KR101433085B1 - 미세 펠렛 요소 로딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것으로,
보다 상세하게는 MLCC(Multi Layer Ceramic Condencer, 적층 세라믹 컨덴서)와 같은 작은 펠렛 요소를 다수의 펠렛 요소 수용부가 형성된 캐리어플레이트에 자동으로 오류 없이 고르게 투입하여 삽입될 수 있도록 로딩바디에 다수의 펠렛 요소를 수납한 상태에서 상기 캐리어플레이트로의 로딩 작업을 수행하는 변위수단을 포함하여 이루어지는 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 다수의 미세 배출공을 구비한 로딩플레이트; 상기 로딩플레이트의 상면에 구비되고, 펠렛요소들을 위한 수납부를 갖는 로딩바디; 상기 로딩플레이트의 저면에 구비되고, 다수의 펠렛요소 수용부를 갖는 캐리어플레이트; 및 상기 로딩바디의 수납부에 위치한 펠렛요소들이 로딩플레이트의 배출공을 거쳐 캐리어플레이트의 각 수용부에 투입되도록 로딩바디를 움직이는 변위수단;을 포함하여 이루어진다.

Description

미세 펠렛 요소 로딩 장치{LOADING APPARATUS FOR PELLET}

본 발명은 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 MLCC(Multi Layer Ceramic Condencer, 적층 세라믹 컨데서)와 같은 작은 펠렛 요소를 다수의 펠렛 요소 수용부가 형성된 캐리어플레이트에 자동으로 오류 없이 고르게 투입하여 삽입될 수 있도록 로딩바디에 다수의 펠렛 요소를 수납한 상태에서 상기 캐리어플레이트로의 로딩 작업을 수행하는 변위수단을 포함하여 이루어지는 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것이다.

특허등록 제10-0401068호(등록일자 2003년09월26일) [캐리어 플레이트의 제조 방법]에는 칩 캐패시터, 레지스터, MLCC 등과 같은 Miniature Electronic Component의 단자 전극 양 끝단의 코팅작업을 위해 사용되는 캐리어 플레이트에 형성되는 대략 7000 개 정도의 구멍을 다축 드릴을 이용하여 동시에 가공하고, 가공된 구멍내부에 소자의 원활한 이송 및 구속을 위하여 성형되는 실리콘을 대기압과 진공압을 이용하거나, 주입장치와 보조장치의 진공압을 이용하여 구멍내에 고르게 분포되도록 하여 캐리어 플레이트의 생산성을 향상시키고 영속적인 고품질의 제품을 생산 할 수 있는 캐리어 플레이트의 제조 방법이 제시되어 있다.

종래 이러한 캐리어 플레이트에 MLCC와 같은 작은 펠렛 요소를 로딩하는 방법은 작업자가 수동으로 진동판이 붙어있는 플레이트 위에 캐리어플레이트 및 로딩플레이트에 넣어 흔들어 삽입하거나 진동을 이용하여 펠렛요소를 전후진 시키며 로딩플레이트에 삽입하는 장치를 이용하고 있었다. 그러나 수동으로 작업하는 경우에는 작업자의 숙련도에 따라 로딩율이 좌우되며, 펠렛요소가 파손되는 위험도 있었다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다수의 펠렛 요소를 자동으로 캐리어플레이트에 삽입하여 일정한 로딩율을 보장할 수 있도록, 로딩바디의 수납부에 저장된 다수의 펠렛 요소를 캐리어플레이트의 수용부에 삽입시키기 위한 변위수단을 구비한 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 발명은 펠렛 요소의 파손을 방지하고, 펠렛 요소가 원활하게 삽입되어 로딩될 수 있도록, 로딩바디를 타격하는 복수의 플런저로 이루어지는 노킹(knocking)수단과, 상기 로딩바디를 요동시키는 록킹(rocking)수단을 포함하여 이루어지는 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는

다수의 미세 배출공을 구비한 로딩플레이트;

상기 로딩플레이트의 상면에 구비되고, 펠렛요소들을 위한 수납부를 갖는 로딩바디;

상기 로딩플레이트의 저면에 구비되고, 다수의 펠렛요소 수용부를 갖는 캐리어플레이트; 및

상기 로딩바디의 수납부에 위치한 펠레요소들이 로딩플레이트의 배출공을 거쳐 캐리어플레이트의 각 수용부에 투입되도록 로딩바디를 움직이는 변위수단;을 포함하여 이루어진다.

