KR101408218B1 - 강판 클리닝 장치 - Google Patents

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KR101408218B1 KR1020130059888A KR20130059888A KR101408218B1 KR 101408218 B1 KR101408218 B1 KR 101408218B1 KR 1020130059888 A KR1020130059888 A KR 1020130059888A KR 20130059888 A KR20130059888 A KR 20130059888A KR 101408218 B1 KR101408218 B1 KR 101408218B1
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cleaning
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KR1020130059888A
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이상호
진용희
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주식회사 포스코
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Abstract

본 발명은 강판의 이물을 제거하고, 클리너를 자동으로 세척하여 사용되는 강판 클리닝 장치이다. 본 발명을 통하여 강판(1)의 이물을 제거하여 롤오염 발생을 방지하게 되므로써 롤오염이물마크 발생 방지에 따른 표면불량 발생을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 강판 클리닝 장치는 강판의 상부에 설치되어 상기 강판의 표면을 클리닝하는 클리너; 상기 클리너가 일단에 연결되는 무빙프레임; 내부에 클리닝용액이 채워지는 클리닝탱크; 상기 무빙프레임의 타단부에 연결되어 상기 무빙프레임을 회전구동하며, 상기 무빙프레임의 회전 구동에 의해 상기 클리너가 상기 강판의 표면에 접촉하는 작업위치 및 상기 클리너가 상기 클리닝 용액에 디핑(dipping)되는 세정위치로 전환 가능한 회전구동유닛을 가질 수 있다.

Description

강판 클리닝 장치{APPARATUS FOR CLEANING STEEL PLATE}
본 발명은 연속 라인의 공정에 있어 강판(1)의 이물을 제거할 수 있는 강판 클리닝 장치에 관한 것이다.
입측 루퍼에 있어 수평타입 루퍼(2)는 스윙암롤(Swing Arm Roll) 그리고 강판(1)의 사행을 방지하기 위한 스티어링 시스템(Steering System)으로 되어 있어 많은 롤로 구성되어 있다. 많은 롤에 의하여 발생된 롤 표면 마모에 의한 가루분과 강판에 묻어 있던 이물 가루 등은 별도의 장치가 없어 제거되지 않고 후단 롤에 계속적으로 묻어 있게 된다. 이러한 오염물질에 의해 롤오염이 발생되고, 강판(1)에는 롤오염 유발에 의한 롤오염줄마크(6) 등의 결함이 발생된다. 이에 따라 주기적으로 라인을 정지하여 수 많은 작업자가 일일이 롤을 수입, 세척하는 작업을 해 주어야 한다. 롤 세척과정에서 생산성 및 작업실수율 다운과 결함 발생 등의 문제가 있는 바, 본 발명을 하게 되었다.
한국공개특허공보 제10-2002-0000924호 (2002.01.09. 공개)
본 발명은 강판의 이물을 제거하고, 클리너를 자동으로 세척하여 재사용되는 강판 클리닝 장치이다. 본 발명을 통하여 강판(1)의 이물을 제거하여 롤오염 발생을 방지하게 되므로써 롤오염이물마크(6) 발생 등 강판(1)의 표면불량 발생을 방지하도록 하는데 그 목적이 있다.
그리고 본 발명은 롤오염 발생을 방지하므로써 롤 수세, 세척 작업을 방지하게 되므로써 생산성, 작업 실수율 향상 효과를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 도면으로부터 보다 명확해질 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 강판 클리닝 장치는 강판의 상부에 설치되어 상기 강판의 표면을 클리닝하는 클리너; 상기 클리너가 일단에 연결되는 무빙프레임; 내부에 클리닝용액이 채워지는 클리닝탱크; 및 상기 무빙프레임의 타단부에 연결되어 상기 무빙프레임을 회전구동하며, 상기 무빙프레임의 회전 구동에 의해 상기 클리너가 상기 강판의 표면에 접촉하는 작업위치 및 상기 클리너가 상기 클리닝 용액에 디핑(dipping)되는 세정위치로 전환 가능한 회전구동유닛을 가질 수 있다.
상기 클리너는, 상기 무빙프레임의 일단부에 연결된 회전축을 구비한 롤러; 상기 롤러의 외피를 감싸는 브러쉬; 및 상기 회전축을 중심으로 상기 롤러를 회전 구동하는 롤러회전구동유닛을 가질 수 있다.
