KR101350112B1 - 지엽류 처리 장치 - Google Patents

Abstract

지엽류 처리 장치는, 연직 방향에 대하여 경사진 지지면(11a)과 상기 지지면에 거의 직교하는 적재면(11b)을 포함하고, 상기 지지면을 따라 경사져서 상기 적재면에 적층되는 복수매의 지엽류를 수용하도록 구성되는 공급부(11)와, 상기 공급부의 적재면측에서 상기 지엽류를 취출하도록 구성되는 취출 기구(14)와, 상기 취출된 지엽류를 반송하도록 구성되는 반송로(16)와, 상기 반송되는 지엽류를 검사하도록 구성되는 검사 장치(18)와, 상기 검사된 지엽류를 집적하도록 구성되는 집적부를 포함한다.

Description

지엽류 처리 장치{PAPER SHEET HANDLING APPARATUS}

본 명세서에서 설명하는 실시형태는, 지폐, 유가 증권 등의 지엽류를 처리하는 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.

최근, 은행이나 대규모 소매업 등에서는 일상적으로 대량의 지폐가 다루어지며, 이들 지폐를 금종, 마모 상태(지폐의 손상 정도)에 따라 분류하여 정리하는 업무가 존재하고 있다. 통상, 지폐는 양이 많아지면, 100매마다 번들링 테이프로 묶은 상태로 관리한다. 따라서, 이러한 지폐의 정리 업무를 자동화하는 장치로서 지폐류 정리 장치가 제안되어 있다. 이 지폐 처리 장치는, 미분류의 지폐를 적층해서 수용하는 호퍼(hopper)부와, 이러한 호퍼부로부터 1매씩 지폐를 집어올려 반송하는 반송 기구와, 반송되어 온 지폐의 종류나 손상 정도를 감별하는 검사부와, 감별된 지폐를 금종 등에 따라 분류해서 집적하는 복수의 포켓부와, 100매씩 집적된 지폐를 테이프나 종이 띠로 바인딩하는 스트랩핑(strapping)부를 포함하고 있다.

예를 들어 금융 기관 등에 있어서, 고객에 대하여, 지폐나 동전 등의 거래 매체의 지불이나 입금 등을 자동적으로 행하는 것이 가능한 현금 자동 지급기(이하, ATM이라고 한다)가 널리 보급되어 있으며, 그 설치 대수도 계속 증가되고 있다. ATM은, 거래 매체로서 지폐를 수용하는 ATM 카세트 또는 장전 카세트 등의 장전고를 포함하며, 이러한 장전고를 통하여 고객에게 지폐를 지급하거나, 또는 고객에 의해 입금된 지폐를 장전고에 집적한다. 이러한 ATM은, 그 사용 상황에 따라서 지폐의 보충 및 회수가 필요하게 된다. 따라서, 복수의 ATM에 대하여 지폐를 자동적으로 보충 및 회수하는 기능을 갖는 장전고를 포함한 현금 처리 시스템이 제안되어 있다.

상기와 같은 현금 처리 시스템에서는, 지폐 보충, 회수용의 전용의 장전고를 새롭게 준비할 필요가 있어, 비용이 증가한다. 또한, 각각의 ATM에, 장전고를 배치하기 위한 공간을 형성할 필요가 있어, ATM이 대형화된다.

또한, 호퍼부에, 한번에 최대 약 1000매의 지엽류를 세로 쌓아 취출 처리하는 장치가 제안되어 있다. 그러나, 1000매를 초과하는 지엽류를 적층하면, 적층 지엽류의 중력에 의해 지엽류간의 마찰력이 커진다. 이 때문에 호퍼부로부터 지엽류를 취출할 때, 마찰력에 의해 취출의 분리력이 저하되어, 지엽류를 안정되게 취출할 수 없게 된다. 즉, 지엽류의 슬립페이지(slippage), 2매 취출, 동반 취출 등이 발생한다. 또한, 취출된 지엽류와 함께 동전이나 이물질이 함께 반송된다. 이들 이물질이 검사부에 반송되면 검사부를 파손시킬 우려가 있다.

일 실시형태에 따르면, 지엽류 처리 장치는

연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 지지면에 거의 직교하는 적재면을 포함하고, 지지면을 따라 경사져서 적재면에 적층되는 복수매의 지엽류를 수용하도록 구성되는 공급부와,

공급부의 적재면측으로부터 지엽류를 취출하도록 구성된 취출 기구와,

취출된 지엽류를 반송하도록 구성되는 반송로와,

반송되는 지엽류를 검사하도록 구성되는 검사 장치와,

검사된 지엽류를 집적하도록 구성되는 집적부를 포함한다.

장전된 지엽류를 안정되게 취출 처리할 수 있어서, 신뢰성이 향상된 지엽류 처리 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 2는 지폐 처리 장치의 메인 모듈, 장전 모듈, 및 스트랩핑 모듈을 확대해서 도시하는 단면도.
도 3은 상기 지폐 처리 장치를 개략적으로 도시하는 블록도.
도 4는 상기 지폐 처리 장치의 공급부를 도시하는 사시도.
도 5는 상기 공급부의 단면도.
도 6a 및 도 6b는 지지면의 경사 각도가 다른 공급부를 개략적으로 도시하는 도면.
도 7은 지폐 처리 장치에 사용하는 뱃치(batch) 카드를 도시하는 평면도.
도 8은 지폐 처리 장치에서의 취출 기구 및 반송로를 확대해서 도시하는 단면도.
도 9는 반송로의 최하부 및 흡기 팬을 도시하는 단면도.
도 10a는 현금 자동 지급기의 정면측을 도시하는 사시도.
도 10b는 현금 자동 지급기의 배면측을 도시하는 사시도.
도 11은 지폐 처리 장치의 장전 모듈의 정렬 기구를 도시하는 측면도.
도 12는 정렬 기구를 도시하는 사시도.
도 13은 정렬 기구를 도시하는 평면도.
도 14는 정렬 기구의 지폐 정렬 동작을 도시하는 평면도.
도 15a 및 도 15b는 지폐 처리 장치에서의 스트랩핑 모듈의 조정 기구를 도시하는 평면도.
도 16은 바인딩된 지폐 다발(작은 다발)을 도시하는 사시도.
도 17a는 복수의 작은 다발을 적층하여 바인딩한 큰 지폐 다발을 도시하는 사시도.
도 17b는 복수의 작은 다발을 적층하여 바인딩한 다른 큰 지폐 다발을 도시하는 사시도.
도 18은 뱃치 카드 처리 시스템의 일례를 개략적으로 도시하는 도면.
도 19는 제2 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 20은 제2 실시형태에 따른 지폐 처리 장치에서의 반전 장치를 도시하는 사시도.
도 21은 반전 장치의 비틀림(torsional) 벨트를 도시하는 사시도.
도 22는 반전 장치를 도시하는 사시도.
도 23은 제3 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 24는 제4 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 25는 제5 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 도시하는 단면도.
도 26은 제6 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 개략적으로 도시하는 평면도.
도 27은 제7 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 개략적으로 도시하는 평면도.

도면들을 참조하여 본 실시형태들의 다양한 특징을 구현하는 일반적인 구조를 설명한다. 도면들 및 관련 설명은 본 실시형태들을 나타내기 위하여 제공되며 본 발명의 범위를 제한하려 함이 아니다.

이하에서는, 첨부 도면들을 참조하여 다양한 실시형태들을 설명한다. 일반적으로, 일 실시형태에 따르면, 지엽류 처리 장치는

연직 방향에 대해 경사진 지지면과, 지지면에 실질적으로 직교하는 적재면을 포함하고, 지지면을 따라 경사져 적재면에 적층되는 복수매의 지엽류를 수납하도록 구성된 공급부와,

공급부의 적재면측으로부터 지엽류를 취출하도록 구성된 취출 기구와,

취출된 지폐를 반송하도록 구성된 반송로와,

반송되는 지엽류를 검사하도록 구성된 검사 장치와,

검사된 지엽류를 집적하도록 구성된 집적부를 포함한다.

도 1은 제1 실시형태에 따른 지폐 처리 장치의 전체 구성을 개략적으로 도시하는 단면도이며, 도 2는 지폐 처리 장치의 메인 모듈, 장전 모듈 및 스트랩핑 모듈을 확대해서 도시하는 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종이와 같은 지폐를 처리하는 지폐 처리 장치는, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30) 및 3개의 스트랩핑 모듈(60a, 60b, 60c)을 포함한다. 이들 모듈은 이러한 순서로 일렬로 배열되어 있으며, 서로 전기적 및 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이러한 메인 모듈을 포함하는 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 주제어부(12)는 메인 모듈(10)의 제어 보드에 설치되어 있다. 주제어부(12)는, 각각의 모듈의 동작을 제어하고 동작 상태의 효율 등을 산출하는 CPU(12a)와, 각종 데이터, 제어 프로그램, 관리 정보 등을 저장하는 메모리(12b)를 포함한다. 다양한 데이터로서, 후술하는 오퍼레이터 ID, 일시, 일련 번호, 할당 정보, 은행 로고, 관리자 사인 이미지, 각국 언어의 폰트(font) 등을 포함하는, 결속 테이프에 인쇄 가능한 인쇄 정보와, 지엽류의 복수단의 처리 속도 등이 메모리(12b)에 저장되어 있다.

주제어부(12)에는, 장치에 다양한 정보를 입력하는 조작부(17)와, 입력 정보 및 장치의 동작 상태, 처리 상태 등을 표시하는 표시 장치로서의 모니터(15)가 접속되어 있다. 장전 모듈(30) 및 3개의 스트랩핑 모듈(60a, 60b, 60c)은, 각각 모듈들의 동작을 제어하는 부제어부(31a, 61a)를 포함하고, 이들 부제어부는 인터페이스 및 케이블(도시하지 않음)을 통해서 메인 모듈(10)의 주제어부(12)에 LAN 접속되어 있다. 주제어부(12)는, 호스트 컴퓨터(도시하지 않음)에 접속되고, 호스트 컴퓨터에 대하여 정보의 송수신, 정보 정리가 행해진다.

주제어부(12)에 접속된 조작부(17)를 통한 오퍼레이터의 조작에 의해, 입금 업무 또는 정리 업무 등의 거래 방법의 설정, 장전고에 대한 장전 처리, 장전고 내의 지폐의 검사 처리, 처리한 지폐 P를 수납하는 집적고의 설정, 스트랩핑 처리의 설정, 지폐의 판별 레벨인 마모 레벨 설정 등 처리 장치의 다양한 동작 설정이 행해진다.

또한, 주제어부(12)는, 후술하는 검사 장치(18)로부터의 처리 정보에 따라, 단위 시간의 처리 효율, 복수일(plurality of day) 각각의 처리 효율, 오퍼레이터 ID 각각의 처리 효율, 총 처리 매수, 총 가동 시간을 포함하는 관리 정보를 산출하여, 상기 정보를 메모리(12b)에 저장하고, 상기 정보를 모니터(15)에 표시한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 모듈(10)은, 다수매의 지폐 P가 적층된 상태로 적재되는 공급부(11)와, 공급부(11)로부터 지폐 P를 1매씩 취출하는 취출 기구(14)와, 취출 기구(14)에 의해 취출된 지폐 P를 반송하는 반송로(16)를 포함한다. 반송로(16)에는, 복수 세트의 도시하지 않은 무단 반송 벨트가 반송로를 보유하도록 연장하여 설치되어 있다. 취출된 지폐 P는 반송 벨트에 의해 보유되어 반송된다.

