KR101572969B1 - 미세 펠렛 요소 로딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것으로,
보다 상세하게는 MLCC(Multi Layer Ceramic Capacitor, 적층 세라믹 콘덴서) 와 같이 작은 크기를 갖는 미세 펠렛 요소를 펠렛 요소 수용부가 형성된 캐리어 플레이트에 자동으로 오류 없이 고르게 투입하여 로딩이 완료될 수 있도록 자성체의 자력을 이용하여 캐리어 플레이트로의 로딩 작업이 수행되는 로딩부를 포함하여 이루어지는 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 수용부를 갖는 캐리어 플레이트가 공급되는 공급부; 및 다수의 미세 펠렛 요소가 저장되는 저장통과, 상기 공급부에서 이송된 캐리어 플레이트를 상기 저장통에 밀착시키는 밀착수단과, 상기 저장통 반대편에 구비되는 자성체로 구성된 로딩부;를 포함하여 이루어짐으로써, 상기 자성체의 자력에 의하여 상기 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소들이 상기 저장통에 밀착된 캐리어 플레이트의 수용부로 삽입되어 로딩이 완료되는 것을 특징으로 한다.

Description

미세 펠렛 요소 로딩 장치{LOADING APPARATUS FOR PELLET}

본 발명은 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것으로,

보다 상세하게는 MLCC(Multi Layer Ceramic Capacitor, 적층 세라믹 콘덴서) 와 같이 작은 크기를 갖는 미세 펠렛 요소를 펠렛 요소 수용부가 형성된 캐리어 플레이트에 자동으로 오류 없이 고르게 투입하여 로딩이 완료될 수 있도록 자성체의 자력을 이용하여 캐리어 플레이트로의 로딩 작업이 수행되는 로딩부를 포함하여 이루어지는 미세 펠렛 요소 로딩 장치에 관한 것이다.

대한민국 특허등록 제10-0401068호(등록일자 2003년09월26일) "캐리어 플레이트의 제조 방법"(이하 종래 기술이라 함.)에는 칩 캐패시터, 레지스터, MLCC 등과 같은 Miniature Electronic Component의 단자 전극 양 끝단의 코팅작업을 위해 사용되는 캐리어 플레이트에 형성되는 대략 7000 개 정도의 구멍을 다축 드릴을 이용하여 동시에 가공하고, 가공된 구멍내부에 소자의 원활한 이송 및 구속을 위하여 성형되는 실리콘을 대기압과 진공모터를 이용하거나, 주입장치와 보조 장치의 진공모터를 이용하여 구멍 내에 고르게 분포되도록 하여 캐리어 플레이트의 생산성을 향상시키고 영속적인 고품질의 제품을 생산 할 수 있는 캐리어 플레이트의 제조 방법이 제시되어 있다.

상기 종래 기술에 따른 캐리어 플레이트에 MLCC와 같은 작은 펠렛 요소를 로딩하는 방법은 작업자가 수동으로 저장통에 미세 펠렛 요소를 공급한 후 캐리어 플레이트를 저장통에 밀착시킨 상태에서 저장통을 흔들거나 진동을 주어 미세 펠렛 요소를 로딩하는데, 이러한 방법은 특히 비자성을 띄는 미세 펠렛 요소의 로딩에 주로 이용되는 방법이다.

한편 자성을 띄는 미세 펠렛 요소의 경우에는 미세 펠렛 요소가 저장된 저장통에 캐리어 플레이트를 밀착한 후에 작업자가 자성체를 밀착 이동시켜 자력을 이용하여 미세 펠렛 요소를 끌어당겨 로딩시키는 방법을 사용하였다.

상기와 같이, 작업자가 수동 작업을 통해 미세 펠렛 요소의 로딩이 이루어질 경우 작업자의 숙련도에 따라 미세 펠렛 요소의 로딩이 불확실성을 띄므로 모든 수용부에 정확하게 펠렛 요소가 로딩되지 않을 여지가 크고, 이에 따라 로딩 실패를 방지하면서 안정적으로 펠렛 요소의 로딩을 완료하기 위해서는 최소 필요 공정 시간보다 로딩 공정 시간을 증가시켜 작업이 이루어져야 하기 때문에 생산성이 저하되는 문제점이 있어, 작업 숙련도에 상관없이 균일하면서도 높은 로딩율을 보장할 수 있는 자동 로딩 장치의 필요성이 대두되고 있다.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,

캐리어 플레이트에 구비되는 모든 수용부에 다수의 미세 펠렛 요소가 정확하게 삽입되어 로딩이 완료될 수 있도록 펠렛 요소들이 저장되는 저장통과, 상기 저장통에 캐리어 플레이트를 밀착시키는 밀착수단과, 상기 저장통 반대편에 구비되는 자성체로 구성되는 로딩부를 포함하여 이루어짐으로써, 자성체의 자력을 통해 미세 펠렛 요소들이 캐리어 플레이트로 로딩되도록 하는 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또 본 발명은 캐리어 플레이트가 저장통의 상측을 밀폐하여 미세 펠렛 요소가 끌어당겨지게 되면서 저장통 외부로 유출되는 것을 방지하고, 자성체의 자력에서 벗어난 미세 펠렛 요소가 다시 저장통으로 낙하되도록 하여, 모든 수용부에 펠렛 요소가 빠짐없이 삽입되어 로딩이 완료될 수 있도록 자성체의 위치를 변위시키는 제2구동수단을 포함하여 이루어지는 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이어서 본 발명은 상기 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소가 소진되는 양에 상관없이 상시적으로 자성체를 통한 높은 로딩율을 보장하면서 로딩율을 균일하게 유지할 수 있도록 상기 저장통 하부에 저장통의 바닥부를 승하강시키는 제2승강수단이 구비되어 있는 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그리고 본 발명은 저장통의 미세 펠렛 요소가 소진되어 소량만 잔존할 경우에 이를 감지하여 상기 자성체의 이동을 세밀하게 조정하여 로딩 작업이 이루어지도록 하고, 미세 펠렛 요소가 완전 소진되었을 때 펠렛 요소의 재충진이 바로 이루어지도록 함으로써, 높은 로딩율을 확보하고 생산성을 증대시킬 수 있도록 상기 저장통에 미세 펠렛 요소의 잔량을 감지하는 센서가 구비된 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는

