KR101384257B1 - 타이어 상태 감시 방법 및 타이어 상태 감시 시스템 - Google Patents

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Abstract

간단한 구성이면서도 높은 신뢰성으로 데이터를 처리할 수 있는 타이어 상태 감시 방법 및 감시 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다. 센서 모듈에서, 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있는지 여부를 판정하고, 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정되면, 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정하고, 수신기에서, 수신한 데이터의 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정되면, 수신한 데이터에 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하고, 수신한 데이터에 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기함으로써 상기 과제를 해결한다.

Description

타이어 상태 감시 방법 및 타이어 상태 감시 시스템{TIRE CONDITION MONITORING METHOD AND TIRE CONDITION MONITORING SYSTEM}
본 발명은, 타이어 상태를 감시하는 타이어 상태 감시 방법 및 타이어 상태 감시 시스템에 관한 것이다.
타이어의 상태를 감시하기 위한 시스템이 있다. 예를 들면, 타이어 내에 배치되어, 타이어의 물성치를 검출하는 센서, 센서에 의해 취득한 물성치를 출력하는 송신기를 가지는 센서 모듈과, 송신기로부터 출력된 정보를 수신하는 수신기와, 수신기에서 수신한 정보에 기초하여 타이어의 상태를 감시하는 감시 장치를 가지는 타이어 상태 감시 시스템이 있다. 이 타이어 상태 감시 시스템에서는, 송신기로부터 수신기를 향해 취득한 물성치의 데이터를 보내고 있다.
또한, 통신 분야에 있어서, 데이터 통신을 행할 시에, 데이터의 오류를 검출하는 기술로서 데이터 패킷 중에 순환 중복 검사(Cyclic Redundancy Check: CRC)를 삽입하는 방법이 일반적으로 실시되고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조). 또한, 높은 정밀도가 요구되는 통신 분야에서는, 순환 중복 검사 이외에, 예를 들면, BCH 부호나 해밍 부호 등의 오류 정정 부호를 이용하는 경우도 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).
타이어 상태 감시 시스템은, 타이어의 물성치를 감시하는 경우에는, 오류에 대한 허용성이 비교적 크다. 이 때문에, 송신기에서 수신기로 보내는 정보의 오류 검출 기술로서는, 순환 중복 검사를 채용하고 있는 것이 현 상황이다.
일본특허공개 H10-135852호 공보 일본특허공개 2002-319889호 공보
이처럼, 오류 검출 기술을 이용함으로써, 타이어 내에 설치된 센서로부터 송신되는 데이터가 주위의 영향을 받아, 차량에 설치된 수신기에서 오류가 발생했을 경우에도, 그 오류 데이터를 순환 중복 검사 등으로 발견하여 파기할 수 있다. 하지만, 드물게 오류 검출 검사를 통과하여, 정상 데이터와는 크게 다른 이상(異常) 데이터가 정상 데이터로 받아 들여지는 경우가 있다. 특히, 센서 모듈 수가 많은 트럭용 타이어의 상태 감시 시스템에서는, 이러한 이상 경우가 발생할 확률이 높다. 또한, BCH 부호나 해밍 부호 등의 오류 정정 부호를 채용하면, 데이터의 신뢰성을 높이는 것이 가능하지만, 이 경우, 데이터가 불필요하게 중복되어 프로그램도 복잡해진다. 프로그램을 복잡하게 하는 것은 타이어 상태 감시 시스템의 장치 비용을 증대시키는 요인이 된다.
본 발명의 목적은, 간단한 구성이면서도 높은 신뢰성으로 데이터를 처리할 수 있는 타이어 상태 감시 방법 및 감시 시스템을 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 상태 감시 방법은, 타이어 내에 설치된 센서 모듈의 센서에 의해 타이어 내의 물성치를 계측하여, 상기 물성치의 데이터를 상기 센서 모듈로부터 임의 시간마다 송신하고, 상기 센서 모듈로부터의 데이터를 수신기에서 수신하고, 상기 수신기에서 수신한 데이터에 기초하여 상기 물성치를 감시하는 타이어 상태 감시 방법으로서, 상기 센서 모듈에서, 상기 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있는지 여부를 판정하고, 상기 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정하는 송신 데이터 처리 단계와, 상기 수신기에서, 수신한 데이터의 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정되면, 수신한 데이터에 상기 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하고, 수신한 데이터에 상기 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기하는 수신 데이터 처리 단계를 가지는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 상태 감시 시스템은, 타이어 내의 물성치를 검출하는 센서, 이 센서에 의해 검출된 물성치의 데이터를 연산 처리하는 제1 연산 처리부 및 이 제1 연산 처리부에서 처리된 데이터를 임의 시간마다 송신하는 송신 회로를 구비한 센서 모듈과, 이 센서 모듈로부터의 데이터를 수신하는 수신 회로 및 이 수신 회로의 수신 데이터를 연산 처리하는 제2 연산 처리부를 구비한 수신기와, 상기 제2 연산 처리부에서 처리된 데이터에 기초하여 상기 물성치를 감시하는 감시 장치로 구성되는 타이어 상태 감시 시스템으로서, 상기 센서 모듈의 제1 연산 처리부는, 상기 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있는지 여부를 판정하여, 상기 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정하고, 상기 수신기의 제2 연산 처리부는, 수신한 데이터의 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키고 있지 않다고 판정되면, 수신한 데이터에 상기 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하여, 수신한 데이터에 상기 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키지 않는 경우, 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정하고, 수신기에서는, 계측치가 미리 설정된 조건을 충족시키지 않는 경우, 수신한 데이터의 플래그 상태를 확인하여, 플래그가 설정되어 있을 때만 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 설정되어 있지 않는 경우에는 수신 데이터를 파기하기 때문에, 오류 정정 부호를 이용하지 않고도 데이터의 신뢰성을 높이는 것이 가능해진다.
