JP2011074985A - リニアアクチュエータ及びそれを備えた車両用ステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】上記課題は、外周面に螺旋溝を形成したねじ軸と、ねじ軸の螺旋溝に接触して転動する複数のローラと、複数のローラを螺旋上に配列させて回転できるように支持するケージとを有し、複数のローラが、右推力用としてねじ軸の左フランク面に接触するように配置した複数のローラと、左推力用としてねじ軸の右フランク面に接触するように配置した複数のローラとを含むことにより、解決できる。
【選択図】 図2
Description
以上説明した第1乃至第3実施例では、モータ24をケージ22に接続し、ケージ22を回転させることでねじ軸21を直動させているが、モータ24をねじ軸21に接続し、ねじ軸21を回転させることでケージ22を直動させてもよい。但し、この場合にはリニアアクチュエータ20の外径寸法が大きくなるので、装置のスペースにゆとりがある場合に適用できる。
Claims (10)
- 外周面に螺旋溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸の螺旋溝に接触して転動する複数のローラと、
前記複数のローラを螺旋上に配列させて回転できるように支持するケージと、を有し、
前記複数のローラは、第1方向の推力用として前記ねじ軸の一方のフランク面に接触するように配置した複数のローラと、第2方向の推力用として前記ねじ軸の他方のフランク面に接触するように配置した複数のローラと、を含んでいる、
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ケージにはオルダム継手を介してモータが接続されており、
前記ケージは前記ねじ軸方向の移動を制限し、かつ前記ケージをねじ軸周りに回転することで前記ねじ軸を直動させる、
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項1に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記ケージは、第1方向推力用として前記ねじ軸の一方のフランク面に接触するように配置した複数のローラを備える第1方向推力ケージと、第2方向推力用として前記ねじ軸の他方のフランク面に接触するように配置した複数のローラを備える第2方向推力ケージとに分割されて形成されている、
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項3に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記第1方向推力ケージには第1方向に押圧を加える予圧機構が備えられ、
前記第2方向推力ケージには第2方向に押圧を加える予圧機構が備えられている、
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - 請求項4に記載のリニアアクチュエータにおいて、
前記予圧機構の押圧力は前記ケージの外径寸法が小さい位置に加えられる、
ことを特徴とするリニアアクチュエータ。 - ステアリングハンドルに連結した操舵軸と、
前記ステアリングハンドルから入力する操舵トルクを検出するトルクセンサと、
操舵軸の回転運動を直線運動に変換するラックアンドピニオン機構と、
運転者の操舵力をアシストし、転舵車輪を転舵させるリニアアクチュエータと、を有し、
前記リニアアクチュエータは、
前記ラックアンドピニオン機構のラックロッドに接続し外周面に螺旋溝を形成したねじ軸と、
前記ねじ軸の螺旋溝に接触して転動する複数のローラと、
前記複数のローラを螺旋上に配列させて回転できるように支持するケージと、を有しており、
前記複数のローラは、右推力用として前記ねじ軸の左フランク面に接触するように配置した複数のローラと、左推力用として前記ねじ軸の右フランク面に接触するように配置した複数のローラと、を含んでいる、
ことを特徴とした車両用ステアリング装置。 - 請求項6に記載の車両用ステアリング装置において、
前記リニアアクチュエータの前記ケージにはオルダム継手を介してモータが接続されており、
前記ケージは前記ねじ軸方向の移動を制限し、かつ前記ケージをねじ軸周りに回転することにより、前記ねじ軸を直動させてラックロッドを直動させる、
ことを特徴とする車両用ステアリング装置。 - 請求項6に記載の車両用ステアリング装置において、
前記ケージは、右推力用として前記ねじ軸の左フランク面に接触するように配置した複数のローラを備える右推力ケージと、左推力用として前記ねじ軸の右フランク面に接触するように配置した複数のローラを備える左推力ケージとに分割されて形成されている、
ことを特徴とする車両用ステアリング装置。 - 請求項8に記載の車両用ステアリング装置において、
前記右推力ケージには右方向に押圧を加える予圧機構が備えられ、
前記左推力ケージには左方向に押圧を加える予圧機構が備えられている、
ことを特徴とする車両用ステアリング装置。 - 請求項9に記載の車両用ステアリング装置において、
前記予圧機構の押圧力は前記ケージの外径寸法が小さい位置に加えられる、
ことを特徴とする車両用ステアリング装置。
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JP2009225926A JP2011074985A (ja) | 2009-09-30 | 2009-09-30 | リニアアクチュエータ及びそれを備えた車両用ステアリング装置 |
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2009
- 2009-09-30 JP JP2009225926A patent/JP2011074985A/ja active Pending
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