도 2, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 공급부(11)는 연직 방향에 대하여 각도 θ만큼 경사져서 연장하는 지지면(11a)과, 지지면(11a)의 하단부로부터 지지면(11a)과 실질적으로 직교 방향으로 연장되는 적재면(11b)과, 이들 지지면(11a) 및 적재면(11b)의 양쪽 측연부를 따라 수직으로 배치된 한 쌍의 가이드 벽(11c)을 포함한다. 지지면(11a)과 적재면(11b)과의 경계부에는, 지폐 P를 장치 내에서 집어 내기 위한 취출구(11e)가 형성되어 있다. 공급부(11)는 메인 모듈(10)의 장치 본체의 일단부측에 설치되고, 공급부(11)의 하부, 즉, 적재면(11b)은 장치 본체 아래 단부 근방에 위치되어 있다.

공급부(11)에는, 복수매, 예를 들어, 2000매 이상의 지폐 P를 적층 상태로 적재할 수 있다. 적층 지폐 P는, 그 최하부의 지폐가 적재면(11b) 상에 적재되며, 또한, 예를 들어 지폐의 긴변측의 측선이 지지면(11a) 상에 적재된 상태에서 지지면을 따라 경사져 공급부(11)에 탑재된다. 적층 지폐 P는 취출 기구(14)에 의해 최하부 지폐 P로부터 순서대로 1매씩, 취출구(11e)를 통해서 장치 내에 넣어진다.

지지면(11a)의 경사 각도 θ는 25도 내지 75도의 범위에서, 예를 들어 30도 내지 40도의 범위로 설정된다. 지지면(11a)은 장치 본체에 대하여 회전 가능하게 배치되며, 그 표면의 경사 각도 θ을 조정 가능하게 해도 좋다는 것에 주목해야 한다.

도 6a는 연직 방향으로부터 지지면(11a)이 각도 θ1 = 20도 만큼 경사져 있는 경우를 나타내고, 도 6b는 지지면(11a)이 각도 θ2 = 30도 만큼 경사져 있는 경우를 나타내고 있다. 지지면(11a)의 경사 각도를 크게 함으로써 지폐 P의 취출 각도를 줄이는 경우, 적재면(11b)에 대한 집적 지폐 P의 하중이 감소해 (f1 > f2), 적층 방향을 따른 지폐 P간의 마찰이 감소한다. 이에 의해, 공급부(11)에 약 2000매의 지폐 P를 적층 배치한 경우에도, 지폐 P를 안정적으로 취출하는 것이 가능하게 된다.

한편, 지지면(11a)의 경사 각도를 크게 하여 지폐 P의 취출 각도를 줄이는 경우, 지지면(11a)에 대한 지폐 P의 하중이 증대해(F1 < F2), 각각의 지폐 P의 측선과 지지면(11a)과의 마찰이 증대한다. 이 정도의 하중의 증가로는, 지폐 P의 취출에 미치는 영향이 적다. 그러나, 본 실시형태에서는, 보다 마찰을 감소시키기 위해서, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 지지면(11a)으로부터 한 쌍의 리브(11d)가 돌출되어 있다. 이들 리브(11d)는, 지지면(11a)의 길이 방향을 따라, 즉, 지폐P의 적층 방향을 따라 서로 평행하게 연장되어 있다. 공급부(11)에 장착된 적층 지폐 P의 측변은 한 쌍의 리브(11d) 위에 탑재된다. 그로 인해, 지폐 P와 지지면(11a)과의 접촉 면적이 작아져, 이들의 사이의 마찰을 낮출 수 있다. 이에 의해, 적층 지폐 P가 그 최하부의 지폐 P로부터 순서대로 취출되면, 지폐는 연속적으로 원활하게 적재면(11b) 측으로 하강한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 공급부(11)는, 적층 지폐 P를 취출측, 즉, 적재면(11b)을 향해서 이동시키는 백업 플레이트(21)를 포함하고 있다. 백업 플레이트(21)는, 지지면(11a) 상에서 수납 가능하게 제공되어 있으며 지지면을 따라 이동 가능하게 제공되어 있다. 백업 플레이트(21)는 지지면(11a)에 의해 회전 가능하게 지지되어 있다. 통상, 예를 들어, 약 2000매의 지폐 P가 공급부(11)에 적재되어 있을 경우, 백업 플레이트(21)는 지지면(11a)과 거의 동일하게 되는 위치로 회전되어, 비틀림 용수철 등에 의해 그 위치로 유지된다. 지폐 P의 취출이 진행하고, 지폐의 매수가, 예를 들어 약 800매로 감소되면, 백업 플레이트(21)는 지지면(11a)으로부터 직각으로 기립하는 위치로 회전되며, 이후, 적층 지폐 P의 최상단에 접촉하여 적층 지폐 P와 함께 취출측으로 이동한다. 이에 의해, 백업 플레이트(21)는 적층 지폐 P를 취출측으로 이동시킬 수 있고, 적층 지폐 P의 매수가 적어진 상태에서도, 지폐의 쓰러짐 등을 방지하고, 지폐를 안정적으로 취출 위치로 이동시킬 수 있다.

또한, 공급부(11)에 적재되는 종이류는, 도 7에 도시한 바와 같은, 뱃치 카드(116)를 포함하여도 좋다는 것에 주목해야 한다. 뱃치 카드(116)는, 예를 들어 지폐 P과 동일한 외경 치수, 혹은, 지폐 P보다 큰 외경 치수로 형성되고, 뱃치 카드의 표면 및/또는 이면에, 지폐 P의 뱃치의 정보를 나타내는 바코드(117)가 형성되어 있다. 또한, 뱃치 카드는 복수의 검출 구멍(118)을 갖고 있다. 또한, 뱃치 카드는 적, 청, 녹 등의 색상으로 형성되어 있다. 뱃치 카드(116)는 적층 지폐 P에 있어서, 임의의 뱃치의 선두 혹은 최후미에 적층된 상태에서, 공급부(11)에 적재된다.

도 2 및 도 8에 도시한 바와 같이, 공급부(11)로부터 지폐 P를 1매씩 취출하는 취출 기구(14)는, 적재면(11b) 상의 지폐 P에 접촉 가능하도록 제공되어 있는 복수의 픽업 롤러(취출 롤러; 24)와, 취출구(11e)측의 픽업 롤러(24)에 회전 가능하게 접촉하도록 제공되어 있는 분리 롤러(25)와, 픽업 롤러(24)를 미리 정해진 속도로 회전시키는 구동 모터(26)를 포함한다.

픽업 롤러(24)가 회전함으로써, 최하단의 지폐 P가 픽업 롤러(24)에 의해 취출되어, 취출구(11e)를 통하여 반송로(16)로 보내진다. 이 경우, 분리 롤러(25)에 의해, 2매째 이후의 지폐 P가 취출 지폐로 분리된다. 이에 의해, 지폐 P가 1매씩 공급부(11)로부터 취출되어, 반송로(16)로 보내진다.

주제어부(12)는, 적층 지폐 P의 탑재량에 따라, 혹은, 오퍼레이터로부터의 지시에 따라, 취출 기구(14)의 지폐의 도입량 및 도입 속도를 복수 단계로 조정한다. 즉, 주제어부(12)는 구동 모터(26)에 의해 픽업 롤러(24)의 회전 속도를 조정하여, 예를 들어 매분 1000매, 800매, 600매의 도입량을 설정한다. 또한, 주제어부(12)는 후술하는 검사 장치(18)의 검사 상태에 따라, 지폐 P의 도입량을 조정한다. 예를 들어, 검사 장치(18)에 의해, 지폐 P의 검사를 양호하게 행할 수 없을 경우, 주제어부(12)는 도입량을 매분 1000매로부터 매분 800매로 감소시킨다. 또한, 주제어부(12)는, 검사 장치(18)에 의해 지폐 P의 2매 취출 혹은 숏 피치(short pitch)가 검출되었을 때에, 픽업 롤러(24)를 일시적으로 정지 혹은 역회전시켜, 지폐 P의 2매 취출을 방지하여 지폐 P의 급송 피치를 정상화시킨다.

또한, 취출구(11e)의 근방에는 적재면(11b) 상의 지폐 P의 유무를 검출하는 도시하지 않은 센서가 설치되어 있다는 것에 주목해야 한다. 도 8에 도시한 바와 같이, 뱃치 카드(116)를 사용하는 경우, 적재면(11b)에 대향하도록 RGB 센서(23)가 설치된다. RGB 센서(23)는 지엽류의 색상을 검지하여, 뱃치 카드(116)를 검출한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 반송로(16)를 통하여 반송되는 지폐 P의 반송 피치를 보정하는 반송 피치 보정부(13)와, 반송 피치가 보정된 지폐 P를 1매씩 검사하는 검사 장치(18)와, 바코드 리더(19)가 반송로(16)를 따라 배치되어 있다. 검사 장치(18)는 연직 방향으로 공급부(11)의 취출구(11e) 위에 배치되어 있다. 검사 장치(18)는 반송된 지폐 P의 돈 종별, 형상, 두께, 표리, 진위, 마모 상태, 2매 취출 등을 검출한다. 여기서, 마모 검출은 재사용 가능한 정권과, 오염, 파손 등이 있어 재사용 불가능한 손상권을 검출하는 것을 나타낸다. 바코드 리더(19)는, 예를 들어 뱃치 카드(116)를 사용하는 경우, 검사 장치(18)를 통과한 뱃치 카드(116)에 붙여져 있는 바코드(117)를 판독하여, 그 판독 정보를 주제어부(12)에 보낸다. 또한, 독립한 바코드 리더를 제공하는 것이 아니라, 검사 장치(18)에 의해 바코드를 판독하는 구성으로 하여도 좋다는 것에 주목해야 한다.

반송로(16)는, 취출 기구(14) 및 취출구(11e)로부터 하방으로 연장되며, 연직 방향으로부터 비스듬히 경사져 있으며, 밑에서부터 검사 장치(18)까지 상방으로 연장되어 있다. 본 실시형태에 의하면, 반송로(16)는, 실질적으로 공급부(11)의 지지면(11a)에 따라, 즉, 지지면(11a)과 마찬가지로 비스듬히 경사져 연장되어 있다. 일단 반송로(16)는 취출구(11e)로부터 낮아지는 것이 아니라, 취출구로부터 바로 비스듬히 상방으로 연장하여도 된다. 또한, 검사 장치(18)도 반송로(16)를 따라 비스듬히 경사져 설치되어 있다.

이렇게 반송로(16)를 밑에서부터 위로 경사져 연장시킴으로써, 공급부(11)로부터 지폐 P와 함께, 클립, 동전, 핀 등의 이물질이 반송로(16)에 도입되었을 경우, 이물질을 중력에 의해 반송로(16)를 따라 반송로의 최하부에 낙하시킨다. 이에 의해, 이물질이 검사 장치(18)에 들어가기 전에 배제되고, 이물질에 의한 검사 장치(18)의 손상을 미연에 방지할 수 있다.

도 2 및 도 8에 도시한 바와 같이, 반송로(16)의 최하부에 있어, 반송로(16)를 규정하고 있는 가이드판(260)에 배출구(26a)가 형성되고, 또한, 배출구(26a)의 하방에 이물질 회수부가 설치되어 있다. 이물질 회수부는, 예를 들어 장치 본체로부터 인출 가능한 회수 상자(27)에 의해 구성되어 있다. 반송로(16)를 따라 낙하하는 이물질은 배출구(26a)를 통하여 배출되어, 회수 상자(27)에 회수된다.