또한, 센서에 의한 계측치의 전회치(前回値)에 대한 변화량이 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정하고, 수신기에서는 수신 데이터를 전회치와 비교하여, 그 수신 데이터의 전회치에 대한 변화량이 상기 역치를 상회하는 경우, 수신한 데이터의 플래그 상태를 확인하여, 플래그가 설정되어 있을 때만 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 설정되어 있지 않는 경우에는 수신 데이터를 파기하기 때문에, 오류 정정 부호를 이용하지 않고도 데이터의 신뢰성을 높이는 것이 가능해진다.
또한, 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정하고, 수신기에서는 그 수신 데이터가 상기 역치를 상회하는 경우, 수신한 데이터의 플래그의 상태를 확인하여, 플래그가 설정되어 있을 때만 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 설정되어 있지 않는 경우에는 수신 데이터를 파기하기 때문에, 오류 정정 부호를 이용하지 않고도 데이터의 신뢰성을 높이는 것이 가능해진다.
감시해야 할 물성치로서는 공기압 및 온도를 들 수 있고, 제1 발명 및 제2 발명은 모두 공기압 및 온도의 감시에 적용할 수 있다. 다만, 물성치의 상대적인 변화를 지표로 하는 제1 발명은 공기압의 감시에 적합하고, 물성치의 절대적인 변화를 지표로 하는 제2 발명은 온도 감시에 적합하다.
변화량에 기초하여 판정하는 경우에 있어서, 물성치가 공기압인 경우, 역치는 20 kPa/min 이상인 것이 바람직하다. 주행시의 발열 등으로 타이어의 공기압이 자연적으로 변화하는 속도보다 역치를 크게 설정함으로써, 이상(異常) 여부를 적절히 판단할 수 있다.
계측치에 기초하여 판정하는 경우에 있어서, 물성치가 온도인 경우, 역치가 60℃ 이상인 것이 바람직하다. 주행시의 발열 등에 의해 타이어가 도달하는 통상의 온도보다 역치를 크게 설정함으로써, 이상 여부를 적절히 판단할 수 있다.
또한, 플래그의 추가 요건을 충족시키는 데이터를 센서가 취득했을 때, 플래그를 설정하는 동시에, 센서 모듈로부터 정상 시의 제1 송신 간격보다 짧은 제2 송신 간격으로 데이터를 송신하는 것이 바람직하다. 또한, 제2 송신 간격이 제1 송신 간격의 1/2 이하인 것이 보다 바람직하다. 이처럼, 이상 데이터를 감지했을 때에는, 보다 짧은 송신 간격으로 데이터를 송신함으로써 데이터의 신뢰성을 한층 더 높일 수 있다.
또한, 수신기에서 플래그가 설정되어 있지 않은 이상치를 3회 이상 취득했을 경우, 해당 수신기의 이상이라고 판단하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 수신기의 에러에 기인하여 데이터의 파기가 지속될 가능성을 배제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 타이어 상태 감시 시스템의 일 실시 형태를 나타낸 구성도이다.
도 2a은 본 발명의 타이어 상태 감시 방법의 일 실시 형태를 나타낸 흐름도이다.
도 2b는 본 발명의 타이어 상태 감시 방법의 일 실시 형태를 나타낸 흐름도이다.
도 3a은 본 발명의 타이어 상태 감시 방법의 다른 실시 형태를 나타낸 흐름도이다.
도 3b는 본 발명의 타이어 상태 감시 방법의 다른 실시 형태를 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 구성에 대해 첨부의 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 타이어 상태 감시 시스템의 일 실시 형태를 나타낸 구성도이다. 또한, 이 타이어 상태 감시 시스템의 구성은, 제1 연산 처리부 및 제2 연산 처리부의 기능을 변경함으로써, 제1 발명 및 제2 발명에 모두 적용 가능하다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 이 타이어 상태 감시 시스템(1)은, 센서 모듈(10)과, 수신기(20)와, 감시 장치(30)로 구성되어 있다. 센서 모듈(10)은 타이어 내(타이어 내면 또는 림 외주면)에 설치되고, 수신기(20)는 차량의 차체 부분에 설치되며, 감시 장치(30)는 차량의 운전석에 설치된다.
센서 모듈(10)은, 타이어 내의 물성치를 검출하는 센서(11)와, 이 센서(11)에 접속된 A/D 변환 회로(12)와, 이 A/D 변환 회로(12)에 접속된 연산 처리부(13)(제1 연산 처리부)와, 연산 처리부(13)에 접속된 메모리(14)와, 연산 처리부(13)에 접속된 LF (Low Frequency) 수신 회로(15)와, LF 수신 회로(15)에 접속된 수신 안테나(16)와, 연산 처리부(13)에 접속된 송신 회로(17)와, 송신 회로(17)에 접속된 송신 안테나(18)로 구성되어 있다.
센서(11)는, 타이어 내의 물성치를 검출한다. 센서(11)에 의해 검출되는 물성치로서는 공기압이나 온도 등을 들 수 있다. 물론, 복수개의 센서(11)을 설치하여, 복수 종류의 물성치를 동시에 검출하는 것도 가능하다. A/D 변환 회로(12)는, 센서(11)에 의해 아날로그 출력된 검출치(즉, 아날로그 신호로 출력된 검출치)를 디지털 출력(즉, 디지털 신호의 검출치)로 변환한다. 연산 처리부(13)는, 센서(11)에 의해 검출되어, A/D 변환 회로(12)에서 디지털 출력으로 변환된 물성치의 데이터(검출치)에 대해 소정의 연산 처리를 행한다. 메모리(14)는, 연산 처리부(13)의 연산 처리에 필요한 정보를 기억하는 기억장치로서, 기억시킨 정보를 연산 처리부(13)에 공급한다. 수신 안테나(16) 및 LF 수신 회로(15)는, 외부로부터 송신되는 LF 신호를 수신하고, 수신한 신호를 연산 처리부(13)에 보낸다. 센서 모듈(10)은, 수신 안테나(16) 및 LF 수신 회로(15)를 통해 수신되는 LF 신호에 기초하여, 연산 처리부(13)의 동작 모드를 설정하거나 설정 데이터를 확인한다. 송신 회로(17)는, 연산 처리부(13)에서 처리된 데이터를 미리 설정된 송신 간격으로 송신 안테나(18)을 통해 송신한다.
