KR101419803B1 - 베어링 유닛 및 이 베어링 유닛을 구비한 공작기계의 주축장치 - Google Patents

베어링 유닛 및 이 베어링 유닛을 구비한 공작기계의 주축장치 Download PDF

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Abstract

간단한 구조이며 큰 축방향력에 견딜 수 있는 베어링 유닛 및 이것을 구비한 공작기계의 주축 장치를 제공한다.
내측 부재(2)에 장착되는 내륜(13)과, 외측 부재(6)에 장착되는 외륜(14)과, 이 외륜(14)과 내륜(13) 사이에 배치되는 다수의 전동체(15)를 갖는 베어링(10)과, 상기 내측 부재(2)로부터 상기 내륜(13)에 전달되는 축방향력(f)이 소정값 이상으로 되면, 이 축방향력(f)을 내륜(13)으로부터 외측 부재(6)로 전달하는 전달방향 전환 수단(A)을 구비한다.
내측 부재, 내륜, 외측 부재, 외륜, 전동체, 베어링, 축방향력, 전달방향 전환 수단, 베어링 유닛.

Description

베어링 유닛 및 이 베어링 유닛을 구비한 공작기계의 주축 장치{BEARING UNIT AND MAIN SPINDLE DEVICE OF MACHINE TOOL PROVIDED WITH BEARING UNIT}
본 발명은 내륜, 외륜 사이에 다수의 전동체를 배치하여 이루어지는 베어링과, 축방향력의 전달경로를 전환하는 축력 전달방향 전환수단을 구비한 베어링 유닛, 및 이 베어링 유닛을 구비한 공작기계의 주축 장치에 관한 것이다.
회전축에 장착되는 내륜과, 하우징측에 장착되는 외륜 사이에 다수의 전동체를 배치한 타입의 베어링, 예를 들면 앵귤러 볼 베어링에서는, 상기 회전축에 작용하는 축방향력은 회전축으로부터 내륜, 전동체(볼), 외륜을 거쳐 하우징측에 전달된다. 이 경우, 상기 축방향력이 소정의 허용 축방향 하중을 초과하면 궤도면에 압흔이 생기는 등의 문제가 발생한다.
공작기계의 주축용 베어링에는, 공구 교환 등을 위해 큰 축방향력(언클램핑력)이 작용한다. 이 언클램핑력이 상기 허용 축방향 하중을 초과하면, 상기의 문제가 발생할 우려가 있다. 그래서 상기 문제를 회피하기 위하여, 종래의 공작기계의 주축 장치에서는, 공구 교환 시에 주축에 작용하는 언클램핑력이 상기 내륜, 외륜과 전동체와의 사이에 작용하는 것을 회피하기 위한 언클램핑력 지지기구를 구비 한 것이 있다(특허문헌 1 참조).
특허문헌 1 : 일본 특개평 4-19413·
상기 언클램핑력을 지지하는 기구는 평소 운전 시에는 주축 회전에 지장을 초래하지 않고, 또한, 공구 교환 시에는 주축에 대한 언클램핑력을 확실하게 지지할 수 있는 구조를 필요로 하기 때문에, 구조가 복잡하고 비용이 높아짐과 아울러, 비교적 큰 배치 스페이스를 필요로 한다는 문제가 있다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 간단한 구조이고 큰 축방향력에 견딜 수 있는 베어링 유닛 및 이것을 구비한 공작기계의 주축 장치를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.
본 발명에서 베어링 유닛은 내측 부재에 장착되는 내륜, 외측 부재에 장착되는 외륜, 및 이 외륜과 내륜 사이에 배치되는 다수의 전동체를 갖는 베어링과, 상기 내측 부재 또는 외측 부재로부터 상기 내륜 또는 외륜으로 전달되는 축방향력이 소정값 이상으로 되면, 이 축방향력을 내륜으로부터 외측 부재로 또는 외륜으로부터 내측 부재로 전달하는 전달방향 전환 수단을 구비하고 있다.
본 발명에서, 전달방향 전환 수단을 구비했으므로, 상기 내측 부재 또는 외측 부재로부터 상기 내륜 또는 외륜으로 전달되는 축방향력이 소정값 이상으로 되면, 이 축방향력은 내륜으로부터 외측 부재로 또는 외륜으로부터 내측 부재로 전달되게 되어, 전동체에 과대한 축방향력이 작용하는 것을 회피할 수 있고, 따라서 내륜 또는 외륜의 궤도면에 전동체의 압흔이 형성된다는 문제를 방지할 수 있다.
