KR101431601B1 - 카메라 프로세서에서의 얼굴 추적 - Google Patents

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디지털옵틱스 코포레이션 유럽 리미티드
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Abstract

사진 필름을 갖지 않는 디지털 영상 획득 시스템에서의 동작 방법이 제공된다. 상기 방법은 영상 스트림(image stream)으로부터 한 장면에 대한 상대적으로 낮은 해상도의 영상을 받는 단계를 포함하며, 여기서 상기 장면은 잠재적으로 하나 또는 그 이상의 얼굴들을 포함한다. 상대적으로 큰 크기 및 중간 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자(face classifier)가 상기 영상에 적용되며, 상대적으로 작은 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 적어도 하나의 완화된 얼굴 분류자가 상기 영상에 적용된다. 명목상 동일한 장면에 대한 상대적으로 높은 해상도 영상을 받고 상기 영상의 더 높은 해상도 버전 내의 상기 식별된 작은 크기의 얼굴 영역들에 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자가 적용된다.

Description

카메라 프로세서에서의 얼굴 추적{Face tracking in a camera processor}
본 발명은 획득 장치 내에서의 영상 처리를 위한 향상된 방법 및 장치를 제공한다. 특히, 본 발명은 카메라폰과 같은 디지털 영상 획득 장치에서 향상된 얼굴 추적을 제공한다.
도 1은 예를 들어 카메라폰과 같은 디지털 영상 획득 장치를 도시하고 있다. 상기 장치(10)는 일반적으로 상대적으로 제한된 처리 능력을 갖는 범용 CPU인 영상 신호 프로세서(Image Signal Processor; ISP)(14)를 포함한다. 통상적으로, 상기 ISP(14)는 영상 파이프라인(22)을 포함하는 영상 처리를 용이하게 하는 전용의 하드웨어 유닛들을 구비하는 센서 인터페이스(20)를 갖는 전용의 칩 또는 칩셋이다. 영상 센서(16)에 의해 획득된 영상들은 센서 인터페이스(20)를 통해 ISP(14)에 제공된다.
상기 장치는 ISP(14)로부터 영상 스트림(image stream)을 받도록 배열된, 상대적으로 강력한 호스트 프로세서(12), 예컨대 ARM9를 더 포함한다.
상기 장치(10)는 상기 장치에 의해 획득된 어떠한 주요 영상뿐만 아니라 예비 영상(preview image)들도 디스플레이 하기 위한 LCD와 같은 디스플레이(18)를 구비한다. 예비 영상들은 셔터 버튼을 절반만큼 누르는 것에 응답하여 예비-캡쳐 모드에서만 또는 상기 장치가 일단 켜지면 자동적으로 형성된다. 주요 영상은 통상적으로 셔터 버튼을 완전히 누룸으로써 획득된다.
종래의 경우, 얼굴 추적(face tracking)과 같은 고도의 영상 처리는 ISP(14)의 파이프라인(22)에 피드백을 제공하는 호스트 프로세서(12)에서 실행된다. 그러면 ISP(14)는, 통상적으로 I2C 인터페이스(24)를 통해 호스트 프로세서(12)에 의해 제공된 피드백을 기초로 영상 스트림 내의 후속하는 영상(들)을 만들고, 조정하고 처리한다. 따라서, 상기 스트림 내의 후속하는 영상의 획득 파라미터들은 사용자에게 디스플레이되는 영상이 향상되도록 조절될 수 있다.
그러한 획득 파라미터들은 초점, 노출 및 화이트 밸런스(white balance)를 포함한다.
