KR20110136312A - 모듈아이씨 핸들러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 모듈아이씨 핸들러에 관한 것으로, 본 발명에 따르면 캐리어에 적재된 모듈아이씨의 위치를 보정할 수 있으며, 별도의 가압부재가 필요 없어서 테스트의 신뢰성을 향상시키면서도 제작단가를 절감할 수 있는 기술이 개시된다.

Description

모듈아이씨 핸들러{MODULE IC HANDLER}
본 발명은 모듈아이씨 핸들러에 관한 것으로, 특히 모듈아이씨를 적재한 상태로 운반하기 위해 사용되는 캐리어 등에 관한 것이다.
모듈아이씨(Module IC, 또는 '모듈램'이라고도 함)는 기판의 일 측면 또는 양 측면에 복수개의 아이씨 및 기타 소자를 고정하여 독립적인 회로를 구성한 것으로, 컴퓨터 장치의 동작에 필요한 중요한 부품이며 가격이 고가이다.
따라서 제품을 완성한 후 출하하기 전에 반드시 엄격한 성능 테스트를 수행하여야만 한다.
그러한 모듈아이씨의 테스트를 위해서는 테스터 외에 모듈아이씨를 테스터에 전기적으로 접속시킬 수 있는 모듈아이씨 핸들러가 필요하다.
모듈아이씨 핸들러는 로딩부에서 픽업장치에 의해 모듈아이씨를 캐리어에 적재시킨 후, 이송장치에 의해 모듈아이씨가 적재된 캐리어를 테스트챔버로 이송시켜 캐리어에 적재된 모듈아이씨들의 테스트를 지원하고, 적재된 모듈아이씨들의 테스트가 완료된 캐리어를 또 다른 이송장치에 의해 소팅부로 이송한 다음, 모듈아이씨들을 테스트 결과에 따라 분류하는 일련의 작업을 수행한다.
이와 같은 모듈아이씨 핸들러의 일예로는 대한민국 공개특허 특2002-0056255호(발명의 명칭 : 모듈 아이씨 핸들러용 캐리어)로 개시된 기술 등(이하 '종래기술'이라 함)이 있다.
종래기술을 통해 제시된 캐리어를 살펴보면, 모듈아이씨를 파지하는 소켓이 이동이 불가하도록 고정되어 있고, 소켓 자체적으로 압축스프링(136)과 별도의 가압부재(134) 등을 가지는 복잡한 구조로 되어 있다.
한편, 테스트챔버에서 캐리어에 적재된 상태의 모듈아이씨들은 테스터에 있는 테스트소켓들과 항상 정확하게 대응되는 위치에서 테스트소켓들에 전기적으로 접속되어야만 한다. 왜냐하면, 동시에 테스트되는 모듈아이씨들의 일부 또는 전부의 위치가 테스트소켓들의 위치와 어긋나 있는 경우에는 모듈아이씨가 테스트소켓과 정확한 전기적인 접속을 할 수 없는 가능성이 있기 때문이다.
그런데 종래기술에 의하면 소켓들이 움직이지 못하도록 고정되어 있기 때문에, 소켓들에 파지된 모듈아이씨들 중 일부나 전부가 테스트소켓과 위치가 정확히 대응되지 않는 경우가 발생하더라도, 모듈아이씨들의 위치를 보정할 수가 없다는 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 의하면 복잡한 소켓의 구성들로 인하여 캐리어의 제작단가가 상승하는 문제점도 있다.
본 발명의 제1 목적은 소켓에 파지된 모듈아이씨의 위치를 보정하는 것이 가능한 기술을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 제2 목적은 별도의 가압부재가 필요 없는 등 소켓이나 기타 캐리어를 구성하는 요소들의 구조를 단순화시킬 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모듈아이씨 핸들러는, 모듈아이씨를 적재 및 운반시키기 위해 마련되는 캐리어; 및 상기 캐리어에 모듈아이씨를 적재시키거나 상기 캐리어로부터 모듈아이씨를 이탈시키는 것을 가능하게 하는 조정장치; 를 포함하고, 상기 캐리어는, 사각 틀 형상의 프레임; 상기 프레임에 고정되며, 서로 마주 보는 방향(이하 '내측 방향'이라 함)으로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 결합대; 상기 한 쌍의 결합대에 설치되며, 서로 마주보는 2개가 서로 쌍을 이루어 모듈아이씨(Module IC)의 양단을 파지할 수 있도록 하기 위해 마련되는 2×N(N ≥ 1)개의 소켓 - 상기 한 쌍의 결합대 각각에는 N개의 소켓이 설치되며, 일 측 결합대에 설치된 소켓과 타 측 결합대에 설치된 소켓은 내측 방향으로 서로 대칭되게 배치됨 -; 및 상기 2×N개의 소켓들 각각에 내측 방향으로 탄성력을 가하기 위해 마련되는 복수의 탄성부재; 를 포함하며, 상기 2×N개의 소켓들은 내측 방향에 반대되는 방향(이하 '외측 방향'이라 함)으로 소정 간격만큼 이동 가능하게 상기 한 쌍의 결합대에 설치되고, 상기 조정장치는 상기 2×N개의 소켓들을 외측 방향으로 이동시킨다.
