KR101358533B1

KR101358533B1 - 기계식 주차설비

Info

Publication number: KR101358533B1
Application number: KR1020120125398A
Authority: KR
Inventors: 박현건
Original assignee: 박현건
Priority date: 2012-11-07
Filing date: 2012-11-07
Publication date: 2014-02-05

Abstract

돌출바와 롤러부재의 마찰 구동에 의한 운반기의 이동 시 작은 힘으로 운반기를 이동시킬 수 있는 기계식 주차설비를 개시한다. 개시된 기계식 주차설비는 운반기의 하면에는 한 쌍의 돌출바가 서로 이격되게 설치되고, 운반기 이동장치는, 한 쌍의 돌출바 사이로 진입할 경우 한 쌍의 돌출바와 접촉되는 한 쌍의 롤러부재와, 한 쌍의 롤러부재가 한 쌍의 돌출바 사이로 진입할 수 있도록 한 쌍의 롤러부재를 이동시키는 제1구동부와, 한 쌍의 롤러부재를 회전시켜 각 돌출바와 접촉된 상태에서 마찰 구동시키는 제2구동부와, 한 쌍의 롤러부재가 각 돌출바 사이로 진입하는 과정에서 한 쌍의 롤러부재를 각 돌출바 측으로 가압하는 가압부를 포함한다.

Description

기계식 주차설비{MECHANICAL PARKING APPARATUS }

본 발명은 다단으로 이루어진 주차실 사이를 승강 가능하게 마련된 승강기에 설치되는 운반기 이동장치를 이용하여 운반기에 탑재된 차량을 주차실로 주차시키는 기계식 주차설비에 관한 것이다.

일반적으로 기계식 주차설비는 소위 팔레트 또는 팰리트(Palette)라 불리는 운반기를 이용하여 차량을 주차시킨다. 이와 같이 운반기를 이용하는 기계식 주차설비는 운반기에 탑재된 차량을 주차실로 주차시키는 운반기 이동장치를 포함하는데, 이러한 기계식 주차설비의 일예가 대한민국 등록특허 10-0303008호에 개시되어 있다.

상기의 운반기 이동장치 즉, 팰리트 이송장치는 팰리트의 저면부에 형성된 각형부재(돌출바)와, 이 각형부재와 마찰되어 그 마찰력에 의해 주차실로 팰리트를 이동시키는 한 쌍의 마찰차(롤러부재)를 포함한다.

그러나, 종래에는 상술한 바와 같이 한 상의 마찰차 사이로 운반기의 돌출바가 삽입되어 발생되는 마찰력에 의해 운반기를 이동시키는데, 이와 같이 운반기를 이동시키는 힘작용점이 한 곳에만 존재함에 따라 큰 힘이 필요한 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 10-0303008호

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 한 쌍의 롤러부재 사이로 돌출바가 진입하는 과정에서 큰힘이 필요하지 않아도 용이하게 운반기를 이동시킬 수 있는 기계식 주차설비를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기계식 주차설비는 다단으로 이루어진 주차층에 다수열로 배열된 주차실로 차량이 탑재되는 운반기를 수평 이동시키는 운반기 이동장치를 포함하고,

상기 운반기의 하면에는 한 쌍의 돌출바가 서로 이격되게 설치되고,

상기 운반기 이동장치는,

상기 한 쌍의 돌출바 사이로 진입할 경우 상기 한 쌍의 돌출바와 접촉되는 한 쌍의 롤러부재와,

상기 한 쌍의 롤러부재가 상기 한 쌍의 돌출바 사이로 진입할 수 있도록 상기 한 쌍의 롤러부재를 이동시키는 제1구동부와,

상기 한 쌍의 롤러부재를 회전시켜 상기 각 돌출바와 접촉된 상태에서 마찰 구동시키는 제2구동부와,

상기 한 쌍의 롤러부재가 상기 각 돌출바 사이로 진입하는 과정에서 상기 한 쌍의 롤러부재를 상기 각 돌출바 측으로 가압하는 가압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가압부는,