초점은 영상 또는 영상의 관련 부분의 뚜렷함 또는 선명도를 결정하며 렌즈의 초점 길이 및 영상 센서(16)의 캡쳐 영역에 의존한다. 영상이 초점이 맞았는 지 여부를 결정하는 방법은 본 기술분야에서 잘 알려져 있다. 예를 들어, 만약 영상에서 얼굴 영역이 검출되는 경우, 모든 얼굴들이 획득된 영상 내의 얼굴의 크기와 대략적으로 동일한 크기라면, 얼굴이 영상 내에서 초점이 맞는 것으로 보이는 것을 보장하기 위하여 적절한 초점 길이가 후속하는 영상에 대해 선택될 수 있다. 다른 방법들은, 영상 내의 고주파 DCT 계수들의 값들에 의해 표시되는 바와 같은, 영상 또는 영상의 일부분의 선예도(sharpness)의 전체적인 정도를 기초로 할 수 있다. 영상 내에서 또는 그의 관심 있는 영역, 즉 얼굴 영역에서 이들이 가장 높을 때, 영상은 초점이 맞는 것으로 가정될 수 있다. 따라서, 선예도를 최대로 하기 위하여 렌즈의 초점 길이를 조절함으로써, 영상의 초점이 향상될 수 있다.
영상의 노출은 영상을 획득하는 동안 영상 센서(16)에 떨어지는 광의 양에 관련되어 있다. 따라서 부족-노출된(under-exposed) 영상은 꽤 어둡게 보이며 전체적으로 낮은 휘도를 갖는 반면, 과노출된(overexposed) 영상은 꽤 밝게 보이며 전체적으로 높은 휘도를 갖는다. 셔터 스피드와 렌즈 조리개(lens aperture)가 영상의 노출에 영향을 주며 따라서 영상 품질 및 영상의 처리를 향상시키도록 조절될 수 있다. 예를 들어, 얼굴 검출 및 인식이 영상의 과노출 또는 부족 노출에 대해 민감하며 따라서 영상 스트림 내의 얼굴들의 검출을 최적화하기 위하여 노출이 조절될 수 있다는 것이 잘 알려져 있다.
대부분의 광원들이 100% 순수한 백색이 아니라는 사실로 인하여, 광원에 의해 조명되는 피사체들은 색조(color cast)를 겪게 될 것이다. 예를 들어, 백색 피사체를 조명하는 할로겐 광원은 피사체가 노란색으로 보이도록 할 것이다. 디지털 영상 획득 장치가 색조를 보상하도록 하기 위하여, 즉 화이트 밸런스를 수행하도록 하기 위하여, 백색 참조점을 필요로 한다. 따라서, 백색이어야 하는 영상 내의 점(예를 들어 눈의 흰자위(sclera))을 식별함으로써, 영상 내의 모든 다른 색들이 그에 따라 보상될 수 있다. 그러면 이러한 보상 정보는 영상이 획득되어야 하는 조명의 종류를 결정하는 데 활용될 수 있다.
위에서 기술한 것과 같은 획득 파라미터들을 조절하는 것이 유용하고 영상 품질 및 처리를 향상시킬 수 있지만, ISP(14)에 대한 피드백 루프는 상대적으로 느리며, 따라서 영상의 초점, 노출 및 화이트 밸런스를 교정하기 위한 관련 정보를 ISP(14)에 제공하는 데 있어서 지연을 초래한다. 이는, 빠르게 변하는 장면에서, 호스트 프로세서(12)에 의해 제공된 조정 지시들이 스트림의 후속하는 영상들에 대해 ISP(14)에 의해 만들어질 때 부적절할 수도 있다는 것을 의미한다. 더욱이, 호스트 프로세서(12)에 대해 사용 가능한 처리 능력의 대부분은 통상적으로 얼굴 추적 응용을 수행하는 데 요구되며, 부가적인 처리를 수행하기 위해 사용될 수 있는 처리 능력은 최소한만 남게 된다.
본 발명의 목적은 종래의 기술과 관련된 단점들을 완화하여 디지털 영상 획득 장치에서 얼굴 추적의 향상된 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 청구항 1에서 청구된 바와 같은 디지털 영상 획득 시스템에서의 동작 방법을 제공한다.
본 발명의 실시예들은 다음과 같은 첨부된 도면들을 참조하여 예시의 방법으로 이하에서 기술될 것이다:
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예가 구현될 수 있는 디지털 영상 획득 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 작업 흐름(workflow)이다.
