및/또는 출력 샤프트(8)가 고정될 수 있다는 점에서, 모든 예시적인 실시예는 바람직하게는 잠금 기능을 갖추고 있다. 이에 대해서는 여러 개의 변형 예가 가능하다.
제 1 변형 예에서, 변속기 하우징(5) 상에 체결되는 자기 스위치(71)가 제공된다. 플런저 코일을 구비하는 자기 스위치(71)는 그의 길이 방향으로 잠금 볼트(72)를 이동시킨다. 잠금 볼트(72)는 원주 방향으로 잠금 볼트(72)를 수용하기 위한 여러 개의 방사 보어 홀을 가지는 잠금 링(73)과 정렬된다는 점에서 방사 방향으로 효력을 미친다. 잠금 링(73)은 출력 단 출력 기어(7) 상에 (일체형으로) 설계되는데, 즉 동일한 물질로, 또는 그것 상에 체결되며 설계된다. 후자의 경우에, 잠금 링(73)은 금속 또는 고-강도 플라스틱으로 제조될 수 있다. 일 수정 예에서, 잠금 링(73)은 보어 홀을 가지지 아니하며, 오히려 크라운 휠로서 설계된다. 또 다른 수정 예에서, 잠금 볼트(72)는 축 방향으로 효력을 미친다. 또 다른 수정 예에서, 이동 가능한 치형 세그먼트가 잠금 볼트(72) 대신에 제공되며, 이는 예를 들어 잠금 링(73) 상에서 기어 림과 또는 출력 단 출력 기어(7)의 외부 치형 시스템과 맞물린다. 또 다른 수정 예에서, 잠금 기능은 클로(claw) 커플링 형태를 통해 발생한다.
제 2 변형 예에서, 랩-스프링 하우징(82)에, 여기서는 방사상 외부로 연결되는 랩 스프링(81)이 제공된다. 랩-스프링 하우징(82)은 변속기 하우징(5) 또는 그의 일부 상에 체결된다. 랩 스프링(81)의 단부들(81a)은 방사상 안으로 향한다. 러그(83)는 출력 단 출력 기어(7) 상에 설계되거나 체결되며, 이는 서로 외면하는 그의 양 단부(81a)들의 면들 사이에서 원주 방향으로 연장한다. 잠금 캠(84)이 서로 대면하는 그의 양 단부들(81a) 사이에 배치되는 카운터피스로서 제공된다. 잠금 캠(84)은 바람직하게는, 출력 샤프트(8) 상에 토크-보증 방식으로 안착되는 출력 요소(85) 상에 설계되거나 체결된다. 모터 측에 의해 시작되는 토크는 러그(83)에 의해 랩 스프링(81)에 대한 개시 효과를 갖는데, 그의 단부들(81a)을 서로를 향해 이동시켜서 랩 스프링(81)과 접촉시키고 랩 스프링 하우징(82)으로부터 그것을 해제시킨다는 점에서 그러하다. 출력 측에 의해 시작되는 토크는 잠금 캠(84)에 의해 랩 스프링(81)에 대한 종결 효과를 갖는데, 그의 단부들(81a)을 서로로부터 멀어지게 이동시켜서 프리 텐션된 랩 스프링(81)의 랩 스프링 하우징(82)에의 연결을 지지한다는 점에서 그러하다. 일 수정 예에서, 러그(83)는 두 개로 나누어져서 단부들(81a) 상에 작용하여야 하는 두 개의 위치에만 제공된다.
