CN102674029B - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

根据一个实施例提供了一种纸张处理装置，其包括：供给单元(11)，该供给单元(11)包括相对于竖直方向倾斜的支承表面(11a)和基本垂直于该支承表面的安置表面(11b)，并构造成接收多个纸张，这些纸张沿支承表面倾斜并堆垛在安置表面上；拾取机构(14)，该拾取机构构造成从供给单元的安置表面侧拾取纸张；传送路径(16)，该传送路径构造成传送拾取的纸张；检查装置(18)，该检查装置构造成检查传送的纸张；以及积累单元，该积累单元构造成积累检查过的纸张。

Description

纸张处理装置

技术领域

这里所述的实施例大致涉及纸张处理装置，该纸张处理装置处理纸张，例如钞票和证券。

背景技术

近年来，在银行、大规模的零售店等中每天要处理大量的钞票，且已经有根据钱币类型和磨损状态(钞票的损坏程度)来分类和整理这些钞票的业务。通常，当钞票的量增加时，钞票以这样的状态来管理，其中，它们每100张钞票用扎带来捆扎。因此，作为自动进行这样的钞票整理业务的装置，已经提出了钞票整理装置。这种钞票整理装置包括：料斗部分，该料斗部分堆垛和接收未分类的钞票；传送机构，该传送机构从该料斗部分一张接一张地拾取和传送钞票；检查部分，该检查部分检查传送的钞票的类型和损坏程度；多个袋部分，这些袋部分根据钱币的类型等来分类和积累检查过的钞票；以及捆扎部分，该捆扎部分通过条带或纸条来每100张钞票地捆扎积累的钞票。

例如，在金融机构等中，广泛盛行自动柜员机(下文中称为ATM)，该自动柜员机使得消费者能够自动进行交易媒介(例如钞票和硬币)的支付、汇款等，且安置的机器数目不断增加。ATM包括装载储存装置，例如ATM盒或装载盒，它接收作为交易媒介的钞票，钞票通过该装载储存装置来支付给消费者，或者由消费者储蓄的钞票能够积累在该装载储存装置中。需要根据使用情况来向该ATM重新供给钞票和从该ATM收集钞票。因此，已经提出了现金处理系统，该现金处理系统包括装载储存装置，具有自动向多个ATM重新供给钞票和从这些ATM收集钞票的功能。

在上述现金处理系统中，需要新准备装载储存装置来专门用于钞票的重新供给和收集，这增加了成本。而且，需要在各ATM中提供布置装载储存装置的空间，这增大了ATM。

而且，对于料斗部分，已经提出了每次最多竖直堆垛和拾取大约1000张纸张的装置。不过，当堆垛1000张或更多的纸张时，在纸张之间的摩擦力由于堆垛的纸张的重力而增加。因此，当纸张从料斗部分取出时，在拾取时分离力敌不过摩擦力，因此纸张不能稳定地取出。也就是，这产生了纸张的滑移，拾取两张纸张、纸张拖动等。而且，硬币或异物有时与获取的纸张一起运送。当这些物质传送给检查部分时，检查部分可能被破坏。

发明内容

本发明提供了一种纸张处理装置，其特征在于，该纸张处理装置包括：供给单元，该供给单元包括：支承表面，该支承表面相对于竖直方向倾斜；以及安置表面，该安置表面基本垂直于支承表面，且该供给单元构造成接收多个纸张，这些纸张沿支承表面倾斜，并堆垛在安置表面上；拾取机构，该拾取机构构造成从供给单元的安置表面侧拾取纸张；传送路径，该传送路径构造成传送拾取的纸张；检查装置，该检查装置构造成检查传送的纸张；以及积累单元，该积累单元构造成积累检查过的纸张。

附图说明

图1是表示根据第一实施例的钞票处理装置的剖视图；

图2是表示钞票处理装置的主模块、装载模块和捆扎模块的放大剖视图；

图3是示意性地表示钞票处理装置的方框图；

图4是表示钞票处理装置的供给部分的透视图；

图5是供给部分的剖视图；

图6A和6B是示意性地表示供给部分的视图，该供给部分的支承表面具有不同的倾斜角度；

图7是用于钞票处理装置的批卡的平面图；

图8是表示钞票处理装置中的拾取机构和传送路径的放大剖视图；

图9是表示传送路径的最下面部分和抽吸风扇的剖视图；

图10A是表示自动柜员机的前侧的透视图；

图10B是表示自动柜员机的后侧的透视图；

图11是表示钞票处理装置的装载模块的对齐机构的侧视图；

图12是表示对齐机构的透视图；

图13是表示对齐机构的平面图；

图14是表示对齐机构的钞票对齐操作的平面图；

图15A和15B是分别表示钞票处理装置中的捆扎模块的调节机构的平面图；

图16是表示捆扎的钞票捆(小捆)的透视图；

图17A是表示通过堆垛和捆扎多个小捆而获得的较大钞票捆的透视图；

图17B是表示通过堆垛和捆扎多个小捆而获得的另一较大钞票捆的透视图；

图18是示意性地表示批卡处理系统的实例的视图；

图19是表示根据第二实施例的钞票处理装置的剖视图；

图20是表示在根据第二实施例的钞票处理装置中的倒转装置的透视图；

图21是表示倒转装置的扭转带的透视图；

图22是表示倒转装置的透视图；

图23是表示根据第三实施例的钞票处理装置的剖视图；

图24是表示根据第四实施例的钞票处理装置的剖视图；

图25是表示根据第五实施例的钞票处理装置的剖视图；

图26是示意性地表示根据第六实施例的钞票处理装置的平面图；以及

图27是示意性地表示根据第七实施例的钞票处理装置的平面图。

具体实施方式

下面将参考附图介绍多个实施例。总的来说，根据一个实施例，纸张处理装置包括：

供给单元，该供给单元包括：支承表面，该支承表面相对于竖直方向倾斜；以及安置表面，该安置表面基本垂直于支承表面，且该供给单元构造成接收多个纸张，这些纸张沿支承表面倾斜，并堆垛在安置表面上；

拾取机构，该拾取机构构造成从供给单元的安置表面侧拾取纸张；

传送路径，该传送路径构造成传送拾取的纸张；

检查装置，该检查装置构造成检查传送的纸张；以及

积累单元，该积累单元构造成积累检查过的纸张。

图1是示意性地表示根据第一实施例的钞票处理装置的总体结构的剖视图，图2是表示钞票处理装置的主模块、装载模块和捆扎模块的放大剖视图。

如图1中所示，处理作为纸张的钞票的钞票处理装置包括主模块10、装载模块30和三个捆扎模块60a、60b和60c。这些模块以该顺序布置成一排，并且彼此相互电连接和机械连接。主模块10设有主控制单元12，该主控制单元12控制包括该主模块的整个装置的操作。

如图1和3中所示，主控制单元12设于主模块10的控制板中。主控制单元12包括：CPU 12a，该CPU 12a控制各模块的操作，并计算操作状态的效率等；以及存储器12b，该存储器12b储存各种数据、控制程序、管理信息等。作为各种数据，可打印在捆扎带上的打印信息、纸张的多级处理速度等储存在存储器12b中，该打印信息包括操作人员ID、日期/时间、系列号、分配信息、银行标志、管理人员签名图像、各国语言字体等(后面将介绍)。

主控制单元12与操作单元17和监视器15连接，该操作单元17将各种信息输入装置中，该监视器15作为显示输入信息、装置的操作状态和处理状态等的显示装置。装载模块30和三个捆扎模块60a、60b和60c包括子控制单元31a和61a，该子控制单元31a和61a分别控制这些模块的操作，且这些子控制单元通过接口和电缆(未示出)而与主模块10的主控制单元12进行LAN连接。主控制单元12与主计算机(未示出)连接，向主计算机传递信息和从该主计算机接收信息，并进行信息整理。

