KR101556520B1 - 단말기, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR101556520B1
KR101556520B1 KR1020130153555A KR20130153555A KR101556520B1 KR 101556520 B1 KR101556520 B1 KR 101556520B1 KR 1020130153555 A KR1020130153555 A KR 1020130153555A KR 20130153555 A KR20130153555 A KR 20130153555A KR 101556520 B1 KR101556520 B1 KR 101556520B1
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Abstract

본 발명은 단말기; 사용자의 움직임을 검출하는 검출부; 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 및 기능이 단말기에서 수행되도록 단말기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명은 직관적으로 단말기의 동작 명령을 입력할 수 있다.
즉 클릭 혹은 더블 클릭의 느낌을 주는 2~3번의 손으로 두들기는 동작을 입력 방식으로 활용함으로써, 사용자에게 직관적이고 감성적인 단말기라는 인식을 줄 수 있다.
또한 물리적인 키(Hard-key)의 소프트키(short-key) 및 롱키(long-key)와 같이, 하나의 검출부로 서로 구분되는 복수의 입력 방식을 구현함으로써 단말기의 입력방식을 다양화할 수 있다.
또한 사용자들이 감성적이라고 느끼는 휴대폰에서의 슬라이딩 기능과 같이 특정한 직관적인 동작을 활용함으로써 손으로 화면을 쓸어주면 화면 캡쳐 기능 등을 수행할 수 있다.
또한 근접센서라는 새로운 기술을 차량에 다양하게 적용함으로써, 혁신의 브랜드 이미지를 개선할 수 있다.

Description

단말기, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 {Terminal, vehicle having the same and method thereof}
본 발명은 동작 명령을 용이하게 입력하기 위한 단말기, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 A/V(Audio/Video) 기기는 차량 운행 중 운전자의 편의성을 향상시키기 위한 단말기로, 차량 운행 중 라디오 방송이나 카세트, 비디오 플레이어 또는 내비게이션을 포함하고, 이들 단말기는 영상 등의 정보를 표시하는 표시부를 가진다.
이 중 내비게이션은 GPS 등의 위치 추적 장치와 전자지도를 이용하여 차량의 속도정보, 위치정보, 이동거리정보 등을 파악하고 파악한 속도정보, 위치정보, 이동거리정보와 지도데이터를 이용하여 운전자에게 길 안내 서비스를 제공하는 기기이다.
차량의 탑승자는 리모컨이나 버튼 입력 방식으로 내비게이션 등과 같은 단말기를 조작한다. 이때 탑승자는 단말기의 표시부를 통해 차량 내 기기들의 상태 등을 확인하며, 동작 명령을 입력한다.
최근 AV 기기인 단말기의 입력부는 사용자가 운전에 방해를 받지 않으면서 간편하게 조작할 수 있는 터치 형태로 제작되고 있다.
이러한 단말기는 표시부 내에 메뉴 활성화 버튼 영상을 포함한다.
즉 사용자는 단말기의 표시부에 표시된 메뉴 활성화 버튼의 영상을 터치함으로써, 단말기의 동작 상태를 변경한다. 이때 변경된 동작 상태에 대응하는 정보는 단말기의 표시부에 표시된다.
아울러 AV 기기인 단말기는 표시부의 양측에 설치되는, 빠른 메뉴 이동을 위한 물리적인 버튼 입력부를 더 포함한다.
이와 같이 단말기에 물리적인 버튼 입력부가 설치될 경우, 단말기의 표시부의 크기가 감소하여 사용자가 운전 중에 표시부에 표시된 정보를 확인하는 것이 어려운 문제가 발생한다.
또한, 물리적 버튼 입력부가 단말기에 설치될 경우, 물리적 버튼 입력부에 대응하는 PCB(printed circuit board)와, 야간 시 물리적 버튼의 식별을 위한 버튼 조명 LED(light-emitting diode)과, 버튼 기구물이 필요하여, 단말기의 제조 비용이 증가하는 문제가 발생한다.
일 측면은 사용자의 손의 움직임을 검출하고 검출된 움직임의 검출횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하여 동작을 수행하는 단말기, 그를 가지는 차량 및 그 방법을 제공한다.
다른 측면은 사용자의 손의 움직임을 검출하고 검출된 움직임의 검출 시간에 대응하는 동작 명령을 확인하여 동작을 수행하는 단말기, 그를 가지는 차량 및 그 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은, 단말기; 사용자의 움직임을 검출하는 검출부; 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 및 기능이 단말기에서 수행되도록 단말기의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
단말기는, 내비게이션, 블랙박스, GPS, 블루투스, 후방카메라 중 적어도 하나를 포함한다.
검출부는, 미리 정해진 검출 영역에 위치한 손의 움직임을 검출하는 근접 센서를 포함한다.
제어부는, 움직임이 검출되면 재검출 모드로 진입하고, 재검출 모드 수행 중 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되면 재검출된 움직임의 횟수를 카운트한 후 재검출 모드를 유지시키고, 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 재검출 모드를 완료한다..
제어부는, 최초에 검출된 움직임의 검출 시점으로부터 미리 설정된 기준 시간 동안에 검출된 움직임의 횟수를 카운트한다.
차량은 움직임의 횟수별 동작 명령을 설정하기 위한 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 동작 명령을 설정하기 위한 키 신호가 입력되면 검출부를 활성화시키고, 검출부에서 검출된 움직임의 횟수와 입력부에 입력된 동작 명령을 매칭시켜 움직임의 횟수별 동작 명령을 생성한다.