도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 반송로(16)의 최하부에 대향하도록 흡기 팬(28)이 설치되고, 또한, 흡기 팬(28)의 배기측에 집진 필터(29)가 설치되어 있다. 흡기 팬(28)에 의해 반송로(16)의 최하부를 통하여 흡기하여, 반송로(16) 내에 발생하는 종이분, 분진 등을 반송로로부터 제거함으로써, 집진 필터(29)에 의해 상기 종이분 등을 포획한다. 이에 의해, 종이분 등에 기인하는 반송로(16)의 오염 및 검사 장치(18)의 검사 정밀도의 저하를 방지한다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 메인 모듈(10)에 있어서, 반송로(16)를 따라 2개의 리젝트(reject)부(20a, 20b)가 설치되고, 또한, 각각 지폐를 집적하는 복수의 집적고(22a, 22b, 22c, 22d)가 나란히 배열되어 있다. 검사 장치(18)를 통과한 지폐 P는 도시하지 않은 게이트에 의해 리젝트된 권과, 처리된 권으로 분류된다. 리젝트된 권은 검사 장치(18)에 의해, 위조권이라고 판별된 권, 또는 꺾임, 찢어짐, 스큐(skew), 2매 취출 등에 의해 판별 불능한 권이라고 판별된 권이다. 스큐는 반송 방향과 직교하는 방향으로부터 지폐 P가 비스듬히 경사진 상태를 말한다. 리젝트된 권은 리젝트부(20a 또는 20b)에 내로 분류되어 집적된다. 리젝트부(20a 또는 20b)에 집적된 리젝트된 권은, 위조권을 제외하고, 공급부(11)에서 다시 세팅하여 장치에 재도입하거나 메뉴얼 입력으로 계수 데이터에 산입한다. 검사 장치(18)에 의한 처리 금액, 매수 등의 검사 결과는 주제어부(12)에 보내져 보존 되며, 모니터(15)에 표시된다.

또한, 처리권은 검사 장치(18)에 의해 판별된 지폐 P가 진권으로 정권, 또는 진권으로 마모권임을 가리킨다. 처리권은, 집적고(22a 또는 22d)에 보내져 집적된다. 예를 들어, 각각의 금종의 처리권은 집적고(22a 내지 22d) 중 어느 하나에 분류되어 집적되고, 마모권은 정리해서 1개의 집적고에 집적된다.

전술한 뱃치 카드(116)를 사용하는 경우, 뱃치 카드(116)는 검사 장치(18) 및 바코드 리더(19)를 통과한 후, 리젝트부(20a 또는 20b)에 보내져 집적된다.

반송로(16)는 후술하는 장전 모듈(30)에 연결되어 있다. 장전 모듈(30)에 의해 장전고에 지폐를 장전할 경우, 메인 모듈(10)의 검사 장치(18)에 의해 검사된 처리권의 일부 혹은 전부는, 반송로(16)를 통해서 장전 모듈(30)에 보내진다.

메인 모듈(10)은, 취출 기구(14), 검사 장치(18), 반송 기구 등을 구동하는 도시하지 않은 구동 기구 및 전원 및 그 외의 다양한 센서를 포함하고 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 장전 모듈(30)은, 현금 자동 지급기(ATM)로부터 취출한 ATM 카세트 또는 장전 카세트와 같은 장전고(32)가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 장전고(32)에 지폐를 장전하거나 장전고(32)로부터 지폐를 취출하는 장전/취출 기구(36)와, 검사 장치(38)와, 리젝트고(40)와, 정렬 기구(42)와, 이들을 통해서 지폐를 반송하는 반송로(44)를 포함한다. 반송로(44)에는, 복수 세트의 무단 반송 벨트가 반송로를 보유하도록 연장하여 설치되어 있다. 지폐는 반송 벨트에 의해 보유되어 반송된다. 반송로(44)는, 메인 모듈(10)의 반송로(16)로부터 스트랩핑 모듈(60a)에 이어지는 제1 반송로(44a)와, 제1 반송로로부터 장착부(34), 검사 장치(38), 리젝트고(40) 근방을 통해서 제1 반송로에 복귀되는 제2 반송로(44b)를 포함한다.

장착부(34)에 장착되는 장전고(32)로서는, 지폐의 장전(입금)만이 가능한 장전고, 지폐의 취출(인출)만이 가능한 장전고, 혹은, 지폐의 장전 및 취출(입금/출금)이 가능한 장전고가 있다. 여기에서, 장전고(32)는, 다수의 지폐를 장전 가능하며, 장전고로부터 지폐를 취출 가능하도록 구성되어 있다. 또한, 장전고(32)는 지폐의 장전 및 취출을 검출하는 센서와, 장전되어 있는 지폐의 권 종류, 금액(재고), 오퍼레이터 정보, 장전고(32)의 ID(지점 번호 또는 어느 장전고인가를 나타내는 지표), 기계 본체 번호 등의 정보를 저장하는 메모리를 포함한다.

도 1O은 현금 자동 지급기(ATM)의 일례를 나타내고 있다. ATM(31)은 실질적으로 직사각형 상자 형상의 본체(200)를 포함하고, 본체의 전방면에는 사용자와 대면하는 실질적으로 L자 형상의 접객 패널(202)이 설치되어 있다. 접객 패널(202)의 수평부에는 터치 패널을 겸한 표시부(204)가 설치되어 있으며, 접객 패널의 수직부에는 카드 삽입구(206), 통장 삽입구(208) 등이 설치되어 있다. 또한, 접객 패널(202)의 코너부에는 각각 도어에 의해 개폐되는 지폐 입금/출금구(210) 및 동전 입금/출금구(212)가 설치되어 있다.

본체(200)에는, 지폐 입/출금구(210)를 통해 이용자가 지폐를 입금 및 출금하기 위한 지폐 취급 장치(214), 동전 입/출금구(212)를 통해 동전을 입금 및 출금하는 동전 취급 장치(216), 제어 유닛(218), 통장 프린터(220), 카드/전표 처리 장치(222) 등이 배치되어 있다.

본체(200)의 후방면에는, 지폐 취급 장치(214) 및 동전 취급 장치(216)를 본체로부터 취출 가능하게 하기 위한 개폐 가능 도어(224)가 설치되어 있다. 도어(224)에는, 후술하는 지폐 취급 장치(214)의 지폐 반입/반출부에 대향한 삽입 구(226)이 형성되고, 삽입구(226)는 연직 방향으로 개방가능한 도어(228)에 의해 개폐된다. 또한, 지폐 취급 장치(214)의 후방면에는 커넥터(230)가 설치되어 삽입 구(226)에 대향하고 있다.

도 10a 및 도 10b에 도시한 바와 같이, 지폐 취급 장치(214)는 기다란 박스 형상의 하우징(232)을 포함하고, 이러한 하우징 내에는, 장전고(32)로서, 예를 들어 1만엔 지폐를 수용하는 2개의 장전고와, 1000엔 지폐를 수용하는 장전고가 나란히 설치되어 있다. 이들 장전고(32)는, 도어(224)를 열어서 하우징(232)을 빼 냄으로써, 하우징(232)으로부터 제거되거나, 하우징(232) 내에 장착될 수 있다. 이밖에, 하우징(232) 내에는, 지폐 입금/출금구(210)를 통하여 투입된 지폐를 수취하며 출금 지폐가 출금되는 지폐 집적부와, 입금 지폐를 일시적으로 집적하는 입금 일시 집적부와, 입금 지폐 및 출금 지폐를 검사하는 검사부와, 리젝트된 지폐를 수용하는 한 쌍의 리젝트고와, 마모권 등을 수용하는 회수고 등이 설치되어 있다.

ATM(31)으로부터 취출된 장전고(32)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 장전 모듈(30)의 장착부(34)에 탈착 가능하게 장착되어 있다. 장전고(32)를 장착부(34)에 장착함으로써, 장전고(32)는 장전/취출 기구(36)에 접속됨과 함께, 커넥터(46)를 통해서 장전 모듈(30)의 제어부에 접속된다. 장전고(32)의 메모리에 저장된 정보는 커넥터(46) 및 LAN을 통해 주제어부(12)에 보내진다. 장전고(32)에, 무선 IC 태그 등의 무선 주파수 식별자(RFID)를 부여하고, 장전고(32)의 정보를 무선 통신에 의해 장전 모듈(30) 및 주제어부(12)에 보내도록 해도 된다.

장전 모듈(30)의 장전/취출 기구(36)는 장전고(32)로부터 지폐를 1매씩 취출하는 취출 롤러와, 장전고(32)에 지폐를 장전하는 장전 롤러와, 반송 벨트 등을 포함한다.

검사 장치(38)는 장전고(32)로부터 취출되는 지폐의 돈 종별, 형상, 두께, 표리, 진위, 마모 상태, 2매 취출, 지폐의 시리얼 번호 등을 검출한다. 여기서, 마모 상태의 검출이라는 것은, 재사용 가능한 정권과, 오염, 파손 등이 있어 재사용 불가능한 마모권을 검출한다는 것을 가리킨다. 마모권은 스트랩핑된 지폐도 포함한다. 진위 검출은, 예를 들어, 자기 검지, 화상 검지, 혹은, 형광을 방출하여 반사된 광을 읽는 형광 검지를 사용할 수 있다. 또한, 검사 장치(38)는, 취입된 지폐를 계수하여 지폐의 매수 및 재고를 산출한다. 검사 장치(18)에 의해 검출된 지폐의 재고와 매수와 같은 검사 결과는 주제어부(12)에 보내져 보존되며, 모니터(15)에 표시된다.

리젝트고(40)는 지폐의 반송 방향으로 검사 장치(38)의 하류측에 설치되어 있다. 검사 장치(38)를 통과한 지폐 P는, 도시하지 않은 게이트에 의해, 리젝트된 권과, 처리된 권으로 분류된다. 리젝트된 권은 검사 장치(18)에 의해, 위조권으로 판별된 권, 또는 꺾임, 찢김, 스큐, 2매 취출 등에 의해 판별 불가능이라고 판별된 권이다. 리젝트된 권은 리젝트고(40)에 보내져 집적된다. 또한, 미리, 주제어부(12)의 제어 하에, 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d) 중 어느 1개 혹은 복수를 리젝트고로 설정해 두고, 장전 모듈(30)로부터 배출된 리젝트된 권을 메인 모듈(10)의 리젝션고에 보내 집적해도 된다. 또한, 검사 장치(38)를 통과한 리젝트된 권 중, 위조권이라고 판별된 리젝트된 권과, 다른 리젝트된 권을 개별 리젝션고에 나누어 집적해도 된다.

처리권은, 검사 장치(38)에 의해 판별된 지폐 P가 진권으로 정권, 또는 진권으로 마모권임을 말한다. 정권은, 반송로(44b) 및 정렬 기구(42)를 통해서 장전고(32)에 복귀되고, 취출/장전 기구(36)에 의해 장전고(32) 내에 장전된다. 주제어부(12)의 제어 하에서, 미리, 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d) 중 어느 1개 혹은 복수를 마모권 저장고로 설정해 둠으로써, 장전 모듈(30)로부터 배출된 마모권은 메인 모듈(10)의 마모권 저장고에 보내져 집적된다.

