KR101361494B1 - 픽앤플레이스장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 픽앤플레이스장치와 그 제작방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 픽커모듈의 수평이동을 안내하기 위한 안내레일이 안내판에 일체로 가공되어 픽앤플레이스장치가 견고해지고 그 구성과 조립이 간단해져서 생산성이 향상될 수 있는 기술이 개시된다.
테스트핸들러, 픽앤플레이스장치, 픽커, 캠판, 안내, 승강판

Description

픽앤플레이스장치{PICK AND PLACE APPARATUS}
본 발명은 픽앤플레이스장치 및 그 제작방법에 관한 것으로, 특히 테스트핸들러에 적용되는 픽커모듈들의 수평 이동을 안내하기 위한 안내판에 관한 것이다.
전자부품(특히, 반도체소자)의 테스트를 위해서는 전기적으로 연결된 전자부품을 테스트하는 테스터(TESTER)와 테스터에 전자부품을 전기적으로 연결시키기 위한 장비인 테스트핸들러(TEST HANDLER)가 필요하다.
테스트핸들러에서는 처리 용량을 늘리기 위해 다수의 반도체소자를 행렬형태로 적재한 상태에서 한꺼번에 운반하기 위한 캐리어보드가 사용된다.
반도체소자는 캐리어보드(CARRIER BOARD)에 적재된 상태에서 테스터의 테스트소켓(TEST SOCKET)에 전기적으로 접속되기 때문에, 캐리어보드에 적재된 반도체소자들 간의 간격은 테스터의 테스트소켓들 간의 간격과 동일하여야 한다.
한편, 테스트핸들러로 테스트될 반도체소자의 공급은 고객트레이(USER TRAY) 에 적재된 상태로 이루어진다. 이러한 고객트레이는 반도체소자의 적재 및 보관이 그 주요 목적이어서 적재용량 증대를 위해 적재된 반도체소자들의 간의 간격이 캐리어보드에 적재된 반도체소자들 간의 간격보다는 좁게 마련이다.
따라서 테스트핸들러에는 고객트레이에 적재된 미테스트된 반도체소자들을 캐리어보드로 이동시키거나 캐리어보드에 적재된 테스트 완료된 반도체소자를 고객트레이로 이동시키기 위한 픽앤플레이스장치(PICK AND PLACE APPARATUS)가 구성되어야 할 뿐만 아니라, 고객트레이에서 캐리어보드로 이동되는 반도체소자들 간의 간격 또는 캐리어보드에서 고객트레이로 이동되는 반도체소자들 간의 간격을 조절할 수 있는 구성을 갖추어야만 한다.
일반적으로 반도체소자들의 간격을 조절하기 위한 구성은 픽앤플레이스장치에 결합되어 있다.
주지된 바와 같이, 픽앤플레이스장치는 반도체소자를 흡착하거나 흡착 해제할 수 있는 픽커(PICKER)들을 행렬형태로 다수 개 가지는데, 반도체소자들의 간격 조절은 반도체소자를 파지한 상태의 픽커들 간의 간격을 조절함으로써 이루어진다.
픽커들 간의 간격조절을 위한 방식으로는 캠방식(등록특허 10-0796196호 참조, 이하 ‘종래기술’이라 함)과 링크방식(등록특허 10-0628553호 참조)이 있는데, 어느 방식이든 픽커들의 수평이동을 안내하기 위한 구성은 가지고 있어야 한다.
종래기술에 따른 픽앤플레이스장치(종래기술에서는 ‘반도체소자 이송장치’로 정의 함)는 픽커를 승강시키기 위한 승강판에 4개의 수평 엘엠 가이드를 결합시 키고, 각각의 수평 엘엠 가이드에 픽커가 결합된 엘엠블록을 결합시킴으로써 픽커들의 수평방향으로의 이동이 안내될 수 있는 구성을 취하고 있다.