상기 회전구동유닛은, 상기 무빙프레임의 타단부에 고정 연결되어 상기 무빙프레임과 함께 회전하는 피니언기어; 상기 피니언기어에 맞물리며, 직선방향으로 전후 이동하여 상기 피니언기어를 회전시키는 랙기어; 및 상기 랙기어의 일단에 고정 연결되어 상기 랙기어를 전후 구동하는 랙기어구동유닛을 가질 수 있다.
상기 클리닝탱크는, 상기 클리닝 용액의 액면 상부에 고정 설치되며, 상기 세정위치로 전환된 상기 클리너에 접촉하는 클리닝부재를 가질 수 있다.
상기 강판 클리닝 장치는, 상기 클리너가 상기 작업위치와 상기 세정위치 사이에서 이동하는 경로 상에 설치되며, 상기 클리너를 수세 및 건조하는 챔버; 상기 챔버 내부에 위치하여 세척액을 분사하는 세척액노즐; 및 상기 챔버 내부에 위치하여 가스를 분사하는 가스노즐;을 더 가질 수 있다.
상기 챔버는, 서로 이격되어 상부와 하부에 각각 위치하는 상부챔버와 하부챔버를 구비하며, 상기 클리닝탱크에 인접한 후면부 및 상기 후면부의 반대편에 위치한 전면부에 형성된 상기 상부챔버와 상기 하부챔버의 전면부이격공간 및 후면부이격공간을 통해 상기 클리너가 상기 챔버의 내외로 출입가능하고, 상기 전면부이격공간과 상기 후면부이격공간을 각각 개폐 가능한 차면부재;를 더 가질 수 있다.
상기 차면부재는, 상기 상부챔버에 일단부가 고정 연결된 유연한 재질이며, 상기 차면부재의 타단부에 고정 연결되고 강자성체로 이루어진 전원플레이트를 더 포함하고, 상기 하부챔버에 상기 전원플레이트가 접촉하는 위치에 배치되어 자기력을 제공하는 전자석플레이트를 더 가질 수 있다.
상기 강판 클리닝 장치는, 상기 전자석플레이트, 상기 세척액노즐 및 상기 가스노즐에 연결되는 제어기를 더 포함하며, 상기 제어기는 상기 챔버의 전면부와 후면부의 상기 전자석플레이트가 모두 상기 전원플레이트와 접촉하는 경우 상기 세척액노즐 및 상기 가스노즐을 기설정된 시간 동안 세척, 건조 작동할 수 있다.
본 발명은 강판에 묻은 이물을 제거하여 롤오염 발생을 발생을 방지할 수 있다. 롤오염 발생이 방지되므로써 롤오염이물마크 발생을 방지하여 표면불량을 방지한다. 또한 롤오염에 의한 롤 수세, 세척 작업을 방지하게 되므로 생산성, 작업 실수율 향상 등의 효과가 있다.
도1은 종래 공정에 있어서 결함이 발생되는 상태를 나타낸 도면이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치를 나타내는 도면이다.
도3은 ‘제2도’의 “A부” 상단면에서 본 부분 평면 단면도이다.
도4은 ‘제2도’의 “B부” 상단면에서 본 부분 평면 단면도이다.
도5는 ‘제2도’의 “C부” 전단면에서 본 부분 단면도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치의 이동 상태를 나타내는 도면이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치의 이동 상태에 따른 차면부재의 상태를 나타내는 도면이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치가 설치되어 사용되는 예를 나타내는 도면이다.
도9은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치의 작동을 나타내는 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들은 첨부된 도1 내지 도8을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안된다.
본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. 한편, 실시예에서 설명하는 강판 외에 다양한 판재 등에 대하여도 응용될 수 있음은 당업자로서 당연하다.
도1은 종래 공정에 있어서 결함이 발생되는 상태를 나타낸 도면이다. 도1에서와 같이, 종래에는 강판(1)에 대하여 별도의 세척 장치없이 공정이 이루어지고 있었다. 이 과정에서 롤 표면 마모에 의한 가루분과 강판에 묻어 있던 이물 가루 등이 제거되지 않고 후단 롤에 계속적으로 묻게 되어 롤오염을 유발하게 된다. 롤오염이 유발되는 경우 롤오염줄마크(6) 등의 결함이 발생되어 주기적으로 라인을 정지하여 수 많은 작업자가 일일이 롤을 수입, 세척하는 작업을 해 주어야 했으므로 생산성 및 작업실수율 다운과 결함 발생 등의 문제가 있었다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치를 나타내는 도면이며, 도3은 ‘제2도’의 “A부” 상단면에서 본 부분 평면 단면도이다.
