KR101433921B1 - 차량 시트 이동 장치, 그리고 이의 차량 시트 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
사용자의 움직임을 기초로 차량 시트를 이동하는 차량 시트 이동 장치로서, 제어 신호를 기초로 일정 거리를 앞뒤로 이동하는 차량 시트, 촬영한 화면에서 특정 물체의 깊이 변화를 기초로 다가오는 물체나 멀어지는 물체를 감지하는 깊이카메라, 그리고 상기 깊이카메라로부터 전송된 신호를 기초로 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
Description
본 발명은 차량 시트 이동 장치, 그리고 이의 차량 시트 제어 방법에 관한 것이다.
운전자가 차량 내부에 손으로 조작해야 하는 장치 중 가장 중요한 것으로 운전대와 대쉬보드 상에 위치한 버튼들 혹은 터치스크린이 있다. 운전자가 운전석에 앉아서 대쉬보드를 조작하는 것이 불편하기 때문에 최근에는 운전대에 많이 사용하는 조작 버튼들을 배치해두기도 한다. 하지만 운전대의 면적에 제한이 되어 있어서 많은 조작 버튼들을 배치하기 어렵다.
운전자가 앉는 차량 시트는 운전대와의 거리에 맞춰 조정된다. 그래서 차량 시트와 대쉬보드의 거리는 상대적으로 멀어지게 된다. 하지만 대쉬보드에는 조작해야 할 많은 버튼들과 최근에는 터치 스크린 방식의 사용자 인터페이스가 있다.
따라서, 운전자가 운전대를 기준으로 맞춰놓은 시트에서 대쉬보드의 버튼이나 터치스크린을 조작하기 위해서는 시트에 등을 기대어 편하게 앉아 있을 수 없다. 대신, 운전자는 대쉬보드 쪽으로 몸을 숙여야 하므로, 편하게 앉아 응용 프로그램을 조작하기 어렵다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 대쉬보드로 다가가는 손을 인지하여 앞으로 차량 시트를 이동하는 장치, 그리고 이의 차량 시트 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 한 실시예에 따른 사용자의 움직임을 기초로 차량 시트를 이동하는 차량 시트 이동 장치로서, 제어 신호를 기초로 일정 거리를 앞뒤로 이동하는 차량 시트, 촬영한 화면에서 특정 물체의 깊이 변화를 기초로 다가오는 물체나 멀어지는 물체를 감지하는 깊이카메라, 그리고 상기 깊이카메라로부터 전송된 신호를 기초로 상기 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함한다.
상기 깊이카메라는 상기 깊이카메라로 다가오는 사용자의 손을 감지하여 제1 신호를 생성하고, 상기 제어부는 상기 제1 신호를 기초로 상기 차량 시트를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시킬 수 있다.
상기 깊이카메라는 상기 깊이카메라에서 멀어지는 사용자의 손을 감지하여 제2 신호를 생성하고, 상기 제어부는 상기 제2 신호를 기초로 일정 거리 앞으로 이동된 상기 차량 시트를 상기 기준 위치로 이동시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량 시트를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시킨 뒤 일정 시간이 지나면, 상기 차량 시트를 상기 기준 위치로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시트 이동 장치가 사용자의 움직임을 기초로 차량 시트를 제어하는 방법으로서, 깊이카메라로 다가오는 손을 감지하여 제1신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 제1신호를 기초로 차량 시트를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시키는 단계를 포함한다.
상기 차량 시트 제어 방법은 상기 깊이카메라로부터 멀어지는 손을 감지하여 제2신호를 생성하는 단계, 그리고 상기 제2신호를 기초로 상기 차량 시트를 상기 기준 위치로 이동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면 대쉬보드 조작을 위해 몸을 앞으로 움직일 필요없이, 시트에 등을 기대어 편하게 앉아서 대쉬보드의 버튼이나 터치스크린을 조작할 수 있다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 이동 장치의 블록도이다.