차량은 생성된 움직임의 횟수별 동작 명령을 저장하는 저장부를 더 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 단말기는 차량의 주행 경로 안내, 외부 방송 출력 및 AV 출력 중 적어도 하나의 동작 모드를 수행하는 단말기에 있어서, 사용자의 움직임을 검출하는 검출부; 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하고 확인된 동작 명령에 기초하여 적어도 하나의 동작 모드를 제어하는 제어부; 움직임의 검출횟수에 대응하는 동작 명령을 저장하는 저장부를 포함한다.
제어부는, 움직임의 검출 횟수에 기초하여 현재의 동작 모드를 다른 동작 모드로 전환한다.
제어부는, 움직임의 검출 횟수에 기초하여 현재 모드에서 화면 캡쳐, 채널 저장, 메뉴 확장 및 축소 중 적어도 하나의 동작을 수행한다.
검출부는, 미리 정해진 검출 영역에 위치한 손의 움직임을 검출하는 근접 센서를 포함한다.
제어부는, 움직임이 검출되면 재검출 모드로 진입하고, 재검출 모드 수행 중 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되면 재검출된 움직임의 횟수를 카운트한 후 재검출 모드를 유지시키고, 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 재검출 모드를 완료한다.
제어부는, 최초에 검출된 움직임의 검출 시점으로부터 미리 설정된 기준 시간 동안에 검출된 움직임의 횟수를 카운트한다.
제어부는, 미리 설정된 검출 영역 내에서 움직임이 검출되면 움직임이 검출되는 검출 시간을 확인하고, 확인된 검출 시간에 대응하는 동작 명령을 확인하는 것을 더 포함한다.
제어부는, 미리 설정된 검출 영역 내에서 움직임이 검출되면 움직임이 검출되는 검출 방향을 확인하고, 확인된 검출 방향에 대응하는 동작 명령을 확인하는 것을 더 포함한다.
또 다른 측면에 따른 단말기의 제어 방법은, 차량에 마련된 단말기의 제어 방법에 있어서, 입력부에 검출 모드의 수행 명령이 입력되면 검출부를 활성화시키고, 검출부에 움직임이 검출되면 검출된 움직임의 횟수를 확인하고, 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하고, 확인된 동작 명령에 기초하여 단말기의 동작을 제어한다.
움직임을 검출하는 것은, 검출부에서 검출된 움직임 중 미리 설정된 검출 영역 내에서 검출된 움직임을 동작 명령을 위한 움직임으로 판단하는 것을 포함한다.
검출된 움직임의 횟수를 확인하는 것은, 움직임이 검출되면 재검출 모드로 진입하는 것을 포함하고, 재검출 모드를 수행하는 것은, 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되는지 판단하고, 일정 시간이 경과하기 전에 움직임이 재검출되면 움직임의 횟수를 추가 카운트하는 과정을 반복하고, 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 재검출 모드를 완료하는 것을 포함한다.
검출된 움직임의 횟수를 확인하는 것은, 움직임이 최초 검출되면 움직임이 검출된 시점으로부터 미리 설정된 기준 시간 동안에 검출된 움직임의 횟수를 카운트하고, 기준 시간 동안에 카운트된 움직임의 횟수를 확인하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 단말기의 제어 방법은, 입력부에 동작 명령을 설정하기 위한 키 신호가 입력되면 검출부를 활성화시키고, 입력부에 입력된 동작 명령을 확인하고, 검출부에서 검출된 움직임의 횟수를 확인하고, 확인된 움직임의 횟수와 입력부에 입력된 동작 명령을 매칭시켜 새로운 동작 명령을 생성하고, 생성된 새로운 동작 명령과 움직임의 횟수를 저장하는 것을 더 포함한다.
검출부에서 검출된 움직임을 확인하는 것은, 검출부에서 검출된 움직임의 횟수와, 검출된 움직임 사이의 시간 간격을 확인하는 것을 포함한다.
검출부에서 검출된 움직임을 확인하는 것은, 입력부에 입력된 기준 시간을 확인하고, 기준 시간 동안에 검출부에서 검출된 움직임의 횟수를 확인하는 것을 포함한다.
본 발명은 직관적으로 단말기의 동작 명령을 입력할 수 있다.
즉 클릭 혹은 더블 클릭의 느낌을 주는 2~3번의 손으로 두들기는 동작을 입력 방식으로 활용함으로써, 사용자에게 직관적이고 감성적인 단말기라는 인식을 줄 수 있다.
또한 물리적인 키(Hard-key)의 소프트키(short-key) 및 롱키(long-key)와 같이, 하나의 검출부로 서로 구분되는 복수의 입력 방식을 구현함으로써 단말기의 입력방식을 다양화할 수 있다.
또한 사용자들이 감성적이라고 느끼는 휴대폰에서의 슬라이딩 기능과 같이 특정한 직관적인 동작을 활용함으로써 손으로 화면을 쓸어주면 화면 캡쳐 기능 등을 수행할 수 있다.
또한 근접센서라는 새로운 기술을 차량에 다양하게 적용함으로써, 혁신의 브랜드 이미지를 개선할 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 단말기가 마련된 차량의 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 제어 구성도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 제어 순서도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 움직임 카운트 예시도이다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 제어 구성도이다.