수용부를 갖는 캐리어 플레이트가 공급되는 공급부; 및

다수의 미세 펠렛 요소가 저장되는 저장통과, 상기 공급부에서 이송된 캐리어 플레이트를 상기 저장통에 밀착시키는 밀착수단과, 상기 저장통 반대편에 구비되는 자성체로 구성된 로딩부;를 포함하여 이루어짐으로써,

상기 자성체의 자력에 의하여 상기 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소들이 상기 저장통에 밀착된 캐리어 플레이트의 수용부로 삽입되어 로딩이 완료되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치에서 상기 로딩부는 상기 자성체의 위치가 변위되도록 하는 제2구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

그리고 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치에서 상기 저장통 하부에는 저장통의 바닥부를 승하강시키는 제2승강수단이 구비되어 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소의 높이가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치에서 상기 저장통에는 미세 펠렛 요소의 잔량의 높이를 감지하는 센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 수동 로딩 작업 또는 진동을 통한 자동 로딩 작업 방식이 아닌 자성체의 자력을 이용하여 미세 펠렛 요소를 캐리어 플레이트의 수용부에 삽입하여 로딩이 이루어짐으로써, 작업 숙련도 등 로딩 작업 시 불확실한 요소를 배제한 상태에서 자동으로 로딩 작업이 이루어지기 때문에 정확하고 안정적인 미세 펠렛 요소의 로딩이 가능하며, 전체 로딩 시간을 단축하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

또 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 제2구동수단을 통해 자성체의 위치를 변위시켜, 로딩 작업 시 자성체가 캐리어 플레이트의 전면에 걸쳐 고르게 자력을 발휘하면서 하측 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소가 캐리어 플레이트에 삽입되어 로딩이 완료되도록 함으로써, 사용자는 캐리어 플레이트의 수용부 전부에 걸쳐 펠렛 요소의 로딩이 이루어지도록 제어할 수 있으므로 로딩 실패를 방지하면서 보다 빠르고 안정적인 로딩 작업이 가능해진다.

나아가 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 저장통의 바닥부를 승하강시키는 제2승강수단을 도입하여, 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소가 감소하더라도, 미세 펠렛 요소의 높이를 일정하게 유지시킴으로써, 자성체의 자력에 의한 로딩율을 균일하게 보장할 수 있다.

또 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 상기 저장통에 미세 펠렛 요소의 잔량 높이 또는 상기 저장통의 바닥부의 상승 높이를 감지하는 센서를 도입하여, 로딩 작업이 반복되면서 펠렛 요소가 소진될 경우, 센서가 이를 감지하여 상기 자성체의 전후좌우 이동을 보다 세밀하게 조정하여 로딩 작업이 이루어지도록 함으로써, 미세 펠렛 요소의 로딩율을 보다 정확하고 균일하게 보장할 수 있고, 완전 소진 시 미세 펠렛 요소의 재충진을 바로 실행할 수 있어 생산성을 증대시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 전체 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 일부 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 정면도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치의 요부 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 공급부의 정면도 및 우측면도.
도 7은 본 발명에 따른 분리수단을 도시한 정면도, 평면도 및 우측면도.
도 8은 본 발명에 따른 저장통을 도시한 사시도 및 단면도들.
도 9는 본 발명에 따른 제2이송부재를 설명하기 위한 요부 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 탈리부재를 도시한 평면도 및 우측면도.
도 11은 본 발명에 따른 핑거를 설명하기 위한 사시도.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 3을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하고, 보이는 방향을 전방으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우 및 전후를 정하고 좌우 방향 및 횡방향과, 전후 방향 및 종방향을 혼용하여 설명하며, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.

본 명세서에서 로딩 대상인 '펠렛(pellet) 요소'는 구형, 원통형, 각기둥 모양 등 그 형상은 다양한 것을 의미하며 부정형까지 포함하는 개념이고, 그 크기 또한 다양하다.

이하에서는 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

우선 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 미세 펠렛 요소 로딩 장치는 크게 캐리어 플레이트(2)가 공급되는 공급부(10)와, 캐리어 플레이트(2)에 미세 펠렛 요소를 삽입, 로딩하는 로딩부(20)와, 로딩이 완료된 캐리어 플레이트(2)가 배출되는 배출부(30)로 구성된다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 로딩 장치는 베이스 프레임(F1) 상부에 상기 공급부(10) 내지 배출부(30)가 구비되며, 수평, 수직 프레임(F)들과 하우징(미도시)을 통해 둘러싸여 작업 중 이물질이 장치 내부로 유입되는 것을 방지한다.

상기 하우징의 사면에는 다수의 도어(미도시)를 도입하여 캐리어 플레이트(2)의 투입 및 배출 또는 각 구성 부품의 교체, 유지 보수 시 사용될 수 있다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10)는 상기 베이스 프레임(F1)의 우측에 설치되는데, 다수개의 캐리어 플레이트(2)가 공급용 카세트(1A)에 적재된 상태로 상기 공급부(10)에 투입된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 공급용 카세트(1A)는 캐리어 플레이트(2)의 수납, 보관 및 이송 등에 사용되는 카세트로써, 단품의 캐리어 플레이트(2) 다수가 수직방향으로 적재되며, 좌측 측벽과 상부가 개방된 상태로 제작되며, 바닥면에 통과홀(1a)이 구비된다.