도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 클리너(100)는 롤러(102)의 형상으로 구성되어 있다. 롤러(102)에는 강판(1)의 클리닝 작용을 원활하게 하기 위하여 외피에 브러쉬(104)가 구비되어 있다.
롤러(102)의 롤러회전축(106)의 양 끝단은 무빙프레임(110)의 일단부에 구비된 베어링블록(120)에 설치된다. 롤러회전축(106) 일단부에는 무빙프레임(110)에 고정 설치된 롤러구동모터(124)와 연결되어 롤러(102)를 회전 구동 가능하다.
무빙프레임(110) 각각의 타단부는 무빙프레임회전축(116)으로 서로 연결되어 일체로 회전 구동하게 된다. 하나의 무빙프레임(110)의 타단부에는 피니언기어(130)가 고정 연결되어 무빙프레임(110)과 일체로 회전하게 한다.
피니언기어(130) 하단에는 랙기어(132)가 피니언기어(130)와 맞물리도록 구비된다. 랙기어(132)는 직선방향으로 전후 이동하여 피니언기어(130)의 회전구동을 제어한다. 랙기어(132)의 일단부에는 실린더(134)에 구비된 실린더축(136)이 연결된다. 따라서 실린더축(136)의 전후 이동에 따라 랙기어(132)가 전후 구동을 한다.
도4는 ‘제2도’의 “B부” 상단면에서 본 부분 평면 단면도이다.
도2와 도4에 도시된 바와 같이 클리닝탱크(300)는 무빙프레임(110)의 회전 구동에 의해 클리너(100)가 클리닝용액(230)에 디핑(dipping)가능한 세정위치에 설치된다. 클리닝탱크(300)의 상부는 클리너(100)가 디핑(dipping)될 수 있도록 일부가 개방된 형상을 가진다.
클리너(100)의 세정을 돕기 위해 클리닝용액(230) 상부에 클리너(100)와 접촉하도록 클리닝부재(240)가 구비되어 있다. 클리닝부재(240)는 클리너(100)에 접촉하여 세척압력을 가하여 세정 작용을 돕게 된다. 클리닝부재(240)가 세정 작용을 돕기 위하여 클리닝부재(240)는 경질의 고무재질로 이루어질 수 있다.
클리닝탱크(300) 내부에는 클리닝용액(230)이 채워질 수 있다. 클리닝용액(230)은 용액공급배관(210)을 통해 공급되고, 오버플로우배관(220)을 통해 배출될 수 있다. 클리너(100)를 세척하기 위한 클리닝용액(230)으로 NaOH가 사용될 수 있다.
도5는 ‘제2도’의 “C부” 전단면에서 본 부분 단면도이다.
도2와 도5에 도시된 바와 같이, 챔버(300)는 클리너(100)의 수세 및 건조를 위해 작업위치와 세정위치 사이에 클리너(100)가 이동하는 경로 상에 설치된다.
챔버(300)는 서로 이격되어 상부와 하부에 위치하는 상부챔버와 하부챔버로 이루어진다. 전면부상부플레이트(310)와 하부플레이트(332)사이의 전면부와 후면부상부플레이트(320)와 하부플래트(332)사이의 후면부에는 전면부이격공간(312)과 후면부이격공간(322)이 존재한다. 전면부이격공간(312)와 후면부이격공간(322)을 통해 클리너(100)가 챔버(300) 내외로 출입 가능하다.
챔버(300)의 측면에는 상부측면플래트(340)와 하부측면플래트(344) 사이에 측면이격공간(342)이 구비되어 롤러회전축(106)이 관통 가능하다.
챔버(300)의 하부브라켓(330)에는 홀이 형성되어 드레인배관(400)과 연결되어 있다. 드레인배관(400)은 가스배출배관(422) 및 가스배출밸브(420), 세척액배출배관(412) 및 세척액배출밸브(410)가 연결되어 세척액 및 가스를 배출할 수 있다.
챔버(300)의 상부에는 세척액을 분사 가능한 세척액노즐(360)과 가스를 분사 가능한 가스노즐(350)이 설치되어 있다.
