KR101427949B1 - 전자 안전성 제어장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제동 제어의 실행에 따라 TC(Traction Control)밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크(Stroke)에 따라 TC밸브를 능동적으로 제어하여 브레이크 페달의 작동에 이질감이 발생되지 않도록 하는 전자 안전성 제어방법이 개시된다.
본 발명은 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하고 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량을 산출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 초기 리턴을 안정되게 제공하는 과정을 포함한다.

Description

전자 안전성 제어장치 및 방법{ELECTRONIC STABILITY CONTROL SYSTEM AND METHOD}

본 발명은 전자 안전성 제어장치(Electronic Stability Control : ESC)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제동 제어의 실행에 따라 TC(Traction Control)밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크(Stroke)에 따라 TC밸브를 능동적으로 제어하여 브레이크 페달의 작동에 이질감이 발생되지 않도록 하는 전자 안전성 제어장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차간거리제어와 충돌방지제어 및 자세제어를 실행하는 전자 안전성 제어장치(ESC)가 장착되고 있으며, 전자 안전성 제어장치(ESC)는 예를 들어 0.5G이상의 급제동이 요구될 때 제동력 보조를 실행하여 충분한 안전성이 확보될 수 있도록 한다.

종래의 전자 안전성 제어장치(ESC)는 다음과 같이 동작된다.

도 5에서 알 수 있는 바와 같이 차량의 주행 상태에서 운전자가 정차 혹은 감속을 위해 브레이크 페달을 작동시키면 브레이크 페달의 스트로크가 마스터 실린더에 전달되고 마스터 실린더는 유압을 발생시켜 휠 브레이크에 제동 압력을 공급함으로써 전체 제동력이 발생될 수 있도록 한다.

상기 전체 제동력은 회생 제동력과 유압 제동력의 합으로 이루어지므로, 회생 제동력을 최대로 활용하기 위해 유압 제동력을 최소화해야 하므로, 유압 발생을 최소화하기 위해 유입회로에서 아웃렛밸브(Outlet Valve)를 열어 저압 어큐뮬레이터로 유량을 배출시킨다.

따라서, 마스터 실린더에서 발생되어 휠 브레이크로 공급되는 제동 압력을 저감시킨다.

그리고, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 회생 제동력으로 낼 수 있는 제동력 보다 큰 제동력이 요구되면 유압을 증대시키기 위해 아웃렛밸브를 닫아 저압 어큐뮬레이터로 배출되는 유압을 최소화함으로써, 브레이크 페달의 조작량에 따른 유압 제동력이 증가될 수 있도록 한다.

또한, 급제동이 요구되는 상황에서 회생 제동력을 감소시키므로, 전체 제동력을 맞추기 위해 유압 제동력을 상승시켜야 한다.

따라서, 펌프를 작동시켜 유압을 상승시키고, 이때 발생된 유압이 마스터 실린더에 영향을 주지 않도록 TC밸브를 닫으며, 목표 압력에 도달하면 펌프의 구동을 중지시킨다.

상기에서 펌프를 작동시켜 유압을 상승시키는 과정에서 TC밸브를 닫지 않으면 ABS(Anti lock Brake System) 증압에서와 같이 브레이크 페달을 치는 듯한 느낌이 제공되어 이질감을 발생시킨다(③구간).

상기한 바와 같이 ③구간에서 TC밸브를 닫고 펌프를 구동하여 ②구간에서 감소시킨 휠브레이크 측 압력을 회복시킬 때 TC밸브부터 마스터 실린더 구간의 압력은 ②구간에서 감소된 압력이 그대로 유지된다.

그리고, TC밸브가 닫힌 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 해제하게 되면 TC밸브와 마스실린더 구간의 유량이 전체 제동력의 유량보다 적기 때문에 브레이크 페달이 조금만 리턴되어도 압력이 급감하여 대기압과 같은 조건되며, 이때 브레이크 페달은 초기 위치까지 리턴되지 않은 상태이다.

즉, 브레이크 페달이 초기 위치로 리턴을 하려고 하면 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력이 대기압 이하로 떨어져서 브레이크 페달이 리턴하는 것을 방해하게 되고, 압력차에 의한 힘이 브레이크 페달의 리턴 스프링에 의한 리턴력보다 크면 페달이 초기 위치까지 리턴하지 못하게 된다.