디지털 영상 획득 장치를 위한 얼굴 추적은 비디오 스트림 또는 카메라 예비 영상과 같은 일련의 영상들에서 사람 얼굴들을 마킹하는 방법들을 포함한다. 얼굴 추적은 영상 내의 얼굴들의 위치들을 사진가에게 지적하거나 상기 얼굴들의 위치들에 대한 지식을 기초로 영상들을 후처리하도록 하는 데 사용될 수 있다. 또한, 얼굴 추적 응용 프로그램은 획득된 영상들의 향상된 품질을 제공하기 위하여 얼굴 정보를 기초로, 초점, 노출 및 화이트 밸런스와 같은 영상의 획득 파라미터들의 적응형 조정에 사용될 수 있다.
일반적으로, 얼굴 추적 시스템은 두 개의 원리적인 모듈들: 즉 (i) 획득된 영상 또는 일련의 영상들 내의 새로운 후보 얼굴 영역들을 위치시키기 위한 검출 모듈; 및 (ii) 얼굴 영역들을 확정하기 위한 추적 모듈을 채용한다.
고속-얼굴 검출(fast-face detection)의 공지된 방법은 US 2002/0102024(이하, 비올라-존스(Viola-Jones))에 개시되어 있다. 비올라-존스에서, 직사각형의 (그리고 점증적으로 세밀화되는) 하르 특징(Haar feature)들을 기초로 하는 32개의 분류자(classifier)들의 체인(종속 연결(cascade))이, 적분 영상(integral image) 내의 서브-윈도우에 상기 분류자들을 적용함으로써, 획득 영상으로부터 도출되는 적분 영상과 함께 사용된다. 획득 영상의 완전한 분석을 위하여, 상기 서브-윈도우는 전체 영상이 커버될 때까지 적분 영상을 가로질러 점진적으로 시프트된다.
전체 적분 영상을 가로질러 서브-윈도우를 이동시키는 것에 추가하여, 상기 서브 윈도우는 얼굴 크기들의 가능한 범위를 커버하기 위하여 크기가 크게/작게 조정될 수도 있다. 따라서, 더 큰 크기의 서브-윈도우들은 그들에 대한 계산을 위해 적분 영상 내의 중간 점(intermediate point)들을 사용하기 때문에, 적분 영상의 해상도는 가장 작은 크기의 분류자 서브-윈도우, 즉 검출될 가장 작은 크기의 얼굴에 의해 결정된다는 것을 알 수 있을 것이다.
원래의 비올라-존스 알고리즘에 대한 수 많은 변형들이, 국제 특허 출원 PCT/EP2007/005330(FN143)에서 개시된 바와 같은 문헌에서 알려져 있다.
본 실시예에서, 얼굴 추적 프로세스는 호스트 프로세서(12)에 대비되는 것으로서 ISP(14) 상에서 실행된다. 따라서, 호스트 프로세서의 더욱 많은 처리 능력은 얼굴 인식과 같은 추가적으로 부가된 응용들을 위해 사용 가능하다. 더욱이, 초점, 노출 및 화이트 밸런스와 같은 획득 영상의 파라미터들이 ISP(14)에 의해 더욱 효율적이게 적응적으로(adaptively) 조정될 수 있다.
이해하는 바와 같이, 고해상도의 영상들 상에서 수행되는 얼굴 추적 응용 프로그램들은 상대적으로 낮은 해상도의 영상들 상에서보다 일반적으로 더욱 정확한 결과들을 성취할 것이다. 또한, 영상 내에서 상대적으로 작은 크기의 얼굴들을 추적하는 것은 더 큰 얼굴들에 대해서보다 비례적으로 더욱 많은 처리를 일반적으로 요구한다.
ISP(14)의 처리 능력은 물론 제한되어 있으며, 따라서 본 발명에 따른 얼굴 추적 응용 프로그램의 배열은 ISP(14) 상에서 효율적으로 실행되도록 최적화된다.
