KR101839316B1 - 저전력 tpms 통신시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저전력 TPMS 통신시스템에 관한 것으로, 차량의 주행상태를 감지하여 불필요한 RF전송을 방지할 수 있도록 하는 저전력 TPMS 통신시스템에 관한 것이다.
상술한 본 발명에 따르면, 차량의 주행상태를 감지하여 불필요한 RF 전송을 방지할 수 있고, 상황에 따라 필요한 측정데이터만을 전송하여 불필요한 비트사용을 제한하여 최적의 TPMS 저전력 운영을 할 수 있으며, 일반데이터 프레임과 달리 위급상황 발생시 센서ID를 사용하여 센서노드를 구분함으로써, 위급상황 발생에 따른 높은 신뢰도를 충족할 수 있고, 타차의 센서노드의 데이터 충돌로 인한 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

저전력 TPMS 통신시스템{Tire Pressure Monitoring System for low power}
본 발명은 저전력 TPMS 통신시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행상태를 감지하여 불필요한 RF전송을 방지할 수 있도록 하는 저전력 TPMS 통신시스템에 관한 것이다.
일반적인 타이어 공기압 감지 시스템(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)은 타이어에 부착된 센서가 타이어의 압력 및 온도 정보를 측정하여 이를 사용자가 확인할 수 있는 모니터링 장치로 전송하는 시스템으로 정의된다. 이러한 TPMS로 인해 사용자는 시동을 걸 때마다 모든 타이어의 압력 및 온도 상황을 디스플레이 장치를 통해 확인할 수 있고, 타이어의 위험 징후 감지시 디스플레이 장치나 위험 신호로 위험상황을 판단하여 사고를 예방할 수 있다.
타이어 초기 TPMS는 오늘날과 같은 높은 분해능 감도를 갖는 센서가 차량용 타이어 내부에 탑재되는 직접 방식보다는 차량용 타이어 휠의 회전수의 편차를 이용하는 간접 방식을 사용하였으나, 오늘날 센서 IC의 측정 감도의 고급화와 더불어 저전력 기술의 발전에 힘입어 직접방식의 비중이 점차 증가하는 추세이다.
종래, 공개특허 제2013-0061247호의 TPMS 시스템에 의하면, 핸드툴(Hand-Tool)에서 안테나모듈(AM)이 구비하고 있는 고유의 프리앰블신호를 다운로딩하는 취득단계와, 핸드툴에 의해 타이어센서에 안테나모듈의 프리앰블이 저장되는 저장단계와, 자동학습의 시작시 타이어센서에서 프리앰블과 센서아이디를 포함하는 타이어정보를 무선주파수 통신을 이용하여 안테나모듈에 전송하는 전송단계를 포함한다.
타이어 공기압 감지시스템(TPMS)은 일반적으로 단방향 통신을 이용한다. 양방향 통신을 이용하게 되면 센서노드에도 RF수신장치를 설치하여 모니터링부의 신호를 전송받아야 할 뿐만 아니라, 센서노드와 모니터링부 간에 많은 데이터 패킷이 송/수신되기 때문에 전력 사용측면에서 효과적이지 못하기 때문이다.
단방향 TPMS 통신은 양방향 통신과 같이 ACK, NCK를 주고 받으면서 다른 노드의 상태를 확인하고 데이터를 보내는 방식이 아니라, 센서 노드에서 모니터링 디바이스로 일방적으로 데이터를 보내는 통신 구조를 가지고 있다. 단방향 통신 프레임 구조는 프레임 동기 비트와 신호 비트, 압력이나 가속도 등 여러 가지 정보를 담는 정보 비트, 가드 비트로 구성되어 있고, 데이터 프레임을 일정한 시간간격, 같은 형태로 전송한다.
기존의 단방향 TPMS통신 방식은 두 가지 단점을 가지고 있다. 첫째로, 차량이 정지상태이거나 주행상태인 것을 고려하지 않고 같은 시간 간격으로 데이터를 전송하고 있기 때문에 전력의 낭비가 심하고, 이는 TPMS모듈이 목표하고 있는 저전력 통신 구현에 벗어난다. 또한 채널에 빈번히 접근하기 때문에 채널을 사용하고 있는 다른 센서 노드와의 데이터의 충돌 가능성이 높아진다. 둘째로, 차량이 정지상태이거나 주행상태인 것을 고려하지 않고 같은 크기의 데이터 프레임만을 보내어 센서 정보 중요도의 우선 순위를 알 수 없기 때문에 우선 순위가 낮은 정보를 지속적으로 전송하여 전력 소모량이 증가할 뿐만 아니라 우선 순위가 높은 정보를 충돌로 인해 손실할 수 있어 TPMS 모듈의 또 다른 목표인 안전성을 저해하는 원인이 될 수 있다.