수신기(20)는, 수신 안테나(21)를 구비한 수신 회로(22)와, 수신 회로(22)에 접속된 연산 처리부(23)(제2 연산 처리부)와, 연산 처리부(23)에 접속된 메모리(24)로 구성되어 있다.
수신 회로(22)는, 수신 안테나(21)를 통해 센서 모듈(10)이 송신한 데이터를 수신한다. 연산 처리부(23)는, 수신 회로(22)가 수신한 데이터에 대해 소정의 연산 처리를 행한다. 메모리(24)는, 연산 처리부(23)의 연산 처리에 필요한 정보를 기억하는 기억장치로서, 기억한 정보를 연산 처리부(23)에 공급한다.
감시 장치(30)는, 수신기(20)의 연산 처리부(23)에 통신 케이블(31)을 매개로 접속된 연산 처리부(33)(제3 연산 처리부)와, 연산 처리부(33)에 접속된 화상용 메모리(34)와, 연산 처리부(33)에 접속된 입력 스위치(32)와, 연산 처리부(33)에 접속된 표시 패널(35) 및 부저(36)로 구성되어 있다.
입력 스위치(32)는, 감시 장치(30)를 작동시키기 위한 스위치이다. 연산 처리부(33)는, 수신기(20)의 연산 처리부(23)에서 처리된 데이터에 대해 소정의 연산 처리를 행한다. 화상용 메모리(34)는, 연산 처리부(33)의 연산 처리에 필요한 정보를 기억하는 기억장치로서, 기억한 정보를 연산 처리부(33)에 공급한다. 표시 패널(35)은 연산 처리부(33)의 연산 결과에 기초하여 소정의 표시를 행하도록 되어 있다. 또한, 부저(36)는 연산 처리부(33)의 연산 결과에 기초하여 소정의 경고음을 발생시키도록 되어 있다.
다음으로, 상술한 타이어 상태 감시 시스템(1)을 이용하여 타이어 내의 공기압을 감시하는 방법을, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명하기로 한다. 여기에서, 도 2a 및 도 2b는, 본 발명의 타이어 상태 감시 방법의 일 실시 형태를 나타낸 흐름도이다. 좀 더 구체적으로, 도 2a은 센서 모듈에서의 처리를 나타낸 흐름도이며, 도 2b는 수신기 및 감시 장치에서의 처리를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 도 2a에 나타낸 바와 같이, 센서 모듈(10)은, 센서(11)에 의해 타이어 내의 물성치로서 공기압을 계측한다(단계S1). 센서 모듈(10)은, 센서(11)에 의해 검출된 공기압의 데이터를, A/D 변환 회로(12)에 의해 아날로그 데이터에서 디지털 데이터로 변환한 후, 연산 처리부(13)에 입력한다. 연산 처리부(13)는, 센서(11)에 의한 계측치와 전회(前回) 데이터를 비교하여, 전회 데이터와 이번 데이터(계측치)와의 차이분, 즉. 변화량이 역치 이하인지 여부를 판정한다(단계S2). 또한, 변화량의 역치는 미리 설정한 값이다. 그리고, 센서 모듈(10)은, 센서(11)에 의한 계측치의 전회 데이터에 대한 변화량이 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 즉, 연산 처리부(13)에서 변화량이 역치보다 크다(No)고 판정되면, 센서 모듈(10)로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정한다(단계S3). 또한, 센서 모듈(10)은, 단계S2에서, 센서(11)에 의한 계측치의 전회 데이터에 대한 변화량이 미리 설정된 역치 이하(Yes)라고 판정되면, 그 데이터에 플래그를 추가하지 않고 송신 회로(17)로부터 송신 안테나(18)를 통해 송신한다(단계S4). 즉, 센서 모듈(10)은, 변화량이 역치 이하인 경우, 플래그가 부가되어 있지 않은 데이터를 송신한다. 또한, 센서 모듈(10)은, 단계S3에서 플래그를 추가한 데이터도 송신 회로(17)로부터 송신 안테나(18)를 통해 송신한다(단계S4). 즉, 센서 모듈(10)은, 변화량이 역치보다 큰 경우, 플래그를 부가한 후, 데이터를 송신한다.
여기에서, 역치는, 20 kPa/min 이상, 보다 바람직하게는, 20 kPa/min ~ 1400 kPa/min인 것이 바람직하다. 주행시의 발열 등으로 타이어의 공기압이 자연적으로 변화하는 속도보다 역치를 크게 설정함으로써, 이상 여부를 적절히 판단할 수 있다. 또한, 상기 변화량이란, 최신 데이터와 전회 데이터와의 차이의 절대치를 의미한다. 즉, 최신 데이터가 전회 데이터보다 극단적으로 커졌을 경우나 최신 데이터가 전회 데이터보다 극단적으로 작아졌을 경우에 플래그가 추가되게 된다.
송신 데이터 프레임으로서는, "Preamble", "프레임 동기 코드", "ID", "플래그 정보", "데이터 1", "데이터 2", "데이터 3", "CRC", "Postamble"를 순차 배열한 데이터 프레임을 예시할 수 있다. "플래그 정보"에 대해서는, 예를 들면, "000000000"을 플래그 없음(측정된 공기압의 변화량이 역치 이하)으로 하고, "000010000"을 플래그 있음(측정된 공기압의 변화량이 역치 초과)으로 할 수 있다.