또, 본 발명의 전달방향 전환 수단은, 내측 부재 또는 외측 부재로부터 상기 내륜 또는 외륜으로 전달되는 축방향력을, 내륜으로부터 외측 부재로 또는 외륜으로부터 내측 부재로 전달되도록 변환하는 것 뿐의 구조의 것이기 때문에, 상술한 공구 교환 시에 주축에 작용하는 언클램핑력을 지지하는 언클램핑력 지지기구와 같은 종래 장치에 비교해서 구조가 간단하고, 또 배치 스페이스가 커진다는 문제도 발생하지 않는다.
본 발명의 바람직한 실시태양에서, 상기 내측 부재는 회전축이고, 상기 외측 부재는 하우징이고, 상기 전달방향 전환 수단은 회전축측에 배치되어 내륜의 축방향 이동을 규제하는 내륜 스페이서와, 하우징측에 배치되어 외륜의 축방향 이동을 규제하는 외륜 스페이서를 구비하고, 내륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 상기 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 내륜이 외륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성되어 있다.
상기 특징이 기술된 실시태양에서, 전달방향 전환 수단을 내륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 내륜이 외륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성했으므로, 축방향력의 전달방향을, 내륜측으로부터 외륜 스페이서측으로 전환할 수 있고, 본 발명의 작용효과를 실현할 수 있는 구체적인 구성을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 적합한 실시태양에서, 상기 내측 부재는 고정축이고, 상기외측 부재는 회전통체이고, 상기 전달방향 전환 수단은 고정축측에 배치되어 내륜의 축방향 이동을 규제하는 내륜 스페이서와, 회전통체측에 배치되어 외륜의 축 방향 이동을 규제하는 외륜 스페이서를 구비하고, 외륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 상기 내륜, 외륜, 전동체와 외륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 외륜이 내륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성되어 있다.
상기 특징이 기술된 실시태양에서, 전달방향 전환 수단을 외륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 내륜, 외륜, 전동체와 외륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 외륜이 내륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성했으므로, 축방향력의 전달방향을, 외륜측에서 내륜 스페이서측에 전환할 수 있고, 본 발명의 작용효과를 실현되는 구체적인 구성을 제공할 수 있다.
본 발명의, 또 다른 적합한 실시태양에서, 본 발명의 베어링을 2조 갖고, 이 양 베어링 사이에 내륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 상기 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 내륜이 외륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성된 내륜 스페이서와 외륜 스페이서로 이루어지는 전달방향 전환 수단이 배치되어 있다.
상기 특징이 기술된 실시태양에서, 본 발명의 베어링을 2조 갖고, 이 양 베어링 사이에 상기의 내륜 스페이서와 외륜 스페이서로 이루어지는 전달방향 전환 수단을 배치했으므로, 1쌍의 베어링을 갖는 경우에 축방향력의 전달방향을 일방의 베어링의 내륜측에서 외륜 스페이서를 통하여 타방의 베어링의 외륜으로 전달하고, 또한 하우징측으로 전달할 수 있다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시태양에서의 공작기계의 주축 장치는 선단부에 장착된 공구를 회전구동하는 주축과, 이 주축 내에 배치되고, 상기 공구의 주축 선단부로의 클램핑, 언클램핑을 행하는 드로우 바 유닛과, 상기 주축을 지지하는 하우징과, 이 하우징과 상기 주축 사이에 배치된 본 발명의 베어링 유닛을 구비하고 있다.
상기 특징이 기술된 실시태양에서의 공작기계의 주축 장치에 있어서, 주축을 하우징으로 지지함과 아울러, 이 주축 내에 드로우 바 유닛을 배치하고, 공구 교환 시에는 드로우 바에 언클램핑력을 작용시키도록 구성되어 있는 경우에, 상기 주축과 하우징 사이에 본 발명의 베어링 유닛을 구비했으므로, 주축으로부터 베어링에 전달된 언클램핑력을 내륜으로부터 외륜 스페이서를 통하여 외륜으로 전달하고, 또한 하우징으로 전달할 수 있다. 따라서 언클램핑력이 베어링의 궤도면과 전동체에 그대로 전달되는 것을, 간단한 구조로, 또 배치 스페이스를 확대하지 않고 확실하게 회피할 수 있어, 언클램핑력에 의해 베어링 수명이 짧아지는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 의하면, 간단한 구조이고 큰 축방향력에 견딜 수 있는 베어링 유닛 및 이것을 구비한 공작기계의 주축 장치를 제공할 수 있고, 종래기술의 문제점인 구조가 복잡하고 비용이 높아짐과 아울러, 비교적 큰 배치 스페이스를 필요로 하는 것을 해결할 수 있다.