상기 한 쌍의 결합대 각각은 소켓들이 삽입될 수 있는 N개의 소켓삽입홈을 가지며, 상기한 소켓삽입홈의 마주 보는 벽면 간의 폭은 소켓의 폭포다 더 넓은 것이 바람직하다.
상기 한 쌍의 결합대에는 각각 상기 2×N개의 소켓들 각각에 대응되는 스토퍼들을 가지며, 상기 2×N개의 소켓들 각각은 외측 방향으로 이동할 시에 상기한 스토퍼에 걸리는 제한돌기를 가짐으로써 상기 2×N개의 소켓들의 외측 방향으로의 과이동이 방지된다.
상기 2×N개의 소켓들 각각은 소켓의 위치가 안내될 수 있도록 하는 안내홈이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
상기 조정장치는, 상기 2×N개의 소켓들 각각에 형성된 안내홈들에 각각 삽입될 수 있는 2×N개의 안내봉들을 가지는 조정판; 및 상기 조정판을 상기 캐리어 측으로 이동시킴으로써 상기한 안내봉들이 상기한 안내홈들에 삽입될 수 있도록 하는 이동원; 을 포함하고, 상기한 안내봉의 중심은 대응하는 안내홈의 중심보다 외측 방향에 위치되어 있어서 안내봉이 안내홈에 삽입되면서 소켓이 상기한 탄성부재의 탄성력을 극복하고 외측 방향으로 이동될 수 있도록 되어 있다.
상기 2×N개의 안내봉들 각각은 상기 이동원의 동작에 의해 상기 조정판이 상기 캐리어 측으로 이동할 시에 안내홈에 먼저 삽입되는 삽입 부분과 상기 삽입 부분보다 더 넓은 외경을 가지는 비삽입 부분으로 나뉘는 것이 바람직하다.
위와 같은 본 발명에 따르면 캐리어에 적재된 모듈아이씨의 위치가 보정될 수 있기 때문에 모듈아이씨와 테스트소켓의 전기적 접속을 정확히 유도하여 테스트에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있고, 캐리어의 구성이 단순화되어 제작단가가 절감될 수 있는 효과가 있다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어에 대한 사시도이다.
도2는 도1의 캐리어에 대한 일부 분해 사시도이다.
도3은 도2의 캐리어를 설명하는 데 참조하기 위한 과장도이다.
도4는 도2의 캐리어에 모듈아이씨가 적재된 상태를 설명하기 위한 참조도이다.
도5a 내지 도5c는 도1의 캐리어에 모듈아이씨가 적재되는 동작을 설명하는데 참조하기 위한 개략도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 조정장치에 대한 사시도이다.
도7 내지 도10은 도6의 조정장치를 설명하는데 참조하기 위한 참조도이다.
도11은 캐리어에 적재된 모듈아이씨의 위치 보정에 관한 설명에 참조하기 위한 참조도이다.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
<캐리어에 대한 예>
도1은 본 발명의 실시예에 따른 캐리어(100)에 대한 사시도이고, 도2는 도1의 캐리어(100)에 대한 일부 분해 사시도이다.
캐리어(100)는, 도1 및 2에서 참조되는 바와 같이, 프레임(110), 한 쌍의 결합대(121, 122), 2×16개의 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p), 2×16개의 스프링(141a 내지 141p, 142a 내지 142p) 및 한 쌍의 이탈방지대(151, 152) 등을 포함하여 구성된다.
프레임(110)은, 사각 틀 형상으로서, 상기한 한 쌍의 결합대(121, 122), 2×16개의 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p), 2×16개의 스프링(141a 내지 141p, 142a 내지 142p) 및 한 쌍의 이탈방지대(151, 152) 등을 직간접적으로 지지한다.