그런데 종래기술에 따를 경우 다음과 같은 문제점이 발생한다.
첫째, 별도의 승강판에 4개의 수평 엘엠가이드를 결합시켜야 하는데, 엘엠가이드들이 서로 일정 공차범위 내에서 수평도가 동일하여야 하기 때문에 그 조립작업이 정교하여 작업이 까다롭다.
둘째, 픽커의 흔들림이나 수평 이동의 원할함을 위해서는 픽커가 상하 높이차를 가지는 두 지점에서 지지되어야 하기 때문에 하나의 픽커 당 두 개의 엘엠블록이 결합되는 데, 인접하는 엘엠블록들이 서로 맞닿았을 때 그 중심 간의 간격이 픽커들의 최소 간격(고객트레이에 적재된 서로 인접하는 반도체소자들 간의 간격)보다 커서 두 개의 엘엠가이드만으로는 픽앤플레이스장치의 완전한 구성이 곤란하다. 따라서 4개의 엘엠가이드를 구성(종래기술의 상세한 설명 참조, 홀수열과 짝수열을 번갈아 사용)시켜야만 하는 데, 이는 픽앤플레이스장치의 무게를 증가시켜, 기동성의 저하 및 자원의 낭비를 초래한다.
셋째, 엘엠블록이 엘엠가이드에 포개지는 형태로 조립되기 때문에 장치의 두께를 증가시키고, 이는 궁극적으로 타 장치와의 간섭방지 설계의 부하로 작용한다.
본 발명은 안내레일(LM가이드 포함)을 개수를 줄이는 것이 가능한 기술을 제 공하는 것을 목적으로 한다.
더 나아가 본 발명은 픽앤플레이스장치의 두께를 최소화할 수 있는 기술을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 픽앤플레이스장치는, 전자부품을 파지하거나 파지 해제하기 위해 마련되는 복수의 픽커모듈; - 여기서 상기 복수의 픽커모듈 각각은 적어도 하나의 픽커를 가진다 - 상기 복수의 픽커모듈들 간의 간격조절을 위해 마련되는 간격조절장치; 상기 간격조절장치의 작동에 의해 상기 복수의 픽커모듈들 간의 간격이 조절될 시에 수반되는 상기 복수의 픽커모듈들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위한 안내부가 일체로 가공되어 있는 안내판; 및 상기 복수의 픽커모듈이 상기 안내부에 이동 가능하게 결합될 수 있도록 상기 안내부에 이동 가능하게 결합되는 결합블록들; 을 포함하고, 상기 결합블록들 각각에는 상기 복수의 픽커모듈 중 하나씩의 픽커모듈이 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 간격조절장치는, 상기 복수의 픽커모듈 각각에 구비된 삽입돌기가 삽입되는 캠홈이 복수개 형성되어 있으며, 승강 가능하게 마련되는 캠판; - 여기서 복수개 형성된 캠홈들은 상하 방향으로 긴 형태이며, 상기 캠판의 승강에 따라 상기 복수의 픽커모듈들 간의 수평방향으로의 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 상기 캠홈들의 상단들 간의 간격과 상기 캠홈들의 하단들 간의 간격이 서로 다르다 - 및 상기 캠판을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 캠판 구동원; 을 포함하고, 상기 안내판의 안내부는 수평방향으로 긴 형태의 적어도 2개의 안내레일을 가짐으로써 상기 적어도 2개의 안내레일들 사이에 안내홈이 위치되도록 되어 있으며, 상기 결합블록들은 상기 안내홈에 삽입된 상태에서 수평방향으로 이동될 수 있도록 상기 안내판에 결합되는 것을 더 구체적인 특징으로 한다.
상기 안내홈에 삽입되는 결합블록들의 개수는 상기 픽커모듈들의 개수와 동일한 것을 또 하나의 특징으로 한다.