(발명을 실시하기 위한 최량의 형태)
이하 본 발명의 실시형태를 첨부된 도면에 기초하여 설명한다. 도 1∼도 5 는 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 베어링 유닛을 구비한 공작기계의 주축 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도면에 있어서, 1은 공작기계의 주축 장치이며, 이 주축 장치(1)는 주축(2)과, 이 주축(2)의 축심에 형성된 드로우 홀(2a) 내에 삽입배치된 드로우 바 유닛(3)과, 상기 주축(2)을 전방부의 베어링 유닛(4)과 후방부의 베어링 유닛(5)을 통하여 회전 자유롭게 지지하는 하우징(6)을 구비하고 있다. 또한, 7은 하우징(6)과 주축(2) 사이에 개재된 빌트 인 타입의 주축 모터이며, 상기 주축(2)은 이 주축 모터(7)에 의해 회전구동된다.
상기 드로우 바 유닛(3)은 상기 주축(2)의 상기 드로우 홀(2a) 내에 드로우 바(3a)를 축방향으로 진퇴 가능하게 삽입 배치하고, 이 드로우 바(3a)의 선단에 장착된 걸음 부재(3b)로 상기 드로우 홀(2a)의 선단부에 배치된 콜렉트 척(8)을 확장/축소시키도록 한 구조의 것이다. 상기 드로우 바(3a)를 클램핑 방향(도 1 우측 방향)으로 후퇴시키면 상기 콜렉트 척(8)이 공구(도시 생략)의 걸음 홈에 걸어맞추어지고 이 공구를 주축(2)의 선단부에 클램핑하고, 언클램핑 방향(도 1 좌측 방향)으로 전진시키면 상기 걸어맞춤이 해제되어 공구는 주축(2)으로부터 언클램핑된다.
여기에서 상기 드로우 바(3a)의 단차부(3c)와, 상기 주축(2)의 드로우 홀(2a)의 대경부(2b)의 단차부(2e) 사이에는 상기 드로우 바(3a)를 상기 클램핑 방향으로 필요한 클램핑력으로 가압하는 접시스프링(9)이 개재되어 있다. 따라서, 상기 공구를 언클램핑하는 경우에는, 상기 드로우 바(3a)에 상기 접시스프링(9)의 클램핑력보다 큰 언클램핑력(F)을 전진 방향으로 작용시킬 필요가 있다. 이 언클 램핑력(F)은 동시에 주축(2)에 전진 방향의 축방향력으로서 작용한다.
본 실시예에서는 상기 주축(2)에 작용하는 축방향력을 지지 가능하게 하는 구조가 상기 후방부의 베어링 유닛(5)에 채용되어 있다. 이 후방부의 베어링 유닛(5)은 2조의 앵귤러 타입의 후측(後側) 볼 베어링(10), 전측(前側) 볼 베어링(10')과, 이 양 볼 베어링(10, 10') 사이에 배치된 내륜 스페이서(11) 및 외륜 스페이서(12)를 구비하고 있다.
상기 후측, 전측 볼 베어링(10, 10')은 동일구조의 것이며, 동일 크기 또한 동일한 방향의 허용 축방향 하중을 갖는다. 이 각 볼 베어링(10, 10')은 상기 주축(2)의 외주면에 끼워맞춤 장착된 내륜(13)과, 상기 하우징(6) 내에 축방향으로 이동할 수 있게 배치된 슬라이드 통체(6a)의 내주면에 끼워맞춤 장착된 외륜(14)과, 이 외륜(14), 내륜(13)의 궤도면(13s, 14s) 사이에 배치된 다수의 볼(전동체)(15)과, 이 각 볼(15)을 소정 피치로 유지하는 유지기(16)를 구비하고 있다. 여기에서 상기 슬라이드 통체(6a)의 끝면(6b)과 하우징(6)의 단차부(6c)와의 사이에는, 필 스프링으로 이루어지고 상기 슬라이드 통체(6a)를 화살표 c 방향으로 가압하는 가압 스프링(17)이 개재되어 있다. 이것에 의해 상기 후방부의 베어링 유닛(5)에는, 필요한 예압이 부여되어 있다.