챔버(300)의 전면부상부플레이트(310)와 챔버(300)의 후면부상부플레이트(320)에는 각각 전면부차면부재(370)와 후면부차면부재(380)의 일단부가 고정 연결되어 있다. 차면부재는 유연한 소재의 재질로 클리너(100)가 입출입시에 전면부이격공간(312) 및 후면부이격공간(322)을 개방 또는 폐쇄하게 된다.
전면부차면부재(370)와 후면부차면부재(380)의 타단부에는 각각 전면부전원플레이트(372)와 후면부전원플레이트(382)가 고정 연결되어 있다. 전면부전원플레이트(372)와 후면부전원플레이트(382)는 강자성체로 이루어져 자기장의 영향을 받는 재질로 이루어져있다.
전면부와 후면부의 하부플레이트(332)의 전면부전원플레이트(372)와 후면부전원플레이트(382)가 접촉하는 위치에는 각각 전면부전자석플레이트(314)와 후면부전자석플레이트(324)가 설치되어 있다. 전면부전자석플레이트(314)와 후면부전자석플레이트(324)는 자기력을 제공하여 각각 강자성체로 이루어진 전면부전원플레이트(372) 및 후면부전원플레이트(382)와 접촉하게 된다.
제어기는 전면부전자석플레이트(314), 후면부전자석플레이트(324), 세척액노즐(360), 가스노즐(350), 가스공급배관(352) 및 세척액공급배관(362)에 연결되어 작동을 제어하게 된다.
이하에서는 본 발명에 의한 사용관계를 상세히 설명하기로 한다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치의 이동 상태를 나타내는 도면이며, 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치의 이동 상태에 따른 차면부재 및 전원플레이트의 상태를 나타내는 도면이다. 또한, 도9은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치의 작동을 나타내는 순서도이며, 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 강판 클리닝 장치가 설치되어 사용되는 예를 나타내는 도면이다.
도8에 도시된 바와 같이, 강판 클리닝 장치는 연속 공정 중에 설치되어 강판(1)의 이물을 제거하는데에 사용된다.
도6a에 도시된 바와 같이, 작업위치에서 클리너(100)는 롤러구동모터(124)에 의해 강판(1)의 진행방향과 반대로 회전 구동한다. 이 과정에서 강판(1) 표면의 이물이 제거된다. 작업 중 용접부 통과시 강판(1)의 이물을 제거하는 과정에서 오염된 클리너(100)를 세척하는 동작이 이루어진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 세척 과정은 이하에서 설명하는 바와 같다.
도6c에 도시된 바와 같이, 실린더(134)가 오픈 작동되어 실린더축(136)이 고정 연결된 랙기어(132)를 클리너(100) 방향으로 전진 구동시킨다. 랙기어(132)가 전진 운동하면서 이와 맞물린 피니언기어(130)가 회전 구동하게 된다. 피니언기어(130)의 회전 구동으로 무빙프레임(110)이 회전 구동하게 되고, 챔버(300) 내부에 인입하면, 실린더(134)의 작동이 멈추면서 회전 구동이 멈춘다.
도6b에 도시된 바와 같이, 작업위치에서 챔버(300)로 클리너(100)가 이동시 챔버(300) 외부에 하단부인 전면부전원플레이트(372)가 위치하는 전면부차면부재(370)을 밀어 올리며 인입하게 된다. 클리너(100)가 챔버(300)의 내부로 인입하게 되면, 클리너(100)에 의해 밀어 올려진 전면부차면부재(370)의 하단부인 전면부전원플레이트(372)는 챔버(300) 내부에 위치하게 된다. 챔버(300) 내부에 위치한 전면부전자석플레이트(314)에 전면부전원플레이트(372)가 접촉하여 전면부와 후면부의 전원플레이트와 전자석플레이트가 모두 접촉되면, 제어기에 신호가 전달된다.
제어기에 신호가 감지되면 제어기를 통해 세척액배출밸브(410)가 열리고 세척액노즐(350)이 10초간 오픈되어 세척액이 분사된다. 다시 시간이 20초 경과하면 세척액배출밸브(410)가 닫히게 된다. 그 다음 가스배출밸브(320)가 열리고 가스노즐(350)이 10초간 오픈되어 가스가 분사된다. 다시 시간이 20초 경과하면 가스배출밸브(320)가 닫힌다.