도 6은 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 제어 순서도이다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기에 연결된 검출부의 검출 영역 예시도이다.
도 8은 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 움직임 카운트 예시도이다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 움직임 검출 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 단말기가 마련된 차량의 예시도이다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어 등을 포함한다.
그리고 차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어 사이의 경계에 마련된 필러를 더 포함하고, 또한 전후좌우 도어에 설치된 사이드 윈도 글라스와, 필러와 필러 사이에 설치되되 개폐 불가능하게 설치된 쿼터 윈도 글라스, 후방 측에 설치된 리어 윈도 글라스, 전방 측에 설치된 프런트 윈도 글라스를 더 포함한다.
차체의 내장은 탑승자가 앉는 시트와, 대시보드, 대시 보드 상에 배치되고 주행과 관련된 정보를 출력하는 속도계, 연료계기, 자동변속 선택레버 표시등, 타코미터, 구간 거리계 등과 같은 계기판(210), 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠, 오디오와 공기조화기의 조절판이 있는 센터페시아 등으로 이루어진다.
여기서 시트는 운전자가 앉는 운전석(DS), 동승자가 앉는 조수석(PS), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
그리고 센터 페시아는 대시보드 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분으로, 오디오 기기, 공기 조화기 및 히터를 조정하기 위한 조작부, 송풍구, 시거잭 등이 설치된다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 포함한다.
또한 차량에는 운전자 및 탑승자의 안전을 위하여 여러 가지 안전장치들이 마련되어 있다. 여기서 차량의 안정장치로는 차량 충돌 시 운전자 등 탑승자의 안전을 목적으로 하는 에어백 제어 장치와, 차량의 가속 또는 코너링 시 차량의 자세를 제어하는 차량자세 안정 제어 장치(ESC: Electronic Stability Control) 등 여러 종류의 안전장치들이 있다.
또한 차량에는 운전자의 편의를 위해 내비게이션, 핸즈프리 장치, GPS, 오디오 기기 및 블루투스 장치 등과 같은 단말기나, 후방 카메라 등을 갖는 단말기(130)가 더 설치된다.
또한 차량(1)은 단말기(130)에 입력되는 동작 명령을 입력받기 위한 입력 모드를 검출 모드로 설정하거나 해제하는 조작부(110)와, 입력 모드가 검출 모드일 때 사용자의 움직임을 검출하는 검출부(120)를 더 포함한다.
좀 더 구체적으로 조작부(110)는 버튼 방식으로 구현 가능하며, 대시보드의 센터 페시아 또는 스티어링 휠에 위치하고, 사용자의 움직임을 검출하기 위한 검출 모드의 온오프 명령을 입력받는다.
이러한 검출부(120)는 단말기(130)의 명령에 기초하여 활성화 또는 비활성화되고, 활성화 시 주변에 근접하거나 또는 접촉된 손의 움직임을 검출하고 검출 신호를 발생시켜 단말기(130)에 전송한다.
검출부(120)는 근접 센서로, 적외선 센서, 정전용량 센서, 초음파 센서, 포토 센서 중 어느 하나의 센서를 포함한다.
이러한 검출부(120)는 내비게이션, 오디오 기기, 핸즈프리 장치, 오디오 기기 및 블루투스 장치 등의 동작 온오프 명령 및 기능 변경 명령 등을 입력할 때, 또는 공기 조화기, 히터 등의 동작 명령을 입력할 때, 또는 차량의 주행에 대한 명령을 입력할 때에도 이용 가능하다.
여기서 조작부(110)와 검출부(120)는 단말기(130) 주변에 위치 가능하다.
또한 조작부(110)와 검출부(120)는 운전자의 조작 편의성을 위해 운전석의 주변에 위치하는 것도 가능하고, 동승자에 의해 조작될 가능성이 있기 때문에 조수석의 주변에 위치하는 것도 가능하다.
또한 조작부(110)와 검출부(120)는 뒷 자석의 주변에 위치하는 것도 가능하다.
아울러 조작부(110)와 검출부(120)는 복수개로 구현 가능하고 이때 운전석의 주변, 조수석의 주변, 뒷좌석의 주변 등에 위치 가능하다.
또한 조작부(110)와 검출부(120)는 서로 인접한 위치 또는 서로 다른 위치에 설치되는 것도 가능하다.
또한 조작부(110)는 단말기 내에 입력부의 형태로 위치 가능하고, 검출부(120)는 단말기의 외부의 대시 보드에 위치하는 것도 가능하다.
도 2는 일 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 제어 구성도로, 단말기(130)는 입력부(131), 제어부(132), 저장부(133), 표시부(134) 및 사운드부(135)를 포함한다.
단말기(130)는 내비게이션, 핸즈프리 장치, AV 기기 및 블루투스 장치, 후방 카메라 중 어느 하나이거나, 차량의 주행 안내, 외부 방송 출력, AV 출력 등의 동작 모드를 수행하는 하나의 장치일 수 있다.
입력부(131)는 단말기(130)의 본체에 마련된 복수 키(미도시) 및 표시부(134)에 마련된 터치 패널(미도시)일 수 있다.
입력부(131)는 복수 키의 입력 및 터치 패널의 터치 입력 중 어느 하나의 입력을 통해 사용자로부터 동작 명령을 입력받고 입력된 동작 명령에 대응하는 신호를 제어부(132)에 전송한다.
입력부(131)는 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 생성하기 위한 동작 명령 설정 키를 더 포함한다.
