KR101386993B1

KR101386993B1 - 전자태그 박리탑재장치

Info

Publication number: KR101386993B1
Application number: KR1020130043464A
Authority: KR
Inventors: 정민웅; 정경호; 이학표; 최진석
Original assignee: 주식회사 로보스타
Priority date: 2013-04-19
Filing date: 2013-04-19
Publication date: 2014-04-18

Abstract

본 발명은 전자태그 박리탑재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자태그의 보호막으로부터 분리와 PCB 기판에의 탑재를 일련의 과정을 통해 순차적으로 진행함으로써 전자태그의 손상을 방지할 수 있고 탑재의 정밀성을 높일 수 있는 전자태그 박리탑재장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치는, X축을 따라 설치되는 X축 레일과, 상기 X축 레일의 일측 하부를 가로질러 설치되는 Y축 레일과, 전자태그와 보호막으로 이루어진 워크를 수용하고 있는 매거진 유닛과, 상기 X축 레일을 따라 왕복 이동하며, 상기 워크를 진공 흡착하여 운반하는 진공흡착 셔틀부와, 상기 매거진 유닛으로부터 운반된 상기 워크를 정렬시키는 센터링 유닛과, 상기 센터링 유닛으로부터 운반된 상기 워크에서 보호막을 제거하는 박리 유닛과, 상기 X축 레일을 따라 왕복 이동하며, 상기 박리 유닛에서 보호막이 제거된 전자태그를 상기 Y축 레일로 운반하여 상기 Y축 레일상의 PCB 기판에 탑재하는 진공흡착 탑재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자태그 박리탑재장치{APPARATUS FOR PEELING AND MOUNTING ELECTRONIC TAB}

본 발명은 전자태그 박리탑재장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전자태그의 박리 및 탑재를 일련의 과정을 통해 순차적으로 진행함으로써 전자태그의 손상을 방지하고 탑재의 정밀성을 높일 수 있는 전자태그 박리탑재장치에 관한 것이다.

전자태그란 소형 칩이 내장되어 생산, 유통, 보관 소비의 전 과정에 대한 정보를 담고 판독기로 하여금 정보를 읽어 이를 전송, 처리하는 무선식별장치를 말한다.

종래에는 바코드를 통하여 물품의 생산, 유통 등에 대한 정보를 처리하였으나 바코드는 정보를 처리할 수 있는 능력이 제한적이서 그 활용범위가 다소 협소하였다.

전자태그는 전자공학 기술 및 정보통신 기술의 발달과 더불어 바코드를 대체하여 등장하게 되었고 그 응용분야도 폭넓게 증가하고 있다. 대표적으로 금융서비스, 신분확인, 교통요금 결제 등에 있어서 전자태그가 내장된 스마트 카드가 사용되고 있다.

한편 최근 들어 전자장치 내부의 PCB기판에 전자태그를 탑재함으로써 스마트 카드뿐만 아니라 스마트폰이나 기타 전자기기도 금융결제 등을 할 수 있게 되었다.

일반적으로 전자태그는 물품이나 PCB 기판에 탑재되어 사용되는데, 물품에 탑재하는 장치와 관련하여 "대한민국 등록특허 제0677676호"(이하 "종래기술"이라 함)가 개시되어 있다.

도 1은 종래기술의 전자태그 라벨생산장치의 개략적인 구성도이며, 도 2는 종래기술에 따른 전자태그용 라벨의 단면도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면 종래기술은 후지(1), 양면테이프(2), 페트지(3), 전지(4)가 합지되어 이루어지며 각각 후지 공급롤러(1a)와, 양면테이프 공급롤러(2a)와 페트지 공급롤러(3a) 및 전지 공급롤러(4a)가 설치된다.

후지 공급롤러(1a)와 양면테이프 공급롤러(2a)로부터 풀려져 나오는 각각의 후지(1)와 양면테이프(2)는 제1 라미네이터(5a)에 의해 합지되며, 합지된 후지(1)와 양면테이프(2)는 제2 라미네이터(5b)에 의해 PET지(3)와 합지된다.

다음 후지(1)와 양면테이프(2) 및 페트지(3)의 합지는 다시 전지 공급롤러(4a)에서 나오는 전지(4)와 제3 라미네이터(5c)에 의해 합지되며 건조장치(6) 및 검사장치(7)를 통과하게 된다.