다음에, 도 2b에 나타낸 바와 같이, 차량에 설치된 수신기(20)는, 수신 안테나(21) 및 수신 회로(22)에 의해, 송신 회로(17)로부터 송신된 데이터를 수신한다(단계S5). 그리고, 수신기(20)는, 연산 처리부(23)에서, CRC(Cyclic Redundancy Check)의 체크(단계S6)를 실시한 후, 수신 회로(22)의 수신 데이터와 전회 데이터를 비교하는, 구체적으로는, 변화량이 역치 이하인지 여부를 판정한다(단계S7). 여기에서, 수신기(20)의 연산 처리부(23)는, 단계S7에서 수신 데이터의 전회 데이터에 대한 변화량이 센서 모듈(10)과 같은 값으로 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 수신한 데이터의 플래그 상태를 확인한다(단계S8). 즉, 연산 처리부(23)는, 단계S7에서 변화량이 역치보다 크다(No)고 판정되면, 단계S8로서, 플래그가 있는지 여부를 판정한다. 그리고, 플래그가 설정되어 있을 때만 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 설정되어 있지 않는 경우에는 데이터를 파기한다(단계S9). 수신 데이터의 전회 데이터에 대한 변화량이 미리 설정된 역치 이하인 경우, 그 데이터는 유효한 정보로서 사용된다(단계S10). 또한, 플래그가 있음이 확인된 데이터도 유효한 정보로서 사용된다(단계S10).
즉, 연산 처리부(23)는, 단계S8에서 플래그가 없다(No)고 판정되면, 단계S9로서, 처리 대상으로 되어 있는 데이터를 파기한다. 또한, 연산 처리부(23)는, 단계S8에서 플래그가 있다(Yes)고 판정되면, 데이터가 적정하다고 판정하고, 단계S10로서, 데이터를 사용한다. 또한, 연산 처리부(23)는, 단계S7에서 변화량이 역치 이하(Yes)라고 판정되었을 경우에도, 데이터가 적정하다고 판정하고, 단계S10으로서, 데이터를 사용한다.
예를 들면, 900 kPa이었던 공기압이 펑크 등에 의해 역치를 초과하는 비율로 780 kPa로 저하되었을 경우, 송신 데이터는 플래그가 추가된 상태로 송신된다. 그리고, 780 kPa라는 수신 데이터는 플래그의 존재로부터 올바른 측정치임이 인식된다. 한편, 900 kPa로서 송신된 데이터가 어떠한 이유에 의해 550 kPa로 변화되었을 경우, 송신 데이터는 플래그를 가지고 있지 않다. 이 경우, 수신 데이터는 550 kPa라는 값을 나타내지만, 그 데이터는 플래그가 없기 때문에 파기된다.
즉, 센서 모듈(10)에서, 통상적인 상태의 공기압의 계측치(예를 들면 900 kPa)가 계측된 후, 펑크 등에 의해 공기압이 변화되면, 역치를 초과하여 변화된 공기압의 계측치(예를 들면 780 kPa)가 검출된다. 이와 같이 계측치의 변화량이 역치를 초과하면, 센서 모듈(10)은 데이터에 플래그를 부가하여 송신한다. 수신기(20)는, 수신한 데이터의 변화량이 역치를 초과하고, 또한, 플래그가 부가되어 있을 경우에는, 적정한 계측치(검출치)라고 판정하고, 유효한 데이터로서 사용한다. 이에 대해, 센서 모듈(10)은, 통상적인 상태의 공기압의 계측치(예를 들면 900 kPa)가 계측된 후, 역치를 초과하고 있지 않는 공기압의 계측치가 검출되었을 경우에는, 플래그를 부가하지 않고 데이터를 송신한다. 이러한 경우에, 어떠한 이유에 의해, 송신한 데이터의 계측치와 수신한 계측치가 상이한 값이 되고, 수신기(20)에서 수신한 데이터의 계측치가, 직전의 계측치에 대한 변화량이 역치를 초과하는 계측치(예를 들면 550 kPa)가 될 가능성이 있다. 그러나, 수신기(20)에서 수신한 계측치가 변화하여, 변화량이 역치를 초과하는 계측치가 되더라도, 데이터에 플래그가 부가되어 있지 않기 때문에, 수신기(20)는, 부적절한 계측치로 판정하여, 데이터를 파기한다.
다음에, 타이어 상태 감시 시스템(1)은, 수신기(20)에서 유효한 정보이며 사용하는 데이터라고 판정된 데이터를, 감시 장치(30)의 연산 처리부(33)에 입력한다. 연산 처리부(33)는, 데이터를 공기압 정보로서 표시 패널(35)에 표시한다. 또한, 연산 처리부(33)는, 최신 데이터와 전회 데이터를 비교하여, 최신 데이터의 전회 데이터에 대한 변화량이 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 표시 패널(35)에 경고 화상을 표시하거나, 부저(36)에서 경고음을 발생시킨다. 한편, 연산 처리부(33)에 있어서의 역치는 센서 모듈(10)에 있어서의 역치와 같은 값일 수도 있고, 다른 값일 수도 있다.
상술한 타이어 상태 감시 방법에 의하면, 통상적인 CRC 체크 이외에, 물성치(공기압)의 상대적인 변화량을 지표로 하여 이상 데이터를 체크하기 때문에, 패킷이 중복성을 가지지 않고, 수신 데이터의 오류율을 대폭 저감할 수 있다. 물론, BCH 부호나 해밍 부호 등의 오류 정정 부호를 삽입하는 경우에 비해, 알고리즘이 매우 간단해진다.
