KR101413017B1

KR101413017B1 - 부품 정렬장치

Info

Publication number: KR101413017B1
Application number: KR1020130118252A
Authority: KR
Inventors: 정승규; 김인락
Original assignee: 주식회사 서울금속
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2014-07-07

Abstract

본 발명은 부품을 검사하는 검사장치 측으로 복수의 부품을 공급할 때 부품을 하나씩 일렬로 정렬하여 이송함으로써 검사의 효율성을 대폭 향상시킬 수 있는 부품 정렬장치에 관한 것이다.
본 발명에 의한 부품 정렬장치는, 부품 공급장치에 의해 공급되는 부품을 정렬하는 한 쌍의 정렬롤러와, 정렬롤러들의 상부에 경사지게 배치된 한 쌍의 경사가이드판을 포함하고, 한 쌍의 정렬롤러는 그들 사이에는 정렬틈새가 형성되도록 일정간격으로 이격되게 배치되며, 한 쌍의 정렬롤러들은 지지프레임에 회전가능하게 설치되고, 상기 부품은 몸통부 및 이 몸통부 보다 넓은 폭의 헤드부를 가진 구조로 이루어지며, 상기 부품의 헤드부가 정렬틈새에 인접한 정렬롤러의 외주면에 안착된 상태에서 상기 부품의 몸통부는 정렬롤러들의 정렬틈새에 위치함으로써 부품의 헤드부는 한 쌍의 정렬롤러들 사이에 걸쳐진 상태로 정렬되는 것을 특징으로 한다.

Description

부품 정렬장치{PARTS ALIGNMENT APPARATUS}

본 발명은 부품 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부품을 검사하는 검사장치 측으로 복수의 부품을 공급할 때 부품을 하나씩 일렬로 정렬하여 이송함으로써 검사의 효율성을 대폭 향상시킬 수 있는 부품 정렬장치에 관한 것이다.

전자부품, 기계요소 부품, 기타 미세한 사이즈의 정밀부품 등과 같은 일정한 형상을 가진 부품은 그 제조공정이 이루어진 후에 그 완성도를 평가하기 위한 검사공정이 필수적으로 요구되고 있다.

이와 같이, 다양한 형상 내지 사이즈를 가진 부품의 외관을 정밀하게 검사하기 위해서는 검사장치가 이용되고 있으며, 이러한 검사장치는 부품의 형상 내지 사이즈에 따라 다양한 구조가 적용되고 있다.

제조가 완료된 모든 부품에 대한 검사를 직접 육안으로 검사하기에는 검사 정밀도가 저하되고, 또한 많은 검사인력과 오랜 검사시간이 요구되는 단점이 있었다. 이에 최근의 검사장치는 검사과정을 자동화하여 모든 부품에 대한 검사를 매우 신속하고 정밀하게 검사하도록 구성된다.

이러한 검사장치는 카메라를 통해 획득한 부품의 영상을 영상분석 소프트웨어를 통해 미리 입력된 표준영상과 비교 내지 분석하여 부품의 결함 등을 판단함으로써 객관적인 전수검사와 품질관리의 자동화를 이루고 있다.

한편, 검사대상인 부품을 검사장치로 공급하기 위한 종래의 부품 정렬장치는, 호퍼로부터 바울 피더(bowl feeder)로 부품을 공급하고, 바울 피더의 진동에 의해 부품들을 일렬로 정렬한 한 다음에 리니어 피더(linear feeder)를 통해 검사장치 측으로 공급하도록 구성되어 있다.

이와 같이, 종래의 부품 정렬장치는 단순한 진동에 의해 리니어 피더를 통과시키면서 부품을 정렬하여 공급함에 따라 차량용 브레이크에 이용되는 가이드로드 등과 같이 길이가 상대적으로 길거나 형상이 복잡한 부품의 경우에는 그 정렬이 원활하게 이루어지지 못하여 전체 검사의 효율성이 극히 저하되는 단점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 단점을 해결하기 위하여 연구 및 개발된 것으로, 부품을 검사하는 검사장치 측으로 복수의 부품을 공급할 때 부품을 하나씩 일렬로 효율적으로 정렬하여 이송함으로써 검사의 효율성을 대폭 향상시킬 수 있는 부품 정렬장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 부품 정렬장치는,