1 구동 유닛 2 모터
3 모터 샤프트 4 변속기
5 변속기 하우징 6 출력 단 구동 휠
7 출력 단 출력 기어 8 출력 샤프트
11 제 1 태양 기어 12 제 1 유성 휠
13 제 1 바아 14 제 1 링 기어
15 제 2 태양 기어 16 제 2 유성 휠
17 제 2 바아 18 제 2 링 기어
21, 31 입력 구동 휠 22, 32 입력 출력 기어
23, 33 제 1 중간 구동 휠 24, 34 제 1 중간 출력 기어
35 제 2 중간 구동 휠 36 제 2 중간 출력 기어
41 변속기 커버 42 기본 전자 장치
42a 접촉부 43 기본 제어부
43a 보드 44 정류 제어부
45 플러그 46 위치 발생기
47 위치 센서 48 압입 접촉부
49 접촉 스프링 51 차량 시트
52 의자 등받이 조절 용구 54 의자 등받이
55 시트 부품 56 회전 축
71 자기 스위치 72 잠금 볼트
73 잠금 링 81 랩 스프링
81a 단부 82 랩 스프링 하우징
83 러그 84 잠금 캠
85 출력 요소

Claims (12)

  1. 차량 시트용 구동 유닛으로서,
    출력부로서 모터 샤프트(3)를 갖는 모터(2), 및 상기 모터 샤프트(3)에 의해 구동되며 출력부로서 출력 샤프트(8)를 구비하는 다단 변속기(4)를 구비하며,
    상기 변속기(4)는, 각각이 평 기어(spur gear) 휠로서 형상화되는 구동 휠(6; 21, 23; 31, 33, 35) 및 출력 기어(7; 22, 24; 32, 34, 36)가 서로 맞물리는, 하나 이상의 평 기어 단을 가지며,
    상기 출력 샤프트(8)가 상기 모터 샤프트(3)와 평행을 이루며 오프셋되어 배치되며,
    상기 변속기(4)는 상기 구동 휠(6; 21, 23; 31, 33, 35) 및 상기 출력 기어(7; 22, 24; 32, 34, 36)를 적어도 둘러싸는 변속기 하우징(5)을 구비하며,
    상기 모터(2)가 기본 전자 장치(42)를 포함하면서, 상기 모터(2)를 위한 기본 제어부(43)가 상기 변속기(4)의 변속기 커버(41) 내에 포함되거나 상기 변속기 커버(41)에 적어도 할당되며,
    상기 변속기 커버(41)가, 상기 변속기 하우징(5) 내에 접속되거나, 상기 변속기 하우징(5) 상에 체결되거나, 또는 상기 변속기 하우징(5) 내에 접속되면서 상기 변속기 하우징(5) 상에 체결되는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변속기(4)는 비-자기-잠금(non-self-locking) 설계되는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변속기(4)는 잠금 기능을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 변속기(4)는, 평 기어 단을 구동하기 위해, 상기 모터 샤프트(3)에 의해 구동되는 하나 이상의 제 1 유성 단(11, 12, 13, 14)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 변속기 커버(41)는 전자 정류 모터(2)를 위한 정류 제어부(44)를 구비하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  9. 제8항에 있어서,
    기본 전자 장치(42)를 구비하는 상기 모터(2)는 상기 기본 제어부(43) 및 상기 정류 제어부(44) 중 적어도 하나 내에 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모터 샤프트(3)를 구비한 상기 모터(2)는 상기 변속기(4)에 접속될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 변속기(4)는, 평 기어 단을 구동하기 위해, 상기 모터 샤프트(3)에 의해 구동되는 제 1 유성 단(11, 12, 13, 14) 및 이에 의해 출력되는 제 2 유성 단(15, 16, 17, 18)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트용 구동 유닛.
  12. 차량 시트(51)로서,
    시트 부품(55), 하나 이상의 의자 등받이 조절 용구(52)에 의해 상기 시트 부품(55)에 대해 그의 경사가 조절될 수 있는 의자 등받이(54), 및 상기 의자 등받이 조절 용구(52)를 구동하기 위한 제1항, 제2항, 제3항, 제4항, 제8항, 제9항, 제10항, 제11항, 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 구동 유닛(1)을 구비하는 것을 특징으로 하는,
    차량 시트.
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