장전고(32)로부터 취출된 정권은, 각각의 돈 종별마다 미리 설정된 임의의 지정 매수씩 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d)에 집적해도 된다. 또한, 장전고(32)에 집적하는 매수, 예를 들어 2000매가 설정되어 있는 경우, 상술한 바와 같이 검사 장치(38)에 의해 검출된 정권의 매수로부터, 부족분을 인식할 수 있음으로써, 부족 매수분의 지폐를 메인 모듈(10)로부터 장전 모듈(30)에 공급하고, 정렬 기구(42) 및 반송로(44)를 통해 장전고(32)에 장전한다. 장전고(32)를 장전 모듈(30)의 장착부(34)에 장착함으로써, 장전고(32) 내의 지폐의 재고가 자동적으로 주제어부(12)에 보내진다. 따라서, 주제어부(12)는 보내진 재고가 원하는 재고에 비해 부족하다고 판단한 경우, 자동적으로, 메인 모듈(10)로부터 장전고(32)에 부족분의 지폐를 공급하여 장전하도록 해도 된다.

메인 모듈(10)로부터 장전고(32)에 장전한 지폐 정보는, 장전고(32)의 메모리에 저장되고, 전자적으로 봉인된다. 장전고(32)를 장전 모듈(30)로부터 취출하고, 이의 뚜껑을 열었을 경우, 도어 개방 정보 및 일시가 메모리에 기억된다. 전자적인 봉인으로서, 패스워드나 IC 카드를 사용할 수 있다. 장전고(32)의 도어를 열 때, 전자 키나 IC 카드가 사용된다. 이러한 경우, 키 등을 사용한 오퍼레이터 정보도 메모리에 기억된다. 이에 의해, 장전고(32)의 시큐리티성을 향상시킬 수 있다.

또한, 장전고(32)로부터 입수한 정보, 예를 들어 ATM 점포 번호, 오퍼레이터 정보, 권종, 금액, 장전 방향, 장전된 지폐량, 장전고의 운반 루트와 같은 정보는, 주제어부(12)에 보내져, 주제어부(12)에서 기록 및 집계된다. 오퍼레이터 정보에는, ATM 점포측의 오퍼레이터와, 장전고(32)를 지폐 처리 장치로 설정하는 승인 오퍼레이터가 포함된다. 이러한 장전고(32)의 정보를 주제어부(12)로 관리함으로써, 시큐리티성의 향상을 도모하는 것이 가능하게 된다.

한편, 지폐의 스트랩핑 처리가 설정되어 있는 경우, 장전고(32)로부터 취출된 정권은 반송로(44) 및 정렬 기구(42)를 통해서 스트랩핑 모듈(60a)에 보내져, 미리 정해진 매수씩 스트랩핑된다. 정렬 기구(42)는 반송로(44)를 통해서 보내져 오는 각각의 지폐의 중심을 반송로의 중심에 맞추거나, 스큐된 지폐를 그 한 변이 반송 방향과 직교하는 방향이 되도록 보정한다.

도 11 내지 도 14는, 정렬 기구(42)를 나타내고 있다. 이들 도면에 도시한 바와 같이, 정렬 기구(42)는 지폐 P를 반송하는 반송로의 상류 및 하류에, 반송로와 직교하는 방향으로 배치되는 복수의 반송 롤러로 구성되며, 대향 반송 롤러 주위에 반송 벨트가 연장되어 있다. 본 실시형태에서, 정렬 기구는 반송 롤러(50A), 보정 롤러(50B), 반송 롤러(50C) 등의 복수의 반송 롤러와, 이들 반송 롤러 주위에서 연장되어 있는 반송 벨트(50D1 내지 50D3)와, 타이밍 센서(SC501, SC5O2) 및 구동 모터(도시하지 않음)를 포함한다. 반송 롤러(50A)는 지폐 P를 정렬 기구(42)에 도입하는 도입 롤러이며, 반송 벨트(50D1 내지 50D3)에 대응하는 3개의 반송 롤러(도시하지 않음)(50A1 내지 50A3)로 구성된다. 여기서, 반송 롤러(50A)는 이들 롤러의 총칭이다.

보정 롤러(50B)는 반송 벨트(50D1 내지 50D3)의 벨트 위치를 보정하는 롤러이며, 반송 벨트(50D1 내지 5OD3)에 대응하는 3개의 보정 롤러(50B1 내지 5OB3)로 구성되며, 이들 롤러들은 아이들 롤러이다. 여기서, 보정 롤러(50B)는 이들 롤러들의 총칭이다.

반송 롤러(50C)는, 반송 벨트(50D)를 구동하는 구동 롤러이며, 반송 벨트(50D1 내지 5OD3)에 대응하는 3개의 반송 롤러(도시하지 않음)(50C1 내지 50C3)로 구성된다. 여기서, 반송 롤러(50C)는 이들 롤러들의 총칭이다. 이는 다른 반송 롤러에 대해서도 마찬가지이다.

이들 반송 롤러는 정렬 기구(42)의 유닛 베이스(50F)로부터 외팔보로 지지되어, 유닛 베이스로부터 이격되어 있는 반송 롤러는 쉽게 굽힘 가능하다. 정렬 기구(42)는 보정 롤러(50B)와, 보정 롤러(50B)가 동축상으로 배치되는 회전축과, 이러한 회전축이 유지되는 베이스(50E2) 및 베이스(50E2)를 유닛 베이스(50F)에 고정시키는 스테이(stay; 50E3)를 포함한다.

보정 롤러(50B1 내지 50B3)에서, 각각 롤러 표면의 중앙 부분은 양단부 부분보다도 높은 크라운 형상(롤러의 양단부의 직경에 비해 중앙부에 접근할수록 직경이 커지는 형상)으로 형성되어 있다. 또한, 이들 3개의 보정 롤러(50B1 내지 50B3)는 동축상으로 배치된 베어링을 포함하는 회전축에 고정되어, 각각 반송 벨트(50D1 내지 50D3)에 외접하여 배치된다. 이 회전축의 양단부는 홀더(50E1)에 의해 베이스(50E2)에 고정된다.

베이스(50E2)는, 나사(BIS1 및 BIS3)에 의해 유닛 베이스(50F)로부터 돌출되는 막대 형상의 스테이(50E3)에 고정된다. 정렬 기구(42)의 회전축인 나사(BIS2)를 회전시킨 경우, 나사(BIS2)를 회전 축으로 하여 베이스(50E2)를 회전시킬 수 있어, 보정 롤러(50B1 내지 50B3)의 위치를 도 14에 도시된 바와 같이 이동시킬 수 있다. 본 실시형태에서, 나사(BIS2 및 BIS3)가 부착된 베이스(50E2)의 부분은 나사(BIS2)의 회전 범위를 고려한 긴 구멍으로 형성되어 있다.

정렬 기구(42)에 의해 반송 지폐 P를 정렬하는 방법을 설명한다. 상술한 바와 같이 반송 롤러(50A 내지 50C)는 유닛 베이스(50F)에 의해 외팔보로 지지되어 있기 때문에, 유닛 베이스(50F)로부터 멀리 배치된 롤러 부분이 쉽게 굽힘 가능하다. 이러한 굽힘의 영향으로, 반송 벨트(50D)는 화살표 A50로 나타낸 방향, 즉, 전방측으로부터 먼측(유닛 베이스(50F)측)으로 사행된다. 이러한 사행에 의해, 반송 벨트(50D)에 의해 유지된 지폐 P도 마찬가지로 전방측으로부터 먼측으로 위치 이동한다. 이러한 상태의 지폐 P가 장전고(32)에 집적되면, 지폐 P의 집적 상태가 나빠진다.

상기 문제를 해결하기 위해, 나사(BIS2)를 도 14의 화살표(A51)에 의해 나타내는 방향(반시계 방향)으로 회전시키면, 보정 롤러(50B1 내지 50B3)는 파선으로 나타내는 위치로 이동한다. 이 이동에 의해, 반송 벨트(50D)의 반송 벨트 위치가 초기 상태로 보정된다. 반송 벨트 위치에 문제가 없으면, 이 위치에 나사(BIS1, BIS3)를 고정한다. 또한, 이 나사(BIS2)의 회전량은, 지폐 P의 반송 상태를 관측하면서 동적으로 설정하는 것이 바람직하다.

나사(BIS2)를 도면에서 화살표(A51)에 의해 나타내는 방향으로 회전시키면, 상술한 크라운 형상을 갖는 보정 롤러의 롤러 중심이 상승하고, 따라서 이 상승된 롤러 중심이, 유닛 베이스(50F)로부터 프락시말측으로 이동한다. 반송 벨트(50D)는, 이 롤러 중심의 높은 위치를 향해서 이동하는 것이 알려져 있고, 이 원리에 기초하여 반송 벨트(50D)가 보정된다. 이 경우, 반송 벨트(50D1)가 유닛 베이스(50F)측으로부터 프락시말측으로 보정되고, 마찬가지로 반송 벨트(50D3)가 프락시말측으로부터 유닛 베이스(50F)측으로 보정된다.

정렬 기구(42)의 주요한 기능은, 벨트가 사행되는 것으로 인한 지폐의 슬라이드의 발생을 방지하고, 각 지폐의 중심을 반송로의 중심과 정렬하는 것이다. 또한, 복수의 모듈을 연결하여 반송로가 길어지면, 반송 중에 벨트의 사행에 의해, 지폐가 점차 시프트된다. 정렬 기구(42)는, 이 지폐 시프팅을 보정하여, 지폐를 반송로의 중심과 정렬한다. 정렬 기구(42)는, 지폐의 스큐 및 슬라이드량을 미리 검사 라인 센서에 의해 검출하고, 보정량을 구하여 롤러를 기울여서 지폐를 강제적으로 보정한다.

정렬 기구(42)는, 당해 기구가, 반송 벨트의 위치 시프트에 의해 가장 크게 영향을 받는 부분에 배치되는 경우에, 큰 효과를 얻는다. 예를 들어, 본 실시형태에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 지폐 P를 장전고(32)에 이송하기 전, 그리고 지폐를 스트랩핑 모듈(60a)에 이송하기 전의 위치에 정렬 기구가 설치되어 있다. 이에 의해, 정렬 기구(42)에 의해 반송로(44)를 따라 정렬되어 공급된 지폐 P는, 장전고(32)로 반송되고, 정렬된 상태의 지폐들이 장전고(32) 내에 집적된다. 이에 의해, 다음 출금을 위해서 지폐를 정렬해서 집적할 수 있어 바람직하다. 또한, 정렬 기구(42)에 의해 반송로(44)를 따라서 정렬된 지폐 P는 스트랩핑 모듈(60a)로 반송되어 스트랩핑된다. 정렬 기구(42)가 스트랩핑 되는 지폐들 사이의 위치 관계를 정립함으로써, 스트랩핑 모듈에 의해 지폐를 정돈되게 집적하여 스트랩핑할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 집적 스트랩핑 장치로서의 스트랩핑 모듈(60a)은, 장전 모듈(30)의 반송로(44a)에 연통하는 반송로(62)와, 반송로(62)를 통해서 반송된 지폐를 그 소정 매수마다 집적하는 제1 집적 장치(64a) 및 제2 집적 장치(64b)와, 이들 집적 장치에 의해 소정 매수, 예를 들어 100매의 지폐 다발 각각을 테이프로 스트랩핑하는 스트랩핑 장치(68)를 포함하고 있다. 제2 집적 장치(64b)는, 제1 집적 장치(64a)에 대하여 비스듬히 아래 방향으로 시프트되어 배치되며, 또한 스트랩핑 장치(68)는 제2 집적 장치(64b)의 하방에 배치되어 있다. 또한, 스트랩핑 장치(68)에 의해 스트랩핑된 지폐 다발을 받아서 집적하는 배출부(75)가 스트랩핑 장치(68)의 하방에 배치되어 있다.