종래기술에 따라 생산된 전자태그 라벨은 상기의 과정에 의해 후지(1), 양면테이프(2), 페트지(3) 및 전지(4)로 이루어지는데, 이 상태에서 전지(4)와 페트지(3) 및 양면테이프(2)를 떼어내어 물품의 포장박스 등에 부착시켜 사용될 수 있다.

그러나 이러한 종래기술은 페트지(3)와 전지(4)를 후지에 부착시키기 위해 후지(1) 전면에 고가의 양면테이프(2)를 합지함으로 인해 원가상승의 원인이 되며, 양면테이프가 불필요하게 많이 소모되는 문제점이 있다.

또한 이러한 라벨을 수작업을 통해 물품 등에 부착 또는 탑재해야 하므로 이물질이 개입될 수 있어 접착제의 점착성이 저하될 수 있고 생산비가 상승되는 문제점이 있다.

KR

10-0677676

B1

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 전자태그의 보호막으로부터 분리와 PCB 기판 탑재를 일련의 과정을 통해 순차적으로 진행함으로써 전자태그의 손상을 방지하고 탑재의 정밀성을 높일 수 있는 전자태그 박리탑재장치를 제공함에 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치는, X축을 따라 설치되는 X축 레일과, 상기 X축 레일의 일측 하부를 가로질러 설치되는 Y축 레일과, 전자태그와 보호막으로 이루어진 워크를 수용하고 있는 매거진 유닛과, 상기 X축 레일을 따라 왕복 이동하며, 상기 워크를 진공 흡착하여 운반하는 진공흡착 셔틀부와, 상기 매거진 유닛으로부터 운반된 상기 워크를 정렬시키는 센터링 유닛과, 상기 센터링 유닛으로부터 운반된 상기 워크에서 보호막을 제거하는 박리 유닛과, 상기 X축 레일을 따라 왕복 이동하며, 상기 박리 유닛에서 보호막이 제거된 전자태그를 상기 Y축 레일로 운반하여 상기 Y축 레일상의 PCB 기판에 탑재하는 진공흡착 탑재부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 센터링 유닛은, 사각형태의 테이블과, 상기 워크가 놓여지는 4면에 대응되는 위치에 수평이동 가능한 4개의 정렬지그를 포함하며 상기 4개의 정렬지그는 상호 연동되어 상기 워크를 재정렬시키는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 박리 유닛은, 상기 워크가 놓여질 때 워크 하단의 보호막 일부분과 접촉하는 판형의 박리 테이블과, 상기 박리 테이블 일측에 형성되며, 상기 워크 하단의 보호막 타부분과 접촉하여 보호막을 흡착하는 보호막분리 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서 상기 워크의 전자태그는 일측에 돌출부를 구비할 수 있으며, 상기 박리 유닛은 상기 돌출부 하단에 개입하여 상기 워크의 전자태그와 보호막의 분리를 용이하도록 하는 고정핀을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편 상기 진공흡착 탑재부는, 상기 X축 레일을 따라 이동될 수 있는 셔틀프레임과, 상기 셔틀프레임의 일측에 상하 이동가능하게 연결되는 탑재헤드 브라켓과, 상기 박리와 탑재를 수행하는 탑재 헤드부를 포함하며, 상기 탑재 헤드부는 흡착패드와, 상기 흡착패드를 지지하는 패드 지지프레임과, 상기 패드 지지프레임에 상하 이동가능하게 연결되는 고정롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 전자태그 박리탑재장치는, 상기 Y축 레일 일측 상단에 형성되어 상기 PCB 기판에 탑재된 워크를 상기 PCB 기판에 밀착시키는 밀착 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 전자태그 박리탑재장치는, 상기 박리 유닛과 상기 X축 레일 사이에 설치되어 상기 진공흡착 탑재부에 흡착된 상기 전자태그가 정확한 위치에 있는지를 검사하고 이를 모니터에 전송하는 화상 카메라 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 전자태그를 보호막으로부터 분리하는 과정 및 PCB에 탑재하는 과정에서의 전자태그 손상을 방지할 수 있다.

또한 박리 및 탑재와 관련된 공정이 한 공간에서 순차적으로 진행되고 모든 공정이 자동화되어 비용이 저렴하며 탑재의 정밀성을 높일 수 있다.