상기 안내레일이 3개 이상인 경우에는 상기 하나의 픽커모듈에 결합된 결합블록의 개수가 상기 안내레일의 개수보다 1개 적게 구비될 수 있도록 적어도 하나의 안내레일이 상측과 하측의 결합블록을 동시에 안내할 수 있도록 되어 있는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 픽앤플레이스장치는, 전자부품을 파지하거나 파지 해제하기 위해 마련되는 적어도 3개의 픽커모듈; - 여기서 상기 적어도 3개의 픽커모듈 각각은 적어도 하나의 픽커를 가진다 - 상기 적어도 3개의 픽커모듈들의 픽커들간의 간격을 동일하게 조절하기을 위해 마련되는 간격조절장치; 상기 간격조절장치의 작동에 의해 상기 적어도 3개의 픽커모듈의 픽커들 간의 간격이 모두 동일하게 조절될 시에 수반되는 상기 적어도 3개의 픽커모듈들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위한 안내부를 가지는 안내판; 및 상기 적어도 3개의 픽커모듈이 상기 안내부에 이동 가능하게 결합될 수 있도록 상기 안내부에 이동 가능하게 결합되는 결합블록들; 을 포함하고, 상기 간격조절장치는, 상기 적어도 3개의 픽커모듈 각각에 구비된 삽입돌기가 삽입되는 캠홈이 적어도 3개 형 성되어 있으며, 승강 가능하게 마련되는 캠판; - 여기서 적어도 3개의 캠홈들은 상하 방향으로 긴 형태이며, 상기 캠판의 승강에 따라 상기 적어도 3개의 복수의 픽커모듈들 간의 수평방향으로의 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 상기 적어도 3개의 캠홈들의 상단들 간의 간격과 상기 캠홈들의 하단들 간의 간격이 서로 다르다 - 및 상기 캠판을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 캠판 구동원; 을 포함하고, 상기 적어도 3개의 캠홈의 상단들 또는 하단들 간의 간격들 중 적어도 하나의 간격은 픽커모듈의 픽커들의 간격과 다르다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 따른 픽앤플레이스장치의 제작방법은, 원래의 금속재료를 가공하여 적어도 2개의 안내레일이 일체로 형성된 안내판을 제조하는 안내판 제조단계; 상기 안내판 제조단계에서 제조된 안내판의 안내레일들 사이에 위치되어지는 안내홈에 복수의 결합블록을 삽입하여 결합시키는 결합블록 결합단계; 상기 복수의 결합블록 각각에 적어도 하나의 픽커를 가지는 픽커모듈을 결합시키는 픽커모듈 결합단계; 및 상기 픽커모듈들 간의 간격을 조절하기 위한 간격조절장치를 조립하는 간격조절장치 조립단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 픽앤플레이스장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 안내레일이 안내판에 일체로 가공되기 때문에 구성이 간단해지고 조립 성이 좋아서 생산성이 향상된다.
둘째, 결합블록의 폭이 픽커들 간의 최소 간격을 제한하지 않기 때문에 안내레일의 개수를 줄여 픽앤플레이스장치의 무게 감소 및 그로 인한 기동성 확보가 가능해진다.
셋째, 결합블록이 안내레일 간에 형성된 안내홈에 삽입되는 상태로 결합되기 때문에 종래기술에 비하여 장치의 두께를 줄일 수 있어서 그에 해당하는 만큼 타 장치와의 간섭 방지 설계 등이 수월해진다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명이나 주지한 기술에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축하기로 한다.
< 픽앤플레이스장치의 구성에 관한 예>
도1은 본 발명의 실시예에 따른 픽앤플레이스장치(100)에 대한 사시도이고, 도2는 도1의 픽앤플레이스장치(100)의 주요 부분을 분해한 분해사시도이다.
본 실시예에 따른 픽앤플레이스장치(100)는, 4개의 픽커모듈(111, 112, 113, 114), 간격조절장치(120), 안내판(130), 8개의 결합블록(141a 내지 141d, 142a 내지 142d) 등을 포함하여 구성된다.