한 쌍의 결합대(121, 122)는, 프레임(110)에 고정되며, 서로 마주보는 방향(이하 '내측 방향'이라 함)으로 대칭되게 배치된다. 이러한 한 쌍의 결합대(121, 122) 각각에는 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 삽입될 수 있는 16개의 소켓삽입홈(IG)이 내측 방향으로 열려 있도록 형성되어 있으며, 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 내측 방향에 반대되는 방향(이하 '외측 방향'이라 함)으로 과이동 되는 것을 제한하기 위한 스토퍼(SP)를 가진다. 그리고 도3의 과장도에서 참조되는 바와 같이, 소켓삽입홈(IG)의 서로 마주보는 벽면 간의 폭(W1)은 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)의 폭(W2)보다 더 넓어서 소켓삽입홈(IG)에 삽입된 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 화살표 방향(a)으로 일정 정도 움직일 수 있도록 되어 있다.
2×16개의 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)들은 외측 방향으로 소정 간격만큼 이동 가능하게 한 쌍의 결합대(121, 122)에 나뉘어 설치되는 데, 그 중 16개는 일 측의 결합대(121)에 설치되고, 나머지 16개는 타 측의 결합대(122)에 설치된다. 이러한 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)들은 모듈아이씨를 파지하기 위해 마련되는 것으로, 도4의 참조도에서 알 수 있는 바와 같이, 서로 마주한 한 쌍의 소켓(131a, 132a)들이 하나의 모듈아이씨(M)의 양단을 파지하게 된다. 또한, 각각의 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)들은 그 저면에 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)의 위치가 안내될 수 있도록 하기 위한 안내홈(GG, 도5a 등 참조)을 가지고 있으며, 스프링(141a 내지 141p, 142a 내지 142p)의 탄성력에 의한 과이동이 제한될 수 있게 하방향으로 돌출된 제한돌기(LP)를 가진다. 이러한 제한돌기(LP)는, 외측 방향으로 가해지는 외력 의하여 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 외측방향으로 이동할 경우, 결합대(121, 122)의 스톱퍼(SP)에 걸려 요구되는 거리 이상 외측방향으로 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 이동되는 것이 제한되도록 한다. 이는 마주보는 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 외측방향으로 이동할 때, 사용 중 장비의 노후화 혹은 조립 이상 등으로 인하여 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 외측방향으로 과도하게 이동하면, 모듈아이씨가 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)에 걸리지 않고 밑으로 빠질 수 가 있기 때문이다.
2×16개의 스프링(141a 내지 141p, 142a 내지 142p) 각각은, 결합대(121, 122)와 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p) 간을 탄성 지지하도록 배치되며, 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)에 내측 방향으로 탄성력을 가하기 위한 탄성부재로서 마련된다.
한 쌍의 이탈방지대(151, 152) 각각은, 한 쌍의 결합대(121, 122)에 고정 설치되며, 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)들이 상방향으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 마련된다.
계속하여 위와 같은 구성을 가지는 캐리어(100)에 모듈아이씨가 적재되는 동작을 도5a 내지 도5c의 개략도를 참조하여 설명한다.
도5a에서와 같이, 스프링(141a, 142a)이 소켓(131a, 132a)을 내측 방향으로 탄성 가압하고 있는 상태에서는 서로 마주보는 소켓(131a, 132a)들 간의 간격이 좁아 모듈아이씨(M)가 적재되어질 수 없다.
그러나 도5b에서 참조되는 바와 같이, 소켓(131a, 132a)에 외력이 가해져서 소켓(131a, 132a)을 외측 방향으로 밀어서 소정 간격만큼 이동시키면 서로 마주보는 소켓(131a, 132a)들 간의 간격이 넓어져 모듈아이씨(M)가 적재되어질 수 있는 상태로 된다.
모듈아이씨(M)가 서로 마주보는 소켓(131a, 132a)들에 의해 양단이 파지된 상태에서 양 소켓(131a, 132a)에 가해지던 외력이 제거되면, 도5c에서 참조되는 바와 같이, 스프링(141a, 142a)의 탄성 복원력에 의해 소켓(131a, 132a)들이 내측 방향으로 이동하면서 파지된 모듈아이씨(M)의 양단을 내측 방향으로 가압함으로써 모듈아이씨(M)가 견고하게 파지될 수 있게 된다. 즉, 본 발명에 따르면 별도의 가압부재 대신 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p) 자체가 모듈아이씨(M)를 가압하는 가압부재로서의 역할을 하게 되는 것이다.