부품 공급장치에 의해 공급되는 부품을 정렬하는 한 쌍의 정렬롤러와, 정렬롤러들의 상부에 경사지게 배치된 한 쌍의 경사가이드판을 포함하고,

한 쌍의 정렬롤러는 그들 사이에는 정렬틈새가 형성되도록 일정간격으로 이격되게 배치되며, 한 쌍의 정렬롤러들은 지지프레임에 회전가능하게 설치되고,

상기 부품은 몸통부 및 이 몸통부 보다 넓은 폭의 헤드부를 가진 구조로 이루어지며, 상기 부품의 헤드부가 정렬틈새에 인접한 정렬롤러의 외주면에 안착된 상태에서 상기 부품의 몸통부는 정렬롤러들의 정렬틈새에 위치함으로써 부품의 헤드부는 한 쌍의 정렬롤러들 사이에 걸쳐진 상태로 정렬되는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 경사가이드판은 상기 정렬롤러들의 상부에 상호 대칭적으로 하향 경사지게 설치되고, 상기 경사가이드판들 사이에는 부품들이 통과하는 통과틈새가 형성되며, 경사가이드판들 사이의 통과틈새는 정렬롤러들 사이의 정렬틈새의 상부에 위치하는 것을 특징으로 한다.

상기 통과틈새의 폭은 상기 정렬틈새의 폭 보다 넓게 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 경사가이드판은 지지프레임에 고정적으로 설치되고, 상기 경사가이드판의 후방에는 후방 펜스가 수직방향으로 직립하게 설치되며, 상기 경사가이드판 중에서 적어도 어느 하나의 경사가이드판의 상측에는 측면 펜스가 설치되고, 상기 경사가이드판의 전방에는 전방 펜스가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 측면 펜스는 부품의 공급방향에 대해 맞은편에 위치한 경사가이드판의 상측에 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 경사가이드판의 적어도 어느 하나의 경사가이드판의 경사면에는 하나 이상의 가이드돌기가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 경사가이드판의 통과틈새에 인접하여 하나 이상의 정렬부재가 설치되ㄴ는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 부품을 검사하는 검사장치 측으로 복수의 부품을 공급할 때 부품을 하나씩 일렬로 효율적으로 정렬하여 이송함으로써 검사의 효율성을 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 의한 부품 정렬장치가 부품 검사설비에 적용된 상태를 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 화살표 B방향에서 바라본 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 부품 정렬장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 도 4의 화살표 C방향에서 바라본 평면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 정렬장치를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 부품 정렬장치는, 부품 공급장치에 의해 공급되는 부품(P)을 정렬하는 한 쌍의 정렬롤러(41, 42)와, 정렬롤러(41)들의 상부에 경사지게 배치된 한 쌍의 경사가이드판(44, 45)을 포함한다.

한 쌍의 정렬롤러(41, 42)는 부품 공급장치의 이송유닛(30)으로부터 공급되는 복수의 부품(P)을 일렬로 정렬하도록 구성된다.

한 쌍의 정렬롤러(41, 42)는 도 2에 도시된 바와 같이 그들 사이에는 정렬틈새(43)가 형성되도록 일정간격으로 이격되게 배치된다. 또한, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 정렬롤러(41, 42)들은 지지프레임(49)에 회전가능하게 설치된다.

한편, 본 발명에 의해 정렬되는 부품(P)은 몸통부(X) 및 이 몸통부(X) 보다 넓은 폭의 헤드부(H)를 가진 구조로 이루어지고, 부품(P)의 헤드부(H)가 정렬틈새(43)에 인접한 정렬롤러(41, 42)의 외주면에 안착된 상태에서 부품(P)의 몸통부(X)는 정렬롤러(41, 42)들의 정렬틈새(43)에 위치함으로써 부품(P)의 헤드부(H)는 한 쌍의 정렬롤러(41, 42)들 사이에 걸쳐진 상태로 정렬된다. 한 쌍의 정렬롤러(41, 42)의 정렬틈새(43)에서 부품(P)의 헤드부(H)가 끼워진 상태로 한 쌍의 정렬롤러(41, 42)가 상호 대향하는 방향으로 회전함에 따라 부품(P)이 안정적으로 이송될 수 있다.

