KR101329294B1 - 포크를 구비하는 굴삭기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 포크를 장착하는 구조를 가지는 굴삭기 및 굴삭기용 포크에 관한 것이다. 본 발명은 실시예로, 붐이 장착된 상부회전체와 하부주행체가 구비된 굴삭기에 있어서, 상기 붐에 장착되는 포크를 상기 하부주행체 상에 수납하는 고정부를 포함하는 굴삭기를 제시한다. 이로써 포크를 하부주행체에 뒤집은 상태에서 거치하게 되어 굴삭기의 정상적인 작동에 간섭됨 없이 포크를 굴삭기에 보관할 수 있게 된다. 부피가 커 보관과 별도로 운반하거나 보관하였던 포크를 굴삭기에 장착함에 따라 포크 취급의 편리성이 증진된다.

Description

포크를 구비하는 굴삭기{Forklift for the excavator and the excavator having it}

본 발명은 포크를 장착하는 구조를 가지는 굴삭기에 관한 것이다.

굴삭기는 붐이 장착되어 있는 상부회전체와, 이 상부회전체가 회전 가능하게 장착되며 주행을 담당하는 하부주행체를 포함한다. 붐에는 버켓을 포함한 크랴사, 브레이커 등 다양한 어태치먼트가 교체되며 사용된다. 특히 중소규모의 공사 현장에서 단일 또는 소수의 굴삭기가 사용되는 경우, 굴착 작업뿐만 아니라 자재 운반, 파쇄 등의 작업을 위하여 종류를 달리하는 다수의 어태치먼트를 교체하게 된다.

통상 굴삭기가 보유하는 어태치먼트는 브레이커, 버켓을 포함하여 2, 3종 이상이다. 이들을 한 번에 운반하기 위해서는 붐에 버켓을 장착하고, 버켓에 다른 어태치먼트를 싣게 된다. 버켓으로 운반할 수 있는 어태치먼트가 하나 정도에 불과한 것이라서 여분의 어태치먼트를 운반하기가 쉽지 아니하다. 또 굴삭기가 원래 다른 어태치먼트를 장착할 수 있도록 제조되는 것도 아니다. 따라서 부피가 큰 포크와 같은 어태치먼트를 버켓 등과 함께 운반할 때에 별도의 운반 차량을 사용하게 되므로 매우 번거롭게 된다.

한편, 굴삭기의 붐에 장착하여 사용하는 어태치먼트 중 하나로 포크가 있다. 여기서 포트는 지게차에 장착되어 팔레트를 받쳐 들어올리는 수단과 동일하다. 하기에 제시하는 특허문헌1,2에는 붐에 장착할 수 있는 포크가 제시되어 있다. 이러한 포크는 팔레트에 맞물려 사용되어, 별도의 와이어나 집게 없이 물건을 운반할 수 있게 하는 것이다.

[특허문헌1] 대한민국공개특허 제10-2011-0070952호 (2011.06.27) [특허문헌2] 대한민국공개특허 제10-2010-0093710호 (2010.08.26)

본 발명은 포크를 굴삭기에 장착할 수 있게 하는 것이다. 구체적으로 사용하지 아니할 때에는 굴삭기에 장착할 수 있어 운반과 보관의 편의성을 제공한다. 또한 포크의 형상 특성을 살려 차지 면적을 최소화시키고, 굴삭기의 정상 작동에 방해되지 아니하게 하는 목적을 갖는다. 한편, 굴삭기의 주행 등에서 버켓은 다른 어태치먼트를 안정되게 지지하는데 사용할 수 있게 하는 목적도 갖는다. 나아가 붐과 포크의 연결이 용이하게 이루어지도록 하는 목적도 갖는다.

상기 과제를 위하여 본 발명은 실시예로, 붐이 장착된 상부회전체와 하부주행체가 구비된 굴삭기에 있어서, 상기 붐에 장착되는 포크를 상기 하부주행체 상에 수납하는 고정부를 포함하는 굴삭기를 제시한다.

여기서, 상기 포크는 메인프레임, 상기 메인프레임의 일면에 나란하게 연장되어 있는 포크암들 및 상기 메인프레임의 타면에 형성되어 있으며, 굴삭기의 붐에 장착되는 링크부를 포함하고, 상기 포크는 상기 메인프레임이 상기 하부주행체의 전면을 향하면서 상기 포크암들이 상기 하부주행체의 상면에 접하도록 뒤집힌 상태에서 상기 하부주행체에 장착되는 것이다.