본 발명의 목적은 전술한 점들을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 주행상태를 감지하여 불필요한 RF 전송을 방지할 수 있도록 하는 저전력 TPMS 통신시스템을 제공함에 있다.
본 발명에 따른 저전력 TPMS 통신시스템은 센서 노드와 모니터링 디바이스를 포함하는 저전력 TPMS 통신시스템에 있어서, 상기 센서 노드의 위치 등록을 하기 위한 시스템관리 프레임부; 상기 센서 노드의 센서 측정값을 상기 모니터링 디바이스로 전송하기 위한 일반 데이터 프레임부; 기설정된 경고기준과 비교하여 경고상태에 이른 센서 측정값과 함께 경고 정보를 전송하기 위한 경고데이터 프레임부;를 포함하며, 차량의 주행상태를 감지하여 프레임 정보를 나타내는 T, P, V 비트를 사용하여 측정데이터만을 전송하도록 하는 제어부;를 포함한다.
바람직하게 시스템관리 프레임부는 시스템관리 프레임타입을 지정하는 프레임 타입모듈; 데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 예비 필드모듈; 센서 노드의 위치주소를 저장하는 링크 주소모듈; 센서의 제품 일련번호를 저장하는 센서 ID모듈; TPMS 센서 노드 내의 가속도 센서모듈에서 측정된 X-방향의 가속도 값을 저장하는 가속도 X-방향모듈; 및 상기 가속도 센서모듈에서 측정된 Z-방향의 가속도 값을 저장하는 가속도 Z-방향모듈;을 포함한다.
또한 시스템관리 프레임부, 일반 데이터 프레임부, 경고 데이터 프레임부 중 어느 하나는, 프레임의 오류를 검출하기 위한 오류검출 필드모듈;을 더 포함한다.
또한 일반 데이터 프레임부는 일반 데이터 프레임타입을 지정하는 프레임 타입모듈; 데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 예비 필드모듈; 센서 노드의 위치주소를 저장하는 링크 주소모듈; 및 프레임 정보를 나타내는 온도 비트(T), 압력 비트(P), 배터리 레벨 비트(V)를 사용하여 측정데이터만을 전송하도록 하는 데이터 프레임모듈;을 포함한다.
또한 일반 데이터 프레임부는 Link Adderess필드의 값으로 해당 프레임을 송신한 센서 노드를 구분하도록 하는 제1 센서노드 구분모듈;을 포함하고, T,P,V 정보 비트를 이용하여 센서 고유 전송 주기에 전송하는 센서 정보를 트래킹하도록 하는 트래킹 모듈을 포함한다.
또한 경고 데이터 프레임부는 경고 데이터 프레임타입을 지정하는 프레임 타입모듈; 데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 예비 필드모듈; 위급상황에 따른 온도, 압력, 배터리 레벨의 측정기준값을 설정하는 경고상태모듈; 센서의 제품 일련번호를 저장하는 센서 ID모듈; 및 기설정된 위급상황에 따른 온도, 압력, 배터리 레벨에서 경고상태가 발생한 센서의 값을 전송하도록 하는 페이로드모듈; 센서 ID를 통해 송신한 센서 노드를 구분하도록 하는 제2 센서노드 구분모듈;을 포함한다.
그리고 제어부는 센서 노드 리셋 시에 TPMS 센서 노드와 모니터링 디바이스 간의 네트워크를 형성하기 위한 타이어 위치를 등록하도록 제어한다.
상술한 바에 의하면, 차량의 주행상태를 감지하여 불필요한 RF 전송을 방지할 수 있고, 상황에 따라 필요한 측정데이터만을 전송하여 불필요한 비트사용을 제한하여 최적의 TPMS 저전력 운영을 할 수 있는 효과가 있다.