通过操作人员的、通过与主控制单元12连接的操作单元17进行的操作，将进行处理装置的多种操作设置，例如，交易方法(例如储蓄操作或整理操作)的设置；装入装载储存装置(装载库)内的装载处理、检查装载储存装置中的钞票的检查处理和储存处理的纸张P的积累储存装置的设置；捆扎处理的设置；作为钞票鉴定水平的磨损水平的设置等。

而且，主控制单元12根据来自检查装置18的处理信息来计算管理信息，该管理信息包括单位时间的处理效率、多天中的每一天的处理效率、各操作人员ID的处理效率、处理纸张的总数以及总操作时间，主控制单元在存储器12b中储存信息，并在监视器15中显示信息。

如图1和2中所示，主模块10包括：供给单元11，大量钞票P以堆垛状态装在该供给单元11内；拾取机构14，该拾取机构14从供给单元11一张接一张地拾取钞票P；以及传送路径16，由拾取机构14获取的钞票P沿该传送路径16传送。多组环形传送带(未示出)在传送路径16中延伸，以便保持传送路径。获取的钞票P由传送带来保持和传送。

如图2、图4和图5中所示，供给单元11包括支承表面11a，该支承表面11a相对于竖直方向倾斜角度θ并延伸；安置表面11b，该安置表面11b从支承表面11a的下端沿与支承表面11a基本垂直的方向延伸；以及一对引导壁11c，该对引导壁11c沿支承表面11a和安置表面11b的两侧边缘竖直地布置。在支承表面11a和安置表面11b之间的边界部分中形成拾取口11e，以便将钞票P获取到装置中。供给单元11布置主模块10在装置主体中的端部侧，而且，供给单元11的下部部分(即安置表面11b)位于装置主体的下端附近。

在供给单元11中，大量(例如2000或更多)钞票P能够以堆垛状态装入。在堆垛的钞票P中，最下面的钞票装在安置表面11b上，且例如在钞票的长边边缘装于支承表面11a上的状态下，钞票沿支承表面倾斜，并装入供给单元11中。堆垛的钞票P由拾取机构14通过拾取口11e而一张接一张地从最下面的钞票P开始按顺序地获取在装置中。

支承表面11a的倾斜角度θ设置成在25至75度的范围内，例如在30至40度的范围内。应注意，支承表面11a布置成可相对于装置主体旋转，且该表面的倾斜角度θ可以调节。

图6A表示了当支承表面11a相对于竖直方向倾斜角度θ1＝20度时的情况，而图6B表示了当支承表面11a相对于竖直方向倾斜角度θ2＝30度时的情况。当支承表面11a的倾斜角度增加以便减小钞票P的拾取角度时，堆垛的钞票P的要添加在安置表面11b上的重量减小(f1＞f2)，且沿堆垛方向的钞票P之间的摩擦力降低。因此，即使当大约2000张钞票P堆垛和布置在供给单元11中时，钞票P也能够稳定地获取。

另一方面，当支承表面11a的倾斜角度增加以便减小钞票P的拾取角度时，钞票P的要添加在支承表面11a上的重量增加(F1＜F2)，在各钞票P的侧边缘和支承表面11a之间的摩擦力增大。这种添加重量的增大程度对钞票P的拾取只有很小的影响。不过，在本实施例中，为了进一步降低摩擦，如图4和5中所示，一对肋11d从支承表面11a凸出。该肋11d相互平行地沿支承表面11a的纵向方向(即钞票P的堆垛方向)延伸。装在供给单元11上的堆垛钞票P的侧边缘装在所述一对肋11d上。因此，在各钞票P和支承表面11a之间的接触面积变小，这能够降低它们之间的摩擦。因此，当堆垛的钞票P从最下面的钞票P开始按顺序获取时，钞票将连续和平滑地朝着安置表面11b侧降低。

如图2中所示，供给单元11包括推靠板21，该推靠板21使得堆垛的钞票P朝着拾取侧(即安置表面11b)运动。推靠板21可储存地设置于支承表面11a上，并可沿支承表面运动。推靠板21由支承表面11a可旋转地支承。通常，例如当大约2000张钞票P安置在供给单元11上时，推靠板21旋转至大约与支承表面11a相同表面的位置，并通过扭转弹簧等而保持在该位置。当继续进行钞票P的拾取，且钞票的数目减少至例如大约800张钞票时，推靠板21旋转至使得该板从支承表面11a升高成直角的位置，然后，该板抵靠在堆垛的钞票P的最上侧钞票上，以便与堆垛的钞票P一起朝着拾取侧运动。因此，推靠板21能够使得堆垛的钞票P运动至拾取侧，且即使在堆垛的钞票P的数目减少的情况下也防止钞票等的跌落，钞票能够稳定地运动至拾取位置。

应注意，装在供给单元11上的纸张可以包括批卡116，如图7中所示。批卡116形成为与钞票P相同的外径尺寸，或者它的外径尺寸大于钞票，且在批卡的前表面和/或后表面上形成条形码117，该条形码117表示钞票P的批次信息。而且，批卡有多个检测孔118。而且，批卡形成为彩色，例如红色、蓝色和绿色。批卡116装在供给单元11上，且处于使得该卡堆垛在任意一批堆垛钞票P的顶端或最后端。

如图2和图8中所示，从供给单元11一张接一张地拾取钞票P的拾取机构14包括：多个拾取辊24，这些拾取辊24布置成使得辊能够抵靠在处于安置表面11b上的钞票P上；分离辊25，该分离辊25布置成可旋转地接触拾取口11e一侧的拾取辊24；以及驱动马达26，该驱动马达26使得拾取辊24以预定速度旋转。

当拾取辊24旋转时，最下面的钞票P由拾取辊24获取，并通过拾取口11e供给传送路径16。在这种情况中，借助于分离辊25，第二以及随后的钞票P与获取的钞票分离。因此，钞票P一张接一张地从供给单元11取出，并供给传送路径16。

主控制单元12根据堆垛钞票P的装入量或来自操作人员的输入指令来在多级地调节拾取机构14的钞票接收量和接收速度。也就是，主控制单元12通过驱动马达26来调节拾取辊24的转速，以便将接收量设置为例如每分钟1000张钞票、800张钞票或600张钞票。而且，主控制单元12根据后面介绍的检查装置18的检查状态来调节钞票P的接收量。例如，当检查装置18不能令人满意地检查钞票P时，主控制单元12将接收量从每分钟1000张钞票降低至每分钟800张钞票。而且，当检查装置18检查到拾取了两张或钞票P的间距较短时，主控制单元12临时停止或使得拾取辊24反转，以便防止拾取两张钞票P，并使得钞票P的供给间距正常化。

应注意，在拾取口11e附近，设置传感器(未示出)检测安置表面11b上是否存在钞票P。当使用批卡116时，将RGB传感器23设置成面对安置表面11b，如图8中所示。RGB传感器23检测纸张的颜色，以便检测批卡116。

如图1和图2中所示，传送间距校正部分13、检查装置18和条形码读取器19沿传送路径16布置，该传送间距校正部分13校正通过传送路径16传送的钞票P的传送间距，该检查装置18一张接一张地检查具有校正后的传送间距的钞票P。检查装置18沿竖直方向布置在供给单元11的拾取口11e的上面。检查装置18检查传送钞票P的钱币类型、形状、厚度、正面/背面、真实性、磨损状态、两张的拾取等。这里，磨损检测指示新纸币和磨损纸币的检测，该新纸币能够重新流通，该磨损纸币具有污渍、损坏等，不能重新流通。例如，当使用批卡116时，条形码读取器19读取附于已经经过检查装置18的批卡116上的条形码117，并将读取的信息发送给主控制单元12。应注意，可以并不提供任意独立的条形码读取器，但是提供这样的结构，其中，检查装置18读取条形码。

传送路径16一旦从拾取机构14和拾取口11e向下延伸，就相对于竖直方向斜向倾斜，然后从下侧向上延伸至检查装置18。根据本实施例，传送路径16基本沿供给单元11的支承表面11a倾斜和延伸，即以与在支承表面11a中相同的方式。应注意，传送路径16可以并不从拾取口11e降低，而是可以直接从拾取口斜向上延伸。而且，检查装置18也斜向倾斜，并沿传送路径16提供。