또한 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치에서 상기 변위수단은 상기 로딩바디를 타격하는 상호 번갈아 가며 로딩바디를 타격하는 복수의 플런져를 포함하는 노킹수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

나아가 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치에서 상기 변위수단은 스윙축을 구비한 베이스플레이트와, 상기 베이스플레이트와 스윙축을 통하여 연결된 왕복대차와, 상기 왕복대차를 전진-정지-후진 복합운동을 일으키는 가동수단을 포함하여 이루어져, 상기 로딩바디를 요동시키는 록킹(rocking)수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 펠렛 요소 수납부에 다수의 펠렛 요소를 저장시킬 수 있는 로딩바디와 상기 로딩바디와 결합되고 펠렛 요소 수용부를 갖는 캐리어플레이트를 변위수단을 통하여 움직이게 함으로써 자동으로 상기 펠렛 요소가 상기 수용부에 고르게 투입시킬 수 있어, 작업자의 숙련도에 따라 로딩율이 달라지는 등의 문제점이 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 로딩 바디를 번갈아 가며 타격하는 복수의 플런져로 이루어지는 노킹수단과 전진-정지-후진 복합운동을 일으며 로딩바디를 요동시키는 록킹수단을 포함하는 변위수단을 구비하여 캐리어플레이트에 펠렛 요소 투입 및 삽입이 용이하게 이루어짐으로써, 미세 펠렛 요소의 로딩을 간편하게 하고, 미세 펠렛 요소의 분실 또는 파손을 방지하여 안정된 로딩이 자동으로 반복적으로 이루어지도록 하여 작업 생산성을 확고하게 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 로딩 장치의 사시도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 로딩 장치의 요부 확대 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 로딩 장치의 요부 분해 사시도.
도 5 내지 도 11은 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 작동 상태를 도시한 흐름도.
도 12는 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 작동상태를 도시한 요부 확대 단면도.
도 13은 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 단면도 및 작동 상태를 도시한 요부 단면도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여, 제2노킹수단(53)이 있는 방향을 좌측으로 하여 상하좌우를 정하되, 후술하는 노킹수단(51)(53)의 운동에 관하여는 설명의 편의를 위하여 좌, 우 운동을 전, 후진 운동으로 특정하여 설명한다.

본 명세서에서 로딩 대상인 '펠렛(pellet) 요소'는 구형, 원통형, 각기둥 모양 등 그 형상은 다양한 것을 의미하며 부정형까지 포함하는 개념이고, 그 크기 또한 다양하다.

본 명세서의 로딩 대상으로서 대표적인 펠렛 요소로는 본 발명의 출원인이 제작하고 있는 MLCC(Multi Layer Ceramic Capacitor) 0402 & 0603 규격 모델의 도금 처리 등을 위하여 사용되는 미세 펠렛 요소를 예로 들 수 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1의 사시도와, 도 2 및 도 3의 요부 사시도와, 도 4의 요부 분해 사시도 및 도 5 내지 도 11에서 도시된 전체 구성 및 작동 흐름도에서와 같이, 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 다수의 미세배출공(21)을 구비한 로딩플레이트(2);와 상기 로딩플레이트(2)의 상면에 구비되고, 펠렛 요소(p; 도 12참조)들을 위한 수납부(31)를 갖는 로딩바디(3);와 상기 로딩플레이트(2)의 저면에 구비되고, 다수의 펠렛 요소 수용부(11)를 갖는 캐리어플레이트(1);를 포함하여 이루어진다.

상기 로딩플레이트(2)와 상기 로딩바디(3)는 일체화되어 형성될 수도 있으나, 로딩 바디의 수납부(31)에 수납되어 저장되는 펠렛 요소(p)의 공급을 위해서는 별도의 고정부재(볼트 또는 잠금장치)로 고정 결합되어 내부 공간에 수납부(31)를 형성하도록 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 캐리어플레이트(1)의 수용부는 여러 형태로 구현될 수 있으나 대표적으로 타공된 미세공 집합 형태로 구현될 수 있으며,

상기 미세공 형태로 형성되는 수용부에 미세 펠렛 요소가 삽입되어 본 발명에 따른 로딩 장치에 의한 MLCC가 제작 완료된다.

이때 타공된 미세공 형태로 구현된 수용부에 미세 펠렛 요소가 별도 부재 없이 일측 방향으로 삽입된다면 상기 미세 펠렛 요소가 타측으로 통과되어 이탈되는 문제점이 발생할 수 있다.

본 발명의 로딩 장치는 상기와 같은 문제점을 방지하기 위하여 상기 캐리어플레이트의 일면 즉, 후술하는 로딩플레이트와 접하여 미세 펠렛 요소가 삽입되는 면의 반대면에 미세 펠렛 요소의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지부재(도면미표기)를 더 구비하여 이루어진다.