또한 고정롤러와 밀착롤러를 통해 전자태그가 PCB기판에 완전히 밀착되도록 하여 전자태그가 부착된 물품 또는 회로기판의 불량률을 낮출 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 전자태그 라벨 생산장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 의해 생산된 전자태그 라벨의 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 개략도이다.
도 4는 도 3의 진공흡착 셔틀부 및 매거진 유닛을 도시한 것이다.
도 5은 도 3의 센터링 유닛을 도시한 것이다.
도 6는 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 진공흡착 탑재부 및 박리 유닛을 도시한 것이다.
도 7는 도 6의 박리 유닛의 확대도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 탑재과정을 설명하기 위해 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 구성 및 작용 효과에 대해 설명한다.

본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치는 작업대상이 되는 '보호막이 부착된 전자태그'(이하 '워크'라 한다)를 수용, 공급하는 매거진 유닛(40)과, 매거진 유닛(40)으로부터 공급된 워크를 재정렬시키는 공정 즉 센터링 공정을 수행하는 센터링 유닛(50), 센터링 유닛(50)으로부터 운반된 워크에서 보호막을 제거하는 공정 즉 박리공정을 수행하는 박리 유닛(60)과, 박리유닛(60)에서 보호막이 제거된 전자태그를 PCB 기판에 탑재하는 공정 즉 탑재공정을 수행하는 진공흡착 탑재부(80)로 구분된다. 한편 워크의 전자태그는 어느 일측에 전자태그 박리 및 탑재를 용이하게 하기 위한 돌출부가 형성될 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치는 작업대 위에 X축을 따라 배열되는 X축 레일(10), X축 레일 하부를 따라 차례대로 설치되는 매거진 유닛(40), 센터링 유닛(50), 박리 유닛(60) 및 X축 레일의 일측 하부를 가로질러 설치되는 Y축 레일(20), X축 레일을 따라 왕복 이동하는 진공흡착 셔틀부(30) 및 진공흡착 탑재부(80)를 포함하여 이루어진다.

진공흡착 셔틀부(30)는 매거진 유닛(40), 센터링 유닛(50), 박리 유닛(60) 사이를 왕복 이동하며 워크를 운반하고, 진공흡착 셔틀부(80)는 Y축 레일(20)의 일측과 박리유닛(60) 사이를 왕복 이동하며 워크를 운반하고 박리 공정 및 탑재 공정을 수행한다.

도 2는 도 1의 진공흡착 셔틀부 및 매거진 유닛을 도시한 것이며, 도 3은 도 1의 센터링 유닛을 도시한 것이다.

진공흡착 셔틀부(30)는 셔틀부 셔틀프레임(32), 진공흡착부 브라켓(34), 진공흡착부(36)를 포함하며, 진공흡착부(36)는 지지프레임(362)과 실린더(364) 및 흡착패드(366)를 포함하여 이루어진다.

제1 셔틀프레임(32)은 X축 레일(10)상에 이동가능하게 설치되며, 제1 셔틀프레임(32)의 수직방향의 프레임상에는 진공흡착부(36)를 고정하는 진공흡착부 브라켓(34)이 설치된다.

여기서 진공흡착부(36)는 하나 또는 둘 이상으로 설치될 수 있으며 2개인 경우 진공흡착 브라켓(34)은 셔틀프레임상(32)에 일정간격을 두고 좌우측에 나란히 형성되어 진공흡착부(36)를 고정하게 된다.

진공흡착부(36)의 지지프레임(362)은 진공흡착부 브라켓(34)에 상하운동 가능하게 설치되며 진공흡착부(36)를 지지하는 역할을 한다. 진공흡착 패드(366)는 실린더(364) 및 실린더(364)와 연결된 진공라인(미도시)을 통해 진공을 형성하여 워크를 흡착하는 역할을 한다.

진공흡착부(36)는 지지프레임(362)의 상하 운동과 함께 상승 하강하며, 진공흡착 패드(366)를 통해 워크를 들어올려 이동시키며 진공을 해제하여 워크를 내려놓게 된다.

본 발명의 구성에 의하면 진공흡착부(36)가 제1 셔틀 프레임(32)상에 2개 이상 구비되어 동시에 작업을 수행함으로써 작업효율을 높이고 제조단가를 낮출 수 있는 이점이 있다.

매거진 유닛(40)은 진공흡착부(36)의 개수에 맞추어 X축 레일(10) 일측 하부에 하나 또는 둘 이상 설치될 수 있으며, 직육면체 또는 박스 형태의 하우징(42)과, 하우징(42) 내에 설치되는 워크 플레이트(44)와 워크 플레이트(44) 하부에 설치되어 워크를 지지하는 이젝터 로드(미도시) 및 이젝터 로드를 구동시키는 구동모터(미도시)를 포함하여 이루어진다.