또는 상기 포크는 메인프레임, 상기 메인프레임의 일면에 나란하게 연장되어 있는 포크암들 및 상기 메인프레임의 타면에 형성되어 있으며, 굴삭기의 붐에 장착되는 링크부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 포크암이 삽입되는 수납홈이 형성된 수납케이스일 수 있다.

이때, 상기 수납케이스는 상기 수납홈의 개구면이 상부로 들릴 수 있도록 상기 하부주행체에 힌지결합될 수 있다.

다른 예로, 상기 포크는 메인프레임, 상기 메인프레임의 일면에 나란하게 연장되어 있는 포크암들 및 상기 메인프레임의 타면에 형성되어 있으며, 굴삭기의 붐에 장착되는 링크부를 포함하고, 상기 고정부는 상기 포크암 또는 상기 메인프레임을 상기 하부주행체에 고정시키는 클램프를 포함한다.

나아가, 상기 하부주행체에 장착된 상기 포크의 링크부는, 상기 붐에 장착되는 어태치먼트가 안착 가능하도록 상기 하부주행체의 상면을 기준으로 하향 경사지게 돌출되는 지지부를 형성할 수 있다.

구체적으로 상기 링크부는 상기 붐에 장착된 어태치먼트의 하단부를 받치는 적어도 하나의 지지판을 포함할 수 있다.

한편, 굴삭기의 붐에 장착되는 것으로, 메인프레임, 상기 메인프레임의 일면 가장자리에서 연장되는 포크암 및 상기 메인프레임의 타면에서 구비되어 있으며 상기 붐에 분리가능하게 연결되는 링크부를 포함하고, 상기 링크부는 상기 포크암이 부착된 메인프레임의 가장자리로부터 경사지게 돌출되어 있는 굴삭기용 포크를 제시한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 포크를 하부주행체에 뒤집은 상태에서 거치하게 되어 굴삭기의 정상적인 작동에 간섭됨 없이 포크를 굴삭기에 보관할 수 있게 된다. 부피가 커 보관과 별도로 운반하거나 보관하였던 포크를 굴삭기에 장착함에 따라 포크 취급의 편리성이 증진된다.

포크가 고정부에 거치됨에 따라 하부주행체의 기울어짐이나 도로 주행에 따른 진동 등에 의하여 하부주행체에서 쉽게 이탈하지 아니하고, 그에 따라 포크 취급의 안전성이 증진된다.

포크를 하부주행체에 거치시킴에 따라 굴삭기만로 운반할 수 있는 어태치먼트의 수가 증가되는 효과를 갖는다.

또한 뒤집어진 상태에서 하부주행체에 장착되는 포크를 버켓 등 다른 어태치먼트의 지지부로 활용할 수 있는 장점도 갖는다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기를 개략적으로 도시한 측면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 채용된 포크를 정면에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 채용된 포크를 뒤집어 바라본 사시도.
도 4는 본 발명에 채용된 굴삭기의 하부주행체 일부를 확대한 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 사용상태를 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 다른 사용상태를 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 하부주행체를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 하부주행체를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포크의 사시도.
도 10은 도 9에 도시된 포크에 채용된 작동부를 개략적으로 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포크의 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 따른, 굴삭기의 구성, 기능 및 작용을 설명한다. 단, 실시예들에 걸쳐 유사하거나 동일한 구성요소에 대한 도면번호는 통일하여 사용한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기를 개략적으로 도시한 측면도이다.

본 발명이 적용되는 굴삭기(10)는 붐(21)이 장착된 상부회전체(1)와 하부주행체(2)를 포함한다. 하부주행체(2)에는 주행을 위한 바퀴 또는 무한궤도가 장착된다. 하부주행체(2)의 중앙에는 베어링 장치가 구비되고, 이 베이링 장치에 의하여 상부회전체(1)가 하부주행체(2)와 결합된다. 상부회전체(1)와 하부주행체(2)의 사이는 이격되어 있다. 여기서 베어링 장치는 공지된 기술에 따르는 것으로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명에서 상부회전체(1)와 하부주행체(2) 사이의 공간에는 붐에 장착되는 포크(4)를 수납하는 고정부(3)가 구비된다. 구체적으로 하부주행체(2)와 상부회전체(1) 사이에 포크(4)의 포크암(42)이 위치되고, 고정부(3)는 하부주행체(2)의 상면에 구비되어 포크암(42)을 위치 고정하게 된다.

도 2 내지 도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 포크(4)가 도시되어 있다. 포크(4)는 메인프레임(41), 상기 메인프레임(41)의 일면에 나란하게 연장되어 있는 포크암들(42) 및 상기 메인프레임(41)의 타면에 형성되어 있으며, 굴삭기의 붐에 장착되는 링크부(43)를 포함한다.

