JP2005337412A - 減速機構付きねじ機構 - Google Patents
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Abstract
コンパクトで大減速比を実現しがたの小さな減速機構付きねじ機構を提供することを目的とする。
【解決手段】
ロッド(ラック)1にねじを切り、これに噛み合うナット2を回転させてロッド1を直動させるねじ機構において、ナット2に歯車3を設け、その歯車3に、オルダム機構6で自転を防止する旋回歯車5を噛み合わせた減速機構を設ける。
【選択図】 図1
Description
また、上記第一の目的を達成するための第二の手段として、上記第一の手段とともに、前記回転歯車を内歯歯車とし、前記旋回歯車を外歯歯車にするとよい。
また、上記第一の目的を達成するための第三の手段として、上記前記第一または第二の手段とともに、前記公転運動実現手段を、前記旋回歯車の中心に旋回軸受を設け、その旋回軸受に偏心部を挿入し前記ロッドが貫通するクランクシャフトとそのクランクシャフトに固定配置されるロータを有する中空モータとした。
また、上記第一または第二の目的を達成するための第四の手段として、上記第三の手段とともに、前記自転防止手段をオルダム機構とした。
また、上記第一または第二の目的を達成するための第五の手段として、上記第三または第四の手段とともに、前記旋回軸受の偏心量が拡大する方向に付勢力を付与する旋回軸受付勢手段を設けた。
また、上記第一または第二の目的を達成するための第六の手段として、上記第五の手段とともに、前記旋回軸受の外輪側または内輪側のはめ合いで少なくとも一箇所をすきまばめとした。
また、上記第一または第二の目的を達成するための第七の手段として、上記第六の手段とともに、前記旋回軸受の外輪側をしまりばめ、内輪側をすきまばめとし、その内輪を偏心量が拡大する方向に付勢する旋回軸受付勢手段を設けた。
また、上記第一乃至第三の目的を達成するための第八の手段として、上記第一乃至七の手段のいずれか一つとともに、前記ねじ機構をボールねじとした。
また、回転駆動源にモータを用いる場合、減速比の増大でモータの小形化が図れ、装置全体のコンパクト化を実現できる。
また、がたを低減できるため、回転方向を頻繁に変える動作でも、回転入力に対して直動出力が出ない回転角度範囲を狭くすることが可能となり、制御性が向上する。
また、ねじにボールねじを用いる場合、ねじ面の摩擦係数が大幅に低下し、装置の高効率を実現できる。さらに、ねじリード角が大きくできることから、組み込むボールの径を大きくできる。これにより、ボールと転動面の接触面積が拡大し、大推力化を実現できる。
a.駆動部を入力としロッド104の直動を出力とする正方向の機構効率が高い。
b.がたがない(微小入力に対しても,出力が必ず出る)。
c.応答性がよい(ステアリングホイール101の操舵方向の急変に対して応答遅れが極めて小さい)。
d.ロッド104を軸方向に押す力を入力とし駆動部を出力とする逆方向の機構効率がある程度高い。
dの逆効率は、カーブを曲がってステアリングホイール101を戻すとき、ステアリングホイール101から手を離すと自然に戻る操作性の確保と、縁石に乗り上げた時等の衝撃荷重を機構部にかけないために、ある程度の値が必要である。
(1)コラムアシストタイプ。
(2)ピニオンアシストタイプ。
(3)ラックアシストタイプ。
減速機構を大型化することなく減速比を増大できる。このため、その増大分をねじ機構の減速比の低減に割り振ると、ねじのリード角を大きく設定することが可能となる。図13の実線は、ねじ面の摩擦係数をパラメータとし、横軸にねじリード角をとって効率(正効率)をグラフ化したものであるが、ねじリード角の増大につれて正効率が向上することがわかる。これより、ねじ機構部の効率向上を図ることができ、装置を大型化することなく高効率化を実現できる。
Claims (8)
- ねじを設けたロッドと前記ねじに噛み合うナットと前記ナットの回転駆動源とを有するねじ機構と、前記回転駆動源の回転速度を前記ナットに減速して伝える減速機構とを備えた減速機構付きねじ機構において、
前記減速機構に、前記ナットに同心に固定配置する回転歯車と、前記回転歯車に噛み合いながらその中心軸を中心に旋回運動する旋回歯車と、その旋回運動を実現する旋回運動実現手段と、その旋回歯車の自転を防止する自転防止手段とを備えたことを特徴とする減速機構付きねじ機構。 - 前記回転歯車を内歯歯車とし、前記旋回歯車を外歯歯車としたことを特徴とする請求項1に記載の減速機構付きねじ機構。
- 前記旋回運動実現手段を、前記旋回歯車の中心に旋回軸受を設け、前記旋回軸受に偏心部を挿入し前記ロッドが貫通するクランクシャフトとそのクランクシャフトに固定配置されるロータを有する中空モータとしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の減速機構付きねじ機構。
- 前記自転防止手段をオルダム機構としたことを特徴とする請求項3に記載の減速機構付きねじ機構。
- 前記旋回軸受の偏心量が拡大する方向に付勢力を付与する旋回軸受付勢手段を設けたことを特徴とする請求項3又は4に記載の減速機構付きねじ機構。
- 前記旋回軸受の外輪側または内輪側のはめ合いで少なくとも一箇所をすきまばめとすることを特徴とする請求項5に記載の減速機構付きねじ機構。
- 前記旋回軸受の外輪側をしまりばめ、内輪側をすきまばめとし、その内輪を偏心量が拡大する方向に付勢する旋回軸受付勢手段を設けたことを特徴とする請求項6に記載の減速機構付きねじ機構。
- 前記ねじ機構をボールねじとしたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の減速機構付きねじ機構。
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- 2004-05-28 JP JP2004158533A patent/JP2005337412A/ja active Pending
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