입력부(131)는 동작 명령 설정 키가 입력되면 동작 명령 설정 키의 입력 신호를 제어부(132)에 전송하고, 또한 설정하고자 하는 동작 명령을 입력받고, 움직임의 횟수를 입력받으며 입력된 동작 명령 및 움직임의 횟수에 대한 신호를 제어부(132)에 전송한다.
여기서 움직임의 횟수는 검출부(120)를 통해 직접 검출하는 것도 가능하다.
제어부(132)는 조작부(110)에 검출 모드의 수행 명령이 입력되면 입력 모드를 검출 모드로 전환하고, 검출부(120)의 활성화를 제어하고 검출 모드 수행 시 조작부(110)의 조작 신호가 입력되면 입력 모드를 검출 모드 해제로 전환하며 검출부(120)의 비활성화를 제어한다.
아울러 제어부(132)는 검출부(120)의 비활성화 시, 입력부(131)의 키 또는 터치 입력을 통해 단말기의 동작 명령을 입력받는다.
제어부(132)는 검출부(120)에서 전송된 신호 중 미리 정해진 검출 영역 내에서 검출된 신호만을 움직임으로 판단한다.
여기서 검출 영역 내의 신호는, 입력되는 신호의 크기로부터 알 수 있다.
제어부(132)는 활성화된 검출부(120)에서 움직임이 검출되면 재검출 모드를 수행한다.
제어부(132)는 재검출 모드 시에 움직임이 검출되면 시간을 카운트하여 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되는지 판단하고, 일정 시간 내에 움직임이 재검출되면 움직임의 횟수를 카운트한 후 추가적 움직임이 또 있는지를 검출하기 위해 검출부를 대기 모드로 유지시키고 일정 시간을 재 카운트하는 과정을 반복하고, 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 재검출 모드를 완료한다.
제어부(132)는 재검출 모드 중 검출된 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하고, 확인된 동작 명령에 기초하여 표시부(134) 및 사운드부(135)의 구동을 제어한다.
예를 들어, 제어부(132)는 현재 기능을 변경하거나, 동작의 온 또는 오프 제어한다.
아울러 최초 검출된 움직임은 총 움직임 횟수에 반영시키는 것도 가능하고, 제외시키는 것도 가능하다.
제어부(132)는 입력부(131)에 동작 명령 설정 키가 입력되면 동작 명령 설정 모드를 수행하고, 입력부(131)에 입력된 동작 명령 및 입력부(131)에 입력된 움직임의 횟수를 매칭시켜 새로운 동작 명령을 생성한다.
또한 제어부(132)는 입력부(131)에 동작 명령 설정 키가 입력되면 동작 명령 설정 모드를 수행하고, 검출부(120)를 활성화시키고 검출부(120)를 통해 검출된 움직임의 횟수와 입력부(131)에 입력된 동작 명령을 매칭시켜 새로운 동작 명령을 생성하는 것도 가능하다.
이때 제어부(132)는 검출부(120)를 통해 검출된 움직임의 횟수 및 움직임 사이의 시간을 저장한다.
아울러 움직임 사이의 시간은 미리 설정된 일정 시간일 수 있고, 또한 움직임 횟수가 복수 일 때, 움직임 사이의 시간은 복수 움직임 사이의 시간을 평균하여 산출한 시간인 것도 가능하다.
저장부(133)는 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 저장한다.
저장부(133)는 재검출 모드 시 다음 움직임을 검출하기까지의 일정 시간을 저장한다. 여기서 일정 시간은 재검출 모드의 완료를 판단하기 위한 시간이다.
표시부(134)는 전화 통화와 관련된 정보를 표시하거나, 음악 재생과 관련된 정보를 표시하거나, 주행 및 경로 안내 정보와 관련된 지도 정보를 표시하거나, 외부의 방송 신호를 영상으로 표시하는 것도 가능하다.
사운드부(135)는 경로 및 주행 정보, 음악, 영상과 관련된 사운드 등을 출력한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 단말기의 제어 방법의 순서도로, 도 4를 참조하여 설명한다.
단말기는 전원이 온된 상태에서 어느 하나의 동작을 수행(201)하다가 조작부(110)에 검출 모드가 온되었다고 판단(202)되면 손의 움직임 검출을 통해 복수의 동작 모드 중 적어도 하나의 동작 모드를 제어하기 위한 동작 명령을 입력받는 검출 모드를 수행한다.
단말기는 검출부(120)로 활성화 신호를 전송한다. 이때 검출부(120)는 단말기로부터 활성화 신호를 입력받고, 동작을 활성화시키며, 근접하는 손이 검출되면 일정 크기 이상의 하이 신호를 출력하고, 손이 검출되지 않으면 로우 신호를 출력한다.
아울러, 검출부의 검출 신호를 신호 처리하는 회로 구성에 따라 손이 검출되면 로우 신호를 출력하고 손이 검출되지 않으면 하이 신호를 출력하는 것도 가능하다.
단말기는 검출부(120)에 손의 움직임이 검출(203)되면 재검출 모드를 수행한다.
여기서 재검출 모드는 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 일정 시간인지 판단(204)하고, 일정 시간 내에 손의 움직임이 재검출되는 판단(205)하는 모드이다.