4개의 픽커모듈(111, 112, 113, 114) 각각은, 반도체소자를 흡착하거나 흡착 해제할 수 있는 8개의 픽커(P)를 가지고 있으며, 삽입돌기(111a, 112a, 113a, 114a)를 구비하고 있다. 물론, 픽커모듈은 하나 이상의 픽커를 구비하면 족하다.
또한, 4개의 픽커모듈(111, 112, 113, 114) 각각은, 상하 방향으로 긴 LM가이드(G)와 상기한 삽입돌기(111a, 112a, 113a, 114a)를 가지는 가이드블록(GB), 상기 가이드블록(GB)의 하측 부분에 결합되어 LM가이드(G)에 의해 승강 안내되면서 상하 방향으로 약간의 승강이 가능하며 그 하단에 상기한 픽커(P)를 구비한 픽커블록(PB) 및 픽커블록(PB)을 가이드블록(GB)에 대하여 하방향으로 탄성력을 가하는 스프링(S)을 포함하여 구성된다.
스프링(S)은, 고객트레이 혹은 캐리어보드에 적재된 반도체소자들 중 일부의 반도체소자가 나머지 다른 반도체소자들과 평형을 이루지 못한 상태에 있는 경우에, 픽커모듈(111, 112, 113, 114)이 해당 일부의 반도체소자를 포함하는 다수의 반도체소자를 동시에 흡착할 시점에 해당 일부의 반도체소자에 더 많은 압력이 가해짐으로써 발생할 수 있는 반도체소자의 손상을 방지하기 위해 마련된다. 즉, 그러한 경우에 흡착 시점에서는 픽커블록(PB)이 가이드블록(GB)에 대해서 상대적으로 상승하게 되면서 해당 일부의 반도체소자에 가해지는 압력을 줄여 반도체소자의 손상이 방지되고, 픽커모듈(111, 112, 113, 114)이 반도체소자들을 흡착한 후 상승하게 되면 스프링(S)의 작용에 의해 픽커블록(PB)이 가이드블록(GB)에 대해서 상대적으로 하강하면서 다음 작업을 적절히 수행할 수 있는 상태로 복원되게 된다.
간격조절장치(120)는, 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들 간의 수평방향으로의 간격을 조절하기 위한 것으로, 캠판(121) 및 실린더(122) 등을 포함하여 구성된다.
캠판(121)은 픽커모듈(111, 112, 113, 114)의 삽입돌기(111a, 112a, 113a, 114a)가 각각 삽입될 수 있는 4개의 캠홈(121a 내지 121d)이 형성되어 있으며, 승강 가능하게 마련된다. 여기서 캠홈(121a 내지 121d)은 대체로 상하방향으로 경사지게 긴 형태이며, 캠판(121)의 승강에 따라 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들 간의 수평방향으로의 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 캠홈(121a 내지 121d)들의 상단들 간의 간격보다 캠홈(121a 내지 121d)들의 하단들 간의 간격이 더 넓게 되어 있다.
실린더(122)는 캠판(121)을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 구동원으로서 마련된다.
안내판(130)은, 간격조절장치(120)의 작동에 의해 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들 간의 간격이 조절될 시에 수반되는 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위해 마련되는 것으로서, 안내부가 일체로 가공되어 있다.
안내부는 수평방향으로 긴 형태의 3개의 안내레일(131a 내지 131c)을 상하방향으로 나란히 가짐으로써 서로 인접하는 안내레일들(131a, 131b / 131b, 131c) 사이에 안내홈(132a, 132b)이 위치되도록 되어 있다. 물론, 안내레일은 실시하기에 따라서 2개 이상이면 족하다.