워크 플레이트(44) 윗면에는 여러 장의 워크가 수용될 수 있으며, 워크가 공급되어 소비될 때마다 이젝터 로드가 상승하여 워크의 공급 위치를 일정하게 유지시켜준다.

도 3에서 도시한 바와 같이 센터링 유닛(50)은 사각형태의 센터링 테이블(52), 테이블의 양측 윗면에 형성되는 2개의 베이스(54), 베이스(54) 주위에 형성되는 정렬지그(56) 및 정렬지그(56)를 센터링 구동부(미도시)에 의해 수평이동 가능하도록 가이드하는 정렬지그 가이드(58)를 포함하여 이루어진다.

테이블(52) 중앙부에는 장방향의 홀(52a)이 형성되며 홀(52a) 내부에는 2개의 정렬지그(56)가 설치된다. 그리고 테이블(52) 양측 가장자리에는 각각 3개의 개방형의 홀(52b)이 형성되며 각 홀(52b)에는 1개의 정렬지그(56)가 위치하여 총 6개의 정렬지그(56)가 설치된다.

테이블(52) 어느 일측에 형성되는 각 베이스(56)는 중앙부에 위치하는 2개의 정렬지그(56) 중 1개의 정렬지그(56)와 가장자리에 위치하는 3개의 정렬지그(56), 즉 베이스 4면에 대응되어 위치하는 4개의 정렬지그에 의해 포위되며, 각각의 정렬지그(56)는 테이블 하단의 정렬지그 가이드(58)에 의해 연동하여 움직인다.

각 베이스(56)에 매거진 유닛(40)에서 공급된 워크가 놓이게 되면, 각각 4개의 정렬지그(56)가 동시에 수축하여 워크를 재정렬시키며, 센터링이 완료된 경우 원위치로 이동되어 다음 센터링을 준비하게 된다. 여기서 워크의 전자태그 일측에 구비된 돌출부는 센터링 과정에서 4개의 정렬지그(56) 중 어느 하나의 정렬지그(56)의 측면과 맞닿게 되는데 이에 의해 센터링의 정확도가 향상될 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 진공흡착 탑재부 및 박리 유닛을 도시한 것이며, 도 5는 도 4의 박리 유닛의 확대도이며, 도 6은 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치의 탑재과정을 설명하기 위해 도시한 것이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 진공흡착 탑재부(80)는 탑재부 셔틀프레임(82), 탑재헤드 브라켓(84), 탑재헤드(86)를 포함하며, 탑재헤드(86)는 헤드 지지프레임(862), 흡착패드(864), 롤러 지지프레임(866), 고정롤러(868)를 포함하여 이루어진다.

제2 셔틀프레임(82)은 Y축 레일(20)상에 이동가능하게 설치되며, 제2 셔틀프레임(82)의 수직방향 프레임상에는 탑재헤드 브라켓(84)이 프레임 윗면에 형성된 레일(82a)을 따라 상하 운동가능하게 설치되어 탑재헤드(86)를 고정한다. 여기서 탑재헤드(86)는 진공흡착 셔틀부(30)의 진공흡착부(36)의 개수에 대응되게 설치된다.

탑재헤드 지지프레임(862)은 탑재헤드 브라켓(84)에 의해 고정되며, 지지프레임(862) 하단에는 진공라인(미도시)과 연결된 흡착패드(864)가 위치한다.

흡착패드(864)는 다양한 형태로 이루어질 수 있으나 워크가 사각형태일 경우 박리 및 탑재를 용이하도록 하기 위해 사각형태로 이루어짐이 바람직하다.

헤드 지지프레임(862) 윗면에는 레일(미도시)이 형성되며 롤러 지지프레임(866)은 레일을 따라 상하운동 가능하도록 설치된다. 그리고 롤러 지지프레임(866)의 하단에는 전자태그를 PCB기판(24)에 고정하는 고정롤러(868)가 설치된다.

박리 유닛(60)은 워크의 전자태그와 보호막을 분리하는 역할을 하며, 박리 테이블(61), 테이블 지지프레임(62), 보호막 분리 흡착부(63), 보호막 분리 핀(64), 보호막 회수통(65)을 포함하여 이루어진다.