도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 손의 움직임이 검출 또는 재검출되었는지 판단하는 것은, 검출부(120)로부터 일정 크기 이상의 하이 신호가 입력되면 미리 정해진 검출 영역에 손이 근접하였다고 판단하고, 검출부(120)로부터 로우 신호가 입력되면 검출 영역으로부터 손이 벗어났다고 판단한다.
이때, 단말기는 검출부로부터 입력되는 하이 신호 및 로우 신호에 기초하여 검출 영역 내외로 움직이는 손을 판단한다.
이러한 단말기는 손이 검출부(120)로부터 검출 영역으로부터 벗어난 시점인 로우 신호가 입력되는 시점부터 시간을 카운트 한다.
도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 단말기는 카운트된 시간이 일정 시간(t1)을 경과하기 전에 손의 움직임이 재검출되면 움직임의 횟수에 1을 추가하여 카운트하고, 재검출 모드를 유지시킨 상태에서 시간을 다시 카운트 한 후 손의 움직임이 재검출되는지를 판단한다.
이러한 단말기는 카운트된 시간이 일정 시간을 경과하기 전까지 재검출 모드를 반복한다.
단말기는 카운트된 시간이 일정 시간(t1)을 경과하였다고 판단(206)되면 재검출 모드를 완료하고, 재검출 모드가 완료되기 전까지 카운트된 움직임의 횟수를 확인(207)한다.
즉, 단말기는 카운트된 시간이 일정 시간(t1)이 경과하기 전까지 하이 신호가 입력되지 않으면 재검출 모드를 완료한다.
다음 단말기는 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인(208)하고 확인된 동작 명령에 기초하여 표시부(134) 및 사운드부(135) 중 적어도 하나의 부하의 동작을 수행(209)한다.
아울러, 단말기는 조작부(110)를 통해 검출 모드가 입력되지 않은 상태이면 입력부의 키 또는 터치 패널의 터치 입력에 대응하여 현재 동작 모드를 변경(210)하고, 변경된 동작을 수행(209)한다.
단말기를 제어하는 일 예로, 단말기의 동작 모드를 제어하는 방법에 대해 설명한다. 여기서 단말기는 내비게이션, 라디오 및 디엠비 시청 등의 동작 모드를 가진다고 가정한다.
단말기는 차량의 주행 정보를 알려주는 내비게이션 동작 모드를 수행하는 상태에서 한번의 움직임이 검출되고 일정 시간이 경과하면 디엠비 동작 모드로 변경하고, 두번의 움직임이 검출되고 일정 시간이 경과하면 라디오 동작 모드로 변경한다.
단말기를 제어하는 다른 예로, 단말기의 기능을 제어하는 방법에 대해 설명한다. 여기서 단말기는 내비게이션으로, 메뉴 확장, 영상 캡쳐, 사운드 볼륨 업 기능을 가진다고 가정한다.
단말기는 차량의 주행 정보를 알려주는 내비게이션 동작 모드를 수행하는 상태에서 한번의 움직임이 검출되고 일정 시간이 경과하면 내비게이션의 메뉴를 확장시켜 표시하고, 두 번의 움직임이 검출되고 일정 시간이 경과하면 내비게이션에 표시된 현재 영상을 캡쳐하고, 세 번의 움직임이 검출되고 일정 시간이 경과하면 내비게이션의 사운드 볼륨을 높인다.
또한 단말기가 디엠비 시청이 가능한 AV기기이고, 한번의 움직임은 캡쳐에 대응하는 동작 명령, 두 번의 움직임은 채널 변경에 대응하는 동작 명령이라고 가정한다.
이때 AV 기기는 외부의 방송을 출력하고 있는 상태에서 움직임이 한번 검출되고 움직임이 한 번 검출된 후 일정 시간이 경과하면 현재 출력되는 있는 영상을 캡쳐하여 저장한다.
또한 AV기기는 외부의 방송을 출력하고 있는 상태에서 움직임이 두번 검출되고 움직임이 두 번 검출된 후 일정 시간이 경과하면 현재 채널을 업 또는 다운시켜 채널을 변경한다.
이와 같이 단말기의 동작 명령을 클릭, 더블 클릭 등의 입력 방식으로 입력함으로써 사용자에게 직관적이고 감성적인 인식을 줄 수 있다.
도 5는 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 제어 구성도로, 단말기(130)는 입력부(131), 제어부(136), 저장부(137), 표시부(134) 및 사운드부(135)를 포함한다.
단말기(130)는 내비게이션, 핸즈프리 장치, AV 기기 및 블루투스 장치, 후방 카메라 중 어느 하나이거나, 차량의 주행 안내, 외부 방송 출력, AV 출력 기능을 수행하는 하나의 장치일 수 있다.
입력부(131)는 단말기(130)의 본체에 마련된 복수 키 및 표시부에 마련된 터치 패널일 수 있다. 이러한 입력부는 일 실시예와 동일하여 설명을 생략한다.
제어부(136)는 조작부(110)에 검출 모드의 수행 명령이 입력되면 입력 모드를 검출 모드로 전환하고, 검출부(120)의 활성화를 제어하고, 검출 모드 수행 시 조작부(110)의 조작 신호가 입력되면 입력 모드를 검출 모드 해제로 전환하며 검출부(120)의 비활성화를 제어한다.
제어부(136)는 검출부(120)에서 전송된 신호 중 미리 정해진 검출 영역(A) 내에서 검출된 신호만을 움직임으로 판단한다.
즉 검출 영역 내의 신호는, 입력되는 신호의 크기로부터 알 수 있다.