결합블록(141a 내지 141d, 142a 내지 142d)들은 상측 안내레일(131a)과 중간측 안내레일(131b) 사이의 안내홈(132a)과 중간측 안내레일(131b)과 하측 안내레일(131c) 사이의 안내홈(132b)에 각각 4개씩 삽입되는 형태로 결합되어지며, 결합블록(141a 내지 141d, 142a 내지 142d)들 각각에는 하나씩의 픽커모듈(111 / 112 / 113 / 114)이 결합된다.
한편, 중간측 안내레일(131b)은 그 상단으로는 상측의 결합블록(141a 내지 141d)을 안내 지지하고 그 하단으로는 하측의 결합블록(142a 내지 142d)을 안내 지지함으로써 3개의 안내레일(131a 내지 131b)에 의해 상측과 하측의 두 개씩의 결합블록(141a, 142a / 141b, 142b / 141c, 142c / 141d, 142d)이 동시에 안내될 수 있도록 되어 있어서 하나의 픽커모듈(111 / 112 / 113 / 114)에 결합된 결합블록(141a, 142a / 141b, 142b / 141c, 142c / 141d, 142d)의 개수가 안내레일(131a 내지 131b)의 개수보다 1개 적게 구비되는 것을 가능하게 한다.
또한, 결합블록(141a 내지 141b, 142a 내지 142d)들이 최소 간격으로 좁혀진 상태가 되었을 때, 결합블록(141a 내지 141b, 142a 내지 142d)들에 각각 결합된 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들의 픽커(P)들 간에는 최소간격이 유지됨으로써 해당 픽커(P)들 간의 간격은 고객트레이의 인접하는 반도체소자들 간의 간격과 동일하도록 되어 있다. 따라서 안내홈(132a, 132b)에 픽커모듈(111, 112, 113, 114)의 개수와 동일한 개수의 4개의 결합블록(141a 내지 141d / 142a 내지 142d)들이 삽입되는 것이 가능해진다. 물론, 실시하기에 따라서는 캠판(121)을 제거한 상태에서는 해당 픽커(P)들 간의 간격이 고객트레이의 인접하는 반도체소자들 간의 간격보다 작아도 무방하다.
위와 같은 구성을 가지는 픽앤플레이스장치(100)는 간격조절장치(120)의 작동에 따라 안내홈(132a, 132b)에 삽입된 상태로 결합되는 결합블록(141a 내지 141d, 142a 내지 142d)들이 상하의 안내레일(131a, 131b / 131b, 131c)들에 의해 지지 안내되면서 이동하게 됨으로써 결합블록(141a, 142a / 141b, 142b / 141c, 142c / 141d, 142d)들에 각각 결합된 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들 간의 간격이 조절된다.
한편, 도3a는 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들 간의 간격이 최대한 좁혀져 픽커(P)들 간의 간격(a)이 고객트레이에 적재된 반도체소자들 간의 간격과 동일한 상태의 정면을 도시한 것이고, 도3b는 픽커모듈(111, 112, 113, 114)들 간의 간격이 최대한 넓혀져 픽커(P)들 간의 간격(b)이 캐리어보드에 적재된 반도체소자들 간의 간격과 동일한 상태의 정면을 도시한 것이다.
일반적으로 종래에는 캠홈들 간의 간격이 픽커모듈의 픽커들 간의 간격과 동일하였다. 예를 들어 캠홈들의 상단들 간의 간격은 픽커들의 간격이 좁혀졌을 때의 픽커들 간의 간격과 동일하였고, 캠홈들의 하단들 간의 간격은 픽커들의 간격이 넓혀졌을 때 픽커들 간의 간격과 동일하였다.