도 2와 도 3 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 이동을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 2와 도 3 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 이동을 설명하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이제 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 움직이는 차량 시트, 그리고 이를 제어하는 방법에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 이동 장치의 블록도이고, 도 2와 도 3 각각은 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 이동을 설명하는 도면이다.
도 1을 참고하면, 차량 시트 이동 장치(100)는 깊이카메라(110), 제어부(130) 그리고 차량 시트(150)를 포함한다.
깊이카메라(depth camera)(110)는 대쉬보드에서 차량 시트(150)를 바라보는 방향으로 설치된다. 깊이카메라(110)는 촬영한 화면에서 특정 물체의 깊이 변화를 기초로 다가오는 물체나 멀어지는 물체를 인지한다.
깊이카메라(110)는 다가오는 물체, 예를 들면 대쉬보드 조작을 위해 다가오는 사용자의 손을 감지한다. 그리고, 깊이카메라(110)는 멀어지는 물체, 예를 들면 대쉬보드 조작을 끝내고 대쉬보드에서 멀어지는 사용자의 손을 감지한다. 깊이카메라(110)는 다가오는 물체를 감지한 신호 또는 멀어지는 물체를 감지한 신호를 제어부(130)로 전송한다.
제어부(130)는 깊이카메라(110)로부터 전송된 신호를 기초로 차량 시트(150)를 제어한다. 제어부(130)는 다가오는 물체를 감지한 신호를 수신한 경우, 차량 시트(150)를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시킨다. 기준 위치는 운전 시의 차량 시트 위치이다. 일정 거리는 사용자에 의해 미리 지정된 거리일 수 있다. 제어부(130)는 멀어지는 물체를 감지한 신호를 수신한 경우, 차량 시트(150)를 제자리로 이동시킨다.
제어부(130)는 차량 시트(150)를 일정 거리 앞으로 이동시킨 후, 일정 시간 이내에 멀어지는 물체를 감지한 신호를 수신하지 못할 수 있다. 그러면, 제어부(130)는 일정 시간 이후에 차량 시트(150)를 제자리로 이동시킬 수 있다. 또는 제어부(130)는 일정 시간 이내에 멀어지는 물체를 감지한 신호를 수신하지 못하더라도, 시동이 걸리는 것과 같이 운전 상태가 되면 차량 시트(150)를 제자리로 이동시킬 수 있다.
차량 시트(150)는 제어부(130)의 제어 신호를 기초로 앞뒤로 이동한다.
운전중에 차량 시트(150)가 움직이지 않도록, 운전 중에는 차량 시트 이동 장치(100)가 동작하지 않도록 설정할 수 있다.
도 2를 참고하면, 차량 시트(150)와 대쉬보드(170)는 일정 거리 떨어져 있다. 그런데, 차량 시트(150)의 기준 위치는 운전대와의 거리를 기초로 설정되므로, 대쉬보드(170)와 차량 시트(150)는 운전대보다 더 멀리 떨어져 있다. 따라서 사용자가 대쉬보드(170)를 조작하기 위해서 손을 뻗는다. 그러면, 깊이카메라(110)가 다가오는 손을 감지한다. 여기서, 대쉬보드(170)는 운전대 뒤쪽에 위치한 조작 패널로서, 각종 버튼 또는 터치스크린으로 구성된다.
도 3을 참고하면, 차량 시트(150)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 일정 거리 앞으로 이동한다. 제어부(130)의 제어 신호는 깊이카메라(110)로 다가오는 물체를 감지한 신호에 의해 생성된다.
차량 시트(150)의 바닥은 제어부(130)의 제어 신호에 따라 앞뒤로 움직일 수 있는 이동 장치(151)를 포함한다. 이동 장치(151)는 레일이나 모터일 수 있다.
차량 시트(150)는 제어부(130)의 제어 신호에 따라 제자리로 이동한다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 4를 참고하면, 차량 시트 이동 장치(100)는 깊이카메라(110)로 다가오는 물체를 감지한다(S110). 차량 시트 이동 장치(100)는 대쉬보드쪽으로 다가오는 사용자의 손을 감지한다.