바람직한 실시예에서, 통상적인 입력 프레임 해상도는 160×120이며, 얼굴 크기들은 소형, 중형 또는 대형으로 분류된다. 영상 내에서 중형 얼굴과 대형 얼굴은 각각 14×14 및 22×22의 고품질 분류자들(예컨대, 상대적으로 긴 종속 연결의 분류자들 또는 얼굴을 인정하기 위한 상대적으로 높은 문턱치를 갖는 분류자들)을 적용함으로써 검출된다.
획득 장치로부터 피사체 얼굴까지의 거리는 영상 내의 피사체 얼굴의 크기를 결정한다. 명백하게도, 제 2 피사체 얼굴보다 획득 장치로부터 더 먼 거리에 위치하는 제 1 피사체 얼굴은 더 작게 보일 것이다. 소형 얼굴은 더 적은 화소들을 포함하며 따라서 더 적은 정보가 얼굴로부터 도출될 수 있다. 따라서, 소형 얼굴들의 검출은 비록 더 큰 얼굴들에 대해서보다 비례적으로 더 많은 요구된 처리가 주어지더라도 본질적으로 신뢰성이 더 낮다.
바람직한 실시예에서, 소형 얼굴들은 완화된 7×7 분류자(예컨대, 짧은 종속 연결된 분류자 또는 얼굴을 인정하기 위한 낮은 문턱치를 갖는 분류자)로 검출된다. 더 완화된 분류자를 사용하는 것은 소형 얼굴들을 검출하는데 요구될 수도 있는 처리 능력을 감소시킨다.
그럼에도 불구하고, 그러한 완화된 분류자의 응용은 더 많은 수의 잘못된 긍정, 즉 얼굴이 아닌 영역들이 얼굴로 분류되는 것을 초래한다. 따라서, 이하에서 더욱 상세하게 설명하는 바와 같이, 소형 얼굴들의 검출에 응답하여 영상 획득 파라미터들의 조정이 상이하게 적용되며 영상들의 추가적인 처리는 소형 얼굴들에 대해 중형 또는 대형 얼굴과 다르다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 작업 흐름을 도시하고 있다.
활성화시에, 장치(10)는 일련의 영상들이 명목상 동일한 장면에 대한 것이 되도록 좁은 간격으로 일련의 영상들을 자동으로 획득하고 저장한다. 그러한 일련의 영상들은 일련의 예비 영상들, 사후 영상(post-view image)들, 또는 주요 획득 영상(main acquired image)을 포함할 수 있다.
예비 모드에서, 단계(100)에서, 영상 센서(16)는 영상 스트림으로부터 낮은 해상도의 영상(예컨대, 160×120)을 ISP(14)에 제공한다.
상기 ISP(14)는, 단계(110)에서, 대형 및 중형 얼굴들을 검출하기 위하여 적어도 하나의 고품질 분류자 종속 연결을 영상에 적용시킨다. 바람직하게는, 14×14 및 22×22의 얼굴 분류자 종속 연결들 모두가 영상에 적용된다.
ISP(14)는 또한, 단계(120)에서, 소형 얼굴을 검출하기 위하여 적어도 하나의 완화된 얼굴 분류자를 영상에 적용시킨다. 바람직하게는, 7×7의 얼굴 분류자가 영상에 적용된다.
분류자들로부터 검색된 얼굴들에 대한 지식을 기초로, 디스플레이(18)에 제공되는 영상을 향상시키고 및/또는 영상의 처리를 향상시키기 위하여 스트림 내의 후속하는 영상에 대한 영상 획득 파라미터들이 조정될 수 있다. 바람직한 실시예에서, 분류자들로부터 검색된 얼굴들에 대한 지식은, 단계(130)에서, 영상 스트림 내의 후속하는 영상의 초점, 노출 및/또는 화이트 밸런스 중에서 하나 이상을 조정하는 데 활용된다.