상기와 같이 브레이크 페달이 리턴하지 못하면 브레이크 스위치가 오프되지 않아 전자 안전성 제어장치의 제어가 정상적으로 종료되지 못하게 된다.

상기 ③구간을 좀 더 세분하여 3-1과 3-2구간으로 나누어 보면, 브레이크 페달이 초기 위치까지 리턴하지 못하는 문제를 해결하기 위해서 4구간에서 TC밸브를 개방하게 되면 휠브레이크 측의 압력이 높기 때문에 유량이 마스터 실린더로 이동하므로 운전자는 브레이크 페달이 뒤로 밀리는 느낌을 받아 브레이크 페달의 작동에서 이질감을 느끼게 된다.

그리고, TC밸브가 닫힌 상태에서 반대로 브레이크 페달을 더 밟게 되면 TC밸브와 마스터 실린더 구간이 유량이 적어서 힘을 더 가하는 경우 반력이 발생되어 브레이크 페달의 작동에서 딱딱해지는 이질감을 느끼게 된다.

공개특허공보 제10-2012-0093808호(2012.08.23.) 공개특허공보 제10-2012-0079078호(2012.07.11.)

본 발명은 이러한 문제점을 해결하고자 개발된 것으로, 그 목적은 제동 제어의 실행에 따라 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크에 따라 TC밸브를 능동적으로 제어하여 브레이크 페달의 작동에 이질감이 발생되지 않도록 하는 전자 안전성 제어장치 및 방법을 제공하고자 한다.

본 발명은 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달이 덜 밟히는 상황(해제방향)이고 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 일정량 미만일 경우 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 리턴이 초기 위치로 제공될 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달이 덜 밟히는 상황(해제방향)이고 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하면 아웃렛 밸브를 열어 휠 브레이크에 공급되는 유량을 저압 어큐뮬레이터로 배출시켜 휠 브레이크의 압력을 감소시킨다.

또한, 본 발명은 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 휠 브레이크측 압력과 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 차이가 일정량 미만일 때 또는 TC밸브 닫지 않은 상황에서의 브레이크 페달의 스트로크와 휠 브레이크의 압력 관계를 비교하여 브레이크 페달 스트로크에 해당하는 압력과 휠브레이크 측과의 압력 차이가 일정량 미만일 때 TC밸브를 열어 브레이크 페달의 작동에서 이질감이 발생되지 않도록 한다.

본 발명의 실시예에 따르는 특징은 브레이크 페달; 브레이크 페달의 스트로크에 따라 제동 압력을 발생시키는 마스터 실린더; 상기 마스터 실린더에 발생된 제동 압력을 휠 브레이크에 공급하여 제동력을 발생시키며, TC밸브와 인렛밸브, 아웃렛밸브, 저압 어큐뮬레이터 및 펌프를 포함하는 유압회로; 상기 마스터 실린더의 압력과 차속에 따라 유압회로에 구성되는 요소를 작동시키는 제어유닛포함하고,

상기 제어유닛은 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크에 따라 TC밸브 개방 혹은 열림을 능동적으로 제어하여 브레이크 페달의 작동에 이질감이 발생되지 않도록 하는 전자 안전성 제어장치가 제공된다.

상기 제어유닛은 제동 제어의 실행으로 유압회로의 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 일정량을 초과하면 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 초기 위치 리턴을 제공할 수 있다.

상기 제어유닛은 제동 제어의 실행으로 유압회로의 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하면 아웃렛밸브의 개방으로 유량 일부를 저압 어큐뮬레이터로 배출시켜 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소할 수 있다.

상기 제어유닛은 제동 제어의 실행으로 유압회로의 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 휠 브레이크의 압력과 TC밸브에서 마스터 실린더 간의 압력 차이가 일정량 미만일 때 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소할 수 있다.