传送路径16以这样的方式从下侧向上侧倾斜和延伸，从而当异物例如夹子、硬币或针与钞票P一起从供给单元11拾取至传送路径16中时，异物由于重力而沿传送路径16跌落至传送路径的最下面部分。因此，异物在进入检查装置18之前被除去，并能够提前防止由于异物引起的检查装置18损坏。

如图2和8中所示，排出口26a形成于引导板26中，该引导板26在传送路径16的最下面部分中限定传送路径16，而且，异物收集单元提供于排出口26a下面。异物收集单元例如由收集盒27构成，该收集盒27能够从装置主体抽出。沿传送路径16跌落的异物通过排出口26a排出，并收集在收集盒27中。

如图8和9中所示，抽吸风扇28提供成面对传送路径16的最下面部分，而且，灰尘收集过滤器28提供于抽吸风扇28的排出侧。抽吸风扇28抽吸空气通过传送路径16的最下面部分，以便从传送路径16除去在传送路径中产生的纸张粉末、粉尘等，从而通过灰尘收集过滤器29来收集粉末。这防止传送路径16由于纸张粉末等污染以及检查装置18的检查精度变差。

如图1和图2中所示，在主模块10中，沿传送路径16提供了两个拒绝部分20a和20b，且多个积累储存装置22a、22b、22c和22d并排布置，钞票分别积累在这些积累储存装置22a、22b、22c和22d中。已经通过检查装置18的钞票P通过门(未示出)而分类成拒绝的纸币和处理的纸币。拒绝的纸币是由检查装置18鉴定为假币的纸币或者由于折叠、破损、歪斜、拾取两张等而鉴定为不能识别的纸币的纸币。歪斜是钞票P相对于与传送方向垂直的方向斜向倾斜的状态。拒绝的纸币被分类到拒绝部分20a或20b中并积累。除了假币，积累在拒绝部分20a或20b中的拒绝的纸币将再次放入供给单元11中和再次接收至装置中，或者通过人工输入来在计数数据中进行计数。检查装置18的检查结果(例如处理的金额和张数)发送给主控制单元12并储存，且在监视器15中显示。

而且，处理的纸币表示钞票P由检查装置18鉴定为真的且新的纸币或者真的且磨损的纸币。将处理的纸币供给至积累储存装置22a-22d中并积累。例如，各种钱币类型的处理的纸币分类和积累在任意积累储存装置22a-22d中，且磨损的纸币集中积累在一个积累储存装置中。

当使用批卡116时，批卡116通过检查装置18和条形码读取器19，然后供给和积累在拒绝部分20a或20b中。

传送路径16与后面所述的装载模块30连接。当装载模块30在装载储存装置中装载钞票时，由主模块10的检查装置18检查的部分或全部处理的纸币通过传送路径16传送给装载模块30。

应注意，主模块10包括驱动机构和电源(未示出)，以便驱动拾取机构14、检查装置18、传送机构等，且主模块10另外包括各种传感器。

如图1和图2中所示，装载模块30包括：附连部分34，装载储存装置32(例如从自动柜员机(ATM)取出的ATM盒、或者装载盒)可拆卸地装在该附连部分34上；装载/拾取机构36，该装载/拾取机构36将钞票装入装载储存装置32中或从该装载储存装置32中拾取钞票；检查装置38；拒绝储存装置40；对齐机构42；以及传送路径44，该传送路径44传送钞票通过这些部件。多组环形传送带在该传送路径44中延伸，以便保持该传送路径。钞票由传送带来保持和传送。传送路径44包括：第一传送路径44a，该第一传送路径44a从主模块10的传送路径16继续并延伸至捆扎模块60a；以及第二传送路径44b，该第二传送路径44b从第一传送路径经过附连部分34、检查装置38以及拒绝储存装置40的附近区域以便返回至第一传送路径。

当装载储存装置32附连于附连部分34时，将附连有：只能够装入钞票(储蓄)的装载储存装置、只能够拾取钞票(取款)的装载储存装置、或者能够装入和拾取钞票(储蓄/取款)的装载储存装置。这里，装载储存装置32构造成能够装载大量钞票和从该装载储存装置拾取钞票。而且，装载储存装置32包括：传感器，该传感器检测钞票的装载和拾取；以及存储器，该存储器储存信息，例如装载钞票的纸币类型、金额(当前量)、操作人员信息、装载储存装置32的ID(分支号或表示相应装载储存装置的索引)、机器本体号等。

图10表示了自动柜员机(ATM)的实例。ATM 31包括基本矩形的盒状主体200，且主体的前表面设有面向用户的基本L形的服务面板202。服务面板202的水平部分设有显示部分204，该显示部分204也用作触摸面板，面板的竖直部分设有卡插入口206、存折插入口208等。而且，服务面板202的角部设有钞票储蓄/取款口210和硬币储蓄/取款口212，它们分别由门来打开和关闭。

在主体200中布置有：钞票处理装置214，供用户通过钞票储蓄/取款口210来储蓄和取出钞票；硬币处理装置216，用于通过硬币储蓄/取款口212来储蓄和取出硬币；控制单元218；存折打印机220；卡/凭条处理装置222等。

主体200的后表面设有可打开/可关闭的门224，该门224使得能够从主体中取出钞票处理装置214和硬币处理装置216。在门224中，插入口226形成为面向钞票处理装置214的钞票送入/送出部分(后面将介绍)，且插入口226通过可竖直打开的门228来打开和关闭。而且，钞票处理装置214的后表面设有连接器230，该连接器230面向插入口226。

如图10A和10B中所示，钞票处理装置214包括纵长的盒状壳体232，且在该壳体中，例如接收一万日元钞票的两个装载储存装置和接收一千日元钞票的装载储存装置并排地设置作为装载储存装置32。当门224打开以便抽出壳体232时，装载储存装置32能够从壳体232中取出，或者能够附连至壳体232的内部。另外，壳体232设有钞票积累部分，该钞票积累部分接收通过钞票储蓄/取款口210引入的钞票，且取出的钞票从该钞票积累部分中取出；储蓄临时积累部分，该储蓄临时积累部分临时积累储蓄的钞票；检查部分，该检查部分检查储蓄的钞票和取出的钞票；一对拒绝储存装置，该对拒绝储存装置接收拒绝的钞票；收集储存装置，该收集储存装置接收磨损的纸币；等等。

如图2中所示，从ATM 31取出的装载储存装置32可拆卸地附连于装载模块30的附连部分34。当装载储存装置32附连于附连部分34时，装载储存装置32与装载/拾取机构36连接，并通过连接器46而与装载模块30的控制单元连接。储存在装载储存装置32的存储器中的信息通过连接器46和LAN发送给主控制单元12。射频标识(RFID)例如无线电IC标签分配给装载储存装置32，且该装载储存装置32的信息可以通过无线电通信而发送给装载模块30和主控制单元12。

装载模块30的装载/拾取机构36包括：拾取辊，该拾取辊一张接一张地从装载储存装置32获取钞票；装载辊，该装载辊将钞票装入装载储存装置32中；传送带等。

检查装置38检查从装载储存装置32获取的钞票的钱币类型、形状、厚度、正面和背面、真实性、磨损状态、两张的拾取、钞票系列号等。这里，磨损状态的检测指示新纸币和磨损纸币的检测，该新纸币能够重新流通，该磨损纸币具有污渍、损坏等，不能重新流通。磨损的纸币也包括捆扎的钞票。真实性检查例如能够使用磁检查、图像检查或者荧光检查，在荧光检查中，发射荧光以便读取反射光。而且，检查装置38计数获取的钞票，以便计算钞票的数目和当前量。检查结果(例如由检查装置18检测的钞票的当前量和数目)发送给主控制单元12，储存于其中和在监视器15上显示。