분류자들로부터 검색된 얼굴들에 대한 지식은 얼굴들의 위치, 얼굴들의 크기 및 식별된 얼굴이 실제로 얼굴일 가능성에 관련된 정보를 포함한다. 국제 특허 출원 PCT/EP2007/006540(FN182/FN232/FN214)은 주어진 위치에 존재하는 얼굴의 가능성을 나타내는 신뢰 수준(confidence level)을 결정하는 것에 대해 논의하고 있다. 이 정보는 각각의 얼굴에 대한 가중치를 결정하며 그럼으로써 획득 파라미터들의 조정을 용이하게 하는 데 활용될 수 있다.
일반적으로, 대형 얼굴은 상대적으로 작은 얼굴보다 더 많은 정보를 포함할 것이다. 그러나, 만약 더 큰 얼굴이 얼굴로서 잘못 식별될 더 큰 가능성을 가지며 및/또는 영상의 비-중앙 위치에 위치한다면, 영상의 중앙에 위치하며 잘못된 긍정에 대한 더 낮은 가능성을 포함하는 상대적으로 더 작은 얼굴보다 심지어 더 낮은 가중치를 할당받을 수도 있다. 따라서, 더 작은 얼굴로부터 도출된 정보는 더 큰 얼굴로부터 도출된 정보에 우선하여 획득 파라미터들을 조정하는 데 사용될 수도 있다.
본 실시예에서, 작은 크기의 얼굴들만이 영상에서 검출되는 경우에, 소형 얼굴들에 대한 지식은 스트림 내의 후속하는 영상의 노출을 조정하는 데에만 활용된다. 비록 완화된 분류자가 몇몇 잘못된 긍정들을 통과시키더라도, 이는 노출의 조정에 심각하게 악영향을 주지는 않을 것이라는 점을 이해할 것이다.
초점 조정은, 상기 장치의 렌즈가 소형 얼굴들에 대해 무한대에 초점을 맞출 것이고 그러한 조정으로부터 얻을 것이 적기 때문에, 소형 얼굴들을 기초로는 후속하는 영상에 대해 수행되지 않는다. 화이트 밸런스는 소형 얼굴들에 대해서는 조정되지 않는데, 왜냐하면 소형 얼굴들은 어떠한 유의미한 화이트 밸런스 정보를 검색하기에 너무 작은 것으로 간주되기 때문이다. 그럼에도 불구하고, 초점과 화이트 밸런스의 각각은 중형 및 대형 크기 얼굴들의 검출을 기초로 유용하게 조정될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 일단 사용자가 예컨대 셔터를 클릭함으로써 전체 화면의 주요 영상을 획득하고, 단계(150)에서, 이 영상이 호스트에 전달되면, 검출된/추적된 얼굴 영역들도 역시 단계(140)에서 호스트 프로세서(12)에 전달된다.
대안적인 실시예들에서, 전체 화면의 영상들은 때때로 사용자의 개입 없이 일정한 간격으로(예컨대, 30개의 예비 프레임 마다 또는 3초 마다) 또는 예비 영상 스트림의 분석에 응답하여(예컨대, 소형 얼굴들만이 검출된 경우에, 그러한 영상들로부터 추론된 정보를 때때로 재확인하는 것이 바람직할 수 있다) 획득될 수도 있다.
전체 화면의 주요 영상을 획득한 후에, 단계(160)에서, 호스트 프로세서(12)는 상기 완화된 소형 얼굴 분류자에 의해 식별된 얼굴 영역들을, 통상적으로 320×320 또는 640×640의 해상도를 갖는 더 큰(더 높은 해상도의) 주요 영상 상에서 높은 품질의 분류자로 재점검한다. 이러한 확인은 낮은 해상도의 영상 상에서 완화된 얼굴 분류자에 의해 통과된 잘못된 긍정들을 완화시키거나 제거한다. 재점검 단계가 더 높은 해상도 버전의 영상에 대해 수행되기 때문에, 소형 얼굴들은 더 많은 정보를 포함하며 그럼으로써 더 큰 윈도우 크기의 분류자들에 의해 검출 가능하게 된다. 본 실시예에서, 14×14 및 22×22의 얼굴 분류자들이 확인을 위해 사용된다.