즉, 타이어 상태 감시 시스템(1)은, 플래그를 부가함으로써, 수신기(20)에서 수신한 변화량이 역치를 초과하는 값인 데이터가, 데이터의 송수신시 등에 데이터가 변화된 부적절한 데이터(이상 데이터)인지, 센서(11)에 의해 적절히 검출된 검출치인지를 판정할 수 있다. 이렇게 함으로써, 역치를 초과한 데이터, 즉, 경보 등을 발생시킬 필요가 있는 데이터를 검출치와 플래그의 2개의 정보에 기초하여 적정한지 여부를 판단할 수 있고, 오검출을 억제할 수 있으며, 검출 정밀도를 높일 수 있다. 따라서, 역치를 초과한 데이터가 적정한지 여부를 판정함으로써, 타이어에 이상이 발생하지 않았음에도 불구하고 경보를 출력할 염려를 저감할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 데이터가 적절한지 여부를 보다 높은 정밀도로 판정할 수 있기 때문에, CRC 체크에 의해 오류 검출을 실시했지만, CRC 체크는 반드시 실시해야 하는 것은 아니다.
다음으로, 상술한 타이어 상태 감시 시스템(1)을 이용하여 타이어 내의 온도를 감시하는 다른 방법을, 도 3a 및 도 3b을 참조하여 설명하기로 한다. 여기에서 도 3a 및 도 3b는, 본 발명의 타이어 상태 감시 방법의 일 실시 형태를 나타낸 흐름도이다. 좀 더 구체적으로, 도 3a은 센서 모듈에서의 처리를 나타낸 흐름도이며, 도 3b는 수신기 및 감시 장치에서의 처리를 나타낸 흐름도이다.
먼저, 도 3a에 나타낸 바와 같이, 센서 모듈(10)은, 센서(11)에 의해 타이어 내의 물성치로서 온도를 계측한다(단계S11). 센서 모듈(10)은, 센서(11)에 의해 검출된 온도 데이터를, AD 변환 회로(12)에 의해 아날로그 데이터에서 디지털 데이터로 변환한 후, 연산 처리부(13)에 입력한다. 연산 처리부(13)는, 센서(11)에 의한 계측치와 미리 설정된 역치를 비교하여, 계측치가 역치 이하인지를 판정한다(단계S12). 또한, 역치는 미리 설정한 값이다. 그리고, 센서 모듈(10)은, 센서(11)에 의한 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 즉, 연산 처리부(13)에서 계측치가 역치보다 크다(No)고 판정되면, 센서 모듈(10)로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 1개의 플래그를 설정한다(단계S13). 또한, 센서 모듈(10)은, 단계S12에서, 센서(11)에 의한 계측치가 미리 설정된 역치 이하(Yes)라고 판정되면, 그 데이터에 플래그를 추가하지 않고 송신 회로(17)로부터 송신 안테나(18)을 통해 송신한다(단계S14). 즉, 센서 모듈(10)은, 계측치가 역치 이하인 경우, 플래그가 부가되어 있지 않은 데이터를 송신한다. 또한, 센서 모듈(10)은, 단계S13에서 플래그를 추가한 데이터도 송신 회로(17)로부터 송신 안테나(18)을 통해 송신한다(단계S14). 즉, 센서 모듈(10)은, 검출치가 역치보다 큰 경우, 플래그를 부가한 후, 데이터를 송신한다.
여기에서, 역치는 60℃ 이상, 보다 바람직하게는 60℃∼130℃인 것이 바람직하다. 주행시의 발열 등에 의해 타이어가 도달하는 통상의 온도보다 역치를 크게 설정함으로써, 이상 여부를 적절히 판단할 수 있다.
송신 데이터 프레임으로서는, "Preamble", "프레임 동기 코드", "ID", "플래그 정보", "데이터 1", "데이터 2", "데이터 3", "CRC", "Postamble"를 순차 배열한 데이터 프레임을 예시할 수 있다. "플래그 정보"에 대해서는, 예를 들면, "000000000"을 플래그 없음(측정된 공기압의 변화량이 역치 이하)으로 하고, "000010000"을 플래그 있음(측정된 공기압의 변화량이 역치 초과)으로 할 수 있다.
다음에, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 차량에 설치된 수신기(20)는, 수신 안테나(21) 및 수신 회로(22)에 의해, 송신 회로(17)로부터 송신된 데이터를 수신한다(단계S15). 그리고, 수신기(20)는, 연산 처리부(23)가, CRC의 체크(단계S16)을 실시한 후, 수신 회로(22)의 수신 데이터와 센서 모듈(10)과 같은 값으로 미리 설정된 역치를 비교하는, 구체적으로는, 계측치가 역치 이하인지 여부를 판정한다(단계S17). 여기에서, 수신기(20)의 연산 처리부(23)는, 단계S17에서 수신 데이터가 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 수신한 데이터의 플래그 상태를 확인한다(단계S18). 즉, 연산 처리부(23)는, 단계S17에서 계측치가 역치보다 크다(No)고 판정되면, 단계S18로서, 플래그가 있는지 여부를 판정한다. 그리고, 플래그가 설정되어 있을 때만 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 설정되어 있지 않는 경우에는 데이터를 파기한다(단계S19). 수신 데이터가 미리 설정된 역치 이하인 경우, 그 데이터는 유효한 정보로서 사용된다(단계S20). 또한, 플래그가 있음이 확인된 데이터도 유효한 정보로서 사용된다(단계S20).
즉, 연산 처리부(23)는, 단계S18에서 플래그가 없다(No)고 판정되면, 단계S19로서, 처리 대상으로 되어 있는 데이터를 파기한다. 또한, 연산 처리부(23)는, 단계S18에서 플래그가 있다(Yes)고 판정되면, 데이터가 적정하다고 판정하고, 단계S20로서, 데이터를 사용한다. 또한, 연산 처리부(23)는, 단계S17에서 계측치가 역치 이하(Yes)라고 판정되었을 경우에도, 데이터가 적정하다고 판정하고, 단계S20로서, 데이터를 사용한다.