拒绝储存装置40沿钞票的传送方向提供于检查装置38的下游侧。已经通过检查装置38的钞票P通过门(未示出)而分类成拒绝的纸币和处理的纸币。拒绝的纸币是由检查装置38鉴定为假币的纸币或者由于折叠、破损、歪斜、拾取两张等而鉴定为不能识别的纸币的纸币。拒绝的纸币供给和积累在拒绝储存装置40中。而且，预先在主控制单元12的控制下，主模块10的一个或更多个积累储存装置22a至22d设置为拒绝储存装置，且从装载模块30排出的拒绝的纸币可以供给和积累在主模块10的拒绝储存装置中。而且，在已经通过检查装置38的拒绝纸币中，鉴定为假币的拒绝纸币和其它拒绝纸币可以分开，并积累在分离的拒绝储存装置中。

处理的纸币是这样的钞票P，该钞票P由检查装置38鉴定为真的且新的纸币或者真的且磨损的纸币。新纸币通过传送路径44b和对齐机构42而返回装载储存装置32，并通过拾取/装载机构36而装入装载储存装置32中。预先在主控制单元12的控制下，主模块10的一个或更多个积累储存装置22a至22d设置为磨损纸币储存装置，因此，从装载模块30排出的磨损纸币供给和积累在主模块10的磨损纸币储存装置中。

对于从装载储存装置32取出的新纸币，针对各钱币类型预先设置的纸币可以以任意指定数目地积累在主模块10的积累储存装置22a至22d中。而且，当设置了要积累在装载储存装置32中的张数(例如2000张)时，由通过检查装置38检测的新纸币的数目(如上所述)可以知道短缺，因此补偿这种短缺的钞票从主模块10供给装载模块30，并通过对齐机构42和传送路径44而装入装载储存装置32中。当装载储存装置32附连于装载模块30的附连部分34时，装载储存装置32中的当前钞票量自动发送给主控制单元12。因此，当主控制单元12判断所发送的当前量小于所需的当前量时，短缺的钞票可以自动地从主模块10供给和装入装载储存装置32中。

从主模块10装入装载储存装置32中的钞票信息储存在装载储存装置32的存储器中，并电子封印。当装载储存装置32从装载模块30中取出，且它的盖打开时，门打开信息和日期/时间储存在存储器中。作为电子封印，可以使用密码或IC卡。当装载储存装置32的门打开时，使用电子钥匙或IC卡。这样，使用该钥匙等的操作人员的信息也储存在存储器中。因此，装载储存装置32的安全特性能够提高。

而且，从装载储存装置32获得的信息(例如诸如ATM店铺号、操作人员信息、纸币类型、金额、装载方向、装载的钞票量以及装载储存装置的运输路线之类的信息)将发送给主控制单元12，并在主控制单元12中记录和汇总。操作人员的信息包括在ATM店铺侧的操作人员以及将装载储存装置32设置在钞票处理装置上的接收操作人员。当装载储存装置32的信息由主控制单元12进行管理时，安全特性能够提高。

另一方面，当设置钞票的捆扎处理时，从装载储存装置32取出的新纸币通过传送路径44和对齐机构42传送给捆扎模块60a，且将每预定数目的纸币进行捆扎。对齐机构42使得传送通过传送路径44的各钞票的中心与传送路径的中心对齐，或者校正歪斜的钞票以便使得各钞票的一侧定向成与传送方向垂直。

图11至14表示了对齐机构42。如这些附图中所示，对齐机构42由多个传送辊构成，这些传送辊沿与传送路径垂直的方向布置在传送路径的上游侧和下游侧，以便传送钞票P，且传送带环绕这些面对的传送辊延伸。在本实施例中，对齐机构包括：多个传送辊，例如传送辊50A、校正辊50B和传送辊50C；传送带50D1至50D3，这些传送带50D1至50D3环绕这些传送辊延伸；定时传感器SC501和SC502；以及驱动马达(未示出)。传送辊50A是将钞票P接收至对齐机构42中的接收辊，并由对应于传送带50D1至50D3的三个传送辊(50A1至50A3)(未示出)构成。这里，这些辊统称为传送辊50A。

校正辊50B是校正传送带50D1至50D3的带位置的辊，并由与传送带50D1至50D3相对应的三个校正辊50B1至50B3构成，且这些辊是空转辊。这里，这些辊统称为校正辊50B。

传送辊50C是驱动传送带50D的驱动辊，并由与传送带50D1至50D3相对应的三个传送辊(50C1至50C3)(未示出)构成。这里，这些辊统称为传送辊50C。这也适用于其它传送辊。

这些传送辊通过对齐机构42的单元基座50F而以悬臂方式支承，且布置成远离单元基座的辊更容易弯曲。对齐机构42包括：校正辊50B；旋转轴，校正辊50B同轴地环绕该旋转轴布置；基座50E2，该基座50E2保持该旋转轴；以及支杆(stay)50E3，该支杆50E3将基座50E2固定于单元基座50F。

在校正辊50B1至50B3中，各辊的表面的中心形成冠形，该冠形的中心高于两端部分(在更靠近辊的中心处的直径比辊的各端的直径更大的形状)。而且，三个校正辊50B1至50B3固定于旋转轴(该旋转轴包括环绕相同轴线布置的轴承)，并布置成分别在外侧与传送带50D1至50D3接触。该旋转轴的两端通过保持器50E1而固定于基座50E2。

基座50E2通过螺钉BIS1和BIS3而固定于从单元基座50F凸出的杆形支杆50E3。当螺钉BIS2(该螺钉BIS2是对齐机构42的旋转轴)旋转时，基座50E2绕作为旋转轴的螺钉BIS2旋转，这样，校正辊50B1至50B3的位置能够运动，如图14中所示。在该实施例中，基座50E2的、附连有螺钉BIS2和BIS3的部分形成长孔，其中考虑了螺钉BIS2的旋转范围。

下面将介绍通过对齐机构42来对齐传送的钞票P的方法。因为传送辊50A至50C由单元基座50F以悬臂方式支承，如上所述，因此，布置成远离单元基座50F的辊部分更容易弯曲。由于这样弯曲的影响，传送带50D沿箭头A50所示的方向弯折，即从近侧向远侧(单元基座50F的一侧)弯折。通过这样弯折，由传送带50D保持的钞票P类似地从近侧向远侧移位。当这种状态的钞票P积累在装载储存装置32中时，钞票的积累状态变差。

为了解决该问题，当螺钉BIS2沿由图14中的箭头A51所示的方向(逆时针方向)旋转时，校正辊50B1至50B3运动至由虚线所示的位置。通过这样运动，传送带50D的传送带位置被校正成初始状态。当传送带位置没有任何问题时，螺钉BIS1和BIS3固定在位。应注意，螺钉BIS2的旋转量优选是在观察钞票P的传送状态的同时动态地设置。

当螺钉BIS2沿图中箭头A51所示的方向旋转时，具有上述冠形的校正辊的辊中心升高，因此，该升高的辊中心从单元基座50F向近侧运动。应注意，传送带50D朝着辊中心的该较高位置运动，且根据该原理，传送带50D被校正。在这种情况中，传送带50D1从单元基座50F侧向近侧校正，传送带50D3类似地从近侧向单元基座50F侧校正。

对齐机构42的主要功能是防止由于带弯折而产生钞票滑移，并使得各钞票的中心与传送路径的中心对齐。而且，当多个模块相互连接以便拉长传送路径时，钞票在传送过程中由于带弯折而逐渐移位。对齐机构42校正这样的钞票移位，以便使得钞票与传送路径的中心对齐。对齐机构42通过检查线传感器来预先检测钞票的歪斜和滑移量，并确定校正量，从而使得辊倾斜，以便强行校正钞票。

当对齐机构42布置在装置受到传送带的位置移位影响最大的部分中时，对齐机构42获得较大效果。例如，在本实施例中，对齐机构布置在钞票P供给至装载储存装置32之前以及在钞票供给至捆扎模块60a之前的位置处，如图2中所示。因此，通过对齐机构42而沿传送路径44对齐的供给钞票P被传送给装载储存装置32，且对齐的钞票积累在装载储存装置32中。因此，钞票能够有利地对齐和积累，用于下次取出。而且，通过对齐机构42而沿传送路径44对齐的钞票P传送给捆扎模块60a中并捆扎。当对齐机构42建立要捆扎的钞票之间的位置关系时，钞票能够整洁地由捆扎模块积累和捆扎。