도 6을 참조하여 설명하면, 검출부(120)는 전방에 위치한 손을 검출하는 데, 이때 일정 크기의 검출 영역(A)을 갖으며, 이 검출 영역(A)에서 손 검출 시 일정 크기 이상의 신호를 출력한다.
아울러 검출부는 복수개로 구현 가능하고, 이를 통해 손이 움직이는 방향에 따라 신호를 출력하는 것도 가능하다.
제어부(136)는 검출부(120)의 비활성화 시, 입력부(131)의 키 또는 터치 입력을 통해 단말기의 동작 명령을 입력받는다.
제어부(136)는 활성화된 검출부(120)에서 움직임이 검출되면 움직임이 검출된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 미리 설정된 기준 시간인지 판단하며, 기준 시간 내에 검출된 움직임의 횟수를 카운트한다.
제어부(136)는 카운트된 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하고, 확인된 동작 명령에 기초하여 표시부(134) 및 사운드부(135)의 구동을 제어한다.
예를 들어, 제어부(136)는 동작 모드를 변경하거나, 동작의 온 또는 오프 제어하거나 미리 정해진 기능을 수행한다.
여기서 미리 정해진 기능은, 메뉴 확장, 화면 캡쳐 및 방송의 채널 저장 등을 포함한다.
제어부(136)는 입력부(131)에 동작 명령 설정 키가 입력되면 동작 명령 설정 모드를 수행하고, 입력부(131)에 입력된 동작 명령 및 입력부(131)에 입력된 움직임의 횟수를 매칭시켜 새로운 동작 명령을 생성한다.
또한 제어부(136)는 입력부(131)에 동작 명령 설정 키가 입력되면 동작 명령 설정 모드를 수행하고, 검출부(120)를 활성화시키고 검출부(120)를 통해 검출된 움직임의 횟수와 입력부(131)에 입력된 동작 명령을 매칭시켜 새로운 동작 명령을 생성하는 것도 가능하다.
제어부(136)는 기준 시간 내의 움직임의 방향, 움직임의 횟수, 검출 시간에 기초하여 동작을 제어하는 것도 가능하다.
저장부(133)는 기준 시간 및 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 저장한다.
저장부(133)는 움직임의 방향에 대응하는 동작 명령, 검출 시간에 대응하는 동작 명령을 저장하는 것도 가능하다. 여기서 검출 시간은, 검출부의 미리 정해진 검출 영역 내에 손이 위치하는 시간이다.
표시부(134)는 전화 통화와 관련된 정보를 표시하거나, 음악 재생과 관련된 정보를 표시하거나, 주행 및 경로 안내 정보와 관련된 지도 정보를 표시하거나, 외부의 방송 신호를 영상으로 표시하는 것도 가능하다.
사운드부(135)는 경로 및 주행 정보, 음악, 영상과 관련된 사운드 등을 출력한다.
도 7은 다른 실시 예에 따른 단말기의 제어 방법의 순서도로, 도 8을 참조하여 설명한다.
단말기는 전원이 온된 상태에서 어느 하나의 동작을 수행(211)하다가 조작부(110)에 검출 모드가 온되었다고 판단(212)되면 손의 움직임 검출을 통해 복수의 동작 모드 중 적어도 하나의 동작 모드를 제어하기 위한 동작 명령을 입력받는 검출 모드를 수행한다.
단말기는 검출부(120)로 활성화 신호를 전송한다.
이때 검출부(120)는 단말기로부터 활성화 신호를 입력받고, 동작을 활성화시키며, 근접하는 손이 검출되면 일정 크기 이상의 하이 신호를 출력하고, 손이 검출되지 않으면 로우 신호를 출력한다.
아울러 검출부(120)는 항상 활성화되어 있는 것도 가능하다.
아울러, 검출부(120)의 검출 신호를 신호 처리하는 회로 구성에 따라 손이 검출되면 로우 신호를 출력하고 손이 검출되지 않으면 하이 신호를 출력하는 것도 가능하다.
단말기는 검출부(120)에 손의 움직임이 검출(213)되면 손의 움직임이 검출된 시점부터 시간을 카운트하고 카운트된 시간이 기준 시간을 경과하는지 판단(214)한다.
그리고 단말기는 손의 움직임이 검출된 시점부터 기준 시간이 경과하기 전까지 검출된 움직임의 횟수를 확인(215)한다.
도 8 의 (a)에 도시된 바와 같이, 손의 움직임이 검출 또는 재검출되었는지 판단하는 것은, 검출부(120)로부터 일정 크기 이상의 하이 신호가 입력되면 미리 정해진 검출 영역에 손이 근접하였다고 판단하고, 검출부(120)로부터 로우 신호가 입력되면 검출 영역으로부터 손이 벗어났다고 판단한다.
이때, 단말기는 검출부로부터 입력되는 하이 신호 및 로우 신호에 기초하여 검출 영역 내외로 움직이는 손을 판단한다.
도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 단말기는 카운트된 시간이 기준 시간(t2)을 경과하기 전에 검출된 손의 움직임의 횟수를 카운트하고 카운트된 움직임의 횟수를 확인한다.
다음 단말기는 움직임의 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인(216)하고 확인된 동작 명령에 기초하여 표시부(134) 및 사운드부(135) 중 적어도 하나의 부하의 동작을 수행(217)한다.
