JP2008101703A - 非接触動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1、第2の回転体8、12の対向面に異なる極数の磁極部が周方向に設けられ、一方の回転体8を入力側他方の回転体12を出力側として同一軸線上に設けられる第1の回転軸1と第2の回転軸2の間で非接触で動力伝達される。
【選択図】図1
Description
入力軸の永久磁石のN極から生じた磁束は中間ヨークの極歯を通じて位相のずれた出力軸のヨークの極歯に作用して当該ヨークの周方向に沿って通過し、ヨークの対向する極歯から中間ヨークの極歯を通じて永久磁石のS極へ戻るという磁気回路が形成される。このように中間ヨークの極歯に形成される磁極に出力軸のヨークの極歯が引き寄せられて、入力軸の回転が非接触で減速して出力軸に伝達される。
特許文献2、3に開示された磁気歯車装置は、回転トルクを発生するのに用いられている永久磁石は、歯車どうし或いは歯面どうしが対向している箇所のみであり、永久磁石の利用率が低く十分な回転トルクを得るために強力な磁石が必要になる。
また、減速比を大きくとるためには、駆動側(入力側)と従動側(出力側)の円周差が必要になるため、高速回転側の周長を短く(小径に)するか、低速回転側の周長を長く(大径に)する必要があり、装置が大型化する。
第1の回転軸に連繋する偏芯軸に中心部を支持され第1の回転軸を中心に公転する第1の回転体と第2の回転軸を中心に回転する第2の回転体が非接触で対向配置され、該第1、第2の回転体の対向面に異なる極数の磁極部が各回転体の周方向に設けられ、一方の回転体を入力側他方の回転体を出力側として同一軸線上に設けられる第1の回転軸と第2の回転軸間で非接触で動力伝達されることを特徴とする。
また、第1の回転体の対向面には第2の回転体の対向面より少ない数の磁石片が隣り合う磁極が異なるように交互に周方向に配設されており、第1の回転体の公転運動に伴って、対向する重なり合う磁石片どうしの吸引反発力により第2の回転体へ非接触で動力伝達することを特徴とする。
また、第1、第2の回転体の動力伝達比は第1、第2の回転体の磁極部の極数差/第2の回転体の極数で与えられることを特徴とする。
また、第1の回転軸を中心に公転する偏芯軸に第1の回転体が組み付けられており、第1の回転軸が回転すると第1の回転体の偏芯軸を中心とする自転運動が規制されて第1の回転軸を中心とする公転運動のみを許容する継手機構を備えたことを特徴とする。
図3において、第1の回転軸(入力軸)1と第2の回転軸(出力軸)2は同一軸線上に設けられる。第1の回転軸1が駆動源(例えばモータ)により回転駆動され、第2の回転軸2へ非接触で動力伝達するようになっている。
以上より、第1の回転体8は公転運動を行い、対向する重なり合う磁石片13と磁石片14どうしの吸引反発力により第2の回転体12へ非接触で動力伝達することがわかる。
尚、本実施の形態では、第1の回転体8は第2の回転体12の外周縁よりはみ出ることがないように公転半径(線分MNの長さ)が定められているが、第1、第2の回転体8、12の大きさ、磁石片13と磁石片14の形状や大きさによっては、第1の回転体8の公転運動が、第2の回転体の外周縁よりはみ出る場合もあり得る。
2 第2の回転軸
3 第1の支持体
4、5、8a、10、11 ベアリング
6 バランサー
7 偏芯軸
8、21 第1の回転体
9 第2の支持体
12、22 第2の回転体
13、14、23、24 磁石片
15 継手機構
16 第1の継手板
17 第2の継手板
18、19 凹溝
20 ボール
Claims (4)
- 第1の回転軸に連繋する偏芯軸に中心部を支持され第1の回転軸を中心に公転する第1の回転体と第2の回転軸を中心に回転する第2の回転体が非接触で対向配置され、該第1、第2の回転体の対向面に異なる極数の磁極部が各回転体の周方向に設けられ、一方の回転体を入力側他方の回転体を出力側として同一軸線上に設けられる第1の回転軸と第2の回転軸間で非接触で動力伝達される非接触動力伝達装置。
- 第1の回転体の対向面には第2の回転体の対向面より少ない数の磁石片が隣り合う磁極が異なるように交互に周方向に配設されており、第1の回転体の公転運動に伴って、対向する重なり合う磁石片どうしの吸引反発力により第2の回転体へ非接触で動力伝達する請求項1記載の非接触動力伝達装置。
- 第1、第2の回転体の動力伝達比は第1、第2の回転体の磁極部の極数差/第2の回転体の極数で与えられる請求項1記載の非接触動力伝達装置。
- 第1の回転軸を中心に公転する偏芯軸に第1の回転体が組み付けられており、第1の回転軸が回転すると第1の回転体の偏芯軸を中心とする自転運動が規制されて第1の回転軸を中心とする公転運動のみを許容する継手機構を備えた請求項1記載の非接触動力伝達装置。
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