如图1和图2中所示，作为积累捆扎装置的捆扎模块60a包括：传送路径62，该传送路径62与装载模块30的传送路径44a连通；第一积累装置64a和第二积累装置64b，它们每预定数目地积累传送通过传送路径62的钞票；以及捆扎装置68，该捆扎装置通过条带来捆扎由这些积累装置积累的各捆预定数目(例如100张)钞票。第二积累装置64b布置成沿向下方向相对于第一积累装置64a斜向移位，且捆扎装置68布置在第二积累装置64b下面。而且，排出部分75布置在捆扎装置68的下面，该排出部分75接收和积累由捆扎装置68捆扎的钞票捆。

第一和第二积累装置64a和64b均包括：临时积累部分65；以及转轮积累装置66，该转轮积累装置66将预定数目的传送钞票P一张接一张地积累在临时积累部分65中。转轮积累装置66的转轮66a有多个环绕旋转轴结合的叶片，并与钞票的传送同步地旋转，这样，各传送的钞票P接收在叶片之间。通过使用转轮66a，在吸收高速传送的钞票P的动能并对齐该钞票P的同时将钞票积累在临时积累部分65中。

捆扎模块60a包括传送盘70，该传送盘70可沿升高/降低方向和横向方向运动，以便分别从第一和第二积累装置64a和64b接收积累的钞票，从而将钞票传送给捆扎装置68。

捆扎装置68包括：条带供给部分71，该条带供给部分71提供捆扎带(第一条带)B，用于捆扎通过传送盘70传送的一捆100张钞票；打印装置72，该打印装置72将所需的信息打印在供给的捆扎带上；条带缠绕机构73，该条带缠绕机构73使得打印后的捆扎带B1环绕钞票捆进行缠绕；以及调节机构76，该调节机构76调节捆扎带B1环绕钞票捆缠绕的位置。

作为打印装置72，喷墨打印机、点式打印机、激光打印机等都能够使用。打印装置72在主控制单元12和子控制单元61a的控制下以任意语言字体在捆扎带B1上打印由操作人员输入的任意信息或者储存在存储器12b中的操作人员ID、日期/时间、系列号、分配信息、银行标志、管理人员签名图像等。

如图15A和15B中所示，调节机构76包括：夹头(chuck)77，该夹头77夹持各钞票捆的端部；柱塞78，该柱塞78使得夹头77沿钞票捆的纵向方向往复运动；以及多个位置传感器79a和79b，这些位置传感器79a和79b检测钞票捆的退回位置。调节机构76通过夹头77夹持钞票捆，并使得捆扎之前的钞票捆穿过缠绕成环状的捆扎带B1退回至任意位置，以便调节捆扎带B1环绕钞票捆缠绕的位置。例如，位置传感器79a和79b检测钞票捆的退回位置，并可以调节这两个位置。在本实施例中，在相对于捆扎多个钞票捆的较大条带(第二条带)移位的位置处调节捆扎带B1的缠绕位置。

图16表示了由捆扎模块60a捆扎的、100张钞票的捆(小捆)130。捆扎带B1环绕任意位置进行缠绕，且所需的信息124打印在捆扎带B1上。而且，操作人员的确认封印126可以压印在捆扎带B1的侧表面部分上，即钞票捆130的、沿厚度方向延伸的部分上。

如图2中所示，如上述进行积累和捆扎的钞票捆130排出至排出部分75，并被相继堆垛和接收。如上所述，捆扎模块60a对于各种钱币类型每预定数目地捆扎从主模块10供给的新纸币或从装载储存装置32取出和从装载模块30供给的新纸币，以便供给封印的钞票捆。

如图2中所示，捆扎模块60a可以包括大捆捆扎装置115，该大捆捆扎装置115堆垛在排出部分75中接收的多个钞票捆130，并通过较大条带来捆扎这些捆，以便形成较大钞票捆。如图17中所示，大捆捆扎装置115堆垛多个(例如10个)钞票捆130，并通过多个捆扎带(第二条带)B2来捆扎这些捆，以便形成大捆140。

图17A中所示的大捆140通过一个捆扎带B2沿纵向方向以及通过两个捆扎带B2沿横向方向进行捆扎。图17B中所示的大捆140通过一个捆扎带B2沿纵向方向以及通过一个捆扎带B2沿横向方向进行捆扎。在各大捆140中，各小捆130的捆扎带B1环绕相对于大捆140的捆扎带B2移位的位置(即并不与捆扎带B2重叠的位置)进行缠绕。因此，在大捆140中，各小捆130的捆扎带B1的侧表面部分并不隐藏在捆扎带B2的后面，而是暴露于大捆的外表面。因此，在形成大捆140之后，确认封印126能够压印在各小捆130的捆扎带B1的侧表面部分上。替代地，即使当确认封印126预先压印在捆扎带B1的侧表面部分上，确认封印126也能够在形成大捆140之后从外部视觉检查。

根据钞票处理装置，由捆扎模块准备的10个小捆(10小捆)被集中，并由大捆捆扎装置利用较大条带来捆扎，以便捆扎大捆，且无线电标签(RFID)附于该大捆，来自钞票处理装置的信息储存在该无线电标签中，从而，该信息可以在钞票处理装置和大捆之间建立联系。

如图1中所示，其它捆扎模块60b和60c有与捆扎模块60a类似的结构，且捆扎模块60a、60b和60c的传送路径62延伸成相互连通。而且，钞票P从主模块10或装载模块30供给至任意捆扎模块60a、60b或60c，进行积累和捆扎。

在所有模块的最下游侧提供了安全袋74。当存在不能在传送的过程中通过各模块进行处理的钞票时，该钞票排出至安全袋74，并从装置移除。

应注意，在处理之后，装载储存装置32(钞票通过上述钞票处理装置而积累在装载储存装置32中或向该装载储存装置32重新供给)从装载模块30取出，并附连于相应ATM。

使用批卡116的钞票组的批处理将以如下方式进行。

例如，当处理第一堆垛钞票组(第一批)和第二堆垛钞票组(第二批)时，如图2中所示，批卡(设有条形码)116预先插入各储蓄批次的最后端中。另外，将多批进行堆垛，且堆垛的钞票组和批卡一起放入处理装置的供给单元11，以便进行连续接收。

如图7中所示，钞票组(批)的特征号等通过条形码117而打印在批卡116上，且条形码能够由布置在传送路径中的条形码读取器来读取。RGB传感器23布置成面向安置表面11b，且该RGB传感器23检测纸张的颜色，以便检测批卡116。条形码读取器19读取附于已经经过检查装置18的批卡116上的条形码117，并将读取的信息发送给主控制单元12。应注意，可以并不提供任意独立的条形码读取器，而是考虑提供这样的结构，其中，由检查装置18读取条形码。

检查装置18检测批卡116的通过，并识别在多批储蓄之间的边界，以便计数相应储蓄的金额。批卡116通过检查装置18和条形码读取器19，并供给和积累在拒绝部分20a或20b中。因此，在处理过程中被拒绝的拒绝钞票积累在所属储蓄批次的批卡116和紧前一批次的批卡116之间，因此能够确定各拒绝钞票的所属批次。在批处理中，拒绝钞票能够在第一次计数完成后重新供给至供给单元11(重新机械计数)。

批处理由两种可选类型(安全模式和连续模式)构成。

在安全连续模式中，批卡插入钞票组的最后端，从而，如果可以，在多批之间并不停止处理操作的情况下进行连续处理。在检测到批卡之后，下一批的接收将停止，直到确认计数。

在连续模式中，批卡插入钞票组的最后端，从而，如果可以，在所述多批之间并不停止处理操作的情况下进行连续处理。即使当检测到批卡，下一接收也不停止。

图18表示了批卡系统的实例，该批卡系统利用批卡的上述数据来管理钞票处理。该系统包括数据库服务器120以及与数据库服务器连接的准备工位122和拒绝人工输入工位124。而且，数据库服务器120与用户应用计算机126连接，且该计算机与主计算机128网络连接。批卡号和机器系数数据从钞票处理装置的主控制单元12发送给数据库服务器。