상기 내륜 스페이서(11)는 상기 내륜(13)보다 약간 얇은 링 형상의 것이며, 이들 축방향의 후측 끝면(11a)은 상기 후측의 볼 베어링(10)의 내륜(13)의 전측 끝면(13a)에 맞닿고, 내륜 스페이서(11)의 전측 끝면(11b)은 상기 전측의 볼 베어링(10')의 내륜(13)의 후측 끝면(13b)에 맞닿아 있다. 또한, 상기 내륜 스페이 서(11)는 이것의 후측 끝면(11a)측 외경이 전측 끝면(11b)측 외경보다 소직경으로 되도록 형성되어 있다.
한편, 상기 외륜 스페이서(12)는 상기 외륜(14)보다 두꺼운 링 형상의 것이고, 이것의 축방향의 후측 끝면(12a)은 상기 후측의 볼 베어링(10)의 외륜(14)의 전측 끝면(14a)에 맞닿고, 전측 끝면(12b)은 상기 전측의 볼 베어링(10')의 외륜(14)의 후측 끝면(14b)에 맞닿아 있다.
상기 외륜 스페이서(12)의 내경은 상기 내륜(13)의 외경보다 조금 작은 직경으로 설정되어 있고, 그 때문에 이 외륜 스페이서(12)의 후측 끝면(12a)측의 내주 가장자리부는 상기 후측의 볼 베어링(10)의 내륜(13)의 전측 끝면(13a)의 외주 가장자리부에 대향하고 있다. 그리고 이 대향하는 면에는, 볼록부(12c)가 링 형상으로 형성되어 있다.
도 5에 확대하여 도시하는 바와 같이, 상기 볼록부(12c)와 상기 후측의 볼 베어링(10)의 내륜(13)의 전측 끝면(13a)과의 간극(δ)은 상기 허용 축방향 하중보다 작은 소정의 축방향력(f)이 작용한 경우의 상기 내륜 스페이서(11)의 축방향의 탄성 변형량보다 작은 값, 예를 들면 0.06∼0.07mm 정도로 설정되어 있다. 또 상기 볼록부(12c)의 상기 내륜(13)의 전측 끝면(13a)과의 직경방향에서의 실질적인 오버랩량(a)은 필요 강도를 만족할 정도로 설정되어 있다. 또한, 실질적인 오버랩량이란 코너부의 곡선 형상의 챔퍼부(b1, b2)를 제외한 직선 형상 부분끼리의 오버랩량을 의미하고 있다. 또한, 도 3, 도 4에 있어서, 12d는 상기 볼(15)과 궤도면 사이에 윤활유를 공급하기 위한 오일 구멍이다.
이렇게 하여 상기 주축(2)에 전달된 언클램핑력이 소정값(f)을 초과하면, 이 언클램핑력을 후측의 볼 베어링(10)의 내륜(13)으로부터 외륜 스페이서(12)를 통하여 전측의 볼 베어링(10')의 외륜(14)으로 전달하고, 또한 하우징(6)으로 전달하고, 따라서 후측의 볼 베어링(10)의 볼(15), 궤도면 사이에 과대한 하중이 작용하는 것을 방지하는 축력 방향전환 수단(A)이 구성되어 있다.
본 실시형태 장치에서는, 언클램핑 기구로부터의 언클램핑력(F)이 상기 드로우 바(3a)에 가해지면, 이 드로우 바(3a)가 상기 접시스프링(9)을 압축하면서 전진하고, 상기 콜렉트 척(8)의 공구와의 걸어맞춤이 해제되어, 이 공구는 언클램핑 된다.