그런데, 도4를 참조하여 보면, 캠판(121)의 캠홈(121a, 121b, 121c, 121d)들의 상단들 간의 간격은 s, t, s 이고 하단들 간의 간격은 S, T, S임을 알 수 있다. 따라서 각 픽커모듈의 삽입돌기(111a, 112a, 113a, 114a)들 간의 간격도 s, t, s를 유지하거나 S, T, S를 유지하게 됨을 알 수 있다. 즉, 캠홈(121a, 121b, 121c, 121d)들의 상단들 간의 간격(s, t, s)은 픽커(P)들 간의 간격이 좁혀졌을 때 픽커(P)들 간의 간격(a, 이는 고객트레이에 적재된 반도체소자들 간의 간격과 동일 하다)과 다르고, 캠홈(121a, 121b, 121c, 121d)들의 하단들 간의 간격(S,T,S)은 픽커(P)들 간의 간격이 넓혀졌을 때 픽커(P)들 간의 간격(b, 이는 테스트트레이에 적 재된 반도체소자들 간의 간격과 동일하다)과 다르다. 게다가 캠홈의 상단들 간의 간격도 s와 t로 서로 다르고 하단들 간의 간격도 S와 T로 서로 다르다. 그렇지만, 부호 111 및 112의 픽커모듈의 픽커(P)는 가이드블록(GB)의 중심에서 우측으로 벗어나 있고 부호 113 및 114의 픽커모듈의 픽커(P)는 가이드블록(GB)의 중심에서 좌측으로 벗어나 있도록 기구적으로 설계되어 있기 때문에 삽입돌기(111a, 112a, 113a, 114a)들 간의 간격이 s, t, s가 되더라도 픽커(P)들 간의 간격은 a로 동일하게 될 수 있고 삽입돌기(111a, 112a, 113a, 114a)들 간의 간격이 S, T, S가 되더라도 픽커(P)들 간의 간격은 b로 동일하게 될 수 있다. 즉, 본 발명에 따르면 캠홈(121a, 121b, 121c, 121d)들의 상단들 또는 하단들 간의 간격들 중 어느 하나의 간격(t 또는 T)이 나머지 다른 하나의 간격(S 또는 T)과 다르더라도 픽커(P)들 간의 간격은 동일하게 유지될 수 있게 된다.
< 픽앤플레이스장치의 제작 방법에 관한 예>
계속하여 상술한 픽앤플레이스장치(100)의 제작방법에 대해서 설명한다.
먼저 도5와 같이 원래의 금속재료를 가공하여 3개의 안내레일(131a 내지 131c)이 일체로 형성된 안내판(130)을 제조한다.
그리고 도6에서와 같이 안내레일(131a 내지 131c)들 사이에 위치되어지는 안내(132a, 132b)들 각각에 4개씩의 결합블록(141a 내지 141d / 142a 내지 142d)을 삽입하여 결합시킨다.
이어서 도7에서와 같이 결합블록(141a, 142a / 141b, 142b / 141c, 142c / 141d, 142d)들 각각에 픽커모듈(111, 112, 113, 114)을 결합시킨 후, 도8에서와 같이 간격조절장치(120)를 조립하는 순으로 픽앤플레이스장치(100)를 제작한다.
이상과 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예를 통해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 픽앤플레이스장치에 대한 사시도이다.
도2는 도1의 픽앤플레이스장치의 주요 부위에 대한 분해 사시도이다.
도3a 및 도3b는 도1의 픽앤플레이스장치에서 픽커모듈들 간의 간격이 최소 또는 최대로 유지되어 있는 상태에 대한 정면도이다.
도4는 도1의 픽앤플레이스장치에 적용된 캠판에 대한 정면도이다.
도5 내지 도8은 도1의 픽앤플레이스장치를 제작하는 방법을 설명하기 위한 참조도이다.