准备工位记录账号、批卡号和凭条金额，并将这些账号、批卡号和凭条金额发送给数据库服务器，并指示将钞票组装入供给单元11中。拒绝人工输入工位进行拒绝纸币信息的人工输入、差值计算处理、假币信息的输入、批卡号的人工输入等，并将输入的批卡号和人工输入系数发送给数据库服务器。

数据库服务器对从钞票处理装置的主控制单元12发送的批卡号和机器系数数据、从准备工位发送的账号、批卡号和凭条金额、以及从拒绝人工输入工位输入的批卡号和人工输入系数进行系数核对，以便将核对结果发送给准备工位和拒绝人工输入工位。因此，根据批卡号来监测进行了批处理的钞票组的机械计数是否正确进行。

另一方面，当在上述钞票处理的任意步骤中发生钞票卡塞时，卡塞处理以如下方式进行。结合下面的要求以便形成发生卡塞时的操作人员的负担。

在发生卡塞时，钞票的传送在在主模块10的积累储存装置22a至22d和捆扎模块60a、60b和60c中传送能够继续进行的部分中并不停止，完成直到积累储存装置和捆扎积累部分为止的传送。在捆扎模块中，当完成100张钞票的积累时，进行捆扎操作。移位错误被认为是已经产生卡塞的部分的传送卡塞。

在捆扎模块中，当已经进入模块的钞票能够完全传送至捆扎积累部分时，或者能够积累在捆扎积累部分中时，以及当捆扎模块的传送路径在下游侧能够操作使得钞票传送给下游的捆扎模块时，完成全部钞票的传送。当积累在捆扎积累部分中的钞票的数目达到100张时，进行捆扎操作，然后停止。当即使有一张钞票不能完全传送时，该传送立即停止，且钞票必须送回。

积累在捆扎模块中的钞票可靠地反应在系数中。当在捆扎传送过程中发生卡塞时，捆扎传送立即停止。当积累了预定数目的钞票或100张钞票时，捆扎机构部分完成捆扎操作，且该部分在排出钞票后停止。完全捆扎的钞票和排出的钞票反应在计数中。

当操作人员去除在捆扎传送过程中由于卡塞而剩余的钞票之后，捆扎传送中的钞票通过操作人员的柜台操作而自动传送至安全袋，且将积累在安全袋和两个捆扎积累部分中的钞票进行收集。当卡塞发生在捆扎传送外部时，当能够完成向捆扎积累部分的传送和能够捆扎积累时，以及当捆扎模块的传送路径在下游侧能够操作使得钞票传送至下游侧的捆扎模块时，将完成全部钞票的传送。当积累在捆扎积累部分中的钞票的数目达到100时，进行捆扎操作，然后停止。这时，检查在发生卡塞后钞票的传送定时。当钞票传送的时间超过估计时间时，判断发生了卡塞。在这种情况下，将积累在捆扎积累部分中的钞票送回。

当即使有一张钞票不能完全传送时，传送路径立即停止，且将捆扎模块中的钞票送回。不过，当积累不能进行时，捆扎传送立即停止。在消除卡塞的原因之后，将捆扎传送中的剩余钞票通过操作人员的柜台操作而自动传送至捆扎积累部分，且将积累在两个捆扎积累部分中的钞票进行收集。

为了在卡塞处理后减少操作人员的操作，剩余的钞票可以自动排出。在这种情况中，操作人员对已经发生传送卡塞的部分进行卡塞处理。然后，当剩余钞票留在传送路径中时，钞票以普通速度传送，并积累在拒绝储存装置、积累储存装置和安全袋中的任意中。在这种情况中，将积累在临时储存装置中的全部钞票送回。在消除卡塞后，操作通过操作人员的柜台操作来进行。进行打开已经发生传送卡塞的部分的门和在传送过程中监测该传送的操作，这样，不会产生例如拆卸传送带的麻烦。

根据具有上述结构的钞票处理装置，从ATM去除的装载储存装置32附连于装载模块30的附连部分34上，因此，装载储存装置中的钞票能够自动获取和整理在钞票处理装置中。而且，当从装载储存装置32取出的钞票通过检查装置38时，能够判断纸币类型、真实性、磨损状态等。当钞票返回装载储存装置时，能够检测装载储存装置中的当前量。也就是，能够进行检查装载储存装置32中的钞票和使得钞票再次返回装载储存装置的检查处理。当从装载储存装置32取出的钞票供给至捆扎模块60a至60c时，能够对100张钞票的小捆进行捆扎处理。而且，当自动柜员机的装载储存装置32具有装载功能时，装载储存装置32设置给钞票处理装置，因此，引入主模块10中的所需数目的所需纸币类型的钞票能够自动装入装载储存装置中。而且，能够在并不打开装载储存装置32的盖的情况下进行多种处理，因此能够提高安全特性。装载储存装置32能够从钞票处理装置接收信息和向该钞票处理装置传递信息，当前量能够双向管理。而且，当需要时，用于打印和输出交易流水账的流水账打印机提供于装载模块30中，且该交易流水账可以附于装载储存装置32。

当附连于装载模块30的装载储存装置32是专用于取款的装载储存装置时，钞票不能由拾取装载机构直接装入该装载储存装置中。在这种情况中，装载模块30设有：临时积累部分，该临时积累部分积累从装载储存装置取出的钞票或从主模块10供给的钞票，以及机器手，该机器手夹持积累在该临时积累部分中的例如500张钞票，以便将该钞票装入装载储存装置32中，从而能够进行装载处理。

因为主模块10的供给单元11设置成相对于竖直方向倾斜，因此在装入的堆垛钞票之间的摩擦力降低，且能够在钞票的拾取过程中防止滑移、附加纸张的拖曳、拾取两张等。因此，即使当堆垛和布置大量钞票时，钞票能够一张接一张地稳定取出和处理，这能够提高可靠性。而且，因为供给单元11布置在装置主体中的相对较低位置处，因此纸张在供给单元11内的装载操作能够很容易地进行。

而且，即使当异物进入时，该异物也能够在送入检查装置之前排出和除去，因此能够防止由于异物而损坏检查装置，并提高钞票处理装置的可靠性。

下面将介绍根据其它实施例的钞票处理装置。

图19表示了根据第二实施例的钞票处理装置。如图所示，钞票处理装置包括主模块10、对齐模块80、装载模块30、一个捆扎模块60a以及大容量积累模块90，这些模块以该顺序并排地布置成一排，且相互电连接和机械连接。主模块10设有主控制单元12，该主控制单元12控制包括该主模块的整个装置的操作。

主模块10、装载模块30和捆扎模块60a具有与第一实施例类似的结构。插置在主模块10和装载模块30之间的对齐模块80包括：传送路径81，从主模块10供给的钞票P通过该传送路径81来传送；对齐机构82，该对齐机构82布置在传送路径81的上游侧；倒转装置84，该倒转装置84沿传送路径81布置在对齐机构82的下游侧；以及多个积累储存装置86a、86b、86c和86d，这些积累储存装置沿传送路径81并排布置。

对齐机构82的结构与装载模块30的对齐机构42类似，该机构使得通过传送路径81传送的各钞票P的中心与传送路径的中心对齐，并校正各歪斜钞票，使得该钞票的一侧定向成垂直于传送方向。倒转装置84使得通过传送路径81传送的钞票P倒转，以便使得钞票的正面、背面、向前方向和向后方向沿任意指定方向对齐，从而供给该钞票。