<조정장치에 대한 예>
상술한 바와 같이, 캐리어(100)에 모듈아이씨를 적재시키기 위해서는 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)에 별도의 외력을 가함으로써 서로 마주보는 소켓쌍(131a - 132a 내지 131p - 132p) 간의 간격을 넓혀야 하며, 이러한 역할을 수행하기 위해 도6과 같은 별도의 조정장치(600)가 마련된다.
조정장치(600)는, 도6에서 참조되는 바와 같이, 조정판(610) 및 실린더(620)를 포함하여 구성된다.
조정판(610)은, 승강 가능하며, 상면에 2×16개의 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)을 가진다. 2×16개의 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p) 각각은 캐리어(100)의 2×16개의 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)들의 저면에 형성된 안내홈(GG)에 삽입되어짐으로써 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)들에 외측 방향으로 외력을 가하는 주체로서의 역할을 수행한다.
각각의 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)은, 도7의 참조도에서 알 수 있는 바와 같이, 상측 부분(T)보다 하측 부분(B)의 외경이 더 넓다. 만약 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)의 하측부분(B)을 상측부분(T)의 외경과 동일하게 설계를 할 경우, 긴 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)이 작동 중 휘어질 가능성이 있기 때문에, 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)에 삽입되는 부분을 제외한 부분의 외경을 크게 하여, 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)이 휘어지는 현상을 방지하기 위함이다. 또한, 도8의 참조도에서 알 수 있는 바와 같이, 평면에서 볼 때 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)의 중심(Ca)이 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)의 안내홈(GG)의 중심(Cb)보다 일정 간격(S)만큼 외측으로 치우쳐 위치되어 있다. 그리고 상측 부분(T)은 하방으로 갈수록 그 외경이 커지는 형상을 가지게 된다. 따라서 도9의 참조도에서와 같이, 조정판(610)이 상승할 시에, 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)의 뾰족한 끝부분이 안내홈(GG)의 가장자리에 삽입되면서부터 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)에 외측 방향으로 힘을 가할 수 있게 된다.
실린더(620)는 조정판(610)을 승강 이동시키는 이동원으로서의 역할을 수행하는 데, 도10에서 참조되는 바와 같이, 실린더(620)가 조정판(610)을 캐리어(100) 측 방향으로 상승시키기 위한 동작을 완료한 경우에도 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)의 상측 부분만이 안내홈(GG)에 삽입되어지고 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)의 하측 부분은 안내홈(GG)에 삽입되지 않도록 구현하는 것이 바람직하다.
위와 같은 구성을 가지는 캐리어(100) 및 조정장치(600)에서 조정장치(600)가 캐리어(100)에 모듈아이씨를 적재하는 것이 가능하도록 캐리어(100)를 조정하거나 조정을 해제하는 동작에 대해서 살펴본다.
실린더(620)가 동작하여 조정판(610)이 상승하게 되면, 조정판(610)의 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)이 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)의 안내홈(GG)에 삽입되어지면서 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 외측 방향으로 밀려 이동하게 되고, 조정장치(600)의 조정이 완료된 상태가 되면 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 외측 방향으로 최대한 밀려 이동한 상태로 되어 캐리어(100)에 모듈아이씨가 적재될 수 있게 된다.
그리고 픽업장치(미도시)에 의해 캐리어(100)에 16개의 모듈아이씨가 모두 적재되면, 실린더(620)가 역동작하여 조정판(610)을 하강시키게 되고, 이에 따라 스프링(141a 내지 141p, 142a 내지 142p)의 작용에 의해 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)이 내측 방향으로 이동하면서 적재된 모듈아이씨의 양단을 탄성 가압함으로써 모듈아이씨를 견고하게 고정시킨다.
한편, 상기한 실시예에 대한 설명은 모듈아이씨를 캐리어(100)에 적재시키는 경우를 예로 들고 있지만, 모듈아이씨를 캐리어(100)로부터 이탈시키는 경우에도 동일하게 적용된다.
또한, 조정판(610)의 안내봉(GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p)과 같은 역할을 수행할 수 있는 장치를 테스트챔버(미도시)나 테스터(미도시) 측에 구비하게 되면, 테스트소켓(미도시)의 위치에 정확히 대응되게 모듈아이씨의 위치를 보정하는 것이 가능하며, 이를 위해 필요한 경우에는 안내홈(GG) 외에 소켓(131a 내지 131p, 132a 내지 132p)에 별도의 홈을 더 구성하는 것도 얼마든지 고려될 수 있다.