이 과정에서 클리너(100)의 예비 세척 및 건조가 이루어진다.
도6e에 도시된 바와 같이, 실린더(134)의 완전 오픈작동에 의해 랙기어(132)가 다시 전진 구동하게 되면, 상기와 같은 방법으로 크리너(100)가 세정위치(b)로 회전 구동하게 된다.
이 과정에서 도6d에 도시된 바와 같이, 챔버(300) 내부에서 세정위치(b)로 클리너(100)가 이동시 챔버(300) 내부에 하단부인 후면부전원플레이트(382)가 위치하는 후면부차면부재(380)을 밀어 올리며 이동하게 된다. 클리너(100)가 챔버(300)의 외부로 이동하게 되면, 클리너(100)에 의해 밀어 올려진 후면부차면부재(380)의 하단부인 후면부전원플레이트(382)는 챔버(300) 외부에 위치하게 된다. 챔버(300) 내부에 위치한 후면부전자석플레이트(324)와 후면부전원플레이트(382)가 단절된다.
세정위치에 클리너(100)가 위치하게 되는 경우, 클리너(100)는 클리닝부재(240)에 접촉하는 동시에 클리닝용액(230)에 디핑(dipping)된다. 클리닝용액(230)에 디핑(dipping)된 클리너(100)는 롤러구동모터(124)의 구동으로 10초간 회전 구동하게 되고, 클리닝부재(230)의 클리너(100)에 대한 압력과 클리닝용액(230)에 의해 세정된다.
세정이 완료된 경우 실린더(134)의 클로져작동에 의해 랙기어(132)가 후진 구동하게 되고 랙기어(132)의 후진 구동에 의하여 피니언기어(130)가 회전 구동하게 된다.
피니언기어(130)의 회전 구동으로 상기와 반대방향으로 무빙프레임(110)이 회전 구동하게 되며 클리너(100)는 챔버(300) 내부로 진입하게 된다.
세정위치에서 챔버로 클리너(100)가 이동시 챔버(300) 외부에 하단부인 후면부전원플레이트(382)가 위치하는 후면부차면부재(380)을 밀어 올리며 인입하게 된다. 클리너(100)가 챔버(300)의 내부로 인입하게 되면, 클리너(100)에 의해 밀어 올려진 후면부차면부재(380)의 하단부인 후면부전원플레이트(382)는 챔버(300) 내부에 위치하게 된다. 챔버(300) 내부에 위치한 후면부전자석플레이트(324)에 후면부전원플레이트(382)가 접촉하여 전면부와 후면부의 전원플레이트와 전자석플레이트가 모두 접촉되면, 제어기에 신호가 전달된다.
제어기에 신호가 전달되는 경우 제어기를 통해 세척액배출밸브(410)가 열리고 세척액노즐(360)이 10초간 오픈되어 세척액이 분사된다. 다시 시간이 20초 경과하면 세척액배출밸브(410)가 닫히게 된다. 그 다음 가스배출밸브(420)가 열리고 가스노즐(350)이 10초간 오픈되어 가스가 분사된다. 다시 시간이 20초 경과하면 가스배출밸브(420)가 닫힌다.
이 과정에서 클리너(100)는 세척 및 건조가 이루어진다.
실린더(134)의 완전 클로져작동에 의해 랙기어(132)가 다시 후진 구동하게 되면, 크리너(100)가 작업위치로 회전 구동하게 된다.
챔버(300) 내부에서 작업위치로 클리너(100)가 이동 시 챔버(300) 내부에 하단부인 전면부전원플레이트(372)가 위치하는 전면부차면부재(370)을 밀어 올리며 이동하게 된다. 클리너(100)가 챔버(300)의 외부로 이동하게 되면, 클리너(100)에 의해 밀어 올려진 전면부차면부재(370)의 하단부인 전면부전원플레이트(372)는 챔버(300) 외부에 위치하게 된다. 챔버(300) 내부에 위치한 전면부전자석플레이트(314)와 전면부전원플레이트(372)가 단절된다.
지금까지는 본 발명의 특정한 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 명백하다. 따라서 본 발명의 상세한 설명 및 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아니라 단지 예시한 것으로 해석되어야 한다.