구체적으로, 포크암(42)은 메인프레임(41)의 일면 가장자리에서 연장되며, 메인프레임(41)의 타면에서 구비되는 링크부(43)는 포크암(42)이 부착된 메인프레임(41)의 가장자리로부터 경사지게 돌출되어 있다.

메인프레임(41)은 포크암들(42)과 링크부(43)를 연결하는 중간 부재이다. 도면에서 메인프레임(41)은 하나의 평판으로 도시되어 있다. 그러나 메인프레임은 평판을 대신하여 프레임으로 짜인 구조물이나 판재, 프레임이 혼합되어 있는 구조물로 대체될 수 있다.

포크암들(42)은 지게차의 포크와 동일하게 나란하게 연장되어 있는 것이다. 포크암들(42)은 한 쌍이 구비되는 것이 일반적이나, 그 수는 변경 가능한 것이다. 나아가 구체적으로 도시하지 아니하였으나 공지된 구조에 의하여 포크의 간격이 가변되도록 구성할 수도 있다.

링크부(43)는 붐의 끝단에 분리 가능하게 결합되는 부분이다. 버켓이나 다른 어태치먼트와 마찬가지로, 한 쌍의 나란한 링크암(432)을 포함한다.

붐(21)의 끝단에는 통상 다양한 어태치먼트와 결합하기 위한 연결장치(22)가 구비되는데, 본 발명의 실시예에 따른 링크부에도 서로 이격된 한 쌍의 링크암이 구비되어 있어, 공지된 구성의 연결장치를 통하여 붐의 끝단에 분리 가능하게 결합된다.

링크부(43)를 구체적으로 살펴보면, 메인프레임(41)에 나란하게 결합되어 있는 한 쌍의 링크판(431), 상기 링크판들(431) 사이에 구비되며 붐의 끝단에 분리 가능하게 결합되는 링크암들(432)을 포함한다.

추가적인 구성으로 링크판(431)보다 넓은 간격으로 이격되어 있으며 메인프레임(41)에 결합되어 있는 지지판(433)을 포함한다. 나아가, 지지판(433)과 링크판(431)의 구조적 강성을 보강하기 위하여 링크판들과 지지판들을 잇는 적어도 하나의 보강암(434)을 더 구비한다.

도 3에서 포크(4)는 상하가 뒤집어진 상태이다. 이때, 도면을 기준으로 링크부(43)의 상단부, 즉 링크판(431)과 지지판(433)의 상부는 하향 경사지게 구성된다.

한편, 도 4는 본 발명에 채용된 굴삭기의 하부주행체(2) 일부를 확대한 사시도이다. 도면에서 하부주행체는 간략히 표현하였다. 도 4에는 고정부의 일 실시예가 도시되어 있다.

일 실시예에 따르면 고정부(3)는 포크암(42)이 삽입되는 수납홈이 형성된 수납케이스(31)이다. 수납케이스(31)는 포크암(42)의 길이 방향에 따라 길게 형성되며, 하부주행체의 전면 방향을 향하여 수납홈(311)이 개방되어 있다.

도면에서는 한 쌍의 포크암(42)에 대응하여 한 쌍의 수납케이스(31)가 이격되게 하부주행체(2)의 상면에 구비되어 있다. 수납홈(311)의 개구면, 즉 하부주행체(2)의 정면을 향하여 수납홈(311)의 입구는 확장되어 있다. 이는 포크암(42)의 끝단이 대략 수납홈(311)을 향한 채로 진입될 때에 포크암(42)을 수납홈(311) 내부로 안내하여 포크의 수납을 용이하게 하는 것이다.

또한 수납케이스(31)의 끝단부는 하부주행체(2)에 힌지 결합되어 있어, 수납홈(311)의 개구면이 상부로 들리도록 수납케이스(31)가 회전할 수 있다. 이는 긴 포크암을 인출하는 과정 중 붐의 작동 미숙으로 포크가 기울어질 때, 그에 맞추어 수납케이스가 회전하여 들리도록 함으로써 기울어진 포크암에 의하여 수납케이스가 파손되는 것을 방지한다.

이와 달리 수납케이스는 하부주행체의 상면에 고정될 수 있으며, 전술된 수납홈의 개구부가 확장되지 아니할 수도 있다. 또한 한 쌍의 수납케이스는 프레임에 의하여 서로 연결되어 일체화될 수도 있다.

본 발명의 특징 중 하나는 포크(4)가, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 뒤집힌 상태에서 하부주행체(2)에 구비된 고정부(3)에 장착되는 것이다. 즉, 포크(4)는 메인프레임(41)이 하부주행체(2)의 전면을 향하면서 포크암들(42)이 하부주행체(2)의 상면에 접하도록 뒤집힌 상태에서 상기 하부주행체(2)에 장착된다.