상기 제어유닛은 TC밸브 닫지 않은 상황에서의 브레이크 페달의 스트로크와 휠 브레이크의 압력을 비교하여 압력 차이가 일정량 미만일 때 TC밸브의 개방상태를 유지하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하고, TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량을 산출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 초기 리턴을 안정되게 제공하는 과정을 포함하는 전자 안전성 제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하여 설정된 일정량을 초과하면 아웃렛 밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정; 상기 아웃렛 밸브를 개방시킨 상태에서 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정; 마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 아웃렛 밸브를 닫고, TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정을 포함하는 전자 안전성 제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크가 증가이면 스트로크의 증가량을 산출하고, 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정; 브레이크 페달 스트로크의 증가량이 설정된 일정값을 초과하거나 마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정을 포함하는 전자 안전성 제어방법이 제공된다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하고, TC밸브와 마 tm터 실린더 구간의 압력 감소량을 산출하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 초기 리턴을 안정되게 제공하는 과정; 브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 아웃렛 밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정; 상기 아웃렛 밸브를 개방시킨 상태에서 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정; 마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 아웃렛 밸브를 닫고, TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정; 브레이크 페달의 스트로크가 증가이면 스트로크의 증가량을 산출하고, 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정; 브레이크 페달 스트로크의 증가량이 설정된 일정값을 초과하거나 마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정을 포함하는 전자 안전성 제어방법이 제공된다.

이와 같이 본 발명은 TC밸브가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크 변화가 발생할 때 브레이크 페달의 작동에서 이질감을 느끼지 않도록 함으로써, 제동감 향상 및 상품성 향상을 제공할 수 있다.

또한, TC밸브가 닫혀 있는 회생 제동량 감소에서 브레이크 페달의 스트로크가 감소할 경우 마스터 실린더 내에 부압이 발생하는 것을 방지하여 브레이크 페달이 초기 위치로 리턴할 수 있게 하고, 운전자가 제동을 종료하였을 경우에 시스템을 초기 상태로 진입시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 안전성 제어장치를 개략적으로 도시한 유압 회로도이다
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자 안전성 제어절차를 도시한 제1실시예의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자 안전성 제어절차를 도시한 제2실시예의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자 안전성 제어절차를 도시한 제3실시예의 흐름도이다.
도 5, 6는 종래의 전자 안전성 제어장치의 동작 관계를 도시한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.

또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 안전성 제어장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예는 브레이크 페달(111)과 마스터 실린더(112), 유압회로(120), 휠 브레이크(130) 및 제어유닛(140)을 포함한다.

브레이크 페달(111)은 운전자에 의해 작동되며, 차량의 제동을 위해 스트로크를 발생시켜 유압 부스터를 포함하는 마스터 실린더(102)에 전달된다.

마스터 실린더(102)는 브레이크 페달(101)의 스트로크에 따라 제동 압력을 발생시켜 유압회로(120)를 통해 휠 브레이크(130)에 공급한다.

유압회로(120)는 TC밸브(121)와 인렛밸브(Inlet Valve ; 122) 및 아웃렛밸브(123)가 마련되어 일반적인 제동시와 급제동시에 제어유닛(140)에서 인가되는 제어신호에 따라 선택적으로 개폐된다.

또한, 급제동시 휠 브레이크(130)의 공급되는 압력을 급격히 증가시키기 위해 펌프(125)가 마련된다.

상기 유압회로(120)는 일반적인 제동 조건에서 제어유닛(140)의 제어신호에 따라 TC밸브(121)를 개방하여 TC밸브(121)와 직렬로 연결되는 인렛밸브(122)를 통해 휠 브레이크(130)에 유압을 공급한다.

그리고, 급제동 조건에서는 제어유닛(140)의 제어신호에 따라 TC밸브(121)를 폐쇄하고, 펌프(124)를 작동시켜 리저버(126)의 오일로 유량을 증가시킨다.

따라서, 휠 브레이크(130)에 펌프(124)의 작동으로 증량된 유압이 공급되어 제동력을 높여 준다.

한편, 회생 제동력 제어 등을 위한 감압 조건에서는 제어유닛(140)의 제어신호에 따라 TC밸브(121)와 인렛밸브(122)를 폐쇄하고, 아웃렛밸브(123)를 개방하여 휠 브레이크(110)에 공급되는 유압을 저압 어큐뮬레이터(124)로 배출시킨다.