1. 강판 6. 롤오염줄마크
52. 무빙프레임고정축 100. 클리너
102. 롤러 104. 브러쉬
110. 무빙프레임 116. 무빙프레임회전축
124. 롤러구동모터 130. 피니언기어
132. 랙기어 134. 실린더
200. 클리닝탱크 240. 클리닝부재
300. 챔버 310. 전면부상부플레이트
312. 전면부이격공간 314. 전면부전자석플레이트
320. 후면부상부플레이트 322. 후면부이격공간
324. 후면부전자석플레이트 330. 하부브라켓
332. 하부플레이트 340. 상부측면플레이트
342. 측면이격공간 344. 하부측면플레이트
350. 가스노즐 352. 가스공급배관
360. 세척액노즐 362. 세척액공급배관
370. 전면부차면부재 372. 전면부전원플레이트
380. 후면부차면부재 382. 후면부전원플레이트
400. 드레인배관

Claims (8)

  1. 강판의 상부에 설치되어 상기 강판의 표면을 클리닝하는 클리너;
    상기 클리너가 일단에 연결되는 무빙프레임;
    내부에 클리닝용액이 채워지는 클리닝탱크; 및
    상기 무빙프레임의 타단부에 연결되어 상기 무빙프레임을 회전구동하며, 상기 무빙프레임의 회전 구동에 의해 상기 클리너가 상기 강판의 표면에 접촉하는 작업위치 및 상기 클리너가 상기 클리닝 용액에 디핑(dipping)되는 세정위치로 전환 가능한 회전구동유닛;
    을 가지는, 강판 클리닝 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 클리너는,
    상기 무빙프레임의 일단부에 연결된 회전축을 구비한 롤러;
    상기 롤러의 외피를 감싸는 브러쉬; 및
    상기 회전축을 중심으로 상기 롤러를 회전 구동하는 롤러회전구동유닛;
    을 가지는, 강판 클리닝 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전구동유닛은,
    상기 무빙프레임의 타단부에 고정 연결되어 상기 무빙프레임과 함께 회전하는 피니언기어;
    상기 피니언기어에 맞물리며, 직선방향으로 전후 이동하여 상기 피니언기어를 회전시키는 랙기어; 및
    상기 랙기어의 일단에 고정 연결되어 상기 랙기어를 전후 구동하는 랙기어구동유닛;
    을 가지는, 강판 클리닝 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 클리닝탱크는,
    상기 클리닝 용액의 액면 상부에 고정 설치되며, 상기 세정위치로 전환된 상기 클리너에 접촉하는 클리닝부재를 가지는, 강판 클리닝 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 강판 클리닝 장치는,
    상기 클리너가 상기 작업위치와 상기 세정위치 사이에서 이동하는 경로 상에 설치되며, 상기 클리너를 수세 및 건조하는 챔버;
    상기 챔버 내부에 위치하여 세척액을 분사하는 세척액노즐; 및
    상기 챔버 내부에 위치하여 가스를 분사하는 가스노즐;
    을 더 가지는, 강판 클리닝 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 챔버는,
    서로 이격되어 상부와 하부에 각각 위치하는 상부챔버와 하부챔버를 구비하며,
    상기 클리닝탱크에 인접한 후면부 및 상기 후면부의 반대편에 위치한 전면부에 형성된 상기 상부챔버와 상기 하부챔버의 후면부이격공간 및 전면부이격공간을 통해 상기 클리너가 상기 챔버의 내외로 출입가능하고,
    상기 전면부이격공간과 상기 후면부이격공간을 각각 개폐 가능한 차면부재;
    를 더 가지는, 강판 클리닝 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차면부재는,
    상기 상부챔버에 일단부가 고정 연결된 유연한 재질이며,
    상기 차면부재의 타단부에 고정 연결되고 강자성체로 이루어진 전원플레이트를 더 포함하고,
    상기 하부챔버에 상기 전원플레이트가 접촉하는 위치에 배치되어 자기력을 제공하는 전자석플레이트;
    를 더 가지는, 강판 클리닝 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 강판 클리닝 장치는,
    상기 전자석플레이트, 상기 세척액노즐 및 상기 가스노즐에 연결되는 제어기를 더 포함하며,
    상기 제어기는 상기 챔버의 전면부와 후면부의 상기 전자석플레이트가 모두 상기 전원플레이트와 접촉하는 경우 상기 세척액노즐 및 상기 가스노즐을 기설정된 시간 동안 세척, 건조 작동하는,
    강판 클리닝 장치.
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