이를 위하여, 본 발명은 상기 캐리어플레이트의 수용부 일면에 접착테이프 등의 별도 부재로 수용부를 밀봉하는 이탈방지부재를 더 포함하여 이루어질 수 있다.

접착력을 갖는 테이프를 사용하여 밀봉함으로써 1차적으로 미세 펠렛 요소 삽입 후 상기 캐리어플레이트의 수용부를 통과하여 이탈되는 것을 방지할 수 있으며,

후술하는 캐리어플레이트의 자동 공급, 이송을 원활하게 행할 수 있다.

즉, 상기 캐리어플레이트의 일면을 밀봉하고, 밀봉된 부재의 접착 특성으로 인하여 상기 미세 펠렛 요소는 상기 캐리어플레이트의 수용부에 삽입된 후 통과되어 이탈되는 문제뿐만 아니라,

후술하는 제2노킹수단에 의한 타격 시 삽입면으로 재차 이탈되는 것을 방지 하고,

밀봉을 통해 흡착이 가능한 박판 형태의 캐리어플레이트를 제공할 수 있기 때문에 후술하는 캐리어플레이트의 자동 공급 및 자동 배출 등에 흡착 수단을 이용하는 자동화 설비를 활용할 수 있어 본 발명에 따른 로딩 장치는 미세 펠렛 요소를 로딩 시 모든 공정 전반에 걸쳐 자동화 실현이 가능해진다.

접착테이프 등의 별도 부재로 밀봉된 상기 캐리어플레이트는 미세 펠렛 요소 로딩 작업 후 접착테이프제거 작업을 필요로 하는데, 접착테이프를 별도 작업없이 탈착 시키면 접착테이프에 상기 미세 펠렛 요소가 접착되어 같이 이탈되는 문제점이 발생할 수 있다.

따라서 본 발명에 다른 로딩 장치는 로딩 완료된 캐리어플레이트(1)를 가열하여 상술한 접착테이프를 녹여서 제거하여, 접착테이프 제거에 따른 미세 펠렛 요소의 이탈을 방지하고,

미세 펠렛 요소가 삽입 장착된 캐리어 플레이트를 가열함으로써, 상기 미세 펠렛 요소는 상기 캐리어플레이트의 수용부에 열에 의한 고정, 융착이 가능해짐으로써, 상기 미세 펠렛 요소의 견고한 삽입, 고정이 가능해진다.

나아가 본 발명에 따른 로딩 장치는 상술한 바와 같이, 미세 펠렛 로딩 작업을 자동화하여 일정한 로딩율을 유지하고, 불량률을 감소시켜 자동, 대량 생산이 가능하게 하는 것을 목적으로 하므로,

상기 캐리어플레이트(1)에 접착테이프를 접착하는 작업은 공지의 기술로서 구현 가능함은 물론이다.

이를 위하여 본 발명에 따른 로딩 장치는 접착테이프 자동 공급하는 테이프 공급수단과 접착된 접착테이프를 컷팅하는 컷팅수단을 구비하고, 후술하는 상기 캐리어플레이트를 자동 이송하는 자동화설비를 통해 상기 접착테이프를 접착시킨 후 컷팅수단으로 접착테이프를 절단한 후 접착테이프가 접착된 캐리어플레이트를 후술하는 로딩플레이트에 결합시킨 후 자동 로딩 작업이 이루어지도록 할 수 있다.

상술한 캐리어플레이트(1)에 접착테이프를 접착시키는 자동 공정은 통상의 공지된 기술로서 본 명세서에서 생략되어 있으나, 당업자라면 충분히 예측하여 재현할 수 있음이 명백하므로, 이에 따라 본 명세서의 권리해석이 제한되어서는 안된다.

상기 로딩플레이트(2)의 미세배출공(21)은 상기 캐리어플레이트(1)에 형성된 미세 펠렛 요소 수용부(11)에 미세 펠렛 요소(p)가 쉽게 안내되도록 형성되는 것으로써,

상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 상응하는 위치에 형성되는 미세배출공(21)의 집합 형태 또는 상응하는 위치에 형성되는 개구부 형태로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 로딩플레이트(2)는 일측에 상기 미세배출공(21)을 형성하고, 타측에는 체류부(22)를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 체류부(22)에 관한 상세한 설명은 후술하도록 한다.
상기 캐리어플레이트(1) 저면에는 상기 캐리어플레이트(1)와 로딩플레이트(2)를 밀착시킬 수 있는 밀착플레이트(4)를 더 구비하여 이루어질 수 있다.