상기 공급용 카세트(1A)에 적재되는 캐리어 플레이트(2)는 미세 펠렛 요소가 수용되는 수용부(3)가 구비되어 있는데, 상기 수용부(3)는 여러 형태로 구현될 수 있으나 대표적으로 상하면으로 타공된 미세공 집합 형태로 구현될 수 있으며, 상기 미세공(3a)은 에칭을 통하여 약 10만개가 집합되어 형성되는 것이 바람직하다.

후술하는 로딩부(20)에서 상기 미세공 형태로 형성된 수용부(3)에 미세 펠렛 요소가 삽입되어 본 발명에 따른 로딩 장치에 의한 MLCC가 로딩된 캐리어 플레이트가 제작 완료된다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 상기 캐리어 플레이트(2)에서 미세 펠렛 요소가 삽입되는 방향의 하측면을 삽입면(3a; 도 11의 상측 원내 확대 단면도 참고)으로 별도로 지칭하여 설명한다.

상기 캐리어 플레이트(2)는 삽입면(3a)이 하측을 향하도록 상기 공급용 카세트(1A)에 적재되는데, 이와 관련해서는 후에 상세히 설명한다.

다음 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10)는 상기 공급용 카세트(1A)가 투입되는 제1프레임(11)과, 상기 제1프레임(11)이 설치된 베이스 프레임(F1) 하부에 내장되는 제1승강수단(12)을 포함하여 이루어진다.

도 3에서는 설명의 편의를 위하여 상기 공급부의 제1픽커(131)의 구성을 간략하게 도시하였으며, 실제 실시 형태는 도면 좌측에 도시된 제2픽커(271)와 동일하며, 세부 구성은 도 6에 도시된 바와 같다.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1승강수단(12)은 모터 구동 방식으로 구동되며, 제1승강실린더(121)와 상기 제1승강실린더(121)에 인출입되면서 상기 베이스 프레임(F1)을 관통하여 상기 통과홀(1a)에서 승하강하는 제1플런저(122)로 구성된다.

상기 통과홀(1a; 도 2 참고)은 공급용 카세트(1A)의 바닥면 모서리부에 각각 구비되며, 상기 제1승강수단(12)은 상기 통과홀(1a)에 상응하는 모든 위치에 구비되어 공급용 카세트(1A)에 적재된 캐리어 플레이트(2)를 소정간격으로 상승시킨다.

상기 공급부(10)의 제1프레임(11)에는 카세트(1)에 적재된 캐리어 플레이트 중 최상측에 위치한 캐리어 플레이트의 높이를 감지하는 제1센서(111)(112)가 구비되어 상기 제1승강수단(12)과 연동하여 캐리어 플레이트(2)의 상승 높이가 제어되도록 한다.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10)는 수평방향으로 형성된 제1이송레일(13)이 상기 베이스 프레임(F1)의 전, 후방 양측에 소정 간격으로 이격된 상태로 구비되고, 상기 제1이송레일(13) 상부에는 승하강을 하는 제1픽커(131; 도 3 및 도 6 참고)가 설치된다.

상기 제1픽커(131)는 공기 흡착 수단(미도시)과 연결된 흡착부재(132)를 바닥면에 구비하여 상기 제1승강수단(12)을 통해 소정 높이로 상승된 캐리어 플레이트(2)의 상측면 즉, 삽입면(3a)의 반대면을 흡착한 후 승하강을 통해 상기 제1이송레일(13)에 단품의 캐리어 플레이트(2)가 안착되도록 한다.

이때 상기 제1이송레일(13)은 상기 제1프레임(11)에 대하여 전, 후방 양측 방향으로 이동되도록 구비되어 상기 제1픽커(131)가 캐리어 플레이트(2)를 흡착하여 상승할 때에는 각각 외측으로 이동(도 6의 [B] 참고)하여 캐리어 플레이트(2)가 통과할 수 있는 공간을 형성하고, 제1픽커(131)의 상승이 완료된 후 상기 제1이송레일(13)이 각각 내측으로 이동한 후 제1픽커(131)의 흡착이 해제되면 상기 제1이송레일(13) 상에 캐리어 플레이트(2)가 안착된다.

상기 제1이송레일(13)의 내외측 이동 한계, 특히 내측 방향 이동 한계점은 상기 캐리어 플레이트(2)의 폭방향 길이와 동일하거나 상응하는 너비를 갖도록 설치되는 것이 바람직하다.

한편 상기 캐리어 플레이트(2) 상측면에는 미세공 형태의 수용부(3)를 폐쇄하면서 삽입된 미세 펠렛 요소가 이탈되지 않도록 접착테이프(미도시)가 접착면을 하측으로 하여 접착될 수 있는데, 상기 제1픽커(131)가 최상측의 캐리어 플레이트를 흡착하여 상승할 때 테이프의 접착력에 의하여 하측에 위치한 다른 캐리어 플레이트까지 동반하여 상승하는 경우가 있다.

이에 본 발명은 최상측 캐리어 플레이트에서 하측의 다른 캐리어 플레이트를 분리시키는 캐리어 플레이트 분리수단(15; 도 7 참고)을 포함하여 이루어진다.

도 7에 도시된 바와 같이, 상기 분리수단(15)은 상기 제1프레임(11; 도 6 참고.) 일측에 횡방향으로 설치되는 안내레일(151)과, 상기 안내레일을 따라 이동하는 이송체(152) 및 상기 이송체에 종방향으로 구비되고, 중첩된 캐리어 플레이트 사이로 삽입되면서 횡방향으로 이동하여 캐리어 플레이트를 분리시키는 분리체(153)로 구성된다.