일반데이터 프레임과 달리 위급상황 발생시 센서ID를 사용하여 센서노드를 구분함으로써, 위급상황 발생에 따른 높은 신뢰도를 충족할 수 있고, 타차의 센서노드의 데이터 충돌로 인한 손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 단방향 TPMS 통신절차를 나타낸 예시도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템을 나타낸 구성도이며,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 시스템관리 프레임 포맷을 나타낸 도면이고,
도 4는 8비트 CRC 오류 검출기를 나타낸 예시도이며,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 일반 데이터 프레임 포맷을 나타낸 예시도이고,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 경고 데이터 프레임 포맷을 나타낸 예시도이다.
본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
우선, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 단방향 TPMS 통신절차를 나타낸 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 저전력을 위한 단방향 TPMS의 통신 절차에서, TPMS 센서노드는 전원이 인가된 후 주기적으로 센서 측정 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다. 저전력을 구현하기 위해 차량의 주행 상태를 감지하는 알고리즘을 통해 불필요한 RF 전송을 방지할 수 있다.
또한 최초의 센서 노드 리셋시에 TPMS 센서 노드와 모니터링 디바이스간의 네트워크를 형성하기 위한 타이어 위치 등록 알고리즘을 수행한다. 네트워크 형성이후, TPMS 센서노드는 측정된 센서 정보를 통해 위치 상태를 감지한다. 센서 노드의 위기 상태에 따라 모니터링 디바이스에게 서로 다른 프레임을 RF로 전송하여 모니터링 디바이스가 타이어 위기 상태를 감지할 수 있는 서비스를 제공한다.
TPMS는 센서 노드와 모니터링 디바이스로 구성된다. 모니터링 디바이스는 운전석에 설치된 RF 수신기, 모니터링 장치를 포함하는 모니터링 디바이스로 구성된다. 그리고 센서 노드는 RF 송신기, 압력 센서, 온도 센서 그리고 XZ-방향 가속도 센서를 포함하고 타이어에 장착되는 점을 고려하여 QFN 7 * 7 * 2.2mm의 크기를 갖는다. 압력센서의 압력측정은 직접방식을 사용하며 차종별로 타이어 공기압의 측정 범위 중 하나를 갖는다. 일반 승용차용으로 100~450kPa와 라이트 트럭용으로 100~900kPa의 측정범위를 가질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS 통신시스템을 나타낸 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 저전력 TPMS 통신 시스템은 시스템관리 프레임부(100), 일반데이터 프레임부(200), 경고데이터 프레임부(300)를 포함할 수 있다.
시스템관리 프레임부(100)는 센서 노드의 위치 등록을 위한 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 시스템관리 프레임부(100)는 프레임 타입모듈(110), 예비 필드모듈(120), 링크 주소모듈(130), 센서 ID모듈(140), 가속도 X-방향모듈(150), 가속도 Z-방향모듈(160), 오류검출 필드모듈(170)을 포함한다.
프레임 타입모듈(110)은 시스템관리 프레임타입을 지정하는 기능을 수행한다. 예비필드모듈(120)은 데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 기능을 수행한다. 링크 주소모듈(130)은 센서 노드의 위치주소를 저장하는 기능을 한다. 센서 ID모듈(140)은 센서의 제품 일련번호를 저장한다. 가속도 X-방향모듈(150)은 TPMS 센서 노드 내의 가속도 센서모듈에서 측정된 X-방향의 가속도 값을 저장한다. 가속도 Z-방향모듈(160)은 TPMS 센서 노드 내의 가속도 센서모듈에서 측정된 Z-방향의 가속도 값을 저장한다. 오류검출 필드모듈(170)은 프레임의 오류를 검출하기 위한 기능을 수행한다.
시스템관리 프레임부(100)는 센서 노드의 위치등록과 함께 센서 노드의 장착 위치를 알려주기 위한 시스템 관리 프레임으로, 도 3에 도시된 바와 같이 총 56비트의 크기를 갖는다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 시스템관리 프레임 포맷을 나타낸 도면이다.
도 3에서의 프레임 타입(Frame Type) 필드는 모니터링 디바이스에서 TPMS DLC(Data Link Control) 계층의 프레임들을 구반할 수 있도록 프레임의 고유번호를 표시하는 역할을 한다. 프레임 타입 필드의 값은 다음의 표 1과 같다. 시스템관리 프레임의 경우 프레임 타입 필드의 값은 '00'으로 정의된다.
표 1은 프레임 타입 필드의 정의를 나타낸 표이다.