如图20中所示，倒转装置84包括扭转传送路径320，该扭转传送路径320扭转180度，且如图21中所示，扭转传送路径320通过使得扭转720度和具有拉伸特性的两个环形带(下文中称为扭转带)321沿伸成8字形(经由多个辊322a-322f)和使得扭转部分一个叠加在另一个上而形成。而且，如图22中所示，平板状扭转引导部件323a、323b、323c和323d沿扭转传送路径320的两侧布置。这些平板状扭转引导部件由支承件(未示出)来支承，引导部件323a和323b以及引导部件323c和323d分别形成对，且这些部件根据扭转带321的扭转状态通过保持间距来扭转，如图所示。这些扭转引导件323a至323d位于扭转带321的两侧，并从扭转传送路径320的进口至出口连续地设置。

倒转装置84包括布置在各扭转带321的中心处的空转辊324，且该空转辊向钞票P施加保持力。在扭转传送路径320的下游侧，提供了用于形成水平传送路径326的辊325。

从对齐机构82供给至倒转装置84的钞票P经过扭转传送路径320，以便使得钞票的正面和背面倒转，且钞票还经过水平传送路径326，以便校正它的扭转状态，并排出至下游侧。在这种情况中，钞票P沿其纵向方向的两端在引导部件323a和323b之间以及在引导部件323c和323d之间被引导，因此能够防止四折和对半折。而且，即使当具有较低弹性的钞票P高速倒转时，钞票P的两端也由扭转引导部件支承，因此能够防止由于风压而产生折叠或歪斜。

如图19中所示，具有对齐的方向和从倒转装置84供给的钞票P通过传送路径81传送给装载模块30或供给和积累在积累储存装置86a至86d之一中。而且，具有对齐的方向和从装载模块30送出的钞票P返回至主模块10，并可以积累在主模块的积累储存装置22a至22d中。

在装载储存装置32内的钞票装载处理中，具有对齐的方向和从倒转装置84送出的钞票P通过传送路径81传送给装载模块30，并装入装载储存装置32中。在这种情况中，倒转装置84积极地和交替地使得钞票的正面和背面倒转，以便送出该钞票，且钞票可以积累在装载储存装置32中，使得钞票的正面和背面交替布置。这样，将防止钞票容易受到在积累的钞票之间的摩擦以及钞票的凹面的影响，因此，钞票能够很容易地从装载储存装置32取出。

而且，对齐模块80的积累储存装置86a至86d能够用作积累储存装置，以便积累从装载储存装置32取出并根据各钱币类型分类的钞票，或者能够用作拒绝纸币储存装置或磨损纸币储存装置，以便积累从装载储存装置32取出的拒绝纸币或磨损纸币。

大容量积累模块90与捆扎模块60a的下游侧连接。大容量积累模块90包括：传送路径91，从捆扎模块60a供给的钞票P通过该传送路径91来传送；以及大容量积累储存装置96a和96b，它们能够分别积累通过传送路径91传送的预定量钞票。当预定量的钞票人工装入装载储存装置32中时，从主模块10或装载储存装置32供给的预先设置的预定量钞票积累在积累储存装置96a和96b中。然后，积累的钞票集中从大容量积累储存装置96a和96b取出，并人工装入装载储存装置32中。因此，预定量的钞票能够很容易地装入装载储存装置32中。

根据具有上述结构的钞票处理装置，装载储存装置32能够以与第一实施例中相同的方式受到各种类型的处理，例如钞票的收集、装载等。而且，因为提供了对齐模块80，具有任意设置方向的钞票能够被积累、装载或捆扎。

图23表示了根据第三实施例的钞票处理装置。根据第三实施例，钞票处理装置包括主模块10、对齐模块80、一个捆扎模块60a以及装载模块110，这些模块以该顺序并排地布置成一排，并相互电连接和机械连接。主模块10设有主控制单元12，该主控制单元12控制包括该主模块的整个装置的操作。

主模块10、对齐模块80和捆扎模块60a具有与第一和第二实施例类似的结构。与捆扎模块60a的下游侧连接的装载模块110包括：附连部分34，专用于储蓄的ATM的装载储存装置或者能够进行储蓄和取款的装载储存装置可拆卸地附连于该附连部分34；传送路径112，从捆扎模块60a侧发送的钞票通过该传送路径112来传送；以及接收机构114，该接收机构114将通过传送路径112传送的钞票装入装载储存装置32中。供给至主模块10的钞票P通过主模块10、对齐模块80和捆扎模块60a而供给至装载模块110，并装入装载储存装置32中。

根据具有上述结构的钞票处理装置，主模块10的检查装置18检查钞票P，且钞票然后能够被积累和捆扎，或者装入专用于储蓄的装载储存装置32中。而且，钞票能够被供给至和装入专用于储蓄的装载储存装置32中。另外，在第三实施例中也能够获得与第一和第二实施例类似的功能和效果。

图24表示了根据第四实施例的钞票处理装置。根据第四实施例，钞票处理装置包括拾取模块100、主模块10、对齐模块80、一个捆扎模块60a以及装载模块110，这些模块以该顺序并排地布置成一排，并相互电连接和机械连接。主模块10设有主控制单元12，该主控制单元12控制包括该主模块的整个装置的操作。

主模块10、对齐模块80、捆扎模块60a和装载模块110具有与第一至第三实施例类似的结构。布置在主模块10的上游侧的拾取模块100包括：附连部分34，专用于储蓄的ATM的装载储存装置或者能够进行储蓄和取款的装载储存装置可拆卸地附连于该附连部分34；拾取机构102，该拾取机构102从装载储存装置32中拾取钞票；以及传送路径，获取的钞票通过该传送路径来传送。拾取模块100的传送路径与布置在主模块10的拾取机构14侧的传送路径104连通。从装载储存装置32取出的钞票通过主模块10的传送路径104传送给检查装置18。在检查后，新纸币和磨损纸币积累在积累储存装置22a至22d中，或者通过对齐模块而供给至捆扎模块60a或装载模块110。

与捆扎模块60a的下游侧连接的装载模块110包括：附连部分34，专用于储蓄的ATM的装载储存装置或者能够进行储蓄和取款的装载储存装置可拆卸地附连于该附连部分34；传送路径112，从捆扎模块60a侧发送的钞票通过该传送路径112来传送；以及接收机构114，该接收机构114将通过传送路径112传送的钞票装入装载储存装置32中。供给至主模块10的钞票P或者通过拾取模块100从装载储存装置32取出的钞票通过主模块10、对齐模块80和捆扎模块60a而供给至装载模块110，并装入装载储存装置中。

根据具有上述结构的钞票处理装置，钞票从专用于取款的装载储存装置32中取出，并由主模块10的检查装置18检查，且能够被积累和捆扎，或者装入专用于储蓄的装载储存装置中。而且，钞票能够被再供给和装入专用于储蓄的装载储存装置32中。

图25表示了根据第五实施例的钞票处理装置。根据第五实施例，钞票处理装置包括拾取模块100、主模块10、对齐模块80、一个捆扎模块60a以及大容量积累模块90，这些模块以该顺序并排地布置成一排，并相互电连接和机械连接。主模块10设有主控制单元12，该主控制单元12控制包括该主模块的整个装置的操作。

拾取模块100、主模块10、对齐模块80和捆扎模块60a具有与第四实施例类似的结构。大容量积累模块90具有与第二实施例类似的结构。

根据具有上述结构的钞票处理装置，通过拾取模块100从装载储存装置32取出的钞票通过主模块10的传送路径104而传送给检查装置18。在检查后，新纸币和磨损纸币积累在积累储存装置22a至22d中，或者通过对齐模块80而供给至捆扎模块60a或大容量积累模块90。

当预定量的钞票人工装入装载储存装置32中时，从主模块10供给的预先设置的预定量钞票或从装载储存装置32取出的钞票分别积累在积累储存装置92a和92b中。然后，积累的钞票集中从大容量积累储存装置92a和92b取出，并人工装入装载储存装置32中。因此，预定量的钞票能够很容易地装入装载储存装置32中。