따라서, 휠 브레이크(130)에 공급되는 유압이 낮아져 회생 제동력 제어의 효율성을 높게 한다.

제어유닛(140)은 마스터 실린더(112)의 압력과, 각 차륜의 휠속도에 따라 유압회로(120)를 제어한다.

제어유닛(140)은 마스터 실린더(112)의 압력 변화량을 검출하여 운전자의 제동 의지를 인지하고, 휠속도로부터 휠의 감속도를 검출하여 유압회로(120)를 제어한다.

상기 제어유닛(140)은 제동 제어의 실행으로 유압회로(120)에서 TC밸브(121)가 닫혀 있는 상태에서 마스터 실린더(112)에서 인가되는 압력으로부터 브레이크 페달(111)이 덜 밟히는 상황(해제방향)으로 판단되고, 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하거나 TC밸브(121)와 마스터 실린더(112) 구간의 압력 감소량이 일정량을 초과하는 경우 TC밸브(121)를 개방시켜 브레이크 페달(111)이 초기 위치로 안정되게 리턴될 수 있도록 한다.

상기 제어유닛(140)은 제동 제어의 실행으로 유압회로(120)에서 TC밸브(121)가 닫혀 있는 상태에서 브레이크 페달(111)이 덜 밟히는 상황(해제방향)이고, 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하면 아웃렛밸브(123)를 열어 휠 브레이크(130)에 공급되는 유량의 일부를 저압 어큐뮬레이터(124)로 배출시켜 휠 브레이크(130)의 압력을 저감시킨다.

상기 제어유닛(140)은 제동 제어의 실행으로 유압회로(120)에서 TC밸브(121)가 닫혀 있는 상태에서 휠 브레이크(130)의 압력과 TC밸브(121)와 마스터 실린터(112)구간의 압력 차이가 일정량 미만일 때 또는 TC밸브(121) 닫지 않은 상황에서의 브레이크 페달(111)의 스트로크와 휠 브레이크(130)의 압력 관계를 비교하여 브레이크 페달(111)의 스트로크에 해당하는 압력과 휠 브레이크(130)의 압력차이가 일정량 미만일 때 TC밸브(121)를 열어 브레이크 페달(111)의 작동에서 이질감이 발생되지 않도록 할 수 있다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명의 동작은 다음과 같이 실행된다.

본 발명이 적용되는 전자 안전성 제어장치에서 일 예를 들어, 제어유닛(140)은 브레이크 작동 온으로 제동 제어가 실행되고(S101) 유압회로(120)에서 TC밸브(121)가 닫혀 있는 상태에서(S102) 마스터 실린더(112)의 압력변화로부터 브레이크 페달(111)의 스트로크를 검출한다(S103).

상기 제어유닛(140)는 브레이크 페달(111)의 스트로크가 브레이크 페달(111)이 덜 밟히는 상황(해제방향)으로 판단되면 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량을 계산하고, TC밸브(121)와 마스터 실린더(112) 구간의 압력 감소량을 계산한다(S104).

상기 제어유닛(140)은 S104에서 계산된 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하거나 TC밸브(121)와 마스터 실린더(112) 구간의 압력 감소량이 일정량을 초과하는 경우(S105) TC밸브(121)를 개방한다(S106).

따라서, 브레이크 페달(111)의 스트로크가 해제되어 제동 제어가 종료될 때(S107) 브레이크 페달(111)을 초기 위치로 안정되게 리턴하여 준다(S108).

다른 실시예로, 제어유닛(140)은 제동 제어가 실행되는 브레이크 작동 온 상태이고(S201) 유압회로(120)에서 TC밸브(121)가 닫혀 있는 상태에서 마스터 실린더(112)의 압력변화로부터 브레이크 페달(111)의 스트로크를 검출한다(S202).

상기 제어유닛(140)는 S202에서 검출된 브레이크 페달(111)의 스트로크가 덜 밟히는 상황(해제방향)으로 판단되면 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량을 계산하여(S203), 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하는지 판단한다(S204).