상기 확인을 기초로, 주요 영상은, 예를 들어 얼굴을 더욱 적절하게 조명하도록 영상의 휘도 값을 조절함으로써 또는 영상의 화이트 밸런스를 조절함으로써 조정될 수 있다. 적목(red-eye) 보정 또는 흐림(blur) 보정과 같은 다른 보정들이 향상된 얼굴 검출과 함께 역시 향상된다.
어떠한 경우이든, 그런 후 사용자는 단계(170)에서, 사용자의 경험을 높이면서, 디스플레이(18) 상에 개량된 영상을 제공 받게 된다.
상기 확인 단계는 최소한의 계산을 필요로 하며, 호스트 프로세서(12)의 처리 능력이 예를 들어, 얼굴 인식 응용, 실시간 깜박임 검출 및 방지, 미소(smile) 검출, 및 모핑(morphing)과 같은 특수한 실시간 얼굴 효과와 같은 추가적으로 부가된 응용들에 활용되도록 하게 한다.
바람직한 실시예에서, 확인된 얼굴 위치들의 리스트가 점선으로 표시된 바와 같이 ISP(14)에 다시 제공되며, 이 정보는 ISP(14) 내에서 얼굴 추적 또는 영상 획득 파라미터들을 향상시키는 데 활용될 수 있다.
대안적인 실시예에서, 비록 상기 확인이 더 높은 해상도의 영상 상에서 수행되더라도, 분류자들이 영상 전체에 적용될 필요가 없으며 따라서 약간의 처리 능력만이 요구되기 때문에, 상기 확인 단계는 ISP(14) 상에서 수행될 수 있다.
본 발명은 여기서 기술된 실시예(들)에 제한되는 것은 아니며, 오히려 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 수정되거나 변형될 수 있다.

Claims (30)

  1. a) 영상 스트림으로부터 한 장면에 대한 상대적으로 낮은 해상도의 영상을 받도록 구성되는 제 1 프로세서; 및
    b) 동일한 장면에 대한 상대적으로 높은 해상도 영상을 받도록 구성되는 제 2 프로세서;를 포함하며,
    상기 장면은 잠재적으로 하나 또는 그 이상의 얼굴들을 포함하고, 상기 제 1 프로세서는 상대적으로 큰 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자를 상기 영상에 적용하도록 더 구성되고 상대적으로 작은 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 적어도 하나의 완화된 얼굴 분류자를 상기 영상에 적용하도록 더 구성되며,
    상기 제 2 프로세서는 상기 상대적으로 높은 해상도 영상 내의 상기 식별된 작은 크기의 얼굴 영역들에 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자를 적용하도록 더 구성되고,
    상기 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자는 상대적으로 긴 종속 연결의 분류자 또는 얼굴을 인정하기 위한 상대적으로 높은 문턱치를 갖는 분류자를 포함하며, 상기 완화된 분류자는 상대적으로 짧은 종속 연결된 분류자 또는 얼굴을 인정하기 위한 상대적으로 낮은 문턱치를 갖는 분류자를 포함하는, 사진 필름을 갖지 않는 디지털 영상 획득 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는, 얼굴 크기, 얼굴 위치, 및 상기 얼굴 영역에서 상기 영상이 얼굴을 포함할 가능성에 대한 지시를 포함하는 정보를 제공하도록 더 구성되는 디지털 영상 획득 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 정보를 기초로 가중치를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는 디지털 영상 획득 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 정보를 기초로 상기 영상 스트림 내의 후속하는 영상에 대한 영상 획득 파라미터들을 조정하기 위한 수단을 더 포함하는 디지털 영상 획득 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 조정된 영상 획득 파라미터들은 초점, 노출 및 화이트 밸런스 중에서 적어도 하나를 포함하는 디지털 영상 획득 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 스트림 내의 상기 후속하는 영상은 예비 영상인 디지털 영상 획득 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 스트림 내의 상기 후속하는 영상은 주요 획득 영상인 디지털 영상 획득 시스템.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 후속하는 영상을 사용자에게 보이기 위한 디스플레이를 더 포함하는 디지털 영상 획득 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 프로세서 상에서 상기 높은 해상도 영상에 대한 부가적인 응용들을 수행하기 위한 수단을 더 포함하는 디지털 영상 획득 시스템.