在上述实施例中，已经介绍了当钞票处理装置的多个模块并排地布置成一排时的结构，但是本发明并不局限于该结构，所述多个模块可以并排地布置成L形或U形。

根据如图26中所示的第六实施例，主模块10、装载模块30和捆扎模块60a并排地布置，进一步经由角部单元120，四个捆扎模块60b、60c、60d和60e并排地布置成一排，并沿与主模块10、装载模块30和捆扎模块60a的排基本垂直的方向并排地布置。因此，多个模块并排地布置成L形。各模块的结构与上面第一至第四实施例的相同。角部单元120包括：传送路径，钞票通过该传送路径来传送；以及旋转机构，该旋转机构使得钞票从基本水平状态旋转成竖直状态，从而使得钞票能够沿角部运动。模块排列的角部的内角θ设置为例如45至135度的范围。

根据如图27中所示的第七实施例，主模块10、装载模块30和捆扎模块60a并排地布置，进一步经由角部单元120，两个捆扎模块60b和60c并排地布置成一排，并沿与主模块10、装载模块30和捆扎模块60a的排基本垂直的方向并排地布置。而且，经由角部单元122，两个捆扎模块60d和60e以及大容量积累模块90并排地布置成一排，并沿与捆扎模块60b和60c的排基本垂直的方向并排地布置。因此，多个模块并排地布置成U形。各模块的结构与上面第一至第四实施例的相同。各角部单元120和122包括：传送路径，钞票通过该传送路径来传送；以及旋转机构，该旋转机构使得钞票从基本水平状态旋转成竖直状态，从而使得钞票能够沿角部运动。模块排列的两个角部的内角θ分别设置为例如45至135度的范围。

根据第六和第七实施例，即使当钞票处理装置包括大量模块时，多个模块并排地布置成L形或U形，因此，多个模块能够彼此相对更紧密地布置，并能够提高可操作性。

尽管已经介绍了某些实施例，但是这些实施例只是通过实例来介绍，并不限制本发明的范围。实际上，这里所述的新颖实施例可以以多种其它形式来实施；而且，在不脱离本发明的精神的情况下可以对这里所述的实施例进行多种省略、替代和形式变化。所附权利要求和它们的等效物将覆盖落在本发明的范围和精神内的这些形式或变化。

例如，在第一至第七实施例中，要连接的模块的数目并不局限于这些实施例，数目能够根据需要而增加或减少，且模块的类型能够有不同选择。

根据上述多个实施例，可以提供一种纸张处理装置，它能够稳定地取出和处理装载的纸张，并具有提高的可靠性。

要处理的纸张并不局限于钞票和批卡，也可以用于诸如卡西诺纸牌和证券之类的纸张。

Claims (15)

1.一种纸张处理装置，其特征在于，该纸张处理装置包括：

主模块，所述主模块包括：供给单元，该供给单元包括：支承表面，该支承表面相对于竖直方向倾斜；以及安置表面，该安置表面基本垂直于支承表面，且该供给单元构造成接收多个纸张，这些纸张沿支承表面倾斜，并堆垛在安置表面上；拾取机构，该拾取机构构造成从供给单元的安置表面侧拾取纸张；传送路径，该传送路径构造成传送拾取的纸张；检查装置，该检查装置构造成检查传送的纸张；以及积累单元，该积累单元构造成积累检查过的纸张；以及

积累捆扎模块，所述积累捆扎模块包括：第一积累装置，该第一积累装置构造成每预定数目地积累纸张；第二积累装置，该第二积累装置构造成每预定数目地积累纸张并且布置成沿向下的方向从第一积累装置斜向地移位；以及捆扎装置，所述捆扎装置布置在所述第二积累装置的下面并且构造成通过条带捆扎积累的片材捆。

2.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于：供给单元的支承表面以25至75度的范围相对于竖直方向倾斜。

3.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于：检查装置沿竖直方向布置在拾取机构的上面；以及

传送路径相对于竖直方向斜向地从拾取机构倾斜至检查装置，并从拾取机构向上延伸。

4.根据权利要求3的纸张处理装置，其特征在于：检查装置沿传送路径斜向布置。

5.根据权利要求3的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括：收集部分，该收集部分布置在传送路径的最下面部分的下面，并构造成收集异物；以及

传送路径包括排出口，拾取至传送路径中的异物通过该排出口而排出至收集部分。

6.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于：拾取机构包括：拾取辊，该拾取辊构造成拾取装在供给单元上的纸张中的最下面纸张；以及

控制单元，该控制单元构造成多级地调节拾取机构的拾取速度，并根据由检查装置检查的纸张状态来改变拾取机构的拾取速度。

7.根据权利要求6的纸张处理装置，其特征在于：控制单元构造成当检查装置检查到拾取两张纸或纸张之间的间距较短时临时停止或反转拾取辊。

8.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于，所述捆扎装置包括：

第一捆扎装置，该第一捆扎装置构造成每预定数目地积累纸张，并通过第一条带来捆扎积累的纸张以便形成小捆；以及

第二捆扎装置，该第二捆扎装置构造成积累多个小捆，并通过第二条带来捆扎这些小捆，以便形成大捆；以及

第一捆扎装置包括调节机构，该调节机构构造成改变捆的退回位置，以便将第一条带的缠绕位置调节至相对于第二条带移位的位置。

9.根据权利要求8的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括：

打印装置，该打印装置构造成在捆扎的小捆的第一条带上打印信息；以及

控制单元，该控制单元构造成储存信息，该信息包括操作人员ID、日期/时间、系列号、分配信息、银行标志、管理人员签名图像和各国语言字体，且该控制单元构造成向打印装置提供第一条带上的打印信息。

10.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括：

显示装置，该显示装置构造成显示包括处理状态的信息；以及

控制装置，该控制装置构造成根据来自检查装置的检查信息来计算和储存管理信息，该管理信息包括单位时间的处理效率、多天中的每天的处理效率、各操作人员ID的处理效率、处理纸张的总数以及总操作时间，且控制装置构造成在显示装置中显示所述管理信息。

11.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于：装在供给单元上的纸张包括彩色批卡，该彩色批卡设有表示批次信息的条形码，并堆垛在预定批次的纸张的最后级上；

该纸张处理装置还包括：

彩色传感器，该彩色传感器构造成检测批卡的颜色；条形码读取器，该条形码读取器构造成读取批卡的条形码；以及批卡积累单元，该批卡积累单元构造成积累经过检查装置的批卡。

12.根据权利要求1-11中任一项的纸张处理装置，其特征在于，第一积累装置和第二积累装置中的每一个包括临时积累部分和转轮积累装置，该转轮积累装置构造成将预定数目的传送纸张一张接一张地积累在临时积累部分中。

13.根据权利要求1的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括：

对齐模块，该对齐模块连接在主模块和积累捆扎模块之间，并包括：传送路径，该传送路径与主模块的传送路径连通，以便传送纸张；以及倒转装置，该倒转装置构造成使得经过对齐模块的传送路径的纸张倒转。

14.根据权利要求12的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括：

装载模块，该装载模块与主模块连接并包括：附连部分，自动柜员机的装载储存装置与该附连部分可拆卸地附连；传送路径，该传送路径与主模块连通，并构造成传送纸张；装载拾取机构，该装载拾取机构构造成将纸张装入所述装载储存装置中以及从所述装载储存装置拾取纸张；检查装置，该检查装置构造成检查从所述装载储存装置拾取的纸张；以及拒绝储存装置，该拒绝储存装置构造成积累检查后的纸张中的被拒绝纸张；所述装载模块用于将从主模块供给的纸张装入所述装载储存装置中。

15.根据权利要求13的纸张处理装置，其特征在于，所述纸张处理装置还包括：

装载模块，该装载模块与主模块连接并包括：附连部分，自动柜员机的装载储存装置与该附连部分可拆卸地附连；传送路径，该传送路径与主模块连通，并构造成传送纸张；装载拾取机构，该装载拾取机构构造成将纸张装入所述装载储存装置中以及从所述装载储存装置拾取纸张；检查装置，该检查装置构造成检查从所述装载储存装置拾取的纸张；以及拒绝储存装置，该拒绝储存装置构造成积累检查后的纸张中的被拒绝纸张；所述装载模块用于将从主模块供给的纸张装入所述装载储存装置中。