포크(4)에 구비되는 메인프레임(41)과 포크암(42)은, 측면에서 바라봤을 때, 'ㄴ' 가 형상을 가지는 것이고, 이를 뒤집어 하부주행체(2)의 전면과 상면이 형성하는 전방 모서리부에 접하게 장착한다. 정상 사용 상태에서 수납을 위한 포크(4)의 뒤집힘은 붐 및 연결장치의 각 관절의 작동범위에서 이루어진다.

포크의 형상적 특징에 기인하여, 포크를 뒤집은 상태에서 하부주행체의 전방부에 장착함으로써 굴삭기에서 포크를 장착하는데 많은 공간을 요구하지 아니하게 된다. 즉, 뒤집힌 포크는 하부주행체의 전면과 상면에 접하게 설치할 수 있으므로 굴삭기의 주행이나 상부회전체 및 붐의 운동에 간섭을 일으키지 아니하게 된다.

하부주행체(2)에 거치되는 포크(4)는 링크부(43)가 하부주행체(2)의 전면에서 돌출하게 된다. 이때, 링크부(43)는 하부주행체(2)의 상면을 기준으로 하향 경사지게 돌출되어 붐에 장착되는 어태치먼트가 안착 가능한 지지부를 형성한다. 도 6에서 하부주행체(2)에 포크(4)가 장착되고, 하향 경사진 지지부에는 버켓(7)이 올려져 있다. 지지부에 의하여 버켓(7)이 지지됨으로써, 굴삭기는 안정되게 장거리 주행을 할 수 있게 된다.

나아가 붐에 장착되는 버켓은 다양한 사이즈를 가지는 것으로, 널리 사용되는 버켓의 폭은 붐의 끝단보다 훨씬 넓은 것이다. 따라서 링크부(43)에는 버켓의 폭에 대응하는 위치에 지지판(433)을 설치하여 폭이 넓은 버켓을 안정되게 지지할 수 있게 구성할 수 있다. 이러한 지지판은 생략할 수 있는 구성이다.

버켓 외에도 지지부에 올려지는 어태치먼트는 다양하게 변경 가능하다. 일례로 어태치먼트는 브레이커, 크라샤, 돌집게 등일 수 있다. 이러한 어태치먼트의 외형에 맞추어 지지판은 도시된 바와 달리 다양한 형상을 가질 수 있다.

도시하지 아니하였으나, 지지판은 붐에 장착된 어태치먼트가 기댈 때, 링크판과 어태치먼트가 접하지 아니하도록, 지지판의 상부 높이가 링크판보다 더 높게 형성될 수 있다. 이 경우, 어태치먼트와의 접촉 충격에 의하여 링크판이나 링크암이 변형되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 굴삭기의 하부주행체를 나타낸 사시도이다. 다른 실시예에 따른 굴삭기는 이하에서 설명하는 내용과 저촉되지 아니하는 범위에서 전술된 실시예의 기술적 특징을 그대로 포함할 수 있다.

도 7에서 고정부(3)는 포크암과 메인프레임을 하부주행체에 고정시키는 클램프이다. 여기서 클램프는 하부주행체(2)의 상면에 구비되는 거치부(32)와 하부주행체(2)의 전면에 구비되는 결속부(33)를 포함한다. 이와 달리, 클램프는 거치부만을 포함하거나 결속부만을 포함할 수도 있다.

도시된 실시예에서 거치부(32)는 하부주행체(2)의 상면에 구비되어 포크암을 고정하는 것이다. 결속부(33)는 하부주행체의 상면에 장착되어 포크암의 일측면과 상면에 접하는 복수의 브래킷이다. 이와 달리, 결속부는 포크암을 위치고정할 수 있는 다양한 형태의 블록체, 고리 등으로 변경 가능한 것이다.

한편, 결속부(33)는 포크의 메인프레임을 위치 고정시키는 수단이다. 도면에서 결속부(33)는 하부주행체(2)의 정면에서 돌출되어 있으며, 끼움공(341)이 형성되어 있는 돌출판(34)과, 상기 끼움공(341)에 삽입되어 메인프레임이 하부주행체의 정면에서 이탈되는 것을 방지하는 레버(35)를 포함한다.