상기 이송체(152)는 상기 안내레일(151)을 따라 횡이동을 시작하고, 횡이동에 의하여 상기 분리체(153)가 중첩된 캐리어 플레이트들 사이로 삽입되면서 하측의 캐리어 플레이트를 분리하게 되고, 이렇게 분리된 캐리어 플레이트는 자동적으로 공급용 카세트(1A)로 낙하하게 된다.

이때 상기 제2센서(112)는 제1센서(111)와 함께 캐리어 플레이트의 상승 높이 제어 기능을 수행하게 된다.

그리고 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공급부(10)는 상기 제1이송레일(13)에 대하여 좌우 이동하는 제1이송부재(14)가 구비되어 상기 제1이송레일(13) 상에 캐리어 플레이트(2)가 안착된 후 상기 제1이송부재(14)가 좌측방향으로 이동하면서 제1이송레일(13)을 따라 공급부(10) 좌측에 구비되는 로딩부(20)로 캐리어 플레이트(2)를 가압하여 이송시킨다.

이때 상기 제1이송레일(13)은 로딩부(20) 방향 일측에 안내부재(133)가 구비되어 상기 제1이송부재(14)를 통해 이송되는 캐리어 플레이트(2)가 상기 안내부재(133)에 의하여 지지되면서 이송되도록 한다.

상기 안내부재(133)는 우측 단부에 하측 방향으로 절곡된 경사부를 구비하여 전, 후방 양측에 구비된 제1이송레일(13)에 의하여 지지되는 캐리어 플레이트(2)의 중간 부분이 하측으로 쏠리면서 이송될 경우 캐리어 플레이트(2)가 안내부재(133)의 상면으로 안내되면서 안정적인 이송이 가능하도록 한다.

상기 안내부재(133)는 후술하는 제2이송레일(25) 상에도 동일하게 적용된다.

다음 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로딩부(20)는 다수의 미세 펠렛 요소가 저장되며 상기 공급부(10)에서 이송된 캐리어 플레이트(2)가 밀착되는 저장통(21)과, 상기 저장통(21) 반대편에 구비된 자성체(245; 도 4 참고)를 포함하여 이루어진다.

그리고 본 발명의 로딩부(20)는 이송된 캐리어 플레이트(2)를 상기 저장통의 개구부에 정확하게 위치하면서 밀착되도록 하는 밀착수단을 더 포함하여 이루어진다.

본 발명의 로딩부(20)는 캐리어 플레이트의 안정된 이송과, 정확한 밀착을 통해 생산성 향상 및 로딩율을 증대시킬 수 있도록 밀착수단의 제1실시예로써, 도면에 도시된 바와 같이, 상기 저장통(21)과 상기 자성체(245) 사이에 배치되는 로딩박스(22)를 포함하여 이루어진다.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩박스(22)는 상기 저장통(21) 상측에 설치되고, 바닥면에 상기 공급부(10)에서 이송되는 캐리어 플레이트(2)가 안착되는 가이드(221; 도 2 참고)를 갖는다.

또한 본 발명의 로딩부(20)는 밀착수단의 제2실시예로써, 도면에 도시되지 않았으나, 저장통(21)의 측벽부 상부에 이송된 캐리어 플레이트(2)를 가압하여 밀착시키도록 하는 클램핑부재(미도시) 또는 이송되는 캐리어 플레이트(2)를 저장통의 개구부로 안내하여 고정하는 가이드부재(미도시)를 통하여 캐리어 플레이트가 밀착되는 방식이 고려될 수 있다.

상기 클랭핑부재 또는 가이드부재를 통한 캐리어 플레이트의 밀착이 이루어질 경우, 후에 상세히 설명하는 로딩박스(22)의 구성이 생략될 수 있으며,

이러한 때에는 상기 공급부(10)에서 상기 로딩부(20)로의 캐리어 플레이트 이송 방식은 상기 공급부(10)의 캐리어 플레이트 카세트 또는 별도의 대기부에서 상기 제1픽커(131)가 캐리어 플레이트를 흡착한 후 저장통(21)의 측벽부 상부에 직접 이송되는 방식으로 대체 가능(이때 제1피커는 상하전후 이동을 하도록 설치됨.)하며, 이에 따라 상기 제1이송레일(13), 이송부재(133) 등의 구성이 생략될 것이다.

이어서 상기 로딩박스를 통한 밀착수단의 제1실시예를 보다 상세히 설명하면, 상기 로딩박스(22)의 전, 후방 길이는 제1이송레일(13)의 이격 폭에 상응하도록 형성되며, 도 2의 좌측 원내 측면도에 도시된 바와 같이, 로딩박스(22)의 바닥면 전, 후방 양측에는 가이드(221)가 구비된다. 상기 가이드(221)는 상기 로딩박스(22)와 연결되는 연결부(221a)와 연결부(221a)에서 내측으로 절곡 형성된 지지부(221b)로 구성되어, 지지부 사이의 공간이 개방 형성된다.

따라서 상기 제1이송부재(14)가 제1이송레일(13) 상의 캐리어 플레이트(2)를 가압하여 이송시키면, 캐리어 플레이트(2)는 상기 가이드(221) 상에 전, 후방 양측 단부가 가이드(221)의 연결부(221a)에 접촉되면서 지지부(221b)에 지지된 상태로 안착된다.

상기 로딩박스(22)의 바닥면은 상기 캐리어 플레이트(2)의 좌, 우측 길이보다 소정 간격 길게 형성되며, 상기 가이드(221)는 상기 로딩박스(22)의 좌, 우측 길이와 동일하게 형성되어 제1이송부재(14)를 통해 이송되는 캐리어 플레이트(2)가 안정적으로 가이드(221)의 길이방향 내에 안착되도록 한다.