*도면의 주요 부위에 대한 부호의 설명*
100 : 픽앤플레이스장치
111 내지 114 : 픽커모듈
120 : 간격조절장치
121 : 캠판
121a 내지 121d : 캠홈
122 : 실린더
130 : 안내판
131a 내지 1311c : 안내레일 132a 및 132b : 안내홈
141a 내지 141d, 142a 내지 142d : 결합블록

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 전자부품을 파지하거나 파지 해제하기 위해 마련되는 복수의 픽커모듈; - 여기서 상기 복수의 픽커모듈 각각은 적어도 하나의 픽커를 가진다 -
    상기 복수의 픽커모듈들 간의 간격조절을 위해 마련되는 간격조절장치;
    상기 간격조절장치의 작동에 의해 상기 복수의 픽커모듈들 간의 간격이 조절될 시에 수반되는 상기 복수의 픽커모듈들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위한 안내부가 일체로 가공되어 있는 안내판; 및
    상기 복수의 픽커모듈이 상기 안내부에 이동 가능하게 결합될 수 있도록 상기 안내부에 이동 가능하게 결합되는 결합블록들; 을 포함하고,
    상기 결합블록들 각각에는 상기 복수의 픽커모듈 중 하나씩의 픽커모듈이 결합되며,
    상기 간격조절장치는,
    상기 복수의 픽커모듈 각각에 구비된 삽입돌기가 삽입되는 캠홈이 복수개 형성되어 있으며, 승강 가능하게 마련되는 캠판; - 여기서 복수개 형성된 캠홈들은 상하 방향으로 긴 형태이며, 상기 캠판의 승강에 따라 상기 복수의 픽커모듈들 간의 수평방향으로의 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 상기 캠홈들의 상단들 간의 간격과 상기 캠홈들의 하단들 간의 간격이 서로 다르다 - 및
    상기 캠판을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 캠판 구동원; 을 포함하고,
    상기 안내판의 안내부는 수평방향으로 긴 형태의 적어도 2개의 안내레일을 가짐으로써 상기 적어도 2개의 안내레일들 사이에 안내홈이 위치되도록 되어 있으며,
    상기 결합블록들은 상기 안내홈에 삽입된 상태에서 수평방향으로 이동될 수 있도록 상기 안내판에 결합되는 것을 특징으로 하는
    픽앤플레이스장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 안내홈에 삽입되는 결합블록들의 개수는 상기 픽커모듈들의 개수와 동일한 것을 특징으로 하는
    픽앤플레이스장치.
  4. 전자부품을 파지하거나 파지 해제하기 위해 마련되는 복수의 픽커모듈; - 여기서 상기 복수의 픽커모듈 각각은 적어도 하나의 픽커를 가진다 -
    상기 복수의 픽커모듈들 간의 간격조절을 위해 마련되는 간격조절장치;
    상기 간격조절장치의 작동에 의해 상기 복수의 픽커모듈들 간의 간격이 조절될 시에 수반되는 상기 복수의 픽커모듈들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위한 안내부가 일체로 가공되어 있는 안내판; 및
    상기 복수의 픽커모듈이 상기 안내부에 이동 가능하게 결합될 수 있도록 상기 안내부에 이동 가능하게 결합되는 결합블록들; 을 포함하고,
    상기 결합블록들 각각에는 상기 복수의 픽커모듈 중 하나씩의 픽커모듈이 결합되며,
    상기 간격조절장치는,
    상기 복수의 픽커모듈 각각에 구비된 삽입돌기가 삽입되는 캠홈이 복수개 형성되어 있으며, 승강 가능하게 마련되는 캠판; - 여기서 복수개 형성된 캠홈들은 상하 방향으로 긴 형태이며, 상기 캠판의 승강에 따라 상기 복수의 픽커모듈들 간의 수평방향으로의 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 상기 캠홈들의 상단들 간의 간격과 상기 캠홈들의 하단들 간의 간격이 서로 다르다 - 및
    상기 캠판을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 캠판 구동원; 을 포함하고,
    상기 안내판의 안내부는 수평방향으로 긴 형태의 적어도 2개의 안내레일을 가짐으로써 상기 적어도 2개의 안내레일들 사이에 안내홈이 위치되도록 되어 있으며,
    상기 결합블록들은 상기 안내홈에 삽입된 상태에서 수평방향으로 이동될 수 있도록 상기 안내판에 결합되며,
    상기 안내레일이 3개 이상인 경우에는 상기 하나의 픽커모듈에 결합된 결합블록의 개수가 상기 안내레일의 개수보다 1개 적게 구비될 수 있도록 적어도 하나의 안내레일이 상측과 하측의 결합블록을 동시에 안내할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는
    픽앤플레이스장치.