  10. 삭제
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는 상대적으로 중간 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 상기 영상 스트림으로부터 상기 장면에 대한 상기 상대적으로 낮은 해상도의 영상을 받아서 상기 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자를 상기 영상에 적용하도록 구성되는 디지털 영상 획득 시스템.
  12. 영상 센서와 동작 가능하게 연결된 제 1 프로세서, 및
    상기 제 1 프로세서와 동작 가능하게 연결된 제 2 프로세서를 포함하며,
    상기 제 1 프로세서는 상기 제 2 프로세서에 획득 영상을 제공하도록 구성되고,
    상기 제 2 프로세서는 상기 영상을 저장하도록 구성되며,
    상기 제 1 프로세서는, 상대적으로 큰 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여, 영상 스트림으로부터의 한 장면에 대한 상대적으로 낮은 해상도의 영상에 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자를 적용시키고, 상대적으로 작은 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 적어도 하나의 완화된 얼굴 분류자를 상기 영상에 적용시키도록 구성되며, 상기 장면은 하나 또는 그 이상의 얼굴들을 잠재적으로 포함하고;
    상기 제 2 프로세서는, 명목상 동일한 장면에 대한 상대적으로 높은 해상도 영상을 받아서, 상기 상대적으로 높은 해상도 영상 내의 상기 식별된 작은 크기의 얼굴 영역들에 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자를 적용시키도록 구성되며,
    상기 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자는 상대적으로 긴 종속 연결의 분류자 또는 얼굴을 인정하기 위한 상대적으로 높은 문턱치를 갖는 분류자를 포함하며, 상기 완화된 분류자는 상대적으로 짧은 종속 연결된 분류자 또는 얼굴을 인정하기 위한 상대적으로 낮은 문턱치를 갖는 분류자를 포함하는 디지털 영상 획득 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는, 얼굴 크기, 얼굴 위치, 및 상기 얼굴 영역에서 상기 영상이 얼굴을 포함할 가능성에 대한 지시를 포함하는 정보를 제공하도록 더 구성되는 디지털 영상 획득 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 정보를 기초로 가중치를 생성하기 위한 수단을 더 포함하는 디지털 영상 획득 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 정보를 기초로 상기 영상 스트림 내의 후속하는 영상에 대한 영상 획득 파라미터들을 조정하기 위한 수단을 더 포함하는 디지털 영상 획득 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 조정된 영상 획득 파라미터들은 초점, 노출 및 화이트 밸런스 중에서 적어도 하나를 포함하는 디지털 영상 획득 장치.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 스트림 내의 상기 후속하는 영상은 예비 영상인 디지털 영상 획득 장치.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 스트림 내의 상기 후속하는 영상은 주요 획득 영상인 디지털 영상 획득 장치.
  19. 제 15 항에 있어서,
    상기 후속하는 영상을 사용자에게 보이기 위한 디스플레이를 더 포함하는 디지털 영상 획득 장치.
  20. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 프로세서 상에서 상기 높은 해상도 영상에 대한 부가적인 응용들을 수행하기 위한 수단을 더 포함하는 디지털 영상 획득 장치.
  21. 삭제
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 프로세서는 상대적으로 중간 크기의 얼굴 영역들을 식별하기 위하여 상기 영상 스트림으로부터 상기 장면에 대한 상기 상대적으로 낮은 해상도의 영상에 상기 적어도 하나의 고품질 얼굴 분류자를 적용하도록 구성되는 디지털 영상 획득 장치.
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