아울러, 단말기는 조작부(110)를 통해 검출 모드가 입력되지 않은 상태이면 입력부의 키 또는 터치 패널의 터치 입력에 대응하여 현재 동작 모드를 변경(218)하고, 변경된 동작을 수행(217)한다.
단말기를 제어하는 일 예로, 단말기의 동작 모드를 제어하는 방법에 대해 설명한다. 여기서 단말기는 내비게이션, 라디오 및 디엠비 시청 등의 동작 모드를 가진다고 가정한다.
단말기는 차량의 주행 정보를 알려주는 내비게이션 동작 모드를 수행하는 상태에서 한번의 움직임이 검출된 후 기준 시간 내에 움직임이 한번 더 검출되면 디엠비 동작 모드로 변경하고, 두번의 움직임이 더 검출되면 라디오 동작 모드로 변경한다.
단말기를 제어하는 다른 예로, 단말기의 기능을 제어하는 방법에 대해 설명한다. 여기서 단말기는 내비게이션으로, 메뉴 확장, 영상 캡쳐, 사운드 볼륨 업 기능을 가진다고 가정한다.
단말기는 차량의 주행 정보를 알려주는 내비게이션 동작 모드를 수행하는 상태에서 한번의 움직임이 검출되고 기준 시간 내에 한번의 움직임이 더 검출되면 내비게이션의 메뉴를 확장시켜 표시하고, 두 번의 움직임이 더 검출되면 내비게이션에 표시된 현재 영상을 캡쳐하고, 세 번의 움직임이 더 검출되면 내비게이션의 사운드 볼륨을 높인다.
또한 단말기가 디엠비 시청이 가능한 AV기기이고, 두번의 움직임은 캡쳐에 대응하는 동작 명령, 세 번의 횟수는 채널 변경에 대응하는 동작 명령이라고 가정한다.
AV기기는 외부의 방송을 출력하고 있는 상태에서 움직임이 한번 검출되면 한번 검출된 시점부터 시간을 카운트하고 동시에 기준 시간까지 검출되는 움직임의 횟수를 카운트하고 기준 시간까지 카운트된 움직임의 횟수를 확인하고, 움직임이 두 번 검출되었다고 판단되면 현재 출력되는 있는 영상을 캡쳐하여 저장한다.
AV기기는 외부의 방송을 출력하고 있는 상태에서 움직임이 한번 검출되면 한번 검출된 시점에서 시간을 카운트하고 동시에 기준 시간까지 검출되는 움직임의 횟수를 카운트하고 기준 시간까지 카운트된 움직임의 횟수를 확인하고, 움직임이 두 번 검출되었다고 판단되면 현재 채널을 업 또는 다운시켜 변경한다.
이와 같이 단말기의 동작 명령을 클릭, 더블 클릭 등의 입력 방식으로 입력함으로써 사용자에게 직관적이고 감성적인 인식을 줄 수 있다.
도 9는 또 다른 실시 예에 따른 차량 내 단말기의 움직임 검출 예시도이다.
단말기의 제어부는 손이 검출된 검출 시간을 확인하고 검출 시간에 대응하는 동작 명령을 확인하고 확인된 동작 명령에 기초하여 표시부 및 사운드부를 제어한다.
손의 움직임이 검출되는 검출 시간을 확인하는 것은, 검출부(120)로부터 일정 크기 이상의 하이 신호가 입력되면 미리 정해진 검출 영역에 손이 근접하였다고 판단하고, 검출부(120)로부터 로우 신호가 입력되면 검출 영역으로부터 손이 벗어났다고 판단하는데, 이때 하이 신호가 입력되는 시간을 확인하는 것을 포함한다.
즉 제어부는 하이 신호가 입력된 시작 시점부터 일정 크기 이상의 하이 신호가 입력을 유지하는 시간을 확인한다.
도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 검출 시간은 일정 크기의 하이 신호가 유지되는 시간에 따라 t4 또는 t5로 달라질 수 있다.
즉 제어부는 일정 크기의 하이 신호가 유지되는 시간을 확인하고, 확인된 시간과 미리 저장된 저장 시간을 비교하여 확인된 시간과 매칭되는 저장 시간을 확인하고 매칭된 저장 시간에 대응하는 동작 명령을 판단한다.
아울러 저장부에는 저장 시간별 동작 명령이 저장되어 있다.
예를 들어, 검출 시간이 1초 이내의 시간이면 하드 키의 쇼트 키(short key)에 대응하는 신호로 판단하고, 검출 시간이 1초 이상의 시간이면 하드 키의 롱키(long key)에 대응하는 신호로 판단한다.
즉 쇼트 키에 해당하는 신호이면 다음 메뉴로 위치를 변경하고, 롱 키에 해당하는 신호이면 메뉴를 선택한다.
아울러 단말기는 움직임의 검출 방향에 대응하는 동작 명령을 수행하는 것도 가능하다. 이를 예를 들어 설명한다.
예를 들어, 현재 내비게이션 모드를 수행하고 있는 상태에서 움직임의 방향이 오른쪽에서 왼쪽으로 검출된 경우, 현재 지도를 오른쪽에서 왼쪽으로 슬라이딩시키는 것도 가능하다.
이와 같이 사용자들이 감성적이라고 느끼는 슬라이딩 기능을 이용함으로써 직관적으로 동작 명령을 입력할 수 있다.