제1 및 제2 집적 장치(64a, 64b) 각각은, 일시 집적부(65)와, 반송되어 온 지폐 P를 1매씩 소정 매수 일시 집적부(65)에 집적하는 임펠러 집적 장치(66)를 포함하고 있다. 임펠러 집적 장치(66)의 임펠러(66a)는, 복수의 블레이드가 회전축의 주변에 조립되어 있으며, 반송되어 온 지폐 P를 블레이드 사이에 받아들일 수 있도록 지폐의 반송에 동기하여 회전된다.

임펠러(66a)를 사용함으로써, 고속으로 반송되는 지폐 P의 운동 에너지를 흡수하면서, 또한 지폐 P를 정렬하면서 일시 집적부(65)에 지폐를 집적한다.

스트랩핑 모듈(60a)은, 제1 및 제2 집적 장치(64a, 64b) 각각으로부터, 집적된 지폐를 수취하고, 이에 의해 지폐를 스트랩핑 장치(68)에 반송하는 승강 및 가로 방향으로 이동 가능한 반송 트레이(70)를 포함하고 있다.

스트랩핑 장치(68)는, 반송 트레이(70)를 거쳐 운반된 100매의 지폐 다발을 스트랩핑하기 위한 바인딩 테이프(제1 테이프)(B)를 공급하는 테이프 공급부(71)와, 공급된 바인딩 테이프에 원하는 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(72)와, 인쇄 완료된 바인딩 테이프(B1)를 지폐 다발에 감는 테이프 감기 기구(73)와, 지폐 다발에 대한 바인딩 테이프(B1)의 감음 위치를 조정하는 조정 기구(76)를 포함하고 있다.

인쇄 장치(72)로서는 잉크 젯 프린터, 도트 프린터, 레이저 프린터 등을 사용할 수 있다. 인쇄 장치(72)는, 주제어부(12) 및 부제어부(61a)의 제어 하에, 오퍼레이터에 의해 입력된 임의의 정보, 혹은 메모리(12b)에 저장되어 있는 오퍼레이터 ID, 일시, 일련 번호, 할당 정보, 은행 로고, 관리자 사인 이미지 등을 임의의 언어 폰트로 바인딩 테이프 (B1)에 인쇄한다.

도 15a 및 15b에 도시한 바와 같이, 조정 기구(76)는, 지폐 다발 각각의 단부를 파지하는 척(77)과, 척(77)을 지폐 다발의 길이 방향을 따라 왕복 이동시키는 플런저(78)와, 지폐 다발의 인입 위치를 검출하는 복수의 위치 센서(79a, 79b)를 포함하고 있다. 조정 기구(76)는, 척(77)에 의해 지폐 다발을 파지하고, 바인딩 전의 루프 상태로 감긴 바인딩 테이프(B1)를 통해서 지폐 다발을 임의의 위치까지 인입시키고, 지폐 다발에 대한 바인딩 테이프(B1)의 감음 위치를 조정한다. 예를 들어, 위치 센서(79a, 79b)에 의해 지폐 다발의 인입 위치를 검출하고, 이들 2개의 위치를 조정할 수 있다. 본 실시형태에서, 바인딩 테이프(B1)의 감음 위치는, 복수의 지폐 다발을 바인딩하는 큰 테이프(제2 테이프)로부터 시프트되는 위치로 조정되어 있다.

도 16은, 스트랩핑 모듈(60a)에 의해 스트랩핑된 100매의 지폐 다발(작은 다발)(130)을 나타내고 있다. 바인딩 테이프(B1)는 임의의 위치에 감을 수 있으며, 또한 바인딩 테이프(B1)에는 원하는 정보(124)가 인쇄되어 있다. 또한, 바인딩 테이프(B1)의 측면부, 즉 지폐 다발(130)의 두께 방향으로 연장되는 부분에, 오퍼레이터의 확인 표시(126)를 압인하여도 된다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기한 바와 같이 집적 및 스트랩핑된 지폐 다발(130)은, 배출부(75)로 배출되고, 순차적으로 적층되어 수납된다. 이상과 같이, 스트랩핑 모듈(60a)은, 메인 모듈(10)로부터 이송된 정권, 혹은 장전고(32)로부터 취출되어 장전 모듈(30)로부터 이송된 정권을, 금종마다 소정 매수씩 스트랩핑하여 봉인된 지폐 다발을 공급한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 스트랩핑 모듈(60a)은, 배출부(75)에 수납된 지폐 다발(130)을 복수 적층하고, 그 다발들을 큰 테이프로 바인딩해서 대 지폐 다발을 형성하는 큰 다발 스트랩핑 장치(115)를 포함하고 있어도 된다. 도 17에 도시한 바와 같이, 큰 다발 스트랩핑 장치(115)에 의해, 복수, 예를 들어 10 다발의 지폐 다발(130)이 적층되고, 복수의 바인딩 테이프(제2 테이프)(B2)로 바인딩되어, 큰 다발(140)이 형성된다.

도 17a에 나타내는 큰 다발(140)은, 길이 방향으로는 1개의 바인딩 테이프(B2)로, 그리고 가로 방향으로는 2개의 바인딩 테이프(B2)로 바인딩되어 있다. 도 17b에 나타내는 큰 다발(140)은, 길이 방향으로는 1개의 바인딩 테이프(B2)로, 그리고 가로 방향으로는 1개의 바인딩 테이프(B2)로 바인딩되어 있다. 각각의 큰 다발(140)에 있어서, 각각의 작은 다발(130)의 바인딩 테이프(B1)는, 큰 다발(140)의 바인딩 테이프(B2)로부터 시프트된 위치, 즉 바인딩 테이프(B2)와 겹치지 않는 위치에 감겨있다. 그러므로, 큰 다발(140)에 있어서, 각각의 작은 다발(130)의 바인딩 테이프(B1)의 측면부는, 바인딩 테이프(B2) 뒤에 숨겨지지 않고 큰 다발의 외면으로 노출되어 있다. 이에 의해, 큰 다발(140)을 형성한 후에, 각각의 작은 다발(130)의 바인딩 테이프(B1)의 측면부에 확인 표시(126)를 압인할 수 있다. 혹은, 미리 바인딩 테이프(B1)의 측면부에 확인 표시(126)를 압인해 둔 경우에도, 큰 다발(140)을 형성한 후에, 확인 표시(126)를 외측으로부터 시인할 수 있다.

지폐 처리 장치에 따르면, 스트랩핑 모듈에 의해 마련한 작은 다발 10개(10개의 작은 다발)를 모으고, 큰 다발 스트랩핑 장치에 의해 큰 테이프로 감아서 큰 다발로 스트랩핑하고, 지폐 처리 장치에 대한 정보를 기억한 무선 태그(RFID)를 큰 다발에 부착하고, 이에 의해 지폐 처리 장치와 큰 다발 사이에서 정보를 링크하도록 해도 된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 다른 스트랩핑 모듈(60b, 60c)은, 스트랩핑 모듈(60a)과 마찬가지의 구성을 가지며, 스트랩핑 모듈(60a, 60b, 60c)의 반송로(62)는 서로 연통하도록 연장하고 있다. 또한, 지폐 P가 메인 모듈(10) 또는 장전 모듈(30)로부터 임의의 스트랩핑 모듈(60a, 60b, 60c)로 이송되고, 집적되어 스트랩핑된다.

모든 모듈의 최하류측에는, 세이프티 포켓(74)이 설치되어 있다. 각 모듈을 거친 반송 중에 처리할 수 없었던 지폐가 있을 경우, 이 지폐는 세이프티 포켓(74)으로 배출되어, 장치로부터 제거된다.

또한, 상기한 바와 같이 지폐 처리 장치에 의해 지폐가 회수되거나 혹은 보충이 된 장전고(32)는, 처리 후, 장전 모듈(30)로부터 제거되어, 대응하는 ATM에 장착된다.

뱃치 카드(116)를 사용한 지폐군의 뱃치 처리는, 이하와 같이 행한다.

예를 들어, 제1 적층 지폐군(제1 뱃치)과 제2 적층 지폐군(제2 뱃치)을 처리하는 경우, 도 2에 도시한 바와 같이, 미리 각 입금 뱃치의 최후미에 뱃치 카드(바코드가 제공됨)(116)를 삽입한다. 추가로, 복수의 뱃치를 적층하고, 적층된 지폐군과 뱃치 카드를 일괄해서 처리 장치의 공급부(11)에 세트하고, 연속 도입을 행한다.

뱃치 카드(116)에는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 바코드(117)에 의해 지폐군(뱃치)의 특징적인 번호 등이 인쇄되고, 이 바코드를 반송로에 설치한 바코드 리더에 의해 판독할 수 있다. 적재면(11b)에 대향하여 RGB 센서(23)가 설치되고, 이 RGB 센서(23)는 지엽류의 색을 검지하고, 뱃치 카드(116)를 검출한다. 바코드 리더(19)는, 검사 장치(18)를 통과한 뱃치 카드(116)에 붙여져 있는 바코드(117)를 판독하고, 그 판독 정보를 주제어부(12)에 보낸다. 또한, 독립된 바코드 리더를 형성하지 않고, 검사 장치(18)에 의해 바코드를 판독하는 구성으로 해도 된다.

검사 장치(18)는, 뱃치 카드(116)의 통과를 검지하고, 입금 뱃치간의 경계를 인식해서 해당 입금의 금액을 계수한다. 뱃치 카드(116)는, 검사 장치(18) 및 바코드 리더(19)를 통과한 후, 리젝트부(20a) 또는 리젝트부(20b)로 이송되어 집적된다. 결과로서, 처리 중에 리젝트된 리젝트 지폐는, 소속하는 입금 뱃치의 뱃치 카드(116)와 직전 뱃치의 뱃치 카드(116) 사이에 집적되고, 따라서 각 리젝트 지폐의 소속 뱃치를 식별가능하게 된다. 뱃치 처리에서, 리젝트 지폐는, 1회째의 계수가 완료한 후에, 공급부(11)에 재 공급(재 기계계수)할 수 있다.

뱃치 처리는, 시큐어 모드와 연속 모드의 2종류를 선택가능하게 구성되어 있다.

시큐어 연속 모드에서는, 뱃치 카드를 지폐군의 최후미에 삽입함으로써, 복수의 뱃치간에서의 처리 동작을 가능한 한 정지하지 않고 연속 처리를 행한다. 뱃치 카드를 검출한 후, 계수를 구할 때까지 다음 뱃치의 도입을 정지한다.

연속 모드에서는, 뱃치 카드를 지폐군의 최후미에 삽입함으로써, 복수의 뱃치간에서의 처리를 가능한 한 정지하지 않고 연속 처리를 행한다. 뱃치 카드를 검출해도, 다음 도입을 정지하지 않는다.