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상기 밀착플레이트(4)는 상기 캐리어플레이트(1)에 형성된 통공된 형태의 수용부(11)에 미세 펠렛 요소(p)가 투입되어 삽입 될 때 미세 펠렛 요소(p)가 수용부(11)를 통과하여 이탈되는 것을 방지할 뿐만 아니라,

상기 캐리어플레이트(1)와 상기 로딩플레이트(2)의 결합 단부를 가압하여 밀착되게 함으로써 후술하는 로딩 작동 시 미세 펠렛 요소(p)가 상기 로딩바디(3)의 수납부(31) 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.

이를 위하여 상기 로딩바디(3)는 상기 밀착플레이트(4)와 상기 로딩바디(3)를 가압하여 고정시키는 가압체(32)를 더 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 가압체(32)는 상기 밀착플레이트(4)와 상기 로딩바디(3)를 상호 가압하여 상기 밀착플레이트(4)와 상기 로딩바디(3) 사이에 결합되어 있는 상기 로딩플레이트(2)와 상기 캐리어플레이트(1)를 밀착 고정 시키기 위한 고정수단으로써 볼트 등의 별도의 가압부재로써 구현 가능하다.

본 발명에 따른 로딩 장치의 주된 목적 중 하나인 MLCC의 도금 처리 등의 생산성 향상을 감안하여,

본 발명에 따른 로딩 장치에서 상기 가압체(32)는 상기 밀착플레이트(4)와 상기 로딩바디(3)를 가압하는 집게형태의 파지부(33)와 상기 파지부(33)의 개폐동작을 수행하는 가압실린더(34)로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

상기 가압체(32)의 개수나 형태는 제한이 없으나, 견고한 밀착과 개폐동작의 편의를 위하여 상기 로딩바디(3)의 일측과 이에 대칭되는 타측 두 개소에 위치되도록 형성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 밀착플레이트(4)는 상기 로딩플레이트(2)와의 접면에 스폰지 등의 탄성재질을 갖는 탄성패드(4a)를 더 포함하여 이루어진다.

상기 탄성패드(4a)는 박판 형태로 형성되는 상기 밀착플레이트(4)와 로딩플레이트(2) 상호간의 결합단부를 균일하게 가압하여 밀착력을 더욱 확고히 하는 기능을 한다.

이어서 본 발명에 따른 로딩 장치는 상기 밀착플레이트(4)와 상기 로딩플레이트(2)와 상기 로딩바디(3)의 결합체(이하에서는 로딩바디(3)로 통칭함)를 변위시켜 상기 로딩바디(3)의 수납부(31)에 위치하는 펠렛 요소(p)들이 로딩플레이트(2)의 배출공(21)을 거쳐 상기 캐리어플레이트(1)의 각 수용부(11)에 투입되도록 로딩바디(3)를 움직이는 변위수단(5); 을 포함하여 이루어진다.

상기 변위수단(5)은 상기 펠렛 요소(p)를 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 삽입시키기 위하여, 상기 로딩바디(3)를 타격하는 노킹(knocking)수단(51)과 상기 로딩바디(3)를 요동시키는 록킹(rocking)수단(55)을 포함하여 이루어진다.

상기 노킹수단(51)은 상기 로딩바디(3)의 상면, 즉 상기 로딩플레이트(2)와 결합된 일측면의 반대편면을 상호 번갈아 가며 타격하는 복수의 플런저(151)를 포함하여 이루어진다.

상기 플런저(151)는 일부 삽입되어 입출되는 타격봉(152)을 구비하여 상기 로딩바디(3)를 번갈아 가며 타격함으로써, 상기 펠렛 요소(p)가 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 삽입된다.

또한 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 록킹수단(55)은 상기 로딩바디(3)를 키질(winnowing) 운동시켜 상기 펠렛 요소(p)를 상기 캐리어플레이트(1)에 삽입시키는데,

이를 위하여 상기 록킹수단(55)은 스윙축(155a)(156a)을 구비한 베이스플레이트(155)와,

상기 베이스플레이트(155)와 스윙축(155a)(156a)을 통하여 연결된 왕복대차(156a)와,

상기 왕복대차(156a)가 직선 왕복 운동을 하는 레일(157)과,

상기 왕복대차(156a)를 전진-정지-후진 복합운동을 일으키는 가동수단(158)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 가동수단(158)은 동력을 제공하는 모터 등의 별도의 동력수단으로 이루어지고, 상기 동력수단과 연결되어 회전하는 기어(158a)를 포함하여 이루어진다.

이때 상기 스윙축(155a)(156a)은 제1스윙축(155a)과 제2스윙축(156a)으로 구성되어질 수 있다.

상기 제1스윙축(155a)은 일단이 상기 기어(158a)의 외주면 일측에 힌지 결합하고 타단이 상기 베이스플레이트(155) 일측에 힌지 결합하여, 상기 기어(158a)의 회전운동을 상기 베이스플레이트(155)의 승하강운동으로 전환시킨다.