예를 들어 단말기는 외부 방송 출력 중 손의 움직임이 왼쪽에서 오른쪽으로 움직이면 채널을 업시키고, 오른쪽에서 왼쪽으로 움직이면 채널을 다운시키며, 손의 움직임이 아래서 위로 움직이면 볼륨을 업시키고, 손의 움직임이 위에서 아래로 움직이면 볼륨을 다운시킨다.
이와 같이 근접센서라는 새로운 기술을 차량에 다양하게 적용함으로써, 혁신의 브랜드 이미지를 개선할 수 있다.
1: 차량 110: 조작부
120: 검출부130: 단말기

Claims (22)

  1. 사용자의 움직임을 검출하는 검출부;
    상기 사용자의 움직임이 검출되면 재검출 모드로 진입하고 재검출 모드 수행 중 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 상기 재검출 모드를 완료하고, 상기 일정 시간 내에 움직임이 재검출되면 미리 설정된 기준 시간 동안에 재검출되는 움직임의 검출 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 및 기능이 단말기에서 수행되도록 상기 단말기의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 단말기는,
    내비게이션, 블랙박스, GPS, 블루투스, 후방카메라 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 검출부는,
    미리 정해진 검출 영역에 위치한 손의 움직임을 검출하는 근접 센서를 포함하는 차량.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 움직임의 횟수별 동작 명령을 설정하기 위한 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 동작 명령을 설정하기 위한 키 신호가 입력되면 상기 검출부를 활성화시키고, 상기 검출부에서 검출된 움직임의 횟수와 상기 입력부에 입력된 동작 명령을 매칭시켜 움직임의 횟수별 동작 명령을 생성하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 생성된 움직임의 횟수별 동작 명령을 저장하는 저장부를 더 포함하는 차량.
  8. 차량의 주행 경로 안내, 외부 방송 출력 및 AV 출력 중 적어도 하나의 동작 모드를 수행하는 단말기에 있어서,
    검출부에 사용자의 움직임이 검출되면 재검출 모드로 진입하고, 재검출 모드 수행 중 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 상기 재검출 모드를 완료하고, 상기 일정 시간 내에 움직임이 재검출되면 미리 설정된 기준 시간 동안에 재검출되는 움직임의 검출 횟수를 카운트하고, 상기 카운트된 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하고 상기 확인된 동작 명령에 기초하여 상기 적어도 하나의 동작 모드를 제어하는 제어부;
    상기 움직임의 검출횟수에 대응하는 동작 명령을 저장하는 저장부를 포함하는 단말기.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 움직임의 검출 횟수에 기초하여 현재의 동작 모드를 다른 동작 모드로 전환하는 단말기.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 움직임의 검출 횟수에 기초하여 현재 모드에서 화면 캡쳐, 채널 저장, 메뉴 확장 및 축소 중 적어도 하나의 동작을 수행하는 단말기.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 검출부는,
    미리 정해진 검출 영역에 위치한 손의 움직임을 검출하는 근접 센서를 포함하는 단말기.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    미리 설정된 검출 영역 내에서 움직임이 검출되면 움직임이 검출되는 검출 시간을 확인하고, 상기 확인된 검출 시간에 대응하는 동작 명령을 확인하는 것을 더 포함하는 단말기.
  15. 제 8 항에 있어서, 상기 제어부는,
    미리 설정된 검출 영역 내에서 움직임이 검출되면 움직임이 검출되는 검출 방향을 확인하고, 상기 확인된 검출 방향에 대응하는 동작 명령을 확인하는 것을 더 포함하는 단말기.
  16. 차량에 마련된 단말기의 제어 방법에 있어서,
    입력부에 검출 모드의 수행 명령이 입력되면 검출부를 활성화시키고,
    상기 검출부가 활성화되면 재검출 모드로 진입하고,
    상기 재검출 모드의 수행 중 미리 설정된 일정 시간 내에 움직임이 재검출되지 않으면 상기 재검출 모드를 완료하고 상기 일정 시간 내에 움직임이 재검출되면 미리 설정된 기준 시간 동안에 재검출된 움직임의 횟수를 카운트하고,
    상기 카운트된 움직임의 검출 횟수를 확인하고,
    상기 움직임의 검출 횟수에 대응하는 동작 명령을 확인하고,
    상기 확인된 동작 명령에 기초하여 상기 단말기의 동작을 제어하는 단말기의 제어 방법.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 움직임을 검출하는 것은,
    상기 검출부에서 검출된 움직임 중 미리 설정된 검출 영역 내에서 검출된 움직임을 동작 명령을 위한 움직임으로 판단하는 것을 포함하는 단말기의 제어 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제 16 항에 있어서,
    상기 입력부에 동작 명령을 설정하기 위한 키 신호가 입력되면 상기 검출부를 활성화시키고,
    상기 입력부에 입력된 동작 명령을 확인하고,
    상기 검출부에서 검출된 움직임의 횟수를 확인하고,
    상기 확인된 움직임의 횟수와 상기 입력부에 입력된 동작 명령을 매칭시켜 새로운 동작 명령을 생성하고,
    상기 생성된 새로운 동작 명령과 움직임의 횟수를 저장하는 것을 더 포함하는 단말기의 제어 방법.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 검출부에서 검출된 움직임을 확인하는 것은,
    상기 검출부에서 검출된 움직임의 횟수와, 상기 검출된 움직임 사이의 시간 간격을 확인하는 것을 더 포함하는 단말기의 제어 방법.
  22. 삭제
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