이때, 상기 언클램핑력(F)은 상기 접시스프링(9)을 통하여 주축(2)에 전달되고, 이 주축(2)에 고정된 로킹 부재(2d)로부터 후측의 베어링 유닛(5)의 후측의 볼 베어링(10)의 내륜(13)에 전달된다. 상기 언클램핑력이 증가함에 따라 이 내륜(13),외륜(14)의 궤도면과 볼(15) 사이의 면압이 증가함과 아울러, 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서(11)가 축방향으로 탄성변형한다. 그리고 상기 언클램핑력(F)의 크기로 상기 소정의 축방향력(f)에 달하면 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서(11)의 탄성 변형량이 상기 간극(δ)에 도달하고, 내륜(13)의 전측 끝면(13a)이 외륜 스페이서(12)의 볼록부(12c)에 맞닿는다. 따라서, 이것 이후는, 상기 언클램핑력은 외륜 스페이서(12)를 통하여 전측의 볼 베어링(10')의 외륜(14)에 전달되고, 이곳으로부터 상기 슬라이드 통체(6a)를 통하여 상기 하우징(6)에 전달된다. 여기에서, 상기 후측, 전측 볼 베어링(10, 10')의 허용 축방향 하중은 상 기의 소정의 축방향력(f)보다 크게 설정되어 있으므로, 상기 언클램핑 동작에 의해 내륜(13), 외륜(14)의 궤도면에 압흔 등이 생기는 것과 같은 일은 없다.
이와 같이, 본 실시형태에 의하면, 언클램핑력의 전달경로를 전환하는 기구를 설치했으므로, 상기 내륜(13)에 전달되는 언클램핑력(F)이 상기 소정값(f) 이상으로 되면, 이 언클램핑력은 후측의 내륜(13)으로부터 외륜 스페이서(12), 전측의 외륜(14)을 통하여 하우징(6)에 전달되게 되어, 내륜(13), 외륜(14)의 궤도면과 볼(15) 사이의 면압이 과대하게 되는 것을 회피할 수 있고, 따라서 내륜(13), 외륜(14)의 궤도면에 볼(15)의 압흔이 형성된다는 문제를 방지할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 전달방향 전환 수단은 내륜(13)의 전측 끝면(13a)에 외륜 스페이서(12)의 볼록부(12c)를 간격(δ)을 두고 대향시키고, 내륜(13)에 작용하는 축방향력이 소정값(f) 이상으로 되면 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서(11)의 탄성 변형량이 상기 간격(δ)에 이르고, 내륜(13)의 전측 끝면(13a)이 외륜 스페이서(12)의 볼록부(12c)에 맞닿도록 구성되어 있다. 그 때문에 축방향력의 전달방향을 내륜(13)으로부터 외륜 스페이서(12)의 경로로 전환할 수 있고, 상기의 작용효과를 간단한 구조로 실현할 수 있어, 상기 종래 장치와 같은 구조가 복잡해지고, 비용이 증대하고, 배치 스페이스가 확대된다는 문제를 회피할 수 있다.
또한, 상기 실시형태에서는 베어링 유닛(5)이 완전히 동일구조인 후측 볼 베어링(10)과, 전측 볼 베어링(10')과의 조합인 경우를 설명했지만, 본 발명은, 도 6에 도시하는 바와 같이, 후측 볼 베어링(10)과 전측 볼 베어링(10')이 내륜, 외륜 스페이서(11, 12)의 축방향 중앙선(L)을 끼우고 전후 대칭형을 이루는 경우, 즉 허 용 축방향 하중방향이 역방향인 베어링 유닛(5')에도 적용 가능하다. 또한, 이 경우, 내륜 스페이서(11), 외륜 스페이서(12)도 전후 대칭형을 이루고 있고, 외륜 스페이서(12)는 전측 끝면, 후측 끝면의 양쪽에 볼록부(12c)를 갖는다.
또 상기 실시형태에서는 2조의 볼 베어링(10, 10')으로 이루어지는 베어링 유닛의 경우를 설명했지만, 본 발명은 1조의 볼 베어링을 구비하고 있는 경우에도 물론 적용할 수 있다. 또 본 발명의 적용범위는 볼 베어링의 수와 관계없이 적용 가능하며, 예를 들면 도 7에 도시하는 바와 같은 볼 베어링을 4조 구비한 베어링 유닛에도 물론 적용할 수 있다. 이 도 7의 예의 경우, 축방향 중앙선(L)을 끼우고, 베어링(10, 10')이 전후 대칭형으로 구성되어 있다.
더욱이 또, 상기 실시형태에서는 볼 베어링의 경우를 설명했지만, 본 발명의 적용범위는 이것에 한정되는 것이 아니라, 예를 들면, 내륜과 외륜 사이에 롤러를 배치한 롤러 베어링에도 적용 가능하다.