상기 각 롤러부재 사이에 배치되는 지지봉과, 상기 지지봉의 양단에 설치되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 운반기 이동장치는 상기 각 롤러부재가 축 지지되는 한 쌍의 지지암을 더 포함하고,

상기 탄성부재는 상기 한 쌍의 지지암을 상기 각 돌출바의 내측면 측으로 가압하여 상기 각 롤러부재가 상기 제1구동부에 의해 상기 각 돌출바 사이로 진입할 때 상기 각 돌출바에 항시 접촉되게 하는 것을 특징으로 한다.

상기 한 쌍의 돌출바는 그 선단부가 챔퍼링된 것을 특징으로 한다.

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재 중 하나에는 상호 접촉면적이 증가되도록, 양측면의 상하 모서리 부분이 챔퍼링되고,

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재 중 나머지 하나에는 챔퍼링된 부분을 갖는 양측면과 대응되는 밀착홈이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 돌출바와 상기 한 쌍의 롤러부재의 접촉면은 세레이션 형상으로 마련된 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 기계식 주차설비는 한 쌍의 돌출바의 사이로 한 쌍의 롤러부재가 진입하여 두 개의 힘작용점을 가짐에 따라 힘이 분산되어 작은 힘으로도 용이하게 운반기를 이동시킬 수 있다.

또, 본 발명의 기계식 주차설비는 상술한 바와 같이 두 개의 힘작용점을 통해 운반기를 이동시킴에 따라 운반기의 이동 시 균형을 용이하게 맞출 수 있다.

도 1은 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명의 기계식 주차설비를 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 기계식 주차설비에서 고정레일과 이동롤러의 개선구조를 설명하기 위해 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 기계식 주차설비의 트롤리를 도시한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 기계식 주차설비의 운반기 이동장치를 발췌하여 도시한 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 B부분의 승강기 지지장치를 도시한 도면이다.
도 8a은 도 1에 도시된 A부분을 확대하여 도시한 도면이다.
도 8b는 도 8a에 도시된 운반기 낙하방지장치를 도시한 측면도이다.
도 9는 도 8a 및 도 8b에 도시된 운반기 낙하방지장치의 동작 상태도이다.
도 10은 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제1실시예를 도시한 도면이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제2실시예를 도시한 도면이다.
도 12는 본 발명의 기계식 주차설비의 돌출바와 한 쌍의 롤러부재의 개선구조의 제3실시예를 도시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 기계식 주차설비에 대해 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 기계식 주차설비는 구조체(1)와, 이 구조체(1)의 내측에서 다단으로 이루어진 각 주차층(F)에 다수열로 배치된 주차실(S)을 포함한다.

예를 들면, 기계식 주차설비는 도시된 바와 같이 각 주차층(F)에 2행으로 주차구역이 마련되고, 각 주차구역에는 다수의 주차실(S)이 마련된 평면왕복식 주차장치로 마련될 수 있다. 즉, 이하에서는 도시된 평면왕복식 기계식 주차설비를 예로 들어 본 발명의 기계식 주차설비의 각 구성요소들을 설명한다.

이러한 기계식 주차설비에는 차량이 탑재되는 운반기(3)를 승강시키기 위한 승강기(5)가 구조체(1)의 일측에 설치되고, 주차층(F)의 각 주차구역의 사이에 마련된 주행로에는 승강기(5)를 통해 승강되는 운반기(3)를 전달받아 수평방향으로 이동시키는 트롤리(10)가 설치된다.

트롤리(10)는 주행로 상에 설치된 주행레일(7) 상에서 슬라이딩 가능하게 마련된다. 이러한 트롤리(10)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 프레임 부재들이 결합되어 이루어진 프레임 몸체(111)와, 이 프레임 몸체(111)의 짧은 측면에 설치되어 주행레일(7)을 따라 이동되는 다수의 캐스터(113)와, 이 캐스터(113)를 구동시키는 구동모터(115)를 포함한다.