그리고 상기 제2스윙축(156a)은 일단이 상기 기어(158a)의 외주면 일측에 힌지 결합하고, 타단이 상기 왕복대차(156a)의 일측에 힌지 결합하여,

상기 기어(158a)의 회전운동을 상기 레일(157)에 결속되어 직선운동이 강제 안내되는 왕복대차(156a)의 왕복 직선운동으로 전환시킨다.

상기 복합운동을 단계적으로 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 제2스윙축(156a)은 상기 기어(158a)의 회전운동을 전환시켜 상기 왕복대차(156a)가 레일(157)에 의하여 전, 후진하는 직선운동을 하게 하고, 상기 왕복대차(156a)와 연결된 상기 베이스플레이트(155) 역시 전진운동을 하게 한다.

이때 상기 제1스윙축(155a)은 상기 기어(158a)의 회전운동을 승강운동으로 전환시켜 전진 운동하는 상기 베이스플레이트(155)의 일측을 승강시킨다.

그리고 상기 왕복대차(156a)의 전진 운동이 정지되었을 때 상기 베이스플레이트(155)는 일측이 편심되게 승강되어 일측이 기울어진 상태가 되고,

이때 상기 베이스플레이트(155)와 결합된 상기 로딩바디(3)의 수납부(31)에 저장된 미세 펠렛 요소(p)는 상기 로딩플레이트(2)를 따라 하강되면서 상기 로딩플레이트(2)의 배출공을 거쳐 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 삽입된다.

이어서 상기 기어(158a)가 계속 회전하면 상기 제2스윙축(156a)은 상기 왕복대차(156a)를 후진시키고,

이때 상기 제1스윙축(155a)은 승강시킨 상기 베이스플레이트(155)의 일측을 다시 하강시키면서 다시 한번 상기 펠렛 요소(p)를 변위시켜 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 재차 삽입이 이루어지도록 한다.

상술한 록킹수단의 전진-정지-후진 복합운동 즉, 키질(winnowing) 운동으로 인하여 상기 펠렛 요소(p)는 로딩바디(3) 하부에 위치하는 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 삽입될 수 있다.

이어서, 본 발명에 따른 로딩 장치를 도 3 내지 도 12를 참고하여, 펠렛 요소(p)의 로딩 과정을 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 3 내지 도 11은 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 전체 작동 상태를 도시한 흐름도이고, 도 11은 부분 작동 흐름 단면도이다.

우선 본 발명에 따른 로딩장치는 상기 로딩바디(3)의 내부공간으로 형성되는 수납부(31)에 상기 펠렛 요소(p)를 저장하기 위하여 상기 로딩플레이트(2)가 결합되는 개구면을 상부로 향하여 형성할 수 있다.

그리고 상기 로딩바디(3)의 개구면에 상기 로딩플레이트(2)와 상기 캐리어플레이트(1)와 상기 밀착플레이트(4)가 차례대로 결합되고 상기 가압체(32)가 가압하여 밀착 고정시킨다.

이때 상기 로딩플레이트(2)와 상기 로딩바디(3)는 별도의 고정부재로 고정 가능함은 상술한 바와 같다.

또한 본 발명에 따른 로딩 장치는 상기 로딩플레이트(2) 상면에 차례대로 결합되는 상기 캐리어플레이트(1)와 상기 밀착플레이트(4)를 이송하는 안내수단(예:컨테이어벨트), 안내수단을 따라 이송된 상기 플레이트를 임시 보관하기 위한 적재부(도면 생략), 본 발명의 핵심인 미세 펠렛 요소 로딩을 위하여 상기 플레이트를 옮기는 피더(도면 생략)를 구비하고 있다.

상기 피더는 컨케이어벨트, 유압(또는 공압) 실린더 및 플런저, 이송스크류, 클램프 및 이송로봇 암(arm) 등 공지의 수단으로 구현될 수 있음은 물론이다.

그리고 상기 로딩바디(3)는 일측(본 명세서의 도안에서는 우측)으로 편심되도록 반전축(155b)을 중심으로 하여 상기 베이스플레이트(155)에 내장되는 지지플레이트(155d)의 축설부(155c)에 힌지 결합한다.

그리고 본 발명에 따른 로딩 장치를 작동시키면 상기 로딩바디(3)는 상기 반전축(155b)을 중심으로 스윙하면서 제1회전하여 상기 로딩플레이트(2)와 상기 캐리어플레이트(1) 및 상기 밀착플레이트(4)를 상기 로딩바디(3)의 하부로 반전시킨다.