테이블 지지프레임(62)은 테이블 하단에 설치되어 테이블(61)을 지지하며, 작업대 윗면에 설치된 하부 프레임(66)상에 수평이동 가능하도록 설치된다.

테이블(61)은 탑재 헤드(86)의 수에 맞추어 설치되며, 테이블(61) 윗면은 박리과정에서 워크 하단의 보호막 일부분과 접촉하게 된다. 또한 테이블 일측에는 보호막분리 흡착부(63)가 설치되는데 흡착부(63)의 흡착패드(63a)는 워크 하단의 나머지 일부분과 접촉하게 된다.

박리공정에 대해 구체적으로 살펴보면, 진공흡착 셔틀부(30)가 센터링에서 재배열된 워크를 박리 테이블(61)에 운반하면, 도 4에서 도시된 바와 같이 진공흡착 탑재부(80)가 박리유닛(60) 상부의 X축 레일(10)상에 위치하게 된다.

그 후 진공흡착 탑재부(80)의 박리 헤드부(86)가 하강 운동하여 테이블(61)에 놓여진 워크의 상단부분, 즉 전자태그를 흡착, 홀드하게 된다.

박리 헤드부(86)가 전자태그를 흡착 홀드하는 동안 테이블(61)은 하강하게 되고 보호막분리 흡착부(63)가 상승하여 워크의 하단 부분, 즉 보호막을 흡착하게 된다. 보호막을 흡착한 보호막분리 흡착부(63)는 아랫방향으로 이동하여 전자태그와 보호막을 분리하고 분리된 보호막을 테이블 윗면에 내려놓게 된다.

그 후 테이블(61)은 하부 프레임(66)상에서 수평방향으로 이동하여 분리된 보호막을 테이블(61) 전방에 있는 보호막 회수통(65)으로 이동시킨다.

한편 진공흡착 탑재부(80)가 워크를 흡착, 홀드하는 동안 워크의 돌출부 하단으로 고정핀(64)이 개입될 수 있으며, 고정핀(64)은 상기 보호막분리 흡착부(63) 하강시 워크의 전자태그를 들어올려 보호막의 분리를 용이하도록 한다.

도 6을 참조하며 탑재공정을 구체적으로 살펴보면, 진공흡착 탑재부(80)는 박리 유닛(60)에서 워크의 보호막을 분리한 후 전자태그를 흡착, Y축 레일(20)측으로 이동한다.

Y축 레일(20)측으로 이동한 진공흡착 탑재부(80)는 하강하여 전자태그를 Y축 레일(20)상의 PCB 기판(24)에 밀착하여 탑재하게 되며 이 과정에서 탑재헤드의 고정롤러(868)가 헤드 지지프레임(872)상의 레일을 따라 하강하여 전자태그를 PCB 기판(24)에 고정시킨다.

전자태그를 탑재한 PCB 기판(24)은 Y축 레일(20)을 따라 이동하며 밀착 롤러부(90)의 하측을 지나게 된다. 이때 PCB 기판(24)을 이송하는 단위 이송플레이트(22)가 소정의 높이만큼 들려져 밀착 롤러(94)와 맞닿게 되며, 그 결과 PCB 기판(24)에 탑재된 전자태그는 더욱더 밀착, 고정될 수 있다.

여기서 밀착 롤러부(90)는 Y축 레일(20)상의 전자태그 탑재가 일어나는 곳에서 일정한 길이만큼 이격된 곳에 위치하며, 밀착롤러(94)와 롤러(94)를 고정하는 브라켓(92)으로 이루어진다. 그리고 Y축 레일(20)상으로는 단위 이송플레이트(22)가 Y축 구동부(미도시)에 의해 이동되며, 단위 이송플레이트(22) 윗면에는 6쌍 내지 8쌍의 PCB기판(24)이 구비될 수 있다.

종래기술의 경우 PCB기판(24)에 전자태그를 탑재시 잘못된 위치에 접착되거나 접착된 후라도 나중에 다시 떨어지는 문제점이 있었으나, 본 발명의 전자태그 박리탑재장치에 의하여 PCB기판(24)에 탑재된 전자태그는 여러 단계를 거쳐 접착, 고정된 결과 정확한 위치에 탑재되며, PCB 기판(24)으로부터 이탈될 염려가 없다.