그리고 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩박스(22) 상부에는 제1구동수단(242)이 설치되어 로딩박스의 승하강이 이루어지도록 한다. 상기 제1구동수단(242)은 상기 로딩박스(22) 양측면 상부에 결합되며, 박스 프레임(241)에 지지되면서 모터(미도시)를 통해 승하강이 이루어진다.

이때 상기 로딩박스 상면은 개구된 형태로 제작되어 후술하는 자성체(245)가 로딩박스(22) 내에서 위치가 변위되도록 한다. 여기서 위치 변위란 개념은 자성체의 높이뿐만 아니라 횡방향 또는 종방향 또는 이들 모두의 방향으로의 이동을 포함하는 개념으로써, 상기 자성체는 로딩박스에 대하여 승하강 및 전후좌우(또는 이들 중 일부의 방향으로) 이동이 가능하도록 한다.

이를 위하여, 상기 로딩부(20)의 상부에는 상호 직교된 방향으로 설치된 프레임을 따라 전후좌우 이동을 하는 제2구동수단(243)이 설치되며, 상기 제2구동수단(243)의 수직프레임을 따라 이동하도록 연결된 지지부재(244) 하측 단부에 상기 자성체(245)가 결합되어 상기 로딩박스(22)와 별개로 위치가 변위되도록 한다.

이어서 도 2 내지 도 4 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 저장통(21)은 상기 로딩 박스(22) 하부에 설치되어 있으며, 상측이 개구된 상태로 다수의 미세 펠렛 요소가 내부에 수납되어 있다. 이때 상기 저장통(21)의 좌우측 폭 방향 길이는 이송되는 캐리어 플레이트(2)와 동일한 너비를 갖도록 형성된다.

상기 저장통(21)의 전, 후방 양측면에는 상기 저장통(21) 내의 미세 펠렛 요소를 저장통(21) 바닥면 전체에 걸쳐 고르게 펼쳐지도록 하는 롤링수단(미도시)이 더 구비될 수 있다.

따라서 상기 공급부(10)에서 이송된 캐리어 플레이트(2)가 상기 로딩박스(22)의 가이드(221)에 안착되면 먼저 상기 제1구동수단(242)에 의하여 상기 로딩박스(22)가 하강하여 상기 가이드(221) 상의 캐리어 플레이트(2) 삽입면(3a; 하측면, 도 11 참고)이 저장통(21)의 상측 개구부(21A)에 안착된다.

그리고 도 2 내지 도 4 및 도 8의 [B]에 도시된 바와 같이, 상기 로딩박스(22)의 하강이 완료되면 로딩박스(22)의 바닥면이 캐리어 플레이트(2)의 상측면(삽입면(3a)의 반대면)에 접촉되면서 하측방향으로 가압하여 캐리어 플레이트(2)가 로딩박스(22)와 저장통(21) 사이에서 밀착된다.

다음 상기 제2구동수단(243)이 작동하면 상기 지지부재(244)가 로딩박스(22)의 내부공간으로 진입하면서 로딩박스(22)의 바닥면 상측 근접한 위치로 하강한 후 전후좌우 이동을 하게 되면 지지부재(244)에 결합된 자성체(245)의 자력에 의하여 저장통(21)의 미세 펠렛 요소가 상측방향으로 당겨지면서 캐리어 플레이트(2)의 삽입면(3a)(하측면)을 통해 수용부(3)로 미세 펠렛 요소가 삽입되어 로딩이 이루어진다.

상기 제2구동수단(243)은 캐리어 플레이트(2)의 수용부(3) 형태 즉, 미세공의 집합체의 형태에 따라 기저장된 좌표를 기준으로 이동하면서 하측에 끌어당겨진 미세 펠렛 요소를 모든 수용부(3)에 정확하게 삽입되도록 한다.

자력에 의하여 끌어당겨진 미세 펠렛 요소들 중 일부는 캐리어 플레이트(2)의 수용부(3) 내로 삽입되고, 다른 일부는 저장통(21) 내로 다시 수납되거나 또는 자성체(245)를 따라 캐리어 플레이트(2)의 삽입면(3a)을 따라 이동되면서 빈 수용부(3) 내로 삽입된다.

따라서 본 발명은 밀폐된 저장통(21) 내에서 자력을 이용하여 미세 펠렛 요소를 캐리어 플레이트(2)의 수용부(3) 전부에 걸쳐 삽입되도록 함으로써, 미세 펠렛 요소의 분실을 방지하며, 수용부(3)에 미세 펠렛 요소가 미삽입되는 것을 방지할 수 있다.

그리고 상기 저장통(21)의 상측 개구부(21A)에는 상기 미세 펠렛 요소가 통과할 수 있는 미세배출공이 집적된 형태로 구비된 밀착 플레이트(미도시)가 더 결합 설치될 수 있다. 상기 밀착 플레이트는 미로딩 시 미세 펠렛 요소가 외부 요인에 의하여 저장통(21) 외부로 유출되는 것을 방지하고, 로딩 시 미세 펠렛 요소가 고르게 분산되면서 캐리어 플레이트(2)의 수용부(3)로 안내되어 삽입되면서 로딩이 완료되도록 보조할 수 있다.

이때 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 저장통(21)은 베이스 프레임(F1; 도 3 참고) 하부에 설치된 제2승강수단(23)을 통해 저장통(21)의 바닥부(21B)가 승하강된다.

