KR101377517B1 - 이송물 감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송물 감지장치에 관한 것으로, 슈트에 장착되고 상하로 이동되는 지지부와, 지지부에 장착되고 슈트를 관통하여 슈트 내부에 이송물이 넘치는지 여부를 감지하는 감지부와, 슈트에 장착되고 지지부를 상하로 이동시키는 구동부를 포함하여, 감지부가 상하로 이동되어 이송물의 누적을 방지할 수 있다.

Description

이송물 감지장치{SENSING DEVICE OF MATERIAL}

본 발명은 이송물 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송물의 부착으로 인한 오작동이 방지되고, 슈트 내부에 이송물이 넘치는지 여부를 감지하는 이송물 감지장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 쓰이는 연료나 원료와 같은 이송물은 복수개의 벨트 컨베이어에 의해 원하는 장소로 이송된다.

벨트 컨베이어의 길이가 무한대로 될 수 없기 때문에, 벨트 컨베이어와 벨트 컨베이어 사이에는 슈트(chute)가 구비된다.

슈트는 벨트 컨베이어의 길이방향으로 복수개가 배치되어 다양한 경로에서 공급되는 이송물을 벨트 컨베이어로 낙하시킨다.

한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 10-0870904호(2008.11.21 등록, 발명의 명칭: 댐퍼 장치가 구비된 벨트 컨베이어의 슈트)에 개시되어 있다.

본 발명은 이송물이 넘치는지 여부를 감지할 뿐만 아니라, 이송물의 부착으로 인한 이송물 감지오류를 억제하는 이송물 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일측면에 따른 이송물 감지장치는 슈트에 장착되고, 상하로 이동되는 지지부; 상기 지지부에 장착되고, 상기 슈트를 관통하여 상기 슈트 내부에 이송물이 넘치는지 여부를 감지하는 감지부; 및 상기 슈트에 장착되고, 상기 지지부를 상하로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지부는 상기 슈트에 결합되는 고정홀더; 상기 고정홀더에 삽입되어 높낮이가 변화되는 삽입홀더; 및 상기 삽입홀더에 결합되고, 상기 구동부와 접촉되어 상하 이동되는 연결봉을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지부는 상기 연결봉에 결합되고, 수직으로 배치되는 연결바; 및 상기 연결바에 결합되고, 수평으로 배치되며, 상기 감지부가 장착되는 결합바를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 지지부는 상기 연결봉을 감싸고, 상기 연결봉의 외주면을 따라 회전되는 연결롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상기 슈트에 고정 설치되고 길이가 변화되는 가변체; 및 상기 가변체에 결합되고, 상기 지지부와 접촉되어 상기 지지부를 상하로 이동시키는 접촉체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 접촉체는 단면이 삼각형 형상을 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일측면에 따른 이송물 감지장치는 상기 슈트에 장착되어 상기 구동부를 지지하는 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 받침부는 상기 슈트에 결합되는 받침대; 및 상기 받침대에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 구동부를 지지하는 받침롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 이송물 감지장치는 감지부가 구동부에 의해 상하로 이동됨으로써, 슈트 내부에 위치되는 감지부에 이송물이 부착되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명에 따른 이송물 감지장치는 연결봉에 연결롤러가 회전 가능하도록 장착되어 구동부와 접촉됨으로써, 구동부와의 접촉에 의한 마찰이 억제되는 효과가 있다.

본 발명에 따른 이송물 감지장치는 받침부가 구동부의 단부를 지지함으로써, 구동부의 좌우유동을 억제하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치가 슈트에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치에서 감지부가 하강된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치에서 감지부가 상승된 개략적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이송물 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치가 슈트에 장착된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치에서 감지부가 하강된 상태를 개략적으로 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치에서 감지부가 상승된 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치(1)에는 지지부(10), 감지부(20) 및 구동부(30)가 구비된다. 이러한 이송물 감지장치(1)는 슈트(100)에 장착된다.

슈트(100)의 일측에는 상부벨트(110)가 삽입되고, 슈트(100)의 하부에는 하부벨트(120)가 배치된다. 상부벨트(110)에서 낙하되는 이송물은 슈트(100)에 의해 하부벨트(120)로 안내된다.

지지부(10)는 슈트(100)에 장착되고, 상하로 이동된다. 이러한 지지부(10)는 슈트(100)의 상측면에 장착된다.

감지부(20)는 지지부(10)에 장착되고, 슈트(100)를 관통하여 슈트(100) 내부에 이송물이 넘치는지 여부를 감지한다.

구동부(30)는 슈트(100)에 장착되고, 지지부(10)를 상하로 이동시킨다. 이러한 구동부(30)는 슈트(100)의 상측면에 설치된다.

도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)에는 고정홀더(11), 삽입홀더(12) 및 연결봉(13)이 구비된다.