상기 제어유닛(140)은 브레이크 페달(111)의 스트로크 감소량이 일정량을 초과하면 아웃렛밸브(123)를 열어 휠브레이크(130)에 공급되는 유량의 일부를 저압 어큐뮬레이터(124)로 배출시켜 휠 브레이크(130)의 압력을 저감시킨다(S205).

그리고, 제어유닛(140)은 마스터 실린더(112)의 압력과 휠 브레이크(130)의 압력을 검출하여 두 요소간에 작용되는 압력차를 산출하고(S206), 산출된 압력차가 설정된 일정값 미만인지를 판단한다(S207).

상기 제어유닛(140)은 S207에서 마스터 실린더(112)와 휠 브레이크(130)간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 아웃렛밸브(123)를 닫아 저압 어큐뮬레이터(124)로 배출되는 유압을 차단하여 휠 브레이크(130)에 공급되는 압력을 안정되게 유지한다(S208).

그리고, TC밸브(121)를 개방하여(S209) 브레이크 페달(111)의 작동에서 이질감이 발생되지 않도록 한다(S209).

이후, 브레이크 페달(111)의 스트로크가 해제되어 제동 제어가 종료되면(S210) 브레이크 페달(111)을 초기 위치로 안정되게 리턴하여 준다(S211).

또한, 다른 실시예로, 제어유닛(140)은 제동 제어가 실행되는 브레이크 작동 온 상태이고(S301) 유압회로(120)에서 TC밸브(121)가 닫혀 있는 상태에서 마스터 실린더(112)의 압력변화로부터 브레이크 페달(111)의 스트로크를 검출한다(S302).

상기 제어유닛(140)는 S302에서 검출된 브레이크 페달(111)의 스트로크가 밟히는 상황(가압방향)으로 판단되면 브레이크 페달(111)의 스트로크 증가량을 계산하고(S303), 마스터 실린더(112)의 압력과 휠 브레이크(130)간의 압력차를 산출한다(S304).

그리고, 상기 브레이크 페달(111)의 스트로크 증가량이 설정된 일정값을 초과하거나 마스터 실린더(112)와 휠 브레이크(130)의 압력차가 설정된 일정값 미만이면(S305) TC밸브(121)를 개방하여 브레이크 페달(111)의 작동에서 이질감이 발생되지 않도록 한다(S306).

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

111 : 브레이크 페달 112 : 마스터 실린더
120 : 유압회로 130 : 휠 브레이크
140 : 제어유닛

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하고, TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량을 산출하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 초기 리턴을 안정되게 제공하는 과정;
   을 포함하는 전자 안전성 제어방법.
7. 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하여 설정된 일정량을 초과하면 아웃렛 밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정;
   상기 아웃렛 밸브를 개방시킨 상태에서 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정;
   마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 아웃렛 밸브를 닫고, TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정;
   을 포함하는 전자 안전성 제어방법.
8. 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크가 증가이면 스트로크의 증가량을 산출하고, 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정;
   브레이크 페달 스트로크의 증가량이 설정된 일정값을 초과하거나 마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정;
   을 포함하는 전자 안전성 제어방법.
9. 제동 제어가 실행되고 유압회로의 TC밸브가 닫힘을 유지하는 상태에서 브레이크 페달의 스트로크를 검출하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크가 해제이면 스트로크의 감소량을 산출하고, TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량을 산출하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하거나 TC밸브와 마스터 실린더 구간의 압력 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 TC밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 초기 리턴을 안정되게 제공하는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크 감소량이 설정된 일정량을 초과하면 아웃렛 밸브를 개방시켜 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정;
   상기 아웃렛 밸브를 개방시킨 상태에서 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정;
   마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 아웃렛 밸브를 닫고, TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정;
   브레이크 페달의 스트로크가 증가이면 스트로크의 증가량을 산출하고, 마스터 실린더의 압력과 휠 브레이크의 압력를 검출하여 압력차를 산출하는 과정;
   브레이크 페달 스트로크의 증가량이 설정된 일정값을 초과하거나 마스터 실린더와 휠 브레이크간의 압력차가 설정된 일정값 미만이면 TC밸브를 개방 제어하여 브레이크 페달의 스트로크에 이질감을 해소시키는 과정;
   을 포함하는 전자 안전성 제어방법.

Images