이때 도 12에서 도시된 바와 같이 상기 로딩플레이트(2)는 상기 반전축(155b)과 인접한 일측면에 상기 펠렛요소(P)가 통과될 수 없는 체류부(22)를 구비하여 스윙에 의한 제1회전 동작에 의하여 상기 펠렛 요소(p)가 일측으로 편심되어 모아지도록 할 수 있다.

즉 상기 로딩바디(3)가 회전을 하면 상기 로딩바디(3)의 내부공간으로 형성되는 수납부(31)에 저장되어 있는 다수의 미세 펠렛 요소(p)는 자중에 의하여 반전축(155b)을 향하여 이동하게 되고,

회전이 완료되면 상기 미세 펠렛 요소(p)는 반전축(155b)과 인접하여 집약됨으로써 상기 로딩플레이트(2)의 체류부(22)에 위치하게 된다.

그 후 상기 록킹수단(55)의 전진-정지-후진 복합운동을 통하여 상기 로딩바디(3)는 상술한 키질운동이 이루어지고, 이로써 상기 펠렛 요소(p)는 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 1차 삽입이 이루어질 수 있다.

이 때, 상기 키질 운동의 횟수에 제한은 없으나, 안정적인 삽입과 생산성 확보를 감안하여 2~3회 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

그리고 본 발명에 따른 로딩 장치는 상기 로딩바디(3)의 스윙 회전 방향 일측 상부(제1회전 방향; 우측 상부)에 상기 노킹수단(51)을 형성하고,

상기 노킹수단(51)의 플런저(151)가 타격봉(152)을 승하강시켜 상기 로딩바디(3)의 상면(회전 전의 바닥면; 로딩플레이트(2)가 위치한 반대면)을 타격함으로써, 상기 로딩바디(3)내의 삽입이 이루어지지 않은 펠렛 요소(p)와 상기 록킹수단에 의하여 1차 삽입이 이루어진 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 일부 삽입된 상태의 펠렛 요소(p)를 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11) 안쪽으로 2차 삽입되도록 한다.

상기 노킹수단(51)을 구성하는 플런저(151)의 수와 타격 회수는 제한이 없으며, 본 발명에 따른 로딩 장치의 실시예로서 본 명세서의 도면에서는 세 개의 플런저(151)를 구비하고 있고,

상기 플런저의 타격횟수는 당업자의 선택으로 반복된 타격이 이루어지도록 형성될 수 있다.

따라서 상기 록킹수단의 복합운동과 상기 노킹수단(51)의 타격에 의한 진동으로 인하여 상시 펠렛 요소(p)는 고르게 분산되어 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11) 내로 완전하게 삽입되어 진다.

이어서 본 발명에 따른 로딩 장치는 상기 노킹수단(51)에 대칭되는 반대편 타측 상부(즉, 좌측 상부)에 제2노킹수단(53)을 더 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 제1회전 후 작동하는 제1노킹수단(51)(;제1플런저(151) 및 제1타격봉(152))과, 제2회전 후 작동하는 제2노킹수단(53)(;제2플런저(151) 및 제2타격봉(152))으로 지칭하여 설명하도록 한다.

상기 제2노킹수단(53)은 상기 제1노킹수단(51)과 같은 구성으로 이루어져, 상기 로딩바디(3)를 2차 타격하기 위한 제2플런저(151)와 제2플런저(151)에 삽입되어 입출되는 제2타격봉(152)을 포함하여 이루어진다.

따라서 본 발명에 따른 로딩 장치는 상기 제1노킹수단(51)에 의한 펠렛 요소(p) 로딩이 완료되면 상기 로딩바디(3)를 본래 시작 위치로 반대 스윙시키는 제2회전이 이루어지고, 이후 상기 제2노킹수단(53)의 제2플런저(151)가 상기 제2타격봉(152)을 승하강 시켜 상기 로딩바디(3)와 결합된 밀착플레이트(4)를 타격한다.

상기 제2노킹수단(53)의 타격에 의하여 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 많은 양이 중첩되어 삽입된 펠렛 요소(p)를 다시 배출시킴으로써, 상기 캐리어플레이트(1)의 수용부(11)에 펠렛 요소(p) 삽입을 고르게 이루어지도록 할 뿐만 아니라,

안정된 삽입이 이루어지지 않은 펠렛 요소(p)를 안정되게 함으로써, 보다 완전하고 확고한 삽입(로딩)이 이루어질 수 있다.

상기 제2노킹수단(53)을 구성하는 제2플런저(151) 역시 수에는 제한이 없으며, 본 발명에 따른 로딩 장치의 실시예에서는 두 개의 제2플런저(151)로 구성되는 제2노킹수단(53)을 예시하여 설명하고 있다.