상기 제2승강수단(23)은 모터 구동 방식으로 구동되며, 베이스 프레임 하부에서 수직방향으로 승하강하는 승강체(231)를 포함하고, 상기 승강체(231)와 상기 저장통(21)의 바닥부(21B)가 결합되어 바닥부(21B)의 승하강이 이루어진다.

이는 상기 저장통(21)에 저장된 미세 펠렛 요소(P)가 상기 자성체(245)에 의하여 로딩이 반복됨에 따라 상기 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소가 소량만 남게 되고, 이에 따라 상기 자성체(245)의 자력에 의한 로딩이 균일하게 이루어지지 않는 것을 방지하기 위한 구성이다.

즉, 상기 저장통(21)에 수납된 미세 펠렛 요소의 양이 감소함에 따라 상기 자성체(245)와 미세 펠렛 요소 사이의 거리가 증가하게 되므로, 도 8의 [C]에 도시된 바와 같이, 상기 저장통(21)의 바닥부(23B)를 상승시켜 미세 펠렛 요소의 높이를 일정하게 유지함으로써, 저장통(21)에 수납된 미세 펠렛 요소(P)의 양에 상관없이 자성체(245)의 자력이 균일하게 발휘되어 일정한 로딩율을 보장할 수 있다.

이때 상기 저장통(21)에는 수납된 미세 펠렛 요소(P)의 잔량 높이를 감지하는 제1감지센서(211)가 구비되어 미세 펠렛 요소의 양이 감소함에 따라 상기 제2승강수단(23)을 통해 상기 바닥부(21B)를 승강시킴으로써 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소가 항상 동일한 높이에서 저장통(21)에 수납되어 있도록 할 수 있다.

또 본 발명은 상기 저장통의 바닥면의 높이(미세 펠렛 요소의 잔량)를 감지하는 제2감지센서(232)를 통하여 미세 펠렛 요소가 소량만이 남을 경우 이를 감지하여 상기 자성체(245)의 전후좌우 이동 속도, 시간, 거리 등을 조정하여 미세 펠렛 요소의 저장량에 상관없이 항상 높고 균일한 로딩율을 보장하도록 한다.

도 8의 [A]에 도시된 바와 같이, 제1감지센서(211)가 상기 저장통(21)의 측벽부 양측에 구비되어 저장된 미세 펠렛 요소를 감지함에 따라 바닥부(21B)의 승하강이 조절되는 것이 바람직하다.

상기 제1감지센서(211)는 저장통(21)의 측벽부에 직접 설치될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이, 별도의 연결부재(미지칭)를 통해 측벽부 양측에 이격되도록 설치되어 캐리어 플레이트의 반복 안착에 따른 간섭을 최소화할 수 있다.

이 경우 상기 제1감지센서(211)는 저장통(21)의 양측에 각각 설치되는 발광부와 수광부로 이루어지고, 저장통의 측벽부 자체가 빛이 투광되는 재질로 이루어지거나, 별도의 투광패널을 저장통의 측벽부에 구비하여, 미세 펠렛 요소의 높이가 감지되도록 할 수 있다.

따라서 본 발명은 상기 제2승강수단(23)을 통해 상기 저장통(21)의 바닥부(21B)가 승강됨으로써 상기 자성체(245)의 자력, 이동경로 및 높이차에 따라 로딩율이 변화되는 것을 방지할 수 있다.

또한 본 발명은 제2감지센서(232)가 상기 저장통(21)의 측벽부 또는 제2승강수단(23)에 구비되어 저장통의 바닥부(21B) 또는 승강체(231)의 상승 높이를 감지하고(도면에서는 제2승강수단(23)에 구비된 제2감지센서(232)를 확인할 수 있으며, 승강체(231)에 제2감지센서(232)가 설치되어 높이 상승을 감지할 수 있음.),

상기 제1감지센서(211)의 감지에 따라 상기 바닥부(21B)가 상승하게 되면서 소정 높이(저장통(21)의 개구부에 근접한 높이)에 도달, 즉 미세 펠렛 요소의 잔량이 소량만 잔존하는 경우에 상기 제2감지센서(232)가 이를 감지하고, 자동으로 상기 제2구동수단(23)을 통해 자성체(245)의 이동 속도, 시간, 거리 등을 세분하여 조정함으로써(예를 들어 동일한 캐리어 플레이트 면적에 대하여 초기 작동 시 자성체가 전후 또는 좌우 왕복 이동하는 횟수에 대하여, 펠렛 요소가 소진됨에 따라 후기 작동 시에는 자성체의 전후 또는 좌우 왕복 이동하는 횟수를 증가시키거나, 이동 속도를 늦춰서 전체 로딩 시간을 증가시키거나, 자성체의 왕복 이동하는 폭을 줄여 세밀한 로딩이 이루어지게 하는 방식 등), 자성체의 움직임을 세분하여 수정된 상태에서 구동되도록 함으로써, 종국적으로 자성체(245)를 통한 미세 펠렛 요소의 로딩이 세밀하게 조정되어 균일하면서도 높은 로딩율을 확보할 수 있다.

또 제2감지센서(232)에 의하여 바닥부(21B)의 상승 완료가 감지되거나, 제1감지센서(211)를 통해 미세 펠렛 요소가 완전 소진(여기서 완전 소진이라는 표현은 미세 펠렛 요소의 잔량이 더 이상 로딩을 수행하지 못할 정도로 소진됨을 의미함.)된 것이 감지될 경우 로딩 장치의 작동이 정지되고 작업자가 상기 저장통(21)에 미세 펠렛 요소를 재충진하도록 할 수 있다.

이어서 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로딩부(20)는 상기 로딩박스(22) 좌측에 로딩이 완료된 캐리어 플레이트(2)를 배출부(30)로 이송시키기 위한 제2이송레일(25)이 더 설치된다. 상기 제2이송레일(25)은 상기 제1이송레일(13)과 동일한 구성으로 상세한 설명을 생략한다.