예를 들면, 50℃이었던 온도가 타이어 고장 등에 의해 역치를 초과하여 80℃로 상승한 경우, 송신 데이터는 플래그가 추가된 상태로 송신된다. 그리고, 80℃라는 수신 데이터는 플래그의 존재로부터 올바른 계측치(측정치)임이 인식된다. 한편, 50℃로서 송신된 데이터가 어떠한 이유에 의해 80℃로 변화되었을 경우, 송신 데이터는 플래그를 가지고 있지 않다. 이 경우, 수신 데이터는 80℃라는 값을 나타내지만, 그 데이터는 플래그가 없기 때문에 파기된다.
즉, 센서 모듈(10)에서, 통상적인 상태의 온도의 계측치(예를 들면 50℃)가 검출된 후, 타이어 고장 등에 의해 타이어의 온도가 변화하면, 역치를 초과하는 온도(예를 들면, 80℃)가 계측된다. 이처럼 계측치가 역치를 초과하면, 센서 모듈(10)은 데이터에 플래그를 부가하여 송신한다. 수신기(20)는, 수신한 데이터의 계측치가 역치를 초과하고, 또한, 플래그가 부가되어 있는 경우에는, 적정한 계측치라고 판정하고, 유효한 데이터로서 사용한다. 이에 대해, 센서 모듈(10)은, 통상적인 상태의 온도의 계측치(예를 들면 50℃)가 검출된 후, 역치를 초과하지 않은 온도의 계측치가 검출되었을 경우에는, 플래그를 부가하지 않고 데이터를 송신한다. 이러한 경우에, 어떠한 이유에 의해, 송신한 데이터의 계측치와 수신한 계측치가 변화되어, 수신기(20)에서 수신한 데이터의 계측치가, 역치를 초과하는 계측치(예를 들면 80℃)가 될 가능성이 있다. 그러나, 계측치가 변화하여, 계측치가 역치를 초과하는 계측치가 되어도, 데이터에 플래그가 부가되어 있지 않기 때문에, 수신기(20)는, 부적절한 측정치라고 판정하여, 데이터를 파기한다.
다음에, 타이어 상태 감시 시스템(1)은, 수신기(20)에서 유효한 정보이며 사용하는 데이터라고 판정된 데이터를, 감시 장치(30)의 연산 처리부(33)에 입력한다. 연산 처리부(33)는, 데이터를 온도정보로서 표시 패널(35)에 표시한다. 또한, 연산 처리부(33)는, 최신 데이터와 미리 설정된 역치를 비교하여, 최신 데이터가 미리 설정된 역치를 상회하는 경우, 표시 패널(35)에 경고 화상을 표시하거나, 부저(36)로부터 경고음을 발생시킨다. 한편, 연산 처리부(33)에 있어서의 역치는 센서 모듈(10)에 있어서의 역치와 같은 값일 수도 있고, 다른 값일 수도 있다.
상술한 타이어 상태 감시 방법에 의하면, 통상적인 CRC 체크 이외에, 물성치(온도)의 절대적인 변화량을 지표로 하여 이상 데이터를 체크하기 때문에, 패킷이 중복성을 가지지 않고, 수신 데이터의 오류율을 대폭 저감할 수 있다. 물론, BCH 부호나 해밍 부호 등의 오류 정정 부호를 삽입하는 경우에 비해, 알고리즘이 매우 간단해진다.
즉, 타이어 상태 감시 시스템(1)은, 본 실시 형태와 같이, 계측치에 기초하여 판정하여도, 플래그를 부가함으로써, 수신기에서 수신한 계측치가 역치를 초과하는 값인 데이터가, 데이터의 송수신 시 등에 데이터가 변화된 부적절한 데이터(이상 데이터)인지, 센서(11)에 의해 적절히 검출된 검출치인지를 판정할 수 있다. 이렇게 함으로써, 역치를 초과한 데이터, 즉, 경보 등을 발생시킬 필요가 있는 데이터를 검출치와 플래그의 2개의 정보에 기초하여 적정한지 여부를 판단할 수 있고, 오검출을 억제할 수 있으며, 검출 정밀도를 높일 수 있다. 따라서, 역치를 초과한 데이터가 적정한지 여부를 판정함으로써, 타이어에 이상이 발생하지 않음에도 불구하고 경보를 출력할 염려를 저감할 수 있다.
상술한 각 실시 형태에 있어서, 센서 모듈(10)로부터의 송신 간격은 항상 일정해도 되지만, 물성치의 이상한 변화가 관측되었을 경우에는 송신 간격을 변화시킬 수 있다. 즉, 플래그의 추가 요건을 충족시키는 데이터를 센서(11)가 취득했을 때, 센서 모듈(10)의 연산 처리부(13)는, 데이터 패킷 중에 플래그를 설정하는 동시에, 정상 시의 송신 간격 A(제1 송신 간격)보다 짧은 간격인 송신 간격 B(제2 송신 간격)로, 센서 모듈(10)로부터 데이터를 송신하도록 송신 회로(17)의 동작 모드를 전환하는 것이 바람직하다. 보다 짧은 송신 간격 B로 데이터를 송신함으로써, 데이터의 신뢰성을 한층 더 높일 수 있다. 또한, 송신 간격 B는 송신 간격 A의 1/2이하, 보다 바람직하게는 1/10∼1/2인 것이 바람직하다. 예를 들면, 정상 시의 송신 간격 A가 30초일 때는, 송신 간격 B를 10초로 하는 것이 바람직하다.