한 쌍의 경사가이드판(44, 45)은 정렬롤러(41, 42)들의 상부에 상호 대칭적으로 하향 경사지게 설치되고, 경사가이드판(44, 45)들 사이에는 부품(P)들이 통과하는 통과틈새(46)가 형성되며, 각 경사가이드판(44, 45)의 하단은 통과틈새(46)에 인접하게 설치되고, 경사가이드판(44, 45)들 사이의 통과틈새(46)는 정렬롤러(41, 42)들 사이의 정렬틈새(43)의 상부에 위치한다. 이에, 부품(P)들은 경사가이드판(44, 45)의 경사면을 타고 하향 이동하여 부품(P)들이 통과틈새(46)를 통과하여 낙하한 후에 정렬롤러(41, 42)들 사이의 정렬틈새(43)으로 안내된다.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이 통과틈새(46)의 폭(W2)은 정렬틈새(43)의 폭(W1) 보다 넓게 형성된다.

한편, 한 쌍의 경사가이드판(44, 45)의 상부에는 부품 공급장치의 이송유닛(30)이 배치되고, 이송유닛(30)에 의해 부품(P)이 한 쌍의 경사가이드판(44, 45)로 투입된다.

여기서, 도 1에 도시된 바와 같이 부품 공급장치는 복수의 부품(P)이 저장되어 있는 공급호퍼(10)와, 공급호퍼(10)의 배출슈트(11)로부터 공급된 복수의 부품(P)을 진동에 의해 분산시켜 이송하는 분산이송기구(20)와, 이 분산이송기구(20)에 의해 분산되어 이송되는 부품(P)들을 상부로 이송하는 이송유닛(30)로 이루어진다.

이송유닛(30)의 상단에는 투입구(34)가 설치되고, 부품 공급장치에 의해 공급되는 복수의 부품(P)은 투입구(34)를 통해 한 쌍의 경사가이드판(44, 45)로 투입된다. 이와 같이, 부품 공급장치의 이송유닛(30)의 투입구(34)로부터 공급된 부품(P)들은 통과틈새(46)를 통과한 후에 정렬롤러(41, 42)들 사이의 정렬틈새(43)에서 정렬된다. 이때, 부품(P)의 헤드부(H)가 정렬틈새(43)에 인접한 정렬롤러(41, 42)의 외주면에 걸려진 상태에서 부품(P)의 몸통부(X)는 정렬틈새(43) 사이에 위치하여 정렬된다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 경사가이드판(44, 45)은 지지프레임(49)에 고정적으로 설치된다.

경사가이드판(44, 45)의 후방에는 후방 펜스(47a)가 수직방향으로 직립하게 설치된다.

경사가이드판(44, 45) 중에서 적어도 어느 하나의 경사가이드판(45)의 상측에는 측면 펜스(47b)가 설치된다. 바람직하게는, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 일측 경사가이드판(44)의 상측에는 이송유닛(30)의 투입구(34)가 위치하고, 타측 경사가이드판(45)의 상측에는 측면 펜스(74b)가 수직방향을 직립하도록 설치된다. 즉, 부품(P)의 공급방향에 대해 맞은편에 위치한 경사가이드판(45)의 상측에는 측면 펜스(74b)가 설치된다.

그리고, 경사가이드판(44, 45)의 전방에는 전방 펜스(47c)가 설치된다.

이러한 후방 펜스(47a), 측면 펜스(47b), 전방 펜스(47c)에 의해, 투입구(34)를 통해 부품(P)들이 경사가이드판(44, 45)으로 투입될 때, 부품(P)들이 경사가이드판(44, 45)과의 충돌로 인해 외부로 이탈됨이 효과적으로 방지될 수 있다.

그리고, 경사가이드판(44, 45)의 경사면에는 완충부재(44a, 45a)가 설치되고, 이러한 완충부재(44a, 45a)에 의해 투입구(34)를 통해 낙하하는 부품(P)을 완충하여 통과틈새(46)를 향해 안정적으로 안내할 수 있다.

그리고, 경사가이드판(44, 45)의 통과틈새(46)에 인접하여 하나 이상의 정렬부재(85)가 설치되고, 이러한 정렬부재(85)는 지지부재(86) 및 설치프레임(87)을 통해 전방 펜스(47c)에 연결되어 설치된다. 이에, 경사가이드판(44, 45)들의 통과틈새(46)를 통과한 부품(P)들이 정렬롤러(41, 42)들의 정렬틈새(43)에서 정렬될 때, 부품(P)이 정렬부재(85)에 의해 걸려져 부품(P)의 헤드부(H)가 정렬틈새(43)에 인접한 정렬롤러(41, 42)들의 외주면에 얹혀져 정렬된다.