또, 상기 트롤리(10)에는 승강기(5)와 트롤리(10) 사이 및 각 주차실(S)과 트롤리(10) 사이에서 운반기(3)를 이동시키기 위한 운반기 이동장치(20)가 설치된다.

여기서 트롤리(10)와, 승강기(5) 및 각 주차실(S)에는 운반기 이동장치(20)에 의해 운반기(3)의 이동을 안내하기 위한 한 쌍의 고정레일(9)이 설치되고, 운반기(3)에는 이 운반기(3)가 고정레일(9) 상에서 용이하게 이동할 수 있도록 각 고정레일(9)를 따라 움직이는 다수의 이동롤러(50)가 설치된다.

이러한 고정레일과 이동롤러의 상세구조를 살펴보면 다음과 같다.

상기의 고정레일(9)은 상술한 바와 같이 트롤리(10)와, 승강기(5) 및 각 주차실(S)에 설치되는 것으로서, 도시된 바와 같이 트롤리(10), 승강기(5) 및 각 주차실(S)의 양측에 길이방향으로 따라 한 쌍으로 마련된다.

이동롤러(50)는 각 고정레일(9) 상에 다수개가 마련되어 운반기 이동장치(20)에 의해 운반기(3)가 이동되는 과정에서 운반기(3)의 이동을 안내한다. 이러한 이동롤러(50)의 일면(고정레일에 접촉되는 접촉면,51)에는 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 발생되는 것을 방지하기 위해 우레탄코팅층(53)이 접착된다.

따라서 본 발명에서는 고정레일(9)과 이동롤러(50)가 스틸재질로 이루어져 그 표면거칠기에 따라 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 발생되는 종래와는 달리 플랫한 평면으로 이루어진 우레탄코팅층(53)이 마련되어 운반기(3)의 이동 시 진동 및 소음이 확연히 저감됨을 알 수 있다.

또, 이동롤러(50)의 일면(51)에는 도시된 바와 같이 우레탄코팅층(53)의 원활한 접착을 위해 요철구조가 마련된다. 즉, 본 발명에서는 이동롤러(50)의 일면(51)이 요철구조로 이루어짐에 따라 운반기(3)를 장시간 사용하더라도 우레탄코팅층(53)이 이동롤러(50)로부터 벗겨지는 것을 방지한다.

그리고 상기와 같이 요철구조로 이루어진 이동롤러의 일면(51)에 접착된 우레탄코팅층(53)은 운반기(3)를 통해 수용되는 차량의 하중이 가해지더라도 변형되는 것을 최소화하기 위해 도시된 바와 같이 그 양측면에 챔퍼링면(54)이 형성된다. 이는 차량의 하중에 의해 양측으로 퍼지는 부분이 챔퍼링면(54) 측으로 이동됨에 따라 우레탄코팅층(53)의 변형을 최소화할 수 있는 것이다.

그리고 운반기(3)의 하면에는 양측면을 가지며 서로 이격되게 설치되는 한 쌍의 돌출바(60,도 10참조)가 설치되는데, 이러한 한 쌍의 돌출바(60)는 후술할 운반기 이동장치(20)의 한 쌍의 롤러부재(227)와 접촉되어 마찰 구동된다. 각 돌출바(60)의 구체적인 구조에 대해서는 후술한다.

운반기 이동장치(20)는 트롤리(10)의 길이방향(주행레일과 수직하는 방향)의 양단에서 상호 대칭되게 한 쌍으로 마련된다. 이와 같은 운반기 이동장치(20)는 승강기(5)에도 설치될 수 있다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기의 운반기 이동장치(20)의 각 구성은 다음과 같다.