도 18은, 상술한 뱃치 카드의 데이터를 사용하여 지폐 처리를 관리하는 뱃치 카드 시스템의 일례를 나타내고 있다. 이 시스템은, 데이터 베이스 서버(120)와, 데이터 베이스 서버에 접속된 프리퍼레이션 스테이션(122) 및 리젝션 매뉴얼 인풋 스테이션(124)을 포함하고 있다. 또한, 데이터 베이스 서버(120)는, 유저 애플리케이션 컴퓨터(126)에 접속되고, 이 컴퓨터는 호스트 컴퓨터(128)에 네트워크 접속되어 있다. 지폐 처리 장치의 주제어부(12)로부터 뱃치 카드 번호 및 기계 계수 데이터가 데이터 베이스 서버로 보내진다.

프리퍼레이션 스테이션은, 어카운트 번호, 뱃치 카드 번호, 전표 금액의 등록을 행하고, 이들 어카운트 번호, 뱃치 카드 번호, 전표 금액을 데이터 베이스 서버에 보내고, 공급부(11)에의 지폐군의 장전을 지시한다. 리젝션 매뉴얼 입력 스테이션은, 리젝트권의 정보의 매뉴얼 입력, 위산(違算) 처리, 위조권 정보의 입력, 뱃치 카드 번호의 매뉴얼 입력 등을 행하고, 입력된 뱃치 카드 번호, 매뉴얼 입력 계수를 데이터 베이스 서버에 보낸다.

데이터 베이스 서버는, 지폐 처리 장치의 주제어부(12)로부터 보내진 뱃치 카드 번호 및 기계 계수 데이터와, 프리퍼레이션 스테이션에서 보내진 어카운트 번호, 뱃치 카드 번호, 전표 금액과, 리젝션 매뉴얼 입력 스테이션으로부터 입력된 뱃치 카드 번호 및 매뉴얼 입력 계수를 계수 대조하고, 그 대조 결과를 프리퍼레이션 스테이션 및 리젝션 매뉴얼 입력 스테이션에 보낸다. 이에 의해, 뱃치 처리된 지폐군의 기계 계수가 정확하게 행해지고 있는 것인지를, 뱃치 카드 번호에 따라서 검사한다.

한편, 상술한 지폐 처리의 어느 하나의 단계에서 지폐의 잼이 발생한 경우, 이하와 같이 잼 처리를 행한다. 잼 발생시의 오퍼레이터의 부담을 형성하기 위해서, 이하의 요구가 포함된다.

잼 발생시에, 메인 모듈(10)의 집적고(22a 내지 22d) 및 스트랩핑 모듈(60a, 60b, 60c) 중 반송 계속 가능한 부분에서는, 지폐의 반송을 정지하지 않고, 집적고 및 스트랩핑 집적까지의 반송을 완료한다. 스트랩핑 모듈에 있어서는, 지폐 100매의 집적을 완료하면 스트랩핑 동작을 실시한다. 시프트 실수는, 잼 발생 부위의 반송 잼으로 간주한다.

스트랩핑 모듈에서는, 모듈 내에 진입한 지폐에 대해서는 스트랩핑 집적까지 반송 완료 가능하거나 또는 스트랩핑 모듈에 집적가능한 경우, 또한 하류측의 스트랩핑 모듈에 반송하는 지폐에 대해서는, 하류측 스트랩핑 모듈의 반송로가 동작 가능한 경우, 모든 지폐의 반송을 완료한다. 스트랩핑 집적부에 집적된 지폐의 수가 100매에 도달한 경우는, 스트랩핑 동작을 실시하고, 그 후 정지한다. 1장이라도 반송 완료가 불가능한 지폐가 있는 경우는, 반송을 즉시 정지하고, 지폐는 다시 되돌려져야 한다.

스트랩핑 모듈 내에 집적된 지폐에 대해서는, 확실하게 계수에 반영한다. 스트랩핑 반송 중에 잼이 발생한 경우, 스트랩핑 반송을 즉시 정지한다. 스트랩핑 기구부는, 소정 매수 또는 100매의 지폐가 집적된 때에 스트랩핑 동작을 완료하고 이들 지폐를 배출한 후에 정지한다. 완전히 스트랩핑된 지폐 및 배출된 지폐는 카운팅에 반영한다.

오퍼레이터가 스트랩핑 반송 중의 잼에 의한 잔류 지폐를 제거한 후에, 스트랩핑 반송에 있는 지폐는, 오퍼레이터의 텔러 조작에 의해 세이프티 포켓에 자동 반송되고, 세이프티 포켓 및 양쪽의 스트랩핑 집적에 집적되어 있는 지폐는 회수된다. 스트랩핑 반송 외에서 잼이 발생한 경우, 스트랩핑 집적에 반송 완료 가능 또한 스트랩핑 집적이 가능한 경우, 또한, 하류측의 스트랩핑 모듈에 반송하는 지폐에 대해서는, 하류측의 스트랩핑 모듈의 반송로가 동작 가능한 경우, 모든 지폐의 반송을 완료한다. 스트랩핑 집적부의 집적 매수가 100매에 도달한 경우는 스트랩핑 동작을 실시 후에 정지한다. 이때, 잼 발생 후의 지폐의 반송 타이밍을 체크한다. 상정보다 시간이 긴 타이밍으로 지폐가 반송된 경우는 잼으로 한다. 이 경우는 스트랩핑 집적에 집적된 지폐는 돌아오는 것으로 한다.

1장이라도 반송 완료가 불가능한 지폐가 있는 경우에는 바로 반송로를 정지하고, 스트랩핑 모듈 내의 지폐는 돌아오는 것으로 한다. 단, 집적이 불가능하게 된 경우에는, 스트랩핑 반송을 즉시 정지한다. 잼 원인을 제거한 후, 스트랩핑 반송 내에서 잔류 지폐는, 오퍼레이터의 텔러 조작에 의해 스트랩핑 집적에 자동 반송되고, 양쪽의 스트랩핑 집적에 집적되어 있는 지폐는 회수된다.

오퍼레이터의 잼 처리 후의 작업을 저감하기 위해서, 잔류 지폐 자동 배출을 행해도 된다. 이 경우, 반송 잼 발생 부위의 잼 처리를 오퍼레이터가 실시한다. 그 후, 잔류 지폐를 반송로에 남긴 채로, 통상 속도로 지폐를 반송하고, 리젝트고, 집적고, 세이프티 포켓 중 어느 하나에 집적한다. 이때 집적되는 일시 저장고 내의 지폐는 모두 돌아오는 것으로 한다. 조작은 잼 해제 후에 오퍼레이터의 텔러 조작에 의해 행한다. 반송 벨트 벗겨짐 등의 고장을 일으키지 않도록, 반송 잼 발생 부위의 도어 개방 동작과 반송 중의 반송 검사를 행한다.

이상과 같이 구성된 지폐 처리 장치에 의하면, ATM으로부터 제거한 장전고(32)를 장전 모듈(30)의 장착부(34)에 장착함으로써, 장전고 내의 지폐를 자동으로 지폐 처리 장치에 정돈되게 정리할 수 있다. 또한, 장전고(32)로부터 취출한 지폐를 검사 장치(38)에 통과시킴으로써, 권종, 진위, 정손 등의 판별을 행할 수 있다. 장전고에 지폐를 복귀시키는 것에 의해, 장전고 내의 재고를 검출하는 것이 가능하다. 즉, 장전고(32) 내의 지폐를 정밀 조사하고, 다시, 장전고에 복귀시키는 정밀 조사 처리를 행할 수 있다. 장전고(32)로부터 취출한 지폐를 스트랩핑 모듈(60a 내지 60c)에 보냄으로써, 100매 작은 다발로 스트랩핑 처리가 가능하다. 또한, 현금 자동 지급기의 장전고(32)에 장전 기능이 있을 경우, 지폐 처리 장치에 장전고(32)를 세트함으로써, 메인 모듈(10)에 투입된 지폐를 원하는 매수, 원하는 권종, 장전고에 자동 장전할 수 있다. 그리고, 각종 처리는, 장전고(32)의 뚜껑을 열지 않고 처리를 할 수 있기 때문에, 시큐리티성을 높일 수 있게 된다. 장전고(32)와 지폐 처리 장치 사이에서 정보를 주고받을 수 있어 쌍방향으로 재고 관리를 행할 수 있게 된다. 또한, 필요에 따라 거래 저널(journal)을 인쇄 출력하는 저널 프린터를 장전 모듈(30)에 설치하고, 이 거래 저널을 장전고(32)에 첨부하도록 해도 된다.

장전 모듈(30)에 장착하는 장전고(32)가, 출금 전용의 장전고인 경우, 취출 장전 기구에 의해, 지폐를 직접적으로 장전고에 장전할 수 없다. 따라서, 이 경우에는, 장전 모듈(30)에, 장전고로부터 취출한 지폐, 혹은 메인 모듈(10)로부터 보내진 지폐를 집적하는 일시 집적부와, 이 일시 집적부에 집적된 예를 들어, 500매의 지폐를 파지하여 장전고(32)에 채우는 로봇 팔을 설치함으로써 장전 처리를 행할 수 있다.

메인 모듈(10)의 공급부(11)는, 연직 방향에 대하여 경사져서 설치되어 있기 때문에, 적재된 적층 지폐 사이의 마찰을 저감하고, 지폐 취출시의 슬립, 추가 시트의 드래깅, 2매 취출 등을 방지할 수 있다. 이에 의해, 다량의 지폐를 적층 배치한 경우에도, 지폐를 1매씩 안정되게 취출하여 처리할 수 있고, 신뢰성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 공급부(11)는, 장치 본체에 있어서, 비교적 낮은 위치에 설치되어 있는 것으로부터, 공급부(11)에의 지엽류의 장전 작업을 행하기 쉽게 할 수 있다.

또한, 이물질이 도입된 경우에도, 검사 장치에 운반되기 전에 이 이물질을 배출, 제거할 수 있어, 이물질에 기인하는 검사 장치의 손상을 방지하고, 지폐 처리 장치의 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.

이어서, 다른 실시형태에 따른 지폐 처리 장치에 대해 설명한다.

도 19는, 제2 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 나타내고 있다. 이 도면에 도시한 바와 같이, 지폐 처리 장치는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 장전 모듈(30), 1개의 스트랩핑 모듈(60a) 및 대용량 집적 모듈(90)을 포함하고, 이들 모듈은, 이 순서로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 스트랩핑 모듈(60a)은, 제1 실시형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 메인 모듈(10)과 장전 모듈(30) 사이에 설치된 정렬 모듈(80)은, 메인 모듈(10)로부터 보내진 지폐 P를 반송하는 반송로(81)와, 반송로(81)의 상류측에 설치된 정렬 기구(82)와, 반송로(81)를 따라 정렬 기구(82)의 하류측에 설치된 반전 장치(84)와, 반송로(81)를 따라, 나란히 배치된 복수의 집적고(86a, 86b, 86c, 86d)를 포함하고 있다.

정렬 기구(82)는, 장전 모듈(30)의 정렬 기구(42)와 마찬가지로 구성되며, 반송로(81)를 통해서 이송되어 오는 지폐 P의 중심을 반송로의 중심에 맞추고, 또한, 스큐되어 있는 지폐를 그 한 변이 반송 방향과 직교하는 방향으로 되도록 보정한다. 반전 장치(84)는, 반송로(81)를 통해서 이송되어 오는 지폐 P의 방향을 반전함으로써, 지폐의 앞, 뒤, 혹은 앞 방향, 뒷 방향을 임의의 지정 방향으로 정렬시켜서 송출한다.