고정홀더(11)는 슈트(100)에 결합된다. 이러한 고정홀더(11)는 한 쌍이 서로 마주보도록 배치되고, 상측이 개구된 형상을 한다.

삽입홀더(12)는 고정홀더(11)에 삽입되어 높낮이가 변화된다. 이러한 삽입홀더(12)는 각 고정홀더(11)의 상측으로 삽입된다.

연결봉(13)은 양단부가 삽입홀더(12)에 결합된다. 이러한 연결봉(13)은 구동부(30)와 접촉되어 상하 이동된다.

연결봉(13)이 상하 이동되는 동안, 삽입홀더(12)가 고정홀더(11)에 삽입된 상태를 유지한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)에는 연결바(14) 및 결합바(15)가 더 구비된다.

연결바(14)는 연결봉(13)에 결합되고 수직으로 배치된다. 이러한 연결바(14)는 한 쌍으로 이루어져 서로 마주본다.

결합바(15)는 연결바(14)에 결합되고, 수평으로 배치된다. 이러한 결합바(15)는 양단부가 연결바(14)에 결합되고, 감지부(20)가 장착된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 지지부(10)에는 연결롤러(16)가 더 구비된다. 연결롤러(16)는 연결봉(13)을 감싸는 관 형상을 하여 연결봉(13)의 외주면을 따라 회전된다.

연결봉(13)과 연결롤러(16) 사이에는 베어링이 장착될 수 있으며, 연결롤러(16)의 유동이 억제되도록, 연결롤러(16)의 양단부에 연결바(14)가 위치되거나 별도의 스토퍼가 연결봉(13)에 형성될 수 있다.

한편, 연결롤러(16)가 연결봉(13)에 회전 가능하도록 장착되므로, 구동부(30)가 연결롤러(16)와 접촉되더라도 서로간의 마찰이 억제된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(20)에는 와이어(21)와 센서(22)가 구비된다. 와이어(21)는 지지부(10)에 결합되어 슈트(100)를 관통하고, 센서(22)는 와이어(21)에 결합된다.

예를 들어, 와이어(21)는 결합바(15)에 상단부가 결합되고, 센서(22)에 하단부가 결합된다. 그리고, 센서(22)는 슈트(100) 내부에 위치되고, 이송물이 슈트(100)에 과도하게 누적됨을 감지한다.

즉, 센서(22)는 상부벨트(110)와 이격되고, 평상시 상부벨트(110)에서 배출되는 이송물은 하부벨트(120)로 낙하된다.

한편, 슈트(100) 내부에 이송물이 조금씩 누적되어 이송물로 인해 슈트(100) 내부가 막혀버리면, 추가적인 이송물 안내가 이루어지지 않아 설비 손상을 유발한다.

센서(22)는 누적된 이송물과의 접촉으로 인한 충격을 감지하여 슈트(100)의 내부에 이송물이 누적되었는지 여부를 감지한다.

한편, 구동부(30)에 의해 센서(22)가 상하 이동되지만, 센서(22)는 상하 이동으로 인한 충격에 대해서는 반응하지 않는다.

본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(30)에는 가변체(31) 및 접촉체(32)가 구비된다.

가변체(31)는 슈트(100)에 고정 설치되고 길이가 변화된다. 예를 들어, 가변체(31)로는 모터나 유압에 의해 길이가 변화되는 실린더가 사용된다.

접촉체(32)는 가변체(31)에 결합되고, 지지부(10)와 접촉되어 지지부(10)를 상하로 이동시킨다. 이러한 접촉체(32)는 중앙부가 최고점을 형성하고 양단부가 최저점을 형성하도록 단면이 삼각형 형상을 갖는다.

지지부(10)의 연결롤러(16)는 접촉체(32)의 상측면과 접촉되어 회전되고, 접촉체(32)의 형상에 의해 연결봉(13)은 상하로 이동된다.

이때, 접촉체(32)는 삼각형 외에 중앙부가 최고점을 형성하는 곡면이 되어도 무방하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치(1)에는 받침부(40)가 더 구비된다. 받침부(40)는 슈트(100)에 장착되고, 구동부(30)를 지지한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(40)에는 받침대(41)와 받침롤러(42)가 구비된다.

받침대(41)는 슈트(100)에 결합되고, 받침롤러(42)는 받침대(41)에 회전 가능하도록 장착되어 구동부(30)의 단부를 지지한다.

예를 들어, 받침대(41)는 한 쌍으로 이루어지고, 받침롤러(42)는 양단부가 받침대(41)에 회전 가능하도록 장착되되 중앙이 함몰된 형상을 한다.

한편, 구동부(30)의 접촉체(32)에는 받침롤러(42)의 중앙에 안착되는 가이드봉(33)이 형성된다.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치의 작용과 효과를 설명하면 다음과 같다.