[표 1]
Figure 112016018109280-pat00001
그리고 Link Address는 센서 노드의 위치 주소로 4비트의 크기로 총 16개의 주소를 가질 수 있어 하나의 모니터링 디바이스가 가질 수 있는 최대 타이어 개수는 16개가 된다. 2개의 Reserved 필드는 향후 TPMS 개발과 관련하여 헤더에 새로운 정보비트를 추가할 수 있도록 남겨두는 필드이다. 32 비트의 센서 ID는 제품 생산과정에서 세계적으로 유일하게 정해져 있는 고유한 것으로 일종의 제품 일련번호라고 할 수 있다. 가속도 X-방향은 TPMS 센서 노드 내의 가속도 센서 모듈에서 측정된 X-방향의 가속도 값이다. 마찬가지로 가속도 Z-방향은 TPMS센서 노드 내의 가속도 센서 모듈에서 측정된 Z-방향의 가속도 값이다. 마지막 FCS(Frame Check Sequence)는 모니터링 디바이스에서 프레임의 오류를 검출하기 위한 필드로 CRC 검출법을 사용한다. CRC 검출법은 도 4와 같이 구현되며 다향식은 다음의 수학식 1과 같다. 도 4는 8비트 CRC 오류 검출기를 나타낸 예시도이다.
[수학식 1]
y = x8 + x5 + x4 + 1
모니터링 디바이스는 시스템 관리 프레임의 가속도 센서 값을 통해 타이어의 위치를 구별하고 센서 ID와 Link Address를 함께 저장하여 데이터 프레임을 수신하였을 때 센서 ID 또는 Link Address를 통해 해당 프레임을 전송한 센서 노드를 알 수 있다.
센서의 측정값을 전송하기 위하여, 측정값의 상황에 따라 두가지 프레임으로 나누어 설계할 수 있다. 일반상태에서 측정값을 전송하기 위해 사용하는 일반 데이터 프레임과 위급 상황 발생시 측정값과 경고 정보를 전송하기 위해 사용하는 경고 데이터 프레임으로 나뉜다.
일반 데이터 프레임부(200)는 정상상태에서 센서 측정값을 전송하기 위한 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 일반 데이터 프레임부(200)는, 프레임 타입모듈(210), 예비 필드모듈(220), 링크 주소모듈(230), 데이터 프레임모듈(240), 제1 센서노드 구분모듈(250), 트래킹 모듈(260), 오류검출 필드모듈(270)을 포함한다.
프레임 타입모듈(210)은 일반 데이터 프레임타입을 지정하는 기능을 수행한다. 예비 필드모듈(220)은 데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 기능을 수행한다. 링크 주소모듈(230)은 센서 노드의 위치주소를 저장하는 기능을 한다. 데이터 프레임모듈(240)은 프레임 정보를 나타내는 온도 비트(T), 압력 비트(P), 배터리 레벨 비트(V)를 사용하여 측정데이터만을 전송하도록 하는 기능을 수행한다. 제1 센서노드 구분모듈(250)은 Link Adderess필드의 값으로 해당 프레임을 송신한 센서 노드를 구분하도록 하는 기능을 수행한다. 트래킹 모듈(260)은 T,P,V 정보 비트를 이용하여 센서 고유 전송 주기에 전송하는 센서 정보를 트래킹하도록 하는 기능을 수행한다. 오류검출 필드모듈(270)은 프레임의 오류를 검출하기 위한 기능을 수행한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 일반 데이터 프레임 포맷을 나타낸 예시도이다.
일반 데이터 프레임은 도 5에 도시된 바와 같이, 48비트의 크기를 갖는다. 일반 데이터 프레임의 경우, 프레임 타입 필드의 값은 표 2에서 정의된 '01'으로 정의된다. Link Address필드는 센서 노드의 위치 주소로 모니터링 디바이스는 시스템 관리 프레임을 수신하여 저장해 두었던 위치 주소를 통해 해당 데이터 프레임을 송신한 센서 노드를 구분할 수 있다. Reserved 필드는 향후, TPMS 개발과 관련하여 헤더에 새로운 정보 비트를 추가할 수 있도록 남겨두는 필드이다.
표 2는 프레임 정보 비트의 정의를 나타낸 표이다.
[표 2]
Figure 112016018109280-pat00002
본 발명의 일실시예에서는 TPMS의 저전력 운영을 위하여 상황에 따라 필요한 측정 데이터만을 전송하여 불필요한 비트 사용을 제한한다. 이를 위해 프레임 정보를 나타내는 T, P, V 비트를 사용한다.