운반기 이동장치(20)는 도시된 바와 같이, 트롤리(10)의 프레임몸체(111)에 설치되는 한 쌍의 가이드레일(211)과, 이 가이드레일(211)을 따라 이동 가능하게 마련되는 이동판(213)을 포함한다. 여기서, 이동판(213)은 가이드레일(211)을 따라 회전 가능하게 마련된 다수의 캐스터(214)를 가진 가이드부재(215)와, 이 가이드부재(215)가 부착된 박스(216)를 포함한다.

상기의 박스(216)에는 한 쌍의 제1피벗축(221)이 설치되고, 이러한 각 제1피벗축(221)은 베어링을 통해 회전 가능하게 축 지지되는 한 쌍의 지지암(223)에 배치된다. 여기서, 한 쌍의 지지암(223)은 트롤리(10)의 길이방향을 따라 대략 평행하면서 수평자세로 유지하고 있다. 각 지지암(223)은 내부에 공간을 형성한 편평한 직방체형상으로서, 상호 대향하는 내측면 및 후단면은 개방되어 있다.

그리고 지지암(223)에는 제1피벗축(221)과 대향되는 위치에 제2피벗축(225)이 배치되는데, 이러한 제2피벗축(225)에는 상술한 한 쌍의 돌출바(60)와 접촉될 경우 각 돌출바(60)와 마찰구동되는 한 쌍의 롤러부재(227)가 배치된다. 각 롤러부재(227)에 대한 구체적인 설명은 돌출바(60)와 마찬가지로 후술한다.

또, 본 발명에서 운반기 이동장치(20)에는 한 쌍의 롤러부재(227)가 각 돌출바(60) 사이로 진입하는 과정에서 한 쌍의 롤러부재(227)를 대응되는 각 돌출바(60) 측으로 가압하는 가압부(230)를 포함한다.

가압부(230)는 각 지지암(223)의 사이에 설치되는 지지봉(231)과, 이 지지봉(231)의 양단 즉, 각 지지암(223)에 인접한 단부 외측에 설치되는 탄성부재(233)를 포함한다.

이때의 탄성부재(233)는 한 쌍의 지지암(223)을 각 돌출바(50)의 내측면 측으로 가압하여 각 롤러부재(227)가 후술할 제1구동부(240)에 의해 각 돌출바(60) 사이로 진입할 때 각 돌출바(60)에 항시 접촉되게 하는 역할을 한다.

또한, 상기의 운반기 이동장치(20)는 한 쌍의 롤러부재(227)를 대응되는 각 돌출바(60) 측으로 이동시키는 제1구동부(240)와, 한 쌍의 롤러부재(227)를 회전시키는 제2구동부(250)와, 제1구동부(240)에 의해 이동되는 운반기 이동장치(20)의 이동판(213)의 위치를 감지하기 위한 감지부(260)를 더 포함한다.

제1구동부(240)는 이동판(213)에 배치되는 제1구동모터(241)와, 이 제1구동모터(241)와 결합된 랙 잭(rack jack,243)과, 이 랙 잭(243)과 일측이 연결되고 타측이 프레싱부재(247)와, 조인트(246)를 통해 이동판(213)의 박스(216)의 단부와 연결되는 랙(245)을 포함한다. 즉, 본 발명에서 제1구동모터(241)가 회전할 때 이 제1구동모터(241)의 회전력은 랙 잭(243)과 랙(245)을 통해 직선운동으로 변환됨에 따라 이동판(213)이 가이드레일(211)을 따라 이동될 수 있다.

제2구동부(250)는 한 쌍의 제2구동모터(251)와, 각 제2구동모터(251)로부터 상측으로 연장되는 구동축(252)과, 각 구동축(252)에 장착되는 구동기어(253)와, 각 지지암(223)에 설치되는 제1피벗축(221) 상에 장착되도록 한 쌍으로 마련되고, 각 구동기어(253)와 치합되는 전달기어(254)와, 각 지지암(223)에 설치되는 제1피벗축(221)과 제2피벗축(225) 상에 장착되는 제1,2체인휠(255a,255b)과, 각 체인휠(255a,255b)에 감겨지는 무한체인(256), 체인휠(255a,255b)의 텐션을 유지하기 위한 텐션휠(257)을 포함한다.