반전 장치(84)는, 도 20에 도시한 바와 같이, 180도 만큼 비틀린 반송로(320)를 포함하고, 이 비틀림 반송로(320)는, 도 21에 도시한 바와 같이, 720도 비틀어져서 형성된 신축성이 있는 2개의 무단 벨트(이하, 비틀림 벨트로 칭한다)(321)을 8자 형상으로 복수의 롤러(322a 내지 322f)를 통해서 길게 설치하고, 비틀림 부분을 중첩시킴으로써 형성된다. 또한, 도 22에 도시한 바와 같이, 비틀림 반송로(320)의 양측을 따라서, 평판 형상의 비틀림 가이드체(323a, 323b, 323c, 323d)가 배치되어 있다. 이들 평판 형상의 비틀림 가이드체는, 도시하지 않은 지주(support)에 의해 지지되며, 가이드체(323a, 323b), 가이드체(323c, 323d)가 각각 쌍을 형성하고, 비틀림 벨트(321)의 비틀림 상태에 맞춰서 도시의 간극을 유지하며 비틀어져 있다. 이들 비틀림 가이드체(323a 내지 323d)는, 비틀림 벨트(321)의 양측에 위치하고, 비틀림 반송로(320)의 입구로부터 출구까지 연속적으로 설치되어 있다.

반전 장치(84)는, 각각의 비틀림 벨트(321)의 중앙부에 설치된 아이들러 롤러(324)를 포함하고, 이 아이들러 롤러는 지폐 P에 홀딩력(holding force)을 부여한다. 비틀림 반송로(320)의 하류측에, 수평 반송로(326)를 형성하기 위한 롤러(325)가 설치되어 있다.

정렬 기구(82)로부터 반전 장치(84)로 이송된 지폐 P는, 비틀림 반송로(320)를 통과함으로써 표리가 반전되고, 또한, 수평 반송로(326)를 통과함으로써 그 비틀림 상태가 고쳐져서, 하류측으로 배출된다. 이 경우에, 지폐 P는, 그 길이 방향 양단부가 가이드체(323a, 323b) 사이 및 가이드체(323c, 323d) 사이에 가이드되기 때문에, 4번 꺽임 및 절반 꺽임을 방지할 수 있다. 또한, 탄성이 낮은 지폐 P를 고속으로 반전한 경우에도, 비틀림 가이드에 의해 지폐 P의 양단부를 백업하여, 풍압에 의한 꺾임이나 스큐의 발생을 방지할 수 있다.

도 19에 도시한 바와 같이, 반전 장치(84)로부터 방향을 정렬시켜서 송출된 지폐 P는, 반송로(81)를 통해서 장전 모듈(30)로 이송되거나, 집적고(86a 내지 86d) 중 어느 하나로 이송되어 집적된다. 또한, 장전 모듈(30)에 의해 방향을 정렬시켜서 송출된 지폐 P를 메인 모듈(10)로 복귀시키고, 메인 모듈의 집적고(22a 내지 22d)에 집적해도 된다.

장전고(32)에의 지폐 장전 처리에서는, 반전 장치(84)로부터 방향을 정렬시켜서 송출된 지폐 P는, 반송로(81)를 통해서 장전 모듈(30)로 이송되고, 장전고(32)에 장전된다. 이 경우, 반전 장치(84)에 의해, 지폐의 방향을 적극적으로 앞, 뒤 교대로 반전하여 지폐를 송출하고, 앞뒤가 교대가 되도록 지폐를 장전고(32) 내에 집적해도 된다. 이 경우, 집적된 지폐 사이의 마찰, 지폐의 오목면에 의한 영향을 받기 어렵게 하여, 장전고(32)로부터 지폐를 취출하기 쉽게 할 수 있다.

또한, 정렬 모듈(80)의 집적고(86a 내지 86d)는, 장전고(32)로부터 취출된 지폐를 금종별로 집적하여 저장하는 집적고로서 사용할 수 있고, 혹은, 장전고(32)로부터 취출된 리젝트권 혹은 위조권을 집적하는 리젝트고 또는 위조권고로서도 사용할 수 있다.

대용량 집적 모듈(90)은, 스트랩핑 모듈(60a)의 하류측에 접속되어 있다. 이 대용량 집적 모듈(90)은, 스트랩핑 모듈(60a)로부터 이송된 지폐 P를 반송하는 반송로(91)와, 각각 반송로(91)를 통해서 반송되어 온 지폐를 일정량 집적가능한 대용량 집적고(96a, 96b)를 포함하고 있다. 장전고(32)에 일정량의 지폐를 매뉴얼 장전할 경우, 메인 모듈(10) 혹은 장전고(32)로부터 이송된 지폐는, 미리 설정된 일정량, 각 집적고(96a, 96b)에 집적된다. 그리고, 집적된 지폐를 대용량 집적 고(96a, 96b)로부터 일괄해서 취출하고, 장전고(32)에 매뉴얼 장전한다. 이에 의해, 미리 결정된 일정량의 지폐를 용이하게 장전고(32)에 장전할 수 있다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 따르면, 제1 실시형태와 마찬가지로, 장전고(32)에 대하여, 지폐 회수, 장전 등의 다양한 처리를 행할 수 있다. 또한, 정렬 모듈(80)을 설치함으로써, 지폐의 방향을 임의 설정한 상태로, 집적, 장전, 혹은 스트랩핑할 수 있다.

도 23은, 제3 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 나타내고 있다. 제3 실시형태에 따르면, 지폐 처리 장치는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 1개의 스트랩핑 모듈(60a) 및 장전 모듈(110)을 포함하고, 이들 모듈은, 이 순서대로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 스트랩핑 모듈(60a)은 제1 실시형태 및 제2 실시형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 스트랩핑 모듈(60a)의 하류측에 접속된 장전 모듈(110)은, ATM의 입금 전용의 장전고, 혹은, 입출금 가능한 장전고가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 스트랩핑 모듈(60a)측으로부터 이송되어 온 지폐를 반송하는 반송로(112)와, 반송로(112)를 통해 반송되어 온 지폐를 장전고(32)에 장전하는 도입 기구(114)를 포함하고 있다. 메인 모듈(10)에 공급된 지폐 P는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 스트랩핑 모듈(60a)을 통해서 장전 모듈(110)로 이송되고, 장전고(32)에 장전된다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 따르면, 메인 모듈(10)의 검사 장치(18)에 의해 지폐 P를 검사한 후, 집적, 스트랩핑, 혹은 입금 전용의 장전고(32)에 장전할 수 있다. 또한, 입금 전용의 장전고(32)에 대하여, 지폐를 공급, 장전할 수 있다. 또한, 제3 실시형태에 있어서도, 제1 및 제2 실시형태와 마찬가지의 작용 효과를 얻을 수 있다.

도 24는 제4 실시형태에 따른 지폐 처리 장치를 나타내고 있다. 제4 실시형태에 따르면, 지폐 처리 장치는, 취출 모듈(100), 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 1개의 스트랩핑 모듈(60a) 및 장전 모듈(110)을 포함하고, 이들 모듈은 이 순서대로 일렬로 나란히 배치되고, 서로 전기적 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 스트랩핑 모듈(60a), 장전 모듈(110)은, 제1 내지 제3 실시형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 메인 모듈(10)의 상류측에 설치된 취출 모듈(100)은, ATM의 출금 전용의 장전고, 혹은, 입출금 가능한 장전고가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 장전고(32)로부터 지폐를 취출하는 취출 기구(102)와 취출된 지폐를 반송하는 반송로를 포함하고 있다. 취출 모듈(100)의 반송로는, 메인 모듈(10)의 취출 기구(14)측에 설치된 반송로(104)에 연통하고 있다. 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 메인 모듈(10)의 반송로(104)를 통해서 검사 장치(18)로 이송된다. 검사 후, 정권 및 위조권은, 집적고(22a 내지 22d)에 집적되거나, 정렬 모듈을 통해서 스트랩핑 모듈(60a) 혹은, 장전 모듈(110)에 보내진다.

스트랩핑 모듈(60a)의 하류측에 접속된 장전 모듈(110)은, ATM의 입금 전용의 장전고, 혹은 입출금 가능한 장전고가 탈착 가능하게 장착되는 장착부(34)와, 스트랩핑 모듈(60a)측으로부터 이송되어 온 지폐를 반송하는 반송로(112)와, 이송되어 온 지폐를 반송로(112)로부터 장전고(32)에 장전하는 도입 기구(114)를 포함하고 있다. 메인 모듈(10)에 공급된 지폐. 혹은, 취출 모듈(100)에 의해 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 스트랩핑 모듈(60a)을 통해서 장전 모듈(110)로 이송되고, 장전고(32)에 장전된다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 의하면, 출금 전용의 장전고(32)로부터 지폐를 취출하고, 메인 모듈(10)의 검사 장치(18)에 의해 검사한 후, 집적, 스트랩핑, 혹은, 입금 전용의 장전고에 장전할 수 있다. 또한, 입금 전용의 장전고에 대하여, 지폐를 보충, 장전할 수 있다.

도 25는, 제5 실시형태에 관한 지폐 처리 장치를 나타내고 있다. 제5 실시형태에 의하면, 지폐 처리 장치는, 취출 모듈(100), 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 1개의 스트랩핑 모듈(60a) 및 대용량 집적 모듈(90)을 포함하고, 이들 모듈은, 이 순서대로 일렬로 나란히 배치되며, 서로 전기적 또한 기계적으로 연결되어 있다. 메인 모듈(10)에는, 이 메인 모듈 및 장치 전체의 동작을 제어하는 주제어부(12)가 설치되어 있다.

취출 모듈(100), 메인 모듈(10), 정렬 모듈(80), 스트랩핑 모듈(60a)은 제4 실시형태와 마찬가지로 구성되어 있다. 대용량 집적 모듈(90)은, 제2 실시형태와 마찬가지로 구성되어 있다.

상기 구성의 지폐 처리 장치에 의하면, 취출 모듈(100)에 의해 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 메인 모듈(10)의 반송로(104)를 통해서 검사 장치(18)로 이송된다. 검사 후, 정권 및 위조권은 집적고(22a 내지 22d)에 집적되거나, 정렬 모듈(80)을 통해서 스트랩핑 모듈(60a), 혹은 대용량 집적 모듈(90)로 이송된다.

장전고(32)에 일정량의 지폐를 매뉴얼 장전하는 경우, 메인 모듈(10)로부터 보내진 지폐, 혹은 장전고(32)로부터 취출된 지폐는, 미리 설정된 일정량, 각 집적고(92a, 92b)에 집적된다. 그리고, 집적된 지폐를 대용량 집적고(92a, 92b)로부터 일괄해서 취출하고, 장전고(32)에 매뉴얼 장전한다. 이에 의해, 미리 결정된 일정량의 지폐를 용이하게, 장전고(32)에 장전할 수 있다.

상술한 실시형태에서는, 지폐 처리 장치의 복수의 모듈을 일렬로 나란히 배치하는 구성으로 했지만, 이에 한정되지 않고, 복수의 모듈을 L자형 또는 U자형으로 나란히 배치해도 된다.

도 26에 도시한 바와 같이, 제6 실시형태에 따르면, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 스트랩핑 모듈(60a)이 나란히 배치되고, 또한, 코너부(120)를 사이에 두고서 4개의 스트랩핑 모듈(60b, 60c, 60d, 60e)가 일렬로 나란히, 또한 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 스트랩핑 모듈(60a)의 열과 거의 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 있다. 이에 의해, 복수의 모듈은 L자형으로 나란히 배치되어 있다. 각 모듈의 구성은, 전술한 제1 내지 제4 실시형태와 동일하다. 코너부(120)는, 지폐를 반송하는 반송로와, 지폐를 거의 수평인 상태로부터 수직인 상태로 회전시켜서 코너를 따른 이동을 가능하게 하는 회전 기구를 포함하고 있다. 모듈 배열의 코너의 내각 θ는, 예를 들어 45 내지 135도로 설정된다.