따라서 도11의 과장도에서 참조되는 바와 같이, 모듈아이씨(M)의 위치를 내외측 방향(D1) 및 평면상에서 내외측 방향과 수직한 방향(D2)으로 이동 보정할 수 있어서 모듈아이씨(M)의 위치를 테스트소켓(TS)의 위치에 정확하게 대응시키는 것이 가능하게 된다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100 : 캐리어
110 : 프레임
121, 122 : 결합대
IG : 삽입홈, ST : 스토퍼
131a 내지 131p, 132a 내지 132p : 소켓
GG : 안내홈, LP : 제한돌기
141a 내지 141p, 142a 내지 142p : 스프링
151, 152 : 이탈방지대
600 : 조정장치
610 : 조정판
GB1a 내지 GB1p, GB2a 내지 GB2p : 안내봉
620 : 실린더

Claims (6)

  1. 모듈아이씨를 적재 및 운반시키기 위해 마련되는 캐리어; 및
    상기 캐리어에 모듈아이씨를 적재시키거나 상기 캐리어로부터 모듈아이씨를 이탈시키는 것을 가능하게 하는 조정장치; 를 포함하고,
    상기 캐리어는,
    사각 틀 형상의 프레임;
    상기 프레임에 고정되며, 서로 마주 보는 방향(이하 '내측 방향'이라 함)으로 대칭되게 배치되는 한 쌍의 결합대;
    상기 한 쌍의 결합대에 설치되며, 서로 마주보는 2개가 서로 쌍을 이루어 모듈아이씨(Module IC)의 양단을 파지할 수 있도록 하기 위해 마련되는 2×N(N ≥ 1)개의 소켓 - 상기 한 쌍의 결합대 각각에는 N개의 소켓이 설치되며, 일 측 결합대에 설치된 소켓과 타 측 결합대에 설치된 소켓은 내측 방향으로 서로 대칭되게 배치됨 -; 및
    상기 2×N개의 소켓들 각각에 내측 방향으로 탄성력을 가하기 위해 마련되는 복수의 탄성부재; 를 포함하며,
    상기 2×N개의 소켓들은 내측 방향에 반대되는 방향(이하 '외측 방향'이라 함)으로 소정 간격만큼 이동 가능하게 상기 한 쌍의 결합대에 설치되고,
    상기 조정장치는 상기 2×N개의 소켓들을 외측 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는
    모듈아이씨 핸들러.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 결합대 각각은 소켓들이 삽입될 수 있는 N개의 소켓삽입홈을 가지며,
    상기한 소켓삽입홈의 마주 보는 벽면 간의 폭은 소켓의 폭포다 더 넓은 것을 특징으로 하는
    모듈아이씨 핸들러.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 결합대에는 각각 상기 2×N개의 소켓들 각각에 대응되는 스토퍼들을 가지며,
    상기 2×N개의 소켓들 각각은 외측 방향으로 이동할 시에 상기한 스토퍼에 걸리는 제한돌기를 가짐으로써 상기 2×N개의 소켓들의 외측 방향으로의 과이동이 방지되는 것을 특징으로 하는
    모듈아이씨 핸들러.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 2×N개의 소켓들 각각은 소켓의 위치가 안내될 수 있도록 하는 안내홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
    모듈아이씨 핸들러.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 조정장치는,
    상기 2×N개의 소켓들 각각에 형성된 안내홈들에 각각 삽입될 수 있는 2×N개의 안내봉들을 가지는 조정판; 및
    상기 조정판을 상기 캐리어 측으로 이동시킴으로써 상기한 안내봉들이 상기한 안내홈들에 삽입될 수 있도록 하는 이동원; 을 포함하고,
    상기한 안내봉의 중심은 대응하는 안내홈의 중심보다 외측 방향에 위치되어 있어서 안내봉이 안내홈에 삽입되면서 소켓이 상기한 탄성부재의 탄성력을 극복하고 외측 방향으로 이동될 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는
    모듈아이씨 핸들러.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 2×N개의 안내봉들 각각은 상기 이동원의 동작에 의해 상기 조정판이 상기 캐리어 측으로 이동할 시에 안내홈에 먼저 삽입되는 삽입 부분과 상기 삽입 부분보다 더 넓은 외경을 가지는 비삽입 부분으로 나뉘는 것을 특징으로 하는
    모듈아이씨 핸들러.
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