또한, 수신기(20)의 연산 처리부(23)는, 수신기(20)에서 플래그가 설정되어 있지 않은 이상치(역치를 초과하는 값)를 3회 이상 취득한 경우, 이상이 있다고 판단한 결과를 감시 장치(30)에 전달하는 것이 바람직하다. 즉, 연산 처리부(23)는, 플래그가 설정되어 있지 않는 이상치, 즉 데이터 에러로서 파기되어야 할 데이터를 3회 연속해서 받았을 경우에는, 수신기(20)의 이상이라고 판단하는 알고리즘을 구비하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 수신기(20)의 에러에 기인하여 데이터의 파기가 지속될 가능성을 배제할 수 있다. 또한, 통신 이상이 빈번하게 발생하고 있다는 사실을 사용자에게 통지할 수 있고, 신속하게 점검 수리를 실시할 수 있다.
또한, 상술한 타이어 상태 감시 방법 및 감시 시스템은 각종 차량에 설치하는 것이 가능하지만, 특히 트럭, 버스 또는 트레일러용으로 적합하다. 즉, 트럭, 버스 또는 트레일러에 장착된 타이어의 타이어 상태 감시 방법 및 감시 시스템으로서 이용하기에 적합하다. 보다 구체적으로는, 공통의 수신기에 대해 무선 송신을 행하는 센서 모듈수가 6개 이상인 경우에 적합하다. 이러한 차량에 있어서는, 데이터가 충돌할 확률이 높아지기 때문에 이상 데이터를 파기하는 기능이 매우 효과적이다. 센서 모듈수의 상한은 특별히 한정되는 것은 아니지만, 예를 들면, 30개로 할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 타이어 상태 감시 방법 및 타이어 상태 감시 시스템은, 차량 등에 설치된 타이어의 상태를 검출하는 방법 및 시스템에 이용하기에 적합하다.
　 1 타이어 상태 감시 시스템
　10 센서 모듈
　11 센서
　13 연산 처리부(제1 연산 처리부)
　17 송신 회로
　20 수신기
　22 수신 회로
　23 연산 처리부(제2 연산 처리부)
　30 감시 장치

Claims (30)

  1. 타이어 내에 설치된 센서 모듈의 센서에 의해 타이어 내의 물성치를 계측하여,
    상기 물성치의 데이터를 상기 센서 모듈로부터 임의 시간마다 송신하고, 상기 센서 모듈로부터의 데이터를 수신기에서 수신하고, 상기 수신기에서 수신한 데이터에 기초하여 상기 물성치를 감시하는 타이어 상태 감시 방법으로서,
    상기 센서 모듈에서, 상기 센서에 의한 계측치의 전회치(前回値)에 대한 변화량이 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 1 판정하고, 상기 계측치의 전회치에 대한 변화량이 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 하나의 플래그를 설정하는 송신 데이터 처리 단계와,
    상기 수신기에서,
    수신한 데이터의 계측치의 전회치에 대한 변화량이 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 2 판정하고,
    수신한 데이터의 계측치의 전회치에 대한 변화량이 역치를 상회하고 있다고 판정되는 경우에는, 수신한 데이터에 상기 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하고, 수신한 데이터에 상기 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기하고, 또한, 상기 수신한 데이터의 계측치의 전회치에 대한 변화량이 역치 이하라고 판정되는 경우에는, 수신 데이터를 채용하는 수신 데이터 처리 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 물성치는 공기압이며,
    상기 역치는 20 kPa/min 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  4. 타이어 내에 설치된 센서 모듈의 센서에 의해 타이어 내의 물성치를 계측하여,
    상기 물성치의 데이터를 상기 센서 모듈로부터 임의 시간마다 송신하고, 상기 센서 모듈로부터의 데이터를 수신기에서 수신하고, 상기 수신기에서 수신한 데이터에 기초하여 상기 물성치를 감시하는 타이어 상태 감시 방법으로서,
    상기 센서 모듈에서, 상기 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 1 판정하고, 상기 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 하나의 플래그를 설정하는 송신 데이터 처리 단계와,
    상기 수신기에서,
    수신한 데이터의 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 2 판정하고,
    수신한 데이터의 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되는 경우에는, 수신한 데이터에 상기 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하고, 수신한 데이터에 상기 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기하고, 또한, 상기 수신한 데이터의 계측치가 미리 설정된 역치 이하라고 판정되는 경우에는, 수신 데이터를 채용하는 수신 데이터 처리 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 물성치는 온도이며,
    상기 역치는 60℃ 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 송신 데이터 처리 단계는, 상기 계측치의 전회치에 대한 변화량이 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 정상 시의 제1 송신 간격보다 간격이 짧은 제2 송신 간격으로 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제2 송신 간격은 상기 제1 송신 간격의 1/2 이하의 간격인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    트럭, 버스 또는 트레일러에 장착된 타이어의 타이어 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신기에 대해 무선 송신을 행하는 센서 모듈의 수가 6개 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 수신기에서 플래그가 설정되어 있지 않고, 또한 역치를 초과하는 값을 3회 이상 취득했을 경우, 해당 수신기의 이상이라고 판단하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  11. 타이어 내의 물성치를 검출하는 센서, 이 센서에 의해 검출된 물성치의 데이터를 연산 처리하는 제1 연산 처리부 및 이 제1 연산 처리부에서 처리된 데이터를 임의 시간마다 송신하는 송신 회로를 구비한 센서 모듈과,
    이 센서 모듈로부터의 데이터를 수신하는 수신 회로 및 이 수신 회로의 수신 데이터를 연산 처리하는 제2 연산 처리부를 구비한 수신기와, 상기 제2 연산 처리부에서 처리된 데이터에 기초하여 상기 물성치를 감시하는 감시 장치로 구성되는 타이어 상태 감시 시스템으로서,
    상기 센서 모듈의 제1 연산 처리부는, 상기 센서에 의한 계측치의 전회치에 대한 변화량이 미리 설정된 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 1 판정하고, 상기 센서에 의한 계측치의 전회치에 대한 변화량이 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 하나의 플래그를 설정하고,