도 27에 도시한 바와 같이, 제7 실시형태에 의하면, 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 스트랩핑 모듈(60a)이 일렬로 나란히 배치되고, 또한, 코너부(120)를 사이에 두고, 2개의 스트랩핑 모듈(60b, 60c)이 일렬로 나란히, 또한 메인 모듈(10), 장전 모듈(30), 스트랩핑 모듈(60a)의 열과 거의 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 있다. 또한, 코너부(122)를 사이에 두고, 2개의 스트랩핑 모듈(60d, 60e) 및 대용량 집적 모듈(90)이 일렬로 나란히, 또한 스트랩핑 모듈(60b, 60c)의 열과 거의 직교하는 방향으로 나란히 배치되어 있다. 이에 의해, 복수의 모듈은 U자형으로 나란히 배치되어 있다. 각 모듈의 구성은, 전술한 제1 내지 제4 실시형태와 동일하다. 코너부(120, 122)는, 지폐를 반송하는 반송로와, 지폐를 거의 수평인 상태로부터 수직인 상태로 회전시켜서 코너를 따른 이동을 가능하게 하는 회전 기구를 포함하고 있다. 모듈 배열의 2개의 코너의 내각 θ은, 각각, 예를 들어 45 내지 135도로 설정된다.

제6 및 제7 실시형태에 의하면, 지폐 처리 장치가 다수의 모듈을 구비하고 있을 경우라도, 복수의 모듈을 L자 형상 또는 U자 형상으로 나란히 배치함으로써, 복수의 모듈을 비교적 가까이 배치할 수 있어, 조작성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명의 소정 실시형태들을 설명하였지만, 이들 실시형태는 단지 예로서 제시된 것으로 발명의 범위를 제한하려는 것은 아니다. 실제로, 본 명세서에 기재된 신규의 실시형태들은 다양한 다른 형태로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 사상으로부터 일탈하지 않는 범위 내에서, 본 명세서에 기재된 실시형태에 있어 각종의 생략, 치환 및 변경을 행할 수 있다. 첨부하는 청구범위 및 그 균등물은, 본 발명의 범위 및 사상 내에 들어가는 이러한 형태 또는 수정을 포함시키기 위한 것이다.

예를 들어, 제1 내지 제7 실시형태에 있어서, 접속하는 모듈의 수는, 실시형태에 한정되지 않으며, 필요에 따라, 증감이 가능하며, 모듈 종류도 여러 가지 선택 가능하다.

상술한 복수의 실시형태에 따르면, 장전된 지엽류를 안정되게 취출 처리할 수 있어서, 신뢰성이 향상된 지엽류 처리 장치를 제공할 수 있다.

예를 들어, 처리하는 지엽류는, 지폐, 뱃치 카드에 한정되지 않으며, 카지노 카드, 유가 증권 등의 다른 지엽류에 적용해도 된다.

Claims (15)

1. 지엽류 처리 장치로서,
   연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 상기 지지면에 직교하는 적재면을 포함하고, 상기 지지면을 따라 경사져서 상기 적재면에 적층되는 복수매의 지엽류를 수용하도록 구성되는 공급부와,
   상기 공급부의 적재면측으로부터 상기 지엽류를 취출하도록 구성되는 취출 기구와,
   취출된 상기 지엽류를 반송하도록 구성되는 반송로와,
   반송되는 상기 지엽류를 검사하도록 구성되고 연직 방향에서 상기 취출 기구의 상방에 배치되는 검사 장치와,
   검사된 상기 지엽류를 집적하도록 구성되는 집적부를 포함하고,
   상기 반송로는 연직 방향에서 상기 취출 기구로부터 상기 검사 장치까지 비스듬하게 경사지며 상기 취출 기구로부터 상방으로 연장되고, 상기 검사 장치는 상기 반송로를 따라 비스듬하게 경사지게 제공되는, 지엽류 처리 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공급부의 상기 지지면은 연직 방향에 대하여 25 내지 75도의 범위 내에서 경사져 있는, 지엽류 처리 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 반송로는 상기 지지면을 따라 경사져서 연장되는, 지엽류 처리 장치.
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 반송로의 최하부의 하방에 제공되며 이물질을 회수하도록 구성되는 회수부를 더 포함하고,
   상기 반송로는 상기 반송로에서 취출된 이물질을 상기 회수부로 배출하는 배출구를 포함하는, 지엽류 처리 장치,
6. 제1항에 있어서,
   상기 취출 기구는 상기 공급부에 적재된 상기 지엽류에서 최하부의 지엽류를 취출하도록 구성되는 취출 롤러와,
   상기 취출 기구의 취출 속도를 복수 단계로 조정하도록 구성되는 제어부를 포함하는, 지엽류 처리 장치,
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 검사 장치가 지엽류들 사이에 2매 취출 또는 쇼트 피치를 검출하였을 때에, 상기 취출 롤러를 일시적으로 정지 또는 역회전시키도록 구성되는, 지엽류 처리 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 검사 장치로부터 이송된 상기 지엽류를 집적해서 스트랩핑하도록 구성되는 집적 스트랩핑 장치를 더 포함하고,
   상기 집적 스트랩핑 장치는,
   상기 지엽류를 소정 매수씩 집적해서 집적된 상기 지엽류를 제1 테이프로 스트랩핑하여 작은 다발을 형성하도록 구성되는 제1 스트랩핑 장치와,
   상기 작은 다발을 제2 테이프로 스트랩핑하여 큰 다발을 형성하도록 구성되는 제2 스트랩핑 장치를 포함하고,
   상기 제1 스트랩핑 장치는 상기 다발의 인입 위치를 변경하여, 상기 제1 테이프의 감음 위치를 상기 제2 테이프로부터 시프트된 위치로 조정하도록 구성되는 조정 기구를 포함하는, 지엽류 처리 장치.
9. 제8항에 있어서,
   스트랩핑된 상기 작은 다발의 상기 제1 테이프에 정보를 인쇄하도록 구성되는 인쇄 장치와,
   오퍼레이터 ID, 일시, 일련 번호, 할당 정보, 은행 로고, 관리자 사인 이미지 및 각국 언어의 폰트를 포함하는 정보를 저장하고, 상기 인쇄 장치에 상기 제1 테이프 상의 인쇄 정보를 공급하도록 구성되는 제어부를 더 포함하는, 지엽류 처리 장치.
10. 제1항에 있어서,
    취급 상태를 포함하는 정보를 표시하도록 구성되는 표시 장치와,
    상기 검사 장치로부터의 검사 정보에 따라, 단위 시간의 처리 효율, 복수일 각각의 처리 효율, 각각의 오퍼레이터 ID의 처리 효율, 지엽류 처리 총매수, 총 가동 시간을 포함하는 관리 정보를 산출 및 저장하고, 상기 관리 정보를 상기 표시 장치에 표시하도록 구성되는 제어 장치를 더 포함하는, 지엽류 처리 장치.
11. 제1항에 있어서,
    상기 공급부에 적재되는 지엽류는 뱃치(batch) 정보를 나타내는 바코드가 제공되고 상기 지엽류의 소정 뱃치의 최종 단계에서 적층되는 유색의 뱃치 카드를 포함하고,
    상기 뱃치 카드의 색을 검지하도록 구성되는 색 센서와, 상기 뱃치 카드의 바코드를 판독하도록 구성되는 바코드 리더와, 상기 검사 장치를 통과한 상기 뱃치 카드를 집적하도록 구성되는 뱃치 카드 집적부를 더 포함하는, 지엽류 처리 장치.
12. 지엽류 처리 장치로서,
    연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 상기 지지면에 직교하는 적재면을 포함하고, 상기 지지면을 따라 경사져서 상기 적재면에 적층되는 복수매의 지엽류를 수용하도록 구성되는 공급부와; 상기 공급부의 적재면측으로부터 지엽류를 취출하도록 구성되는 취출 기구와; 취출된 상기 지엽류를 반송하도록 구성되는 반송로와; 반송되는 상기 지엽류를 검사하도록 구성되고 연직 방향에서 상기 취출 기구의 상방에 배치되는 검사 장치와; 검사된 상기 지엽류를 집적하도록 구성되는 집적부를 포함하고, 상기 반송로는 연직 방향에서 상기 취출 기구로부터 상기 검사 장치까지 비스듬하게 경사지며 상기 취출 기구로부터 상방으로 연장되고, 상기 검사 장치는 상기 반송로를 따라 비스듬하게 경사지게 제공되는 메인 모듈과,
    상기 메인 모듈에 접속되고, 상기 메인 모듈로부터 이송된 지엽류를 소정 매수씩 집적해서 스트랩핑하도록 구성되는 집적 스트랩핑 장치를 포함하는 스트랩핑 모듈을 포함하는, 지엽류 처리 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 메인 모듈과 상기 스트랩핑 모듈 사이에 접속되고, 상기 메인 모듈의 반송로에 연통하여 상기 지엽류를 반송하는 반송로와, 상기 반송로를 통과하는 지엽류를 반전시키도록 구성되는 반전 장치를 포함하는 정렬 모듈을 더 포함하는, 지엽류 처리 장치.
14. 제12항에 있어서,
    상기 메인 모듈에 접속되며, 현금 자동 지급기의 장전고가 착탈 가능하게 장착되는 장착부와, 상기 메인 모듈에 연통하고 상기 지엽류를 반송하도록 구성되는 반송로와, 상기 장전고에 대하여 상기 지엽류를 장전 및 취출하도록 구성되는 장전 취출 기구와, 상기 장전고로부터 취출된 지엽류를 검사하도록 구성되는 검사 장치와, 상기 검사된 지엽류 중 리젝트 지류를 집적하도록 구성되는 리젝트고를 포함하고, 상기 메인 모듈로부터 이송된 지엽류를 상기 장전고에 장전하는 장전 모듈을 더 포함하는, 지엽류 처리 장치.
15. 지엽류 처리 장치로서,
    연직 방향에 대하여 경사진 지지면과, 상기 지지면에 직교하는 적재면을 포함하고, 상기 지지면을 따라 경사져서 상기 적재면에 적층되는 복수매의 지엽류를 수용하도록 구성되는 공급부와,
    상기 공급부의 적재면측으로부터 상기 지엽류를 취출하도록 구성되는 취출 기구와,
    취출된 상기 지엽류를 반송하도록 구성되는 반송로와,
    상기 반송로의 최하부의 하방에 제공되며 이물질을 회수하도록 구성되는 회수부와,
    반송되는 상기 지엽류를 검사하도록 구성되고 연직 방향에서 상기 취출 기구의 상방에 배치되는 검사 장치와,
    검사된 상기 지엽류를 집적하도록 구성되는 집적부를 포함하고,
    상기 반송로는 연직 방향에서 상기 취출 기구로부터 상기 검사 장치까지 비스듬하게 경사지며 상기 취출 기구로부터 상방으로 연장되고, 상기 반송로는 상기 반송로에서 취출된 이물질을 상기 회수부로 배출하는 배출구를 포함하는, 지엽류 처리 장치.

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