또한, 경사가이드판(44, 45)의 적어도 어느 하나의 경사가이드판(44, 45)의 경사면에는 하나 이상의 가이드돌기(81)가 설치된다. 특히, 가이드돌기(81)는 부품(P)의 공급방향에 대해 맞은편에 위치한 경사가이드판(45)에 설치된다. 이에, 투입구(34)를 통해 경사가이드판(44, 45)으로 낙하하는 부품(P)들은 경사가이드판(45)의 경사면에 충돌한 후에, 가이드돌기(81)를 타고 통과틈새(46) 측으로 안정적으로 안내될 수 있다.

그리고, 본 발명에 의한 부품 정렬장치(40)의 단부에는 복수의 부품을 안정적으로 가이드하면서 이송시키는 부품 가이드장치(50)가 배치되며, 부품 가이드장치(50)의 단부에는 부품 검사장치(60)가 배치된다.

부품 검사장치(60)는 복수의 부품을 원주방향으로 이송시키도록 회전하는 턴테이블(61)과, 이 턴테이블(61)의 일측에 배치된 제1 및 제2 검사부(66, 67)와, 제1 및 제2 검사부(66, 67)에 의해 양품으로 판정된 부품을 배출하는 배출컨베이어(65)와, 제1 및 제2 검사부(66, 67)에 의해 불량품으로 판정된 부품을 수거하는 수거부(68) 등으로 이루어진다. 그리고, 배출컨베이어(65)의 단부에는 양품으로 판정된 부품을 포장하는 포장부(70)가 배치된다.

이상, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.

10: 공급호퍼 20: 분산이송기구 30: 이송유닛
40: 부품 정렬장치 41, 42: 정렬롤러 43: 정렬틈새
44, 45: 경사가이드판 46: 투입틈새 49: 지지프레임

Claims

부품 공급장치에 의해 공급되는 부품을 정렬하는 한 쌍의 정렬롤러와, 정렬롤러들의 상부에 상호 대칭적으로 대향 경사지게 배치된 한 쌍의 경사가이드판을 포함하고,
한 쌍의 정렬롤러는 그들 사이에는 정렬틈새가 형성되도록 일정간격으로 이격되게 배치되며, 한 쌍의 정렬롤러들은 지지프레임에 회전가능하게 설치되고,
상기 경사가이드판들 사이에는 부품들이 통과하는 통과틈새가 형성되며, 상기 경사가이드판들 사이의 통과틈새는 상기 정렬롤러들 사이의 정렬틈새의 상부에 위치하고, 상기 통과틈새의 폭은 상기 정렬틈새의 폭 보다 넓게 형성되며,
상기 경사가이드판은 지지프레임에 고정적으로 설치되고, 상기 경사가이드판의 후방에는 후방 펜스가 수직방향으로 직립하게 설치되며, 부품의 공급방향에 대해 맞은편에 위치한 경사가이판의 상측에는 측면 펜스가 설치되고, 상기 경사가이드판의 전방에는 전방 펜스가 설치되며,
상기 경사가이드판의 경사면에는 완충부재가 설치되고, 상기 완충부재에 의해 낙하하는 부품을 완충하여 상기 경사가이드판들 사이의 통과틈새를 향해 안내하며,
부품의 공급방향에 대해 맞은편에 위치한 경사가이드판의 경사면에는 하나 이상의 가이드돌기가 설치되고, 상기 부품공급장치의 투입구를 통해 경사가이드판으로 낙하하는 부품들은 경사가이드판의 경사면에 충돌한 후에 상기 가이드돌기를 타고 통과틈새로 안내되며,
상기 부품은 몸통부 및 이 몸통부 보다 넓은 폭의 헤드부를 가진 구조로 이루어지며, 상기 부품의 헤드부가 정렬틈새에 인접한 정렬롤러의 외주면에 안착된 상태에서 상기 부품의 몸통부는 정렬롤러들의 정렬틈새에 위치함으로써 부품의 헤드부는 한 쌍의 정렬롤러들 사이에 걸쳐진 상태로 정렬되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬장치.
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청구항 1에 있어서,
상기 경사가이드판의 통과틈새에 인접하여 하나 이상의 정렬부재가 설치되며, 상기 정렬부재는 지지부재 및 설치프레임을 통해 전방 펜스에 연결되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬장치.