    상기 수신기의 제2 연산 처리부는, 상기 수신 회로의 수신 데이터를 전회치와 비교하여 수신 데이터의 계측치의 전회치에 대한 변화량이 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 2 판정하고, 그 수신 데이터의 전회치에 대한 변화량이 상기 역치를 상회하고 있다고 판정되는 경우에는, 수신한 데이터에 상기 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하고, 수신한 데이터에 상기 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기하고, 또한, 상기 수신 데이터의 전회치에 대한 변화량이 상기 역치 이하라고 판정되는 경우에는, 수신 데이터를 채용하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  12. 삭제
  13. 타이어 내의 물성치를 검출하는 센서, 이 센서에 의해 검출된 물성치의 데이터를 연산 처리하는 제1 연산 처리부 및 이 제1 연산 처리부에서 처리된 데이터를 임의 시간마다 송신하는 송신 회로를 구비한 센서 모듈과,
    이 센서 모듈로부터의 데이터를 수신하는 수신 회로 및 이 수신 회로의 수신 데이터를 연산 처리하는 제2 연산 처리부를 구비한 수신기와, 상기 제2 연산 처리부에서 처리된 데이터에 기초하여 상기 물성치를 감시하는 감시 장치로 구성되는 타이어 상태 감시 시스템으로서,
    상기 센서 모듈의 제1 연산 처리부는, 상기 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 1 판정하고, 상기 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 송신하는 데이터의 패킷 중에 적어도 하나의 플래그를 설정하고,
    상기 수신기의 제2 연산 처리부는, 상기 수신 회로의 수신 데이터를 상기 역치와 비교하여 수신 데이터의 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있는지 여부를 제 2 판정하고, 그 수신 데이터가 상기 역치를 상회하고 있다고 판정되는 경우에는, 수신한 데이터에 상기 플래그가 설정되어 있는지 여부를 판정하고, 수신한 데이터에 상기 플래그가 포함되어 있다고 판정되면 수신 데이터를 채용하고, 플래그가 포함되어 있지 않다고 판정되면 수신 데이터를 파기하고, 또한, 상기 수신 데이터가 상기 역치 이하라고 판정되는 경우에는, 수신 데이터를 채용하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 물성치는 공기압이며,
    상기 역치는 20 kPa/min 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  15. 청구항 13에 있어서,
    상기 물성치는 온도이며,
    상기 역치는 60℃ 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 센서 모듈의 제1 연산 처리부는, 상기 센서에 의한 계측치의 전회치에 대한 변화량이 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 플래그를 설정하는 동시에, 상기 송신 회로의 동작 모드를 정상 시의 제1 송신 간격으로 데이터를 송신하는 동작 모드에서, 보다 송신 간격이 짧은 제2 송신 간격으로 데이터를 송신하는 동작 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제2 송신 간격은 상기 제1 송신 간격의 1/2 이하의 송신 간격인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  18. 청구항 11에 있어서,
    트럭, 버스 또는 트레일러에 장착된 타이어의 타이어 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 수신기에 대해 무선 송신을 행하는 센서 모듈의 수가 6개 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 수신기의 제2 연산 처리부는, 상기 수신기에서 플래그가 설정되어 있지 않고, 또한 역치를 초과하는 값을 3회 이상 취득했을 경우, 해당 수신기의 이상이라고 판단한 결과를 상기 감시 장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  21. 청구항 4에 있어서,
    상기 송신 데이터 처리 단계는, 상기 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 센서 모듈로부터 정상 시의 제1 송신 간격보다 간격이 짧은 제2 송신 간격으로 데이터를 송신하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  22. 청구항 21에 있어서,
    상기 제2 송신 간격은 상기 제1 송신 간격의 1/2 이하의 간격인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  23. 청구항 4에 있어서,
    트럭, 버스 또는 트레일러에 장착된 타이어의 타이어 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  24. 청구항 4에 있어서,
    상기 수신기에 대해 무선 송신을 행하는 센서 모듈의 수가 6개 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  25. 청구항 4에 있어서,
    상기 수신기에서 플래그가 설정되어 있지 않고, 또한 역치를 초과하는 값을 3회 이상 취득했을 경우, 해당 수신기의 이상이라고 판단하는 단계를 가지는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 방법.
  26. 청구항 13에 있어서,
    상기 센서 모듈의 제1 연산 처리부는, 상기 센서에 의한 계측치가 미리 설정된 역치를 상회하고 있다고 판정되면, 상기 플래그를 설정하는 동시에, 상기 송신 회로의 동작 모드를 정상 시의 제1 송신 간격으로 데이터를 송신하는 동작 모드에서, 보다 송신 간격이 짧은 제2 송신 간격으로 데이터를 송신하는 동작 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  27. 청구항 26에 있어서,
    상기 제2 송신 간격은 상기 제1 송신 간격의 1/2 이하의 송신 간격인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  28. 청구항 13에 있어서,
    트럭, 버스 또는 트레일러에 장착된 타이어의 타이어 상태를 감시하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  29. 청구항 13에 있어서,
    상기 수신기에 대해 무선 송신을 행하는 센서 모듈의 수가 6개 이상인 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
  30. 청구항 13에 있어서,
    상기 수신기의 제2 연산 처리부는, 상기 수신기에서 플래그가 설정되어 있지 않고, 또한 역치를 초과하는 값을 3회 이상 취득했을 경우, 해당 수신기의 이상이라고 판단한 결과를 상기 감시 장치에 전달하는 것을 특징으로 하는 타이어 상태 감시 시스템.
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