따라서 상기 자성체(245)를 통한 로딩이 완료된 후 상기 제2구동수단(243)에 의하여 자성체(245)가 먼저 상승하면, 수용부(3)에 삽입되지 않은 미세 펠렛 요소들에 대한 자력이 상실되면서 저장통(21)으로 낙하하게 된다.

이후 상기 제1구동수단(242)에 의하여 상기 로딩박스(22)가 상승 완료하면 상기 가이드(221) 상에 안착된 캐리어 플레이트(2)는 다음 로딩을 위해 이송되는 다른 캐리어 플레이트에 의하여 접촉되면서 좌측으로 밀려서 상기 제2이송레일(25)로 이송된다.

이때 상기 제1이송부재(14)에 의하여 이송되는 다른 캐리어 플레이트의 이송 거리는 가이드(221)의 우측 단부까지만 형성되므로, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송레일(25)의 우측에는 승하강 및 상기 제2이송레일(25)을 길이방향을 따라 좌우 이동을 하는 제2이송부재(26)가 더 구비된다. 상기 제2이송부재(26)는 상기 제1이송부재(14)와 동일한 구성으로 상세한 설명은 생략한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송부재(26)는 상기 제2이송레일(25) 사이에 형성되어 제2이송레일(25)에 안착된 캐리어 플레이트(2)의 우측 단부를 가압하여 좌측으로 이송시킨다.

또 상기 제2이송레일(25)의 이동 경로 상부에는 상기 제2이송부재(26)를 통해 캐리어 플레이트(2)가 이송되는 도중에 캐리어 플레이트에 진동을 가하여 수용부(3)에 로딩되고 남은 미세 펠렛 요소를 털어서 분리시키는 탈리부재(29)가 더 구비된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 탈리부재(29)는 상기 제2이송레일(25) 일측에 구비된 수직프레임(291)에 설치되며, 진동 발생 수단(292)과, 상기 진동 발생 수단과 연결되어 진동을 통해 제2이송레일(25)을 따라 이송되는 캐리어 플레이트(2)의 상부면을 타격하는 탈리봉(293)으로 구성된다.

상기 진동 발생 수단(292)과 상기 탈리봉(293)은 수직프레임(291)에 대하여 승하강 및 좌우 수평 이동이 가능하도록 설치될 수 있다.

즉, 캐리어 플레이트(2)의 수용부(3)의 미세공에 미세 펠렛 요소가 삽입된 상태에서 동일한 미세공에 다른 미세 펠렛 요소가 일부 삽입되면서 불완전하게 삽입된 미세 펠렛 요소가 있을 경우 상기 탈리부재(29)의 진동에 의한 타격을 통해 불완전하게 삽입된 미세 펠렛 요소를 털어서 하부로 배출시키게 된다.

이는 후술하는 로딩 롤러(28)를 통해 불완전하게 삽입된 미세 펠렛 요소를 완전하게 삽입시키는 것과 달리, 이미 미세 펠렛 요소가 삽입되어 있음에도 불구하고, 다른 미세 펠렛 요소가 중첩하여 일부만이 삽입되어 있는 경우, 진동을 통해 이를 배출시키기 위한 구성이다.

이때 상기 탈리부재(29)의 하측 제2이송레일(25) 하부에는 탈리된 미세 펠렛 요소를 저장하기 위한 별도의 보조 저장통(미도시)이 더 설치될 수 있다.

한편 도 3, 도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송레일(25)의 좌측 단부에는 이송되는 캐리어 플레이트(2)의 좌측 단부면을 가압하여 파지하는 핑거(251)가 베이스 프레임(F1)의 장착부(253)에 구비되어 있으며, 상기 핑거(251) 좌측에는 대기 플레이트(27; 도 3 참고)가 배치되어 있다.

상기 핑거(251)는 상기 캐리어 플레이트(2)의 상하면을 가압하여 파지할 수 있도록 회동축(251c)을 통해 결합된 제1, 제2가압부(251a)(251b)로 구성되며, 상기 핑거(253)는 베이스 프레임(F1)에 설치된 장착부(253)의 반전축(254)을 축으로 180도 회전되도록 구비된다.

따라서 도 11에 도시된 바와 같이, 제2이송레일(25) 상에 안착된 캐리어 플레이트(2)는 제2이송부재(26)를 통해 좌측으로 이송되는데, 이송이 완료된 후 상기 핑거(251)가 상기 캐리어 플레이트(2)의 좌측 상하면을 가압하여 파지한 후 상기 반전축(254)을 축으로 핑거(251)가 좌측으로 180도 회전을 하게 되면 로딩된 캐리어 플레이트(2)는 상기 대기 플레이트(27) 상에 뒤집혀 삽입면이 상측으로 향하도록 대기 플레이트(27)에 안착된다.

이때 상기 대기 플레이트(27) 전, 후방 일측에는 제3구동수단(281)을 통해 승하강 및 전, 후방향 수평 이동을 하는 로딩 롤러(28)가 더 설치되어 있다.

상기 로딩 롤러(28)는 상기 대기 플레이트(27) 상에 1차 로딩이 완료된 캐리어 플레이트(2)가 뒤집혀 안착하면 상기 제3구동수단(281)에 의하여 작동하여 캐리어 플레이트(2)의 삽입면(3a)(이전까지 과정에서 하측면) 상부를 하측 방향으로 가압하면서 롤링 작업이 진행된다.

따라서 상기 로딩 롤러(28)에 의하여 상기 캐리어 플레이트(2)의 수용부(3)에 비삽입(미세 펠렛 요소가 중첩되지 않은 상태에서 해당 펠렛 요소의 삽입이 완전하게 완료되지 않은 상태)된 미세 펠렛 요소들이 가압되면서 수용부(3) 내로 완전 삽입된다.