한편 본 발명에 따른 전자태그 박리탑재장치는 박리유닛(60)과 Y축 레일(20) 사이에 화상 카메라 유닛(70)을 더 포함할 수 있다.

화상 카메라 유닛(70)은 박리과정 후 진공흡착 탑재부(80)가 박리유닛(60)으로부터 전자태그를 이동하는 동안, 진공흡착 탑재부(80)에 흡착된 전자태그의 위치가 올바른지를 확인하는 역할을 하며 만약 올바르지 않다면 X축 레일(10)의 끝단 하부에 위치한 회수통(미도시)으로 이동시킨다.

본 발명에 구성에 따르면, 박리 및 탑재와 관련된 공정이 한 공간에서 순차적으로 진행되고 모든 공정이 자동화됨으로써 박리 및 탑재 과정에서의 전자태그 손상을 방지할 수 있고 탑재의 정밀성을 높일 수 있으며 비교적 단기간내에 전자태그가 탑재된 PCB 기판(24)을 대량으로 생산할 수 있다.

또한 고정롤러(868)와 밀착롤러(94)를 통해 전자태그가 PCB 기판(24)에 완전히 밀착되도록 함으로써 전자태그가 부착된 물품 또는 회로기판의 불량률을 낮출 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: X축 레일 20: Y축 레일
30: 진공흡착 셔틀부 40: 매거진 유닛
50: 센터링 유닛 60: 박리 유닛
70: 화상 카메라 유닛 80: 진공흡착 탑재부
90: 밀착 롤러부

Claims

X축을 따라 설치되는 X축 레일과;
상기 X축 레일의 일측 하부를 가로질러 설치되는 Y축 레일과;
전자태그와 보호막으로 이루어진 워크를 수용하고 있는 매거진 유닛과;
상기 X축 레일을 따라 왕복 이동하며, 상기 워크를 진공 흡착하여 운반하는 진공흡착 셔틀부와;
상기 매거진 유닛으로부터 운반된 상기 워크를 정렬시키는 센터링 유닛과;
상기 센터링 유닛으로부터 운반된 상기 워크에서 보호막을 제거하는 박리 유닛과;
상기 X축 레일을 따라 왕복 이동하며, 상기 박리 유닛에서 보호막이 제거된 전자태그를 상기 Y축 레일로 운반하여 상기 Y축 레일상의 PCB 기판에 탑재하는 진공흡착 탑재부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.
제1항에 있어서,
상기 센터링 유닛은,
사각형태의 테이블과;
상기 워크가 놓여지는 4면에 대응되는 위치에 수평이동 가능한 4개의 정렬지그;를 포함하며,
상기 4개의 정렬지그는 상호 연동되어 상기 워크를 재정렬시키는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.
제1항에 있어서,
상기 박리 유닛은,
상기 워크가 놓여질 때 워크 하단의 보호막 일부분과 접촉하는 판형의 박리 테이블과;
상기 박리 테이블 일측에 형성되며, 상기 워크 하단의 보호막 타부분과 접촉하여 보호막을 흡착하는 보호막분리 흡착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.
제3항에 있어서,
상기 워크의 전자태그는 일측에 돌출부를 구비하며,
상기 박리 유닛은 상기 돌출부 하단에 개입하여 상기 워크의 전자태그와 보호막의 분리를 용이하도록 하는 고정핀;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.
제1항에 있어서,
상기 진공흡착 탑재부는,
상기 X축 레일을 따라 이동될 수 있는 셔틀프레임과;
상기 셔틀프레임의 일측에 상하 이동가능하게 연결되는 탑재헤드 브라켓과;
상기 박리와 탑재를 수행하는 탑재 헤드부;를 포함하며,
상기 탑재 헤드부는 흡착패드와, 상기 흡착패드를 지지하는 패드 지지프레임과, 상기 패드 지지프레임에 상하 이동가능하게 연결되는 고정롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.
제1항에 있어서,
상기 전자태그 박리탑재장치는,
상기 Y축 레일 일측 상단에 형성되어 상기 PCB 기판에 탑재된 워크를 상기 PCB 기판에 밀착시키는 밀착 롤러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.
제1항에 있어서,
상기 전자태그 박리탑재장치는,
상기 박리 유닛과 상기 X축 레일 사이에 설치되어 상기 진공흡착 탑재부에 흡착된 상기 전자태그가 정확한 위치에 있는지를 검사하고 이를 모니터에 전송하는 화상 카메라 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자태그 박리탑재장치.