T, P, V 비트는 표 2와 같이 각각 해당 프레임의 페이로드에 온도, 압력, 배터리 레벨 값이 있는지 없는지를 나타내어 페이러드의 길이를 가변적으로 사용할 수 있도록 한다. 만약 T, P, V 비트가 '010'인 경우 모니터링 디바이스는 페이로드의 시작이 압력 측정값이라고 판단할 수 있다. 반면, '000'인 경우는 데이터는 없지만 타차 센서 노드와의 간섭 상황에서 충돌을 회피하기 위해 모니터링 디바이스에서 자차의 센서 프레임을 트래킹할 수 있도록 센서 고유 전송 주기에 전송하는 프레임이다. 마지막 FCS(Frame Check Sequence)에서는 CRC 검출법을 사용하여 프레임의 오류를 검출한다.
경고 데이터 프레임부(300)는 위급상황에서 센서 측정값을 전송하기 위한 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 경고 데이터 프레임부(300)는 프레임 타입모듈(310), 예비 필드모듈(320), 경고상태모듈(330), 센서 ID모듈(340), 페이로드모듈(350), 제2 센서노드 구분모듈(360), 오류검출 필드모듈(370)을 포함한다.
프레임 타입모듈(310)은 경고 데이터 프레임타입을 지정하는 기능을 수행한다. 예비 필드모듈(320)은 데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 기능을 수행한다. 경고상태모듈(330)은 위급상황에 따른 온도, 압력, 배터리 레벨의 측정기준값을 설정하는 기능을 수행한다. 센서 ID모듈(340)은 센서의 제품 일련번호를 저장하는 기능을 수행한다. 페이로드모듈(350)은 기설정된 위급상황에 따른 온도, 압력, 배터리 레벨에서 경고상태가 발생한 센서의 값을 전송하도록 한다. 제2 센서노드 구분모듈(360)은 센서 ID를 통해 송신한 센서 노드를 구분하도록 한다. 오류검출 필드모듈(370)은 프레임의 오류를 검출하기 위한 기능을 수행한다.
경고 데이터 프레임부(300)는 위급 상황 발생시 측정값과 경고 정보를 전송하기 위해 사용하는 프레임으로, 도 6에 도시된 바와 같이 56비트의 크기를 갖는다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 저전력 TPMS통신 시스템의 경고 데이터 프레임 포맷을 나타낸 예시도이다.
경고 데이터 프레임의 경우 프레임 타입 필드의 값은 표 1에서 정의된 '10'으로 정의된다. Reserved 필드는 향후 TPMS 개발과 관련하여 헤더에 새로운 정보 비트를 추가할 수 있도록 남겨두는 필드이다.
도 6에서, Warning State필드와 Warning 데이터가 전송되는 페이로드는 각각 경고 상태와 상태값을 전송하는 필드이다. 경고 상태는 표 3에서와 같이 센서 측정 알고리즘에 의해 판단할 수 있는 온도, 압력, 배터리 레벨에서 존재하는 6가지의 위급상황이 있다. 또한 페이로드에는 경고 상태가 발생한 센서의 값이 전송된다.
[표 3]
Figure 112016018109280-pat00003
표 3은 경고상태와 각 상태별 데이터 값을 나타낸 표이다.
일반 데이터 프레임과 달리 위급 상황에 사용되는 경고 데이터 프레임은 같은 위치 주소를 가진 타차의 센서 노드의 데이터와의 충돌로 인한 손실을 최소화하여야 한다. 이러한 이유로 Link Address필드의 값으로 해당 프레임을 송신한 센서 노드를 구분하는 일반 데이터 프레임과는 다르게 경고 데이터 프레임은 센서 ID를 통해 송신한 센서 노드를 구분할 수 있도록 한다.
센서 ID는 Link Address에 비해 많은 비트를 차지하기 때문에 TPMS의 저전력 운영 관점에서는 비효율적이지만 위급 상황 발생시에는 시스템적으로 높은 신뢰도를 요구하므로 센서 ID를 사용한다. 마지막 FCS에서는 CRC검출법을 사용하여 프레임의 오류를 검출한다.