감지부(260)는 가이드레일(211) 상에서 일정 간격으로 배치되는 근접스위치들(261)을 포함한다.

또한, 본 발명의 기계식 주차설비는 승강기(5)가 구조체(1)의 각 주차층(F)의 높이에서 정지했을 때 승강기(5)를 일시적으로 지지하기 위한 승강기 지지장치(30)를 더 포함한다.

이러한 승강기 지지장치(30)는 도 7에 도시된 바와 같이, 지지케이스(310)와, 이 지지케이스(310)의 양측면(311)을 상호 연결하는 피벗축(320)과, 이 피벗축(320)에 고정되는 보스(331)를 가져 회전 가능하게 장착되는 잠김레버(330)와, 이 잠김레버(330)를 회전시킬 수 있도록 지지케이스(310)에 설치되는 회전유닛(340)과, 이 잠김레버(330)의 회전을 제한하는 회전제한부재(350)와, 각 주차층(F)에 설치되어 잠김레버(330)가 지지케이스(310)의 외측으로 노출되도록 회전될 때 잠김레버(330)가 걸리는 스토퍼(360)를 포함한다.

여기서, 잠김레버(330)는 리턴스프링(370)에 의해 지지케이스(310)의 내측면 방향으로 항상 편향되어 있으며, 이러한 잠김레버(330)는 자유단부에 잠김부재(333)가 마련되고, 보스(331)에 연장링크(335)가 배치된다.

회전유닛(340)은 액츄에이터(341)와, 이 액츄에이터(341)로부터 연장되는 플런저(342)와, 이 플런저(342)와 일단이 연결되고 타단이 연장링크(335)와 연결되는 링크부재(343)를 포함한다.

회전제한부재(350)는 잠김레버(330)의 배면의 일부와 접촉되어 잠김레버(330)가 더 이상 회전하지 못하도록 한다.

스토퍼(360)는 상술한 바와 같이 각 주차층(F)에 설치되는데, 이와 같이 차량을 주차하고자 하는 주차층(F)에 설치된 스토퍼(360)에 잠김레버(330)가 회전유닛(340)에 의해 회전되어 잠기게 된다.

따라서 본 발명에서는 스토퍼(360)에 잠김레버(330)가 회전되어 잠기는 과정을 통해 승강기(5)의 고정레일(9)과 트롤리(10)의 고정레일(9)이 같은 평면상에서 연장될 수 있도록, 승강기(5)를 일시적으로 지지하는 동시에 승강기(5)의 위치를 조정할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 기계식 주차설비는 각 주차실(S)에 이동되는 운반기(3)가 주차실(S)로부터 이탈되어 발생하는 운반기(3)의 낙하에 의해 차량이 파손되는 것을 방지하고자 각 주차실(S)에 이동된 운반기(3)의 낙하를 방지하는 운반기 낙하방지장치(40)를 더 포함한다.

이러한 운반기 낙하방지장치(40)는 도 8a, 도 8b 및 도 10에 도시된 바와 같이, 지지브라켓(410)과, 이 지지브라켓(410)에 대략 중간부분이 핀결합되어 회동 가능하게 마련되는 회동부재(420)를 포함한다.

구체적으로, 지지브라켓(410)은 각 주차실(S)에서 운반기 이동장치(20)가 진입하는 경로 상에 배치되되 각 주차실(S)의 바닥에 체결되는 별도의 브라켓(41)에 체결된다. 더불어 지지브라켓(410)은 도시된 바와 같이 지면과 수직하는 방향으로 세워지는데, 운반기(3)의 이동을 위해 운반기 이동장치(20)가 주차실(S) 측으로 진입할 때 운반기 이동장치(20) 중 한 쌍의 지지암(223) 중 하나에 결합되는 플레이트부재(270)의 진입 경로의 하측에 배치된다.