상부벨트(110)에서 배출되는 이송물은 슈트(100)에 의해 하부벨트(120)로 안내된다. 이러한 이송물이 슈트(100) 내부에 누적되면, 슈트(100) 내부에 위치되는 감지부(20)가 이를 감지하여 제어부(50)에 전송한다(도 3 참조).

제어부(50)는 감지부(20)의 감지신호를 수신하여 상부벨트(110)의 구동을 제한하도록 상부벨트(110)를 제어한다. 그 외 제어부(50)는 경고부(60)에 경고신호를 전송하고, 경고부(60)가 경고음을 생성하여 작업자에게 알려줄 수 있다.

한편, 슈트(100)의 상측에는 지지부(10)가 설치되고, 지지부(10)에 감지부(20)가 장착되어 슈트(100) 내부에 배치된다. 그리고, 슈트(100)에 장착되는 구동부(30)가 지지부(10)에 접촉된다.

상기한 상태에서, 구동부(30)의 접촉체(32) 저점에 지지부(10)의 연결봉(13)이 위치되면 감지부(20)가 저점이 되고, 구동부(30)의 접촉체(32) 고점에 지지부(10)의 연결봉(13)이 위치되면 감지부(20)가 고점이 된다(도 2와 도 3 참조).

따라서, 구동부(30)의 길이가 변화됨에 따라 접촉체(32)의 저점과 고점에 연결봉(13)이 배치되어 감지부(20)의 높낮이가 조절된다.

감지부(20)의 높낮이 조절에 의해 감지부(20)에 부착된 이송물이 제거된다. 또한, 구동부(30)가 주기적으로 구동되면, 감지부(20)가 이송물에 파묻혀 이송물에 대한 감지오류가 발생하는 것을 방지할 수 있다.

한편, 연결봉(13)을 감싸는 연결롤러(16)가 구동부(30)와 접촉되어 회전됨으로써, 구동부(30)와의 접촉에 의한 마찰이 억제된다.

그리고, 받침부(40)가 구동부(30)의 단부를 지지함으로써, 받침부(40)는 지지부(10)의 상하 이동에 의한 구동부(30)의 기울어짐을 방지하고, 구동부(30)의 좌우유동을 제한한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치(1)는 감지부(20)가 구동부(30)에 의해 상하로 이동됨으로써, 슈트(100) 내부에 위치되는 감지부(20)에 이송물이 부착되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치(1)는 연결봉(13)에 연결롤러(16)가 회전 가능하도록 장착되어 구동부(30)와 접촉됨으로써, 구동부(30)와의 접촉에 의한 마찰이 억제되는 효과가 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이송물 감지장치(1)는 받침부(40)가 구동부(30)의 단부를 지지함으로써, 구동부(30)의 좌우유동을 억제하는 효과가 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

10 : 지지부 11 : 고정홀더
12 : 삽입홀더 13 : 연결봉
14 : 연결바 15 : 결합바
16 : 연결롤러 20 : 감지부
30 : 구동부 31 : 가변체
32 : 접촉체 33 : 가이드봉
40 : 받침부 41 : 받침대
42 : 받침롤러

Claims (8)

1. 슈트에 장착되고, 상하로 이동되는 지지부;
   상기 지지부에 장착되고, 상기 슈트를 관통하여 상기 슈트 내부에 이송물이 넘치는지 여부를 감지하는 감지부; 및
   상기 슈트에 장착되고, 상기 지지부를 상하로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 지지부는
   상기 슈트에 결합되는 고정홀더;
   상기 고정홀더에 삽입되어 높낮이가 변화되는 삽입홀더; 및
   상기 삽입홀더에 결합되고, 상기 구동부와 접촉되어 상하 이동되는 연결봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
3. 제 2항에 있어서, 상기 지지부는
   상기 연결봉에 결합되고, 수직으로 배치되는 연결바; 및
   상기 연결바에 결합되고, 수평으로 배치되며, 상기 감지부가 장착되는 결합바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
4. 제 2항에 있어서, 상기 지지부는
   상기 연결봉을 감싸고, 상기 연결봉의 외주면을 따라 회전되는 연결롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 구동부는
   상기 슈트에 고정 설치되고 길이가 변화되는 가변체; 및
   상기 가변체에 결합되고, 상기 지지부와 접촉되어 상기 지지부를 상하로 이동시키는 접촉체를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 접촉체는 상단부의 양측으로 하향 경사를 갖도록 형성되어 상기 지지부가 안착되는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
7. 제 1항에 있어서,
   상기 슈트에 장착되어 상기 구동부를 지지하는 받침부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
8. 제 7항에 있어서, 상기 받침부는
   상기 슈트에 결합되는 받침대; 및
   상기 받침대에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 구동부를 지지하는 받침롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송물 감지장치.
   
   

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