제어부(400)는 차량의 주행상태를 감지하여 프레임 정보를 나타내는 T, P, V 비트를 사용하여 측정데이터만을 전송하도록 제어하고, 센서 노드 리셋 시에 TPMS 센서 노드와 모니터링 디바이스 간의 네트워크를 형성하기 위한 타이어 위치를 등록하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
100 : 시스템관리 프레임부 110 : 프레임 타입모듈
120 : 예비 필드모듈 130 : 링크 주소모듈
140 : 센서ID모듈 150 : 가속도 X-방향모듈
160 : 가속도 Z-방향모듈 170 : 오류검출 필드모듈
200 : 일반데이터 프레임부 210 : 프레임 타입모듈
220 : 예비 필드모듈 230 : 링크 주소모듈
240 : 데이터 프레임모듈 250 : 제1 센서노드 구분모듈
260 : 트래킹 모듈 270 : 오류검출 필드모듈
300 : 경고데이터 프레임부 310 : 프레임 타입모듈
320 : 예비 필드모듈 330 : 경고상태모듈
340 : 센서 ID모듈 350 : 페이로드모듈
360 : 제2 센서노드 구분모듈 370 : 오류검출 필드모듈
400 : 제어부

Claims (9)

  1. 센서 노드와 모니터링 디바이스를 포함하는 저전력 TPMS 통신시스템에 있어서,
    상기 센서 노드의 위치 등록을 하기 위한 시스템관리 프레임부;
    상기 센서 노드의 센서 측정값을 상기 모니터링 디바이스로 전송하기 위한 일반 데이터 프레임부;
    기설정된 경고기준과 비교하여 경고상태에 이른 센서 측정값과 함께 경고 정보를 전송하기 위한 경고데이터 프레임부;를 포함하며,
    차량의 주행상태를 감지하여 프레임 정보를 나타내는 T, P, V 비트를 사용하여 측정데이터만을 전송하도록 하는 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는 타차 센서 노드와의 간섭 상황에서 충돌을 회피하기 위해 센서 고유 전송 주기에 전송하는 프레임을 트래킹하고, 상기 센서 고유 전송 주기에 전송하는 온도(T), 압력(P), 배터리 레벨(V)의 데이터 헤더에 센서정보 비트를 추가하며, 프레임 페이로드의 길이를 가변적으로 구성하여 측정데이터만을 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템관리 프레임부는,
    시스템관리 프레임타입을 지정하는 프레임 타입모듈;
    데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 예비 필드모듈;
    센서 노드의 위치주소를 저장하는 링크 주소모듈;
    센서의 제품 일련번호를 저장하는 센서 ID모듈;
    TPMS 센서 노드 내의 가속도 센서모듈에서 측정된 X-방향의 가속도 값을 저장하는 가속도 X-방향모듈; 및
    상기 가속도 센서모듈에서 측정된 Z-방향의 가속도 값을 저장하는 가속도 Z-방향모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 시스템관리 프레임부, 일반 데이터 프레임부, 경고 데이터 프레임부 중 어느 하나는, 프레임의 오류를 검출하기 위한 오류검출 필드모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 일반 데이터 프레임부는,
    일반 데이터 프레임타입을 지정하는 프레임 타입모듈;
    데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 예비 필드모듈;
    센서 노드의 위치주소를 저장하는 링크 주소모듈; 및
    프레임 정보를 나타내는 온도 비트(T), 압력 비트(P), 배터리 레벨 비트(V)를 사용하여 측정데이터만을 전송하도록 하는 데이터 프레임모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 일반 데이터 프레임부는 Link Adderess필드의 값으로 해당 프레임을 송신한 센서 노드를 구분하도록 하는 제1 센서노드 구분모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 일반 데이터 프레임부는 T,P,V 정보 비트를 이용하여 센서 고유 전송 주기에 전송하는 센서 정보를 트래킹하도록 하는 트래킹 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고 데이터 프레임부는,
    경고 데이터 프레임타입을 지정하는 프레임 타입모듈;
    데이터의 헤더에 센서 정보 비트를 추가하는 예비 필드모듈;
    위급상황에 따른 온도, 압력, 배터리 레벨의 측정기준값을 설정하는 경고상태모듈;
    센서의 제품 일련번호를 저장하는 센서 ID모듈; 및
    기설정된 위급상황에 따른 온도, 압력, 배터리 레벨에서 경고상태가 발생한 센서의 값을 전송하도록 하는 페이로드모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 경고 데이터 프레임부는 센서 ID를 통해 송신한 센서 노드를 구분하도록 하는 제2 센서노드 구분모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 저전력 TPMS 통신시스템.
  9. 삭제
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