회동부재(420)는 상술한 바와 같이 지지브라켓(410)에 의해 회동 가능하게 마련된다. 이러한 회동부재(420)의 일단에는 일정한 중량을 가지는 웨이트(421)가 장착된다.

이하에서 본 발명의 운반기 낙하방지장치의 동작을 운반기의 이동과정을 통해 살펴보면 다음과 같다.

차량이 탑재된 운반기(3)는 트롤리(10)로부터 주차실(S)로 이동된다. 이때의 회동부재(420)는 도 9a에 도시된 바와 같이, 웨이트(421)가 장착된 일단이 하측에 배치되고 타단(420a)이 웨이트(421)에 의해 상측으로 들어 올려지되 각 주차실(S)에 설치된 고정레일(9)의 상측에 배치되는 상태인 평상상태를 유지한다.

상기의 평상상태에서 주차실(S)에 운반기(3)를 이동시키는 경우 도 9b에 도시된 바와 같이, 운반기 이동장치(20)의 제1구동부(240)의 작동에 의해 한 쌍의 롤러부재(227) 및 이에 연동되는 플레이트부재(270)가 주차실(S)로 진입한다.

이 경우 회동부재(420)의 타단(420a)은 플레이트부재(270)에 의해 가압되어 하측으로 하강되는데, 이때의 회동부재(420)는 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 운반기(3)의 이동이 완료될 까지 플레이트부재(270)에 의해 지속적으로 가압된 상태를 유지한다.

그리고 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 주차실(S)로 운반기(3)의 이동이 완료된 후에는 도 9c에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(227)가 제1구동부(240)에 의해 다시 트롤리(10) 측으로 이동된다.

이 경우 플레이트부재(270) 역시 트롤리(10) 측으로 이동되는데, 회동부재(420)는 플레이트부재(270)에 의해 더 이상 가압되지 않아 일단에 장착된 웨이트(421)에 의해 다시 평상상태로 회복된다. 따라서 본 발명에서는 평상상태로 회복된 회동부재(420)의 타단(420a)에 의해 주차실(S)에 이동된 운반기(3)가 주차실(S)로부터 이탈되는 것이 제한되어 낙하가 방지된다.

또, 주차실(S)의 운반기(3)를 다시 트롤리(10)로 이동시키는 경우 도 9d에 도시된 바와 같이, 운반기 이동장치(20)의 제1구동부(240)의 작동에 의해 한 쌍의 롤러부재(227) 및 이에 연동되는 플레이트부재(270)가 다시 주차실(S)로 진입한다. 이 경우 앞선 과정과 마찬가지로 회동부재(420)의 타단(420a)은 플레이트부재(270)에 의해 가압되고, 운반기(3)의 이동이 완료될 까지 지속적으로 가압된 상태를 유지한다.

다음으로 한 쌍의 롤러부재(227)에 의해 트롤리(10)로 운반기(3)의 이동이 완료된 후에는 도 9e에 도시된 바와 같이, 플레이트부재(270)가 다시 트롤리(10) 측으로 이동되고, 회동부재(420)는 플레이트부재(270)에 의해 가압되지 않으므로 평상상태로 다시 회복된다.

한편, 본 발명에서 돌출바와 롤러부재의 상세구조에 대한 다양한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제1실시예는, 제1구동부(240)의 작동에 의해 이동되는 한 쌍의 돌출바(60) 사이로 대응되는 각 롤러부재(227)가 진입할 때, 이 돌출바(60)에 의해 롤러부재(227)가 손상되는 것을 방지하기 위해 마련된다.