  5. 전자부품을 파지하거나 파지 해제하기 위해 마련되는 적어도 3개의 픽커모듈; - 여기서 상기 적어도 3개의 픽커모듈 각각은 적어도 하나의 픽커를 가진다 -
    상기 적어도 3개의 픽커모듈들의 픽커들간의 간격을 동일하게 조절하기을 위해 마련되는 간격조절장치;
    상기 간격조절장치의 작동에 의해 상기 적어도 3개의 픽커모듈의 픽커들 간의 간격이 모두 동일하게 조절될 시에 수반되는 상기 적어도 3개의 픽커모듈들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위한 안내부를 가지는 안내판; 및
    상기 적어도 3개의 픽커모듈이 상기 안내부에 이동 가능하게 결합될 수 있도록 상기 안내부에 이동 가능하게 결합되는 결합블록들; 을 포함하고,
    상기 간격조절장치는,
    상기 적어도 3개의 픽커모듈 각각에 구비된 삽입돌기가 삽입되는 캠홈이 적어도 3개 형성되어 있으며, 승강 가능하게 마련되는 캠판; - 여기서 적어도 3개의 캠홈들은 상하 방향으로 긴 형태이며, 상기 캠판의 승강에 따라 상기 적어도 3개의 복수의 픽커모듈들 간의 수평방향으로의 간격이 좁아지거나 넓어질 수 있도록 상기 적어도 3개의 캠홈들의 상단들 간의 간격과 상기 캠홈들의 하단들 간의 간격이 서로 다르다 - 및
    상기 캠판을 승강시키기 위한 구동력을 제공하는 캠판 구동원; 을 포함하고,
    상기 적어도 3개의 캠홈의 상단들 또는 하단들 간의 간격들 중 적어도 하나의 간격은 픽커모듈의 픽커들의 간격과 다른 것을 특징으로 하는
    픽앤플레이스장치.
  6. 전자부품을 파지하거나 파지 해제하기 위해 마련되는 복수의 픽커모듈; - 여기서 상기 복수의 픽커모듈 각각은 적어도 하나의 픽커를 가진다 -
    상기 복수의 픽커모듈 상호 간의 간격조절을 위해 마련되는 간격조절장치;
    상기 간격조절장치의 작동에 의해 상기 복수의 픽커모듈 상호 간의 간격이 조절될 시에 수반되는 픽커모듈들의 수평방향으로의 이동을 안내하기 위한 상측 안내홈 및 하측 안내홈이 일체로 가공되어 있는 안내판; 및
    상기 복수의 픽커모듈 각각의 픽커모듈에 결합되고 상기 상측 안내홈 및 상기 하측 안내홈에 이동 가능하게 각각 결합되는 상측 결합블록 및 하측 결합블록; 을 포함하고,
    상기 복수의 픽커모듈 각각은,
    LM가이드와 삽입돌기를 가지는 가이드블록;
    상기 가이드블록의 하측 부분에 결합되어 상기 LM가이드에 의해 승강 안내되면서 상하 방향으로 승강이 가능하며 그 하단에 적어도 하나의 픽커를 구비한 픽커블록; 및
    상기 픽커블록을 상기 가이드블록에 대하여 하방향으로 탄성력을 가하는 스프링; 을 포함하며,
    상기 간격조절장치는 상기 삽입돌기에 대응되는 복수의 캠홈을 포함하는 것을 특징으로 하는
    픽앤플레이스장치.
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