본 발명은 자성체(245)의 자력을 이용하여 미세 펠렛 요소를 1차 로딩시키고, 이후 수용부(3)에 미삽입된 미세 펠렛 요소가 있는 것을 대비하여 상기 로딩 롤러(28)로 최종 로딩을 시킴으로써, 미세 펠렛 요소가 수용부(3)에 미삽입되거나, 추후 공정 중 수용부(3)에서 이탈하는 것을 원천적으로 방지할 수 있다.

한편 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 대기 플레이트(27) 상부에는 승하강 및 전후진을 위한 제3구동수단(273)과 연결된 제2픽커(271)가 설치된다.

상기 제2픽커(271)는 공기 흡착 수단과 연결된 흡착부재(272)를 바닥면에 구비하여 제3구동수단(273)을 통해 하강하여 상기 대기 플레이트(27) 상에 안착된 캐리어 플레이트(2)의 상측면(삽입면(3a))을 흡착한 후, 좌우 이동을 통해 배출부(30)로 로딩이 완료된 캐리어 플레이트를 이송시켜 배출되도록 한다.

이어서 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 배출부(30)는 상기 로딩부(20) 좌측에 구비되며, 로딩이 완료된 캐리어 플레이트(2)가 순차적으로 적재되는 카세트(1)가 안치되는 제2프레임(32)과, 상기 제2프레임이 설치된 베이스 프레임(F1) 하부에 내장된 제3승강수단(31)을 포함하여 이루어진다.

상기 제2프레임에 안치되는 배출용 카세트(1B)는 상기 공급용 카세트(1A)와 동일한 구조로 이루어지는데, 다만 상기 로딩부(20)에서 핑거(251)에 의하여 캐리어 플레이트(2)가 회전하여 삽입면(2A)이 상측방향으로 뒤집힌 상태로 배출용 카세트(1B)에 적재된다는 점에서 차이가 있다.

상기 제3승강수단(31)은 모터 방식으로 구동되며, 베이스 프레임(F1) 하부에 설치된 제3승강실린더(311)와 상기 제3승강실린더에 인출입되면서 상기 베이스 프레임(F1)을 통과하여 배출용 카세트(1B)의 통과홀(1a)을 통해 승하강하는 제3플런저(312)로 구성된다.

따라서 상기 제3플런저(312)가 소정 높이로 상승한 상태에서 상기 제2픽커(271)가 상기 대기 플레이트(27)에서 로딩 완료된 캐리어 플레이트를 흡착한 후 상기 배출용 카세트(1B) 내로 캐리어 플레이트를 배출하게 되면 캐리어 플레이트(2)는 상기 제3플런저(312)에 의하여 지지되면서 적재되고, 로딩 완료된 캐리어 플레이트(2)가 배출되어질 때 마다 상기 제3플런저(312)는 소정 높이로 하강하여 배출용 카세트(1B)에 캐리어 플레이트가 순차적으로 적재된다.

상기 제2프레임(32) 상에는 상기 제3승강수단(31)과 연동하여 적재되는 캐리어 플레이트의 높이를 감지하는 센서(321)(322)가 더 구비될 수 있으며, 이와 관련된 내용은 상기 공급부(10)의 제1, 제2센서(111)(112)와 대동소이 하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기한 과정을 통하여 하나의 카세트에 적재되는 캐리어 플레이트들에 대한 미세 펠렛 요소의 로딩 작업이 완료되면, 작업자는 배출용 카세트(1B) 및 공급용 카세트(1A)를 교체한 후 로딩 장치를 재가동함으로써, 미세 펠렛 요소의 로딩 작업의 자동화가 가능해지며, 나아가 작업자의 숙련도 등에 상관없이 안정적으로 일정한 로딩량을 보장함으로써, MLCC가 로딩되는 제품의 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 미세 펠렛 요소 로딩 장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

F : 프레임 1 : 카세트
2 : 캐리어 플레이트 3 : 수용부
10 : 공급부 11 : 제1프레임
12 : 제1승강수단 13 : 제1이송레일
14 : 제1이송부재
20 : 로딩부 21 : 저장통
22 : 로딩박스 221 : 가이드
23 : 제2승강수단 241 : 박스 프레임
242 : 제1구동수단 243 : 제2구동수단
244 : 지지부재 245 : 자성체
25 : 제2이송레일 251 : 핑거
26 : 제2이송부재 27 : 대기 플레이트
271 : 제2픽커 28 : 로딩 롤러
30 : 배출부

Claims (4)

1. 수용부를 갖는 캐리어 플레이트가 공급되는 공급부; 및
   다수의 미세 펠렛 요소가 저장되는 저장통과, 상기 공급부에서 이송된 캐리어 플레이트를 상기 저장통에 밀착시키는 밀착수단과, 상기 저장통 반대편에 구비되는 자성체로 구성된 로딩부;를 포함하여 이루어짐으로써,
   상기 자성체의 자력에 의하여 상기 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소들이 상기 저장통에 밀착된 캐리어 플레이트의 수용부로 삽입되어 로딩이 완료되는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛 요소 로딩 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 로딩부는 상기 자성체의 위치가 변위되도록 하는 제2구동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛 요소 로딩 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 저장통 하부에는 저장통의 바닥부를 승하강시키는 제2승강수단이 구비되어 저장통에 수납된 미세 펠렛 요소의 높이가 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛 요소 로딩 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 저장통 또는 상기 저장통의 제2승강수단에는 미세 펠렛 요소의 잔량을 감지하는 센서가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 미세 펠렛 요소 로딩 장치.
   

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