이를 위해 돌출바(60)의 선단부 즉, 롤러부재(227)의 이동에 의해 최초 접촉되는 접촉단부는 도 10에 도시된 바와 같이 접촉되는 측면 모서리에가 챔퍼링면(65)이 형성된다. 즉, 본 발명에서는 돌출바(60)의 선단부가 챔퍼링됨에 따라 롤러부재(227)가 돌출바(60) 측으로 진입하는 과정에서 대략 사각형상으로 형성된 돌출바(60)에 의해 롤러부재(227)가 접촉되는 종래와는 달리 롤러부재(227)의 손상을 방지할 수 있다.

돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제2실시예는, 운반기(3)를 이동시키기 위한 마찰구동력을 증대시키기 위해 마련된다.

이를 위해 각 돌출바(60)는 도 11a에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 롤러부재(228)와의 사이에서 접촉면적을 증대시키기 위해 접촉되는 측면의 상,하측 모서리가 챔퍼링되는 챔퍼링면(66)을 갖는다. 이와 동시에 돌출바(60)의 일측면과 접촉되는 롤러부재(228)는 돌출바(60)의 일측면과 대응되는 형상의 밀착홈(228a)이 형성된다.

또, 도 11b에 도시된 바와 같이, 롤러부재(228)는 돌출바(60)와의 사이에서 접촉면적을 증대시키기 위해 일측면의 상,하측 모서리가 챔퍼링되는 챔퍼링면(228a')을 갖는다. 이와 동시에 돌출바에는 각 롤러부재의 측면과 대응되는 형상의 밀착홈(66')이 형성된다.

즉, 본 발명에서는 돌출바와 롤러부재가 상호 선접촉되는 종래와는 달리 도시된 바와 같이 3면(측면,상·하챔퍼링면)이 면접촉됨에 따라 각 돌출바(60)와 이에 대응되는 롤러부재(228) 사이의 마찰구동력이 증대되는 효과를 갖는다.

돌출바와 롤러부재의 개선구조에 대한 제3실시예는 앞선 제2실시예와 마찬가지로 운반기(3)를 이동시키기 위한 마찰구동력을 증대시키기 위해 마련된다.

이를 위해 돌출바(60)의 일측면(67)과 이 돌출바(60)와 접촉되는 롤러부재(229)의 일측면(229a)은 도 12에 도시된 바와 같이 세레이션 형상으로 마련된다.

즉, 본 발명에서는 돌출바(60)와 롤러부재(227)의 접촉면(69,229a)이 세레이션형상으로 마련됨에 따라 동력전달력이 커지므로 각 돌출바(60)와 이에 대응되는 롤러부재(227) 사이의 마찰구동력이 증대되는 효과를 갖는다.

따라서, 본 발명에서는 상술한 바와 같은 돌출바와 롤러부재의 개선구조들을 통해 돌출바에 의한 롤러부재의 손상을 방지하고, 돌출바가 한 쌍의 롤러부재의 사이의 중앙에서 연장된 위치에 배치되지 않더라도 용이하게 한 쌍의 롤러부재 사이로 진입할 수 있다.

또, 본 발명에서는 각 롤러부재와 돌출바의 사이에서 3면이 면접촉되거나 상호 접촉면이 세레이션형상으로 마련됨에 따라 각 돌출바와 이에 대응되는 롤러부재 사이의 마찰구동력이 증대된다.