이때 본 발명에 따른 로딩 장치는 상기 로딩바디(3)의 제1회전(시작위치에서 제1노킹수단(51)을 향하여 이루어지는 스윙 회전)과 제2회전(제1노킹수단(51)의 하부위치에서 시작위치를 향하여 이루어지는 복귀 스윙 회전)이 이루어질 때,

상기 제1, 제2노킹수단(51)(53)과 상기 로딩바디(3)의 충돌을 방지하기 위하여 상기 제1노킹수단(51) 및 상기 제2노킹수단(53)은 각각의 노킹수단(51)(53)을 전, 후진시키도록 하는 가이드(151b)(153b) 및 상기 가이드(151b)(153b)를 따라 전, 후진하는 노킹수단분체(151a)(153a)를 포함하여 이루어진다.

이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 제1노킹수단(51)의 노킹수단분체를 제1분체(151a), 상기 제2노킹수단(53)의 노킹수단분체를 제2분체(153a)라 칭한다.

즉, 상기 로딩바디(3)의 제1회전 시 상기 제2노킹수단(53)의 제2분체(153a)는 좌측으로 후진한 상태를 유지하고, 상기 제1노킹수단(51)의 제1분체(151a)는 우축으로 전진 상태를 유지하여 상기 로딩바디(3)의 제1회전을 방해하지 않고,

제1회전 완료 후 상기 제1노킹수단(51)의 제1분체(151a)는 좌측으로 후진하고 상기 제1노킹수단(51)에 의한 상기 로딩바디(3)의 일면의 타격이 이루어진다.

그리고 제1노킹수단(51)의 타격이 완료되면 상기 제1분체(151a)는 다시 우측으로 전진하여 상기 로딩바디(3)의 제2회전이 간섭없이 이루어지도록 하고,

상기 제2회전이 완료되면 상기 제2노킹수단(53)의 제2분체(153a)가 우측으로 전진하여 상기 제2노킹수단(53)에 의한 상기 로딩바디(3)의 타면에 대한 타격이 이루어진다.

아울러 상기 제2노킹수단(53)은 본 발명에 따른 로딩 장치의 실시예로써 당업자의 선택에 의하여 생략, 변형, 수정 가능하다.

나아가 본 발명에 따른 로딩 장치는 상술한 바와 같이 MLCC와 같은 미세한 펠렛을 캐리어플레이트(1)에 장착시키는 것을 목적으로 함에 따라 상기 미세 펠렛 요소(p)가 상술한 제1회전 또는 제2회전 및 록킹수단의 복합 운동에 의하여 상기 로딩바디(3) 외부로 유출되는 문제가 발생할 수 있다.

본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 탄성패드(4a)를 구비한 밀착플레이트(4)를 가압체(32)로 가압하여 상기 로딩바디(3)와의 밀착을 유지하는데, 상술한 바와 같이 매우 고운 입자로 이루어지는 펠렛 요소(p)의 특성으로 인하여 완전한 밀폐가 이루어지는데 어려움이 있다.

따라서 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소(p) 로딩 장치는 상기 로딩바디(3) 외부로 일부 유출되는 펠렛 요소(p)의 낭비를 막고 재활용이 가능하도록 상기 베이스플레이트(155)를 상기 로딩플레이트(2) 및 지지플레이트(155d)보다 넓게 형성하고, 일측에 펠렛 요소(p) 흡입공(도면 미도시)을 더 구비하여 이루어질 수 있다.

상기 베이스플레이트(155)의 저면(바닥면)을 일측, 일점을 향하여 경사지게 형성하고 이렇게 경사진 일측, 일점에 펠렛 요소(p) 흡입공을 구비하여,

상기 로딩바디(3) 외부로 유출된 펠렛 요소(p)가 상기 베이스플레이트(155)의 바닥면에 안착되면,

경사진 바닥면을 따라 상기 유출된 펠렛 요소(p)가 상기 베이스플레이트(155)의 운동 및 진동에 의하여 일측, 일점을 향하여 모아지고 상기 펠렛 요소(p) 흡입공으로 펠렛 요소(p)가 집약됨으로써, 유출된 펠렛 요소(p)의 재활용을 가능하게 할 수 있다.

이때 상기 펠렛 요소(p) 흡입공과 연결되어 흡입되는 펠렛 요소(p)를 저장하기 위한 별도의 저장통을 구비함은 당업자라면 충분히 예측하여 변형, 수정할 수 있으므로 본 명세서에서 설명의 편의를 위하여 상세한 설명은 생략한다.