차량 시트 이동 장치(100)는 차량 시트(150)를 일정 거리 앞으로 이동시킨다(S120).
차량 시트 이동 장치(100)는 깊이카메라(110)로부터 멀어지는 물체를 감지한다(S130). 차량 시트 이동 장치(100)는 깊이카메라(110)로 다가온 물체가 깊이카메라(110)의 화면에서 사라지는 경우도 멀어지는 물체로 인지한다.
차량 시트 이동 장치(100)는 차량 시트(150)를 제자리로 이동시킨다(S140).
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 5를 참고하면, 차량 시트 이동 장치(100)는 깊이카메라(110)로 다가오는 물체를 감지한다(S210).
차량 시트 이동 장치(100)는 차량 시트(150)를 일정 거리 앞으로 이동시킨다(S220).
차량 시트 이동 장치(100)는 일정 시간이 지난 후, 차량 시트(150)를 제자리로 이동시킨다(S230).
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 시트 제어 방법의 흐름도이다.
도 6을 참고하면, 차량 시트 이동 장치(100)는 깊이카메라(110)로 다가오는 물체를 감지한다(S310).
차량 시트 이동 장치(100)는 차량 시트(150)를 일정 거리 앞으로 이동시킨다(S320).
차량 시트 이동 장치(100)는 운전 상태가 되면 차량 시트(150)를 제자리로 이동시킨다(S330). 운전 상태는 운전대를 잡고 운전을 하는 상태이다.
이와 같이 차량 시트 이동 장치(100)는 사용자가 대쉬보드 조작을 위해 몸을 앞으로 움직일 필요없이, 시트에 등을 기대어 편하게 앉아서 대쉬보드의 버튼이나 터치스크린을 조작할 수 있도록 한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Claims (6)
- 사용자의 움직임을 기초로 차량 시트를 이동하는 차량 시트 이동 장치로서,
제어 신호를 기초로 일정 거리를 앞뒤로 이동하는 차량 시트,
촬영한 화면에서 특정 물체의 깊이 변화를 기초로 다가오는 물체나 멀어지는 물체를 감지하는 깊이카메라, 그리고
상기 깊이카메라로부터 전송된 신호를 기초로 상기 제어 신호를 생성하는 제어부
를 포함하고,
상기 깊이카메라는 상기 깊이카메라로 다가오는 사용자의 손을 감지하여 제1 신호를 생성하고,
상기 제어부는 상기 제1 신호를 기초로 상기 차량 시트를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시키는 차량 시트 이동 장치. - 삭제
- 제1항에서,
상기 깊이카메라는 상기 깊이카메라에서 멀어지는 사용자의 손을 감지하여 제2 신호를 생성하고,
상기 제어부는 상기 제2 신호를 기초로 일정 거리 앞으로 이동된 상기 차량 시트를 상기 기준 위치로 이동시키는 차량 시트 이동 장치. - 제1항에서,
상기 제어부는
상기 차량 시트를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시킨 뒤 일정 시간이 지나면, 상기 차량 시트를 상기 기준 위치로 이동시키는 차량 시트 이동 장치. - 차량 시트 이동 장치가 사용자의 움직임을 기초로 차량 시트를 제어하는 방법으로서,
깊이카메라로 다가오는 손을 감지하여 제1신호를 생성하는 단계,
상기 제1신호를 기초로 차량 시트를 기준 위치에서 일정 거리 앞으로 이동시키는 단계,
상기 깊이카메라로부터 멀어지는 손을 감지하여 제2신호를 생성하는 단계, 그리고
상기 제2신호를 기초로 상기 차량 시트를 상기 기준 위치로 이동시키는 단계
를 포함하는 차량 시트 제어 방법. - 삭제
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| KR20140046949A KR20140046949A (ko) | 2014-04-21 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10936057B2 (en) | 2019-04-09 | 2021-03-02 | Samsung Electronics Co., Ltd. | System and method for natural three-dimensional calibration for robust eye tracking |
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2012
- 2012-10-11 KR KR1020120113211A patent/KR101433921B1/ko active IP Right Grant
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