F : 주차층 S : 주차실
1 : 구조체 3 : 운반기
5 : 승강기 7 : 주행레일
9 : 고정레일 10 : 트롤리
111 : 트롤리의 프레임몸체 113 : 트롤리의 캐스터
115 : 트롤리의 구동모터 20 : 운반기 이동장치
211 : 가이드레일 213 : 이동판
215 : 이동판의 가이드부재 216 : 이동판의 박스
221 : 제1피벗축 223 : 지지암
225 : 제2피벗축 227,228,229 : 롤러부재
228a : 롤러부재의 밀착홈 229a : 롤러부재의 접촉면
231 : 지지바 233 : 탄성부재
235 : 너트부재 240 : 제1구동부
241 : 제1구동모터 243 : 랙 잭
245 : 랙 250 : 제2구동부
251 : 제2구동모터 252 : 구동축
253 : 구동기어 254 : 전달기어
255a,255b : 체인휠 256 : 무한체인
257 : 텐션휠 260 : 감지부
261 : 근접스위치 270 : 플레이트부재
30 : 승강기 지지장치 310 : 지지케이스
320 : 피벗축 330 : 잠김레버
340 : 회전유닛 370 : 스토퍼
40 : 운반기 낙하방지장치 410 : 지지브라켓
420 : 회동부재 420a : 회동부재의 타단
421 : 웨이트 50 : 운반기의 이동롤러
51 : 이동롤러의 일면 53 : 우레탄코팅층
54 : 우레탄코팅층의 챔퍼링면 60 : 돌출바
65,66 : 돌출바의 챔퍼링면 67 : 돌출바의 접촉면

Claims

다단으로 이루어진 주차층(F)에 다수열로 배열된 주차실(S)로 차량이 탑재되는 운반기(3)를 이동시키는 운반기 이동장치(20)를 포함하는 기계식 주차설비에 있어서,
상기 운반기(3)의 하면에는 한 쌍의 돌출바(60)가 서로 이격되게 설치되고,
상기 운반기 이동장치(20)는,
상기 한 쌍의 돌출바(60) 사이로 진입할 경우 상기 한 쌍의 돌출바(60)와 접촉되는 한 쌍의 롤러부재(227,228,229)와,
상기 한 쌍의 롤러부재(227,228,229)가 상기 한 쌍의 돌출바(60) 사이로 진입할 수 있도록 상기 한 쌍의 롤러부재(227,228,229)를 이동시키는 제1구동부(240)와,
상기 한 쌍의 롤러부재(277,228,229)를 회전시켜 상기 각 돌출바(60)와 접촉된 상태에서 마찰 구동시키는 제2구동부(250)와,
상기 한 쌍의 롤러부재(227,228,229)가 상기 각 돌출바(60) 사이로 진입하는 과정에서 상기 한 쌍의 롤러부재(227,228,229)를 상기 각 돌출바(60) 측으로 가압하는 가압부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제1항에 있어서,
상기 가압부(230)는,
상기 각 롤러부재(227,228,229) 사이에 설치되는 지지봉(231)과, 상기 지지봉(231)의 양단에 설치되는 탄성부재(233)를 포함하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제2항에 있어서,
상기 운반기 이동장치(20)는 상기 각 롤러부재(227,228,229)가 축 지지되는 한 쌍의 지지암(223)을 더 포함하고,
상기 탄성부재(233)는 상기 한 쌍의 지지암(223)을 상기 각 돌출바(60)의 내측면 측으로 가압하여 상기 각 롤러부재(227,228,229)가 상기 제1구동부(240)에 의해 상기 각 돌출바(60) 사이로 진입할 때 상기 각 돌출바(60)에 항시 접촉되게 하는 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 돌출바(60)는 그 선단부가 챔퍼링된 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제1항에 있어서,
상기 돌출바(60)와 상기 한 쌍의 롤러부재(228) 중 하나에는 상호 접촉면적이 증가되도록, 양측면의 상하 모서리 부분이 챔퍼링되고,
상기 돌출바(60)와 상기 한 쌍의 롤러부재(228) 중 나머지 하나에는 챔퍼링된 부분을 갖는 양측면과 대응되는 밀착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.
제1항에 있어서,
상기 돌출바(60)와 상기 한 쌍의 롤러부재(229)의 접촉면(67,229a)은 세레이션 형상으로 마련된 것을 특징으로 하는 기계식 주차설비.