또, 상기 실시형태에서는 회전축과 하우징 사이에 배치된 베어링 유닛의 경우를 설명했지만, 본 발명은 고정축과 회전통체 사이에 배치되는 베어링에도 적용 가능하고, 이 경우, 축방향력은 회전통체로부터 외륜, 내륜 스페이서, 내륜의 경로로 전환된다.
도 1은 본 발명의 1실시형태에 따른 베어링 유닛을 구비한 주축 장치를 모식적으로 도시하는 단면 측면도이다.
도 2는 상기 주축 장치의 베어링 유닛 부분을 모식적으로 도시하는 단면 측면도이다.
도 3은 상기 베어링 유닛의 단면 측면도이다.
도 4는 상기 베어링 유닛의 내, 외륜 스페이서의 정면도이다.
도 5는 상기 베어링 유닛의 축력 전달방향 전환 수단을 설명하기 위한 확대도이다.
도 6은 상기 베어링 유닛의 변형예를 도시하는 단면 측면도이다.
도 7은 상기 베어링 유닛의 다른 변형예를 도시하는 단면 측면도이다.

Claims (6)

  1. 내측 부재에 장착되는 내륜, 외측 부재에 장착되는 외륜, 및 이 외륜과 내륜 사이에 배치되는 다수의 전동체를 갖는 베어링과,
    상기 내측 부재로부터 상기 내륜으로 전달되는 축방향력이 소정값 이상으로 되면, 이 축방향력을 내륜으로부터 외측 부재로 전달하고, 또는 상기 외측 부재로부터 상기 외륜으로 전달되는 축방향력이 소정값 이상으로 되면, 이 축방향력을 외륜으로부터 내측 부재로 전달하는 전달방향 전환 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 베어링 유닛.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 내측 부재는 회전축이고, 상기 외측 부재는 하우징이고, 상기 전달방향 전환 수단은 회전축측에 배치되어 내륜의 축방향 이동을 규제하는 내륜 스페이서와, 하우징측에 배치되어 외륜의 축방향 이동을 규제하는 외륜 스페이서를 구비하고, 내륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 상기 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 내륜이 외륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 베어링 유닛.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 내측 부재는 고정축이고, 상기 외측 부재는 회전통체이고, 상기 전달방향 전환 수단은 고정축측에 배치되어 내륜의 축방향 이동을 규제하는 내륜 스페이서와, 회전통체측에 배치되어 외륜의 축방향 이동을 규제하는 외륜 스페이서를 구비하고, 외륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 상 기의 내륜, 외륜, 전동체와 외륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 외륜이 내륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 베어링 유닛.
  4. 회전축에 장착되는 내륜과, 하우징에 장착되는 외륜과, 이 외륜과 내륜의 사이에 배치되는 다수의 전동체를 갖는 베어링을 2조 갖고,
    이 2조의 베어링의 사이에, 회전축측에 배치되어 내륜의 축방향 이동을 규제하는 내륜 스페이서와, 하우징측에 배치되어 외륜의 축방향 이동을 규제하는 외륜 스페이서를 구비하고, 내륜에 작용하는 축방향력이 소정값 이상으로 되면 상기 내륜, 외륜, 전동체와 내륜 스페이서의 탄성 변형량이 상기 내륜이 외륜 스페이서에 맞닿는 크기로 되도록 구성되고, 축방향력을 내륜으로부터 하우징으로 전달하는 전달방향 전환 수단이 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 베어링 유닛.
  5. 선단부에 장착된 공구를 회전구동하는 주축과, 이 주축 내에 배치되고, 상기공구의 주축 선단부로의 클램핑, 언클램핑을 행하는 드로우 바 유닛과, 상기 주축을 지지하는 하우징과, 이 하우징과 상기 주축 사이에 배치된, 제 2 항에 기재된 베어링 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 주축 장치.
  6. 선단부에 장착된 공구를 회전구동하는 주축과, 이 주축 내에 배치되고, 상기공구의 주축 선단부로의 클램핑, 언클램핑을 행하는 드로우 바 유닛과, 상기 주축을 지지하는 하우징과, 이 하우징과 상기 주축 간에 배치된, 제 4 항에 기재된 베어링 유닛을 구비한 것을 특징으로 하는 공작기계의 주축 장치.
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