또한 상기 로딩바디(3)는 상기 로딩플레이트(2)와 결합되는 결합면의 반대면(즉, 상기 제1노킹수단(51)이 타격하는 타격면)은 투명한 투광 패널로 이루어지는 것이 더욱 바람직하다.

상기 투광 패널로 이루어지는 로딩바디(3)를 구비함으로써 본 발명에 따른 로딩 장치를 사용하는 사용자는 펠렛 요소(p) 로딩 작업 시 수시로 로딩바디(3)의 수납부(31)를 확인할 수 있게 되어 로딩바디(3)의 수납부(31)에 펠렛 요소(p)가 모두 소진되어 로딩이 이루어지지 않는 문제점을 방지할 수 있다.

이상으로 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소(p) 로딩 장치를 설명함에 있어, 각 구성부의 작동을 제어하는 제어장치 내지 마이컴 등의 상세한 구성은 당업자라면 충분히 예측하여 변형, 변경, 수정할 수 있으므로 설명의 편의를 위하여 본 명세서에서 상세한 설명을 생략하고 있는 바, 이에 따라 본 발명의 권리범위가 제한되어 해석되어서는 안된다.

또한 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소(p) 로딩 장치는 상술한 바와 같이, 미세 펠렛 요소(p) 로딩 작업을 자동화하여 작업자의 숙련도에 관계없이 로딩율을 일정 이상 유지시키면서 불량률을 감소시키고, 이에 따른 인건비 저감을 통해 제작 비용 저감 및 생산성 향상을 목적으로 하므로,

상술한 밀착플레이트의 자동이송 후 결합 또는 자동 분리 동작이나 상기 캐리어플레이트(1)의 자동 장착(공급) 내지 이젝팅(배출) 등의 다른 구체 구성 또는 동작은 공압 등의 흡착 설비를 이용한 별도의 자동화 설비로서 충분히 변형, 변경, 수정하여 적용할 수 있으며,

이는 당업자라면 충분히 예측하여 적용할 수 있는 공지의 기술로서 본 명세서에서 설명의 편의를 위하여 상세한 설명은 생략하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 권리범위가 제한되어 해석되어서는 안됨은 명백하다.

이상의 설명에서 MLCC의 상세 크기 등의 제원, 캐리어플레이트(1) 및 로딩플레이트(2)의 형상 등, 프레스 가공 형태, 도금 등의 본처리 등과 관련된 통상의 공지된 기술을 생략되어 있으나, 당업자라면 용이하게 이를 추측 및 추론하고 재현할 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 로딩부 및 펠렛 요소 로딩장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

1 : 캐리어플레이트 11 : 수용부
2 : 로딩플레이트 21 : 배출공
3 : 로딩바디 31 : 수납부
32 : 가압체 33 : 파지부
34 : 가압실린더
4 : 밀착플레이트 4a : 탄성패드
5 : 변위수단 51 : 노킹수단(제1노킹수단)
151 : 플런저(제1플런저) 152 : 타격봉(제1타격봉)
53 : 제2노팅수단 153 : 제2플런저
154 : 제2타격봉
55 : 록킹수단 155 : 베이스플레이트
156 : 왕복대차 157 : 레일

Claims (5)

1. 다수의 미세 배출공을 구비한 로딩플레이트;
   상기 로딩플레이트의 상면에 구비되고, 펠렛요소들을 위한 수납부를 갖는 로딩바디;
   상기 로딩플레이트의 저면에 구비되고, 다수의 펠렛요소 수용부를 갖는 캐리어플레이트; 및
   상기 로딩바디의 수납부에 위치한 펠렛요소들이 로딩플레이트의 배출공을 거쳐 캐리어플레이트의 각 수용부에 투입되도록 로딩바디를 움직이는 변위수단; 을 포함하여 이루어지고,
   상기 변위수단은 상기 로딩바디를 요동시키는 록킹(rocking)수단을 포함하며,
   상기 록킹(rocking)수단은
   스윙축을 구비한 베이스플레이트와,
   상기 베이스플레이트와 스윙축을 통하여 연결된 왕복대차와,
   상기 왕복대차를 전진-정지-후진 복합운동을 일으키는 가동수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 미세 펠렛요소 로딩 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 변위수단은
   상기 로딩바디를 타격하는 노킹(knocking)수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛요소 로딩 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 노킹수단은 상호 번갈아 가며 로딩바디를 타격하는 복수의 플런저를 포함하는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛요소 로딩 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 캐리어플레이트는 저면에 상기 캐리어플레이트와 상기 로딩플레이트를 밀착시킬 수 있는 밀착플레이트가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛요소 로딩 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 로딩플레이트는 상기 미세 배출공 타측에 펠렛 요소가 통과될 수 없는 체류부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛요소 로딩 장치.

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