이때, 끼움공(341)은 돌출판(34)을 두께방향으로 관통하는 상부공(342)과, 상기 상부공(342)과 연통되어 있으며 보다 직경이 작은 하부공(343)을 포함한다. 레버(35)는 상기 상부공(342)을 통과할 수 있는 직경을 가지며, 길이 방향 중간에 상기 돌출판(34)의 두께에 대응하는 폭으로 함몰되며, 상기 하부공(343)에 대응하는 직경을 가지는 끼움홈(351)이 형성되어 있다.

포크(4)를 뒤집어 하부주행체(2)에 안치시킨 상태에서 상부공(342)에 레버(35)를 삽입하고, 하부공(343)에 끼움홈(351)이 삽입되게 레버(35)를 장착함으로써, 돌출판(34)에 끼워진 레버(35)가 메인프레임(41)이 하부주행체(2)의 정면에서 이탈되는 것을 방지할 수 있게 된다.

이와 달리 결속부는 메인프레임의 구멍을 통과하여 하부주행체에 나사결합하는 볼트 등 메인프레임을 하부주행체의 정면에 고정시키는 다양한 구성의 고정수단으로 대체될 수 있다.

더하여 이러한 결합부는 전술된 실시예에 따른 수납케이스와 병행하여 사용될 수도 있다.

이하 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 작용을 설명한다.

본 발명의 실시예에 따른 굴삭기는 굴착 작업 등 다른 작업 도중 포크의 사용이 필요한 경우, 해당 작업에 사용하였던 어태치먼트의 결합을 해제하고, 붐(21)을 작동하여 하부주행체(2)에 장착된 링크부(43)에 붐(21)을 연결한다. 만일 결속부(33)가 구비된 경우에는 메인프레임(41)에 대한 고정을 해제시킨다.

이때, 하부주행체(2)의 정면에 포크(4)가 장착되어 있으므로, 굴삭기 운전자는 상부회전체(1)와 하부주행체(2)를 일직선 상으로 정렬한 후 붐(21)을 조작하여 링크부(43)에 붐(21)을 용이하게 결합시킬 수 있다.

이후, 도 5에 도시된 바와 같이, 붐(21)의 끝단을 수평으로 이동하여 포크(4)를 하부주행체(2)에서 분리시키고, 붐(21)의 연결장치를 회전시켜 뒤집어진 포크(4)를 바르게 회전시킨다.

포크의 사용이 종료된 다음에는 다시 상부회전체(1)를 하부주행체(2)와 일직선 상에 정렬한 후 붐(21)의 연결장치를 반대로 회전시켜 포크(4)를 뒤집고, 하부주행체(2)의 고정부(3)에 포크(4)를 장착한다. 이후 연결장치와 링크부의 결합을 해제하여 포크의 수납을 완료한다.

모든 작업이 종료된 다음 붐의 끝단에 장착된 버켓을 하부주행체에 장착된 포크의 링크부 경사면, 즉 지지부에 올려 놓고 굴삭기는 공공도로 등을 안전하게 주행할 수 있게 된다.

도 8은 또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 하부주행체가 도시되어 있다.

또 다른 실시예에 따른 굴삭기의 하부주행체(2)는 이하에서 설명되는 내용과 저촉되지 아니하는 범위에서 전술된 실시예의 기술적 특징을 그대로 포함할 수 있다.

도시된 실시예에서 하부주행체(2)에 포크(4)를 분리 가능하게 고정시키는 결속부(33)는, 하부주행체(2)에서 돌출되어 있으며 포크(4)의 메인프레임(41)에 형성된 구멍(411)을 통과하는 끼움돌기(36)와, 구멍(411)에서 돌출된 끼움돌기(36)에 걸리는 핀(37)을 포함한다.

끼움돌기(36)에는 핀(37)이 통과하는 결합공(361)이 형성되어 있으며, 핀(37)은 탄성 변형하며 끼움돌기(36)의 결합공(361)에 분리 가능하게 결합된다.

또는 끼움돌기에 형성되는 결합공은 수직 방향으로 형성되고, 핀는 나사못의 형상을 가져 자중에 의해 결합공에 결합되도록 구성할 수 있다.

도 9와 도 10에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 포크에 관련된 도면이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 포크(4)는 포크암들(42)의 간격 조절이 가능한 것이다. 이를 위하여 메인프레임을 슬라이더봉(44), 구속가이더(45)로 구성한다. 슬라이더봉(44)과 구속가이더(45)는 사실상 평행한 것이며, 링크부(43)에 고정된다.

슬라이더봉(44)과 구속가이더(45)의 양단에는 마감프레임(47)이 결합된다.

포크암(42)의 일단부는 슬라이더봉(44)에 미끄럼 이동할 수 있게 결합된다. 도면에서 슬라이더봉(44)은 원통형 바로 제시되어 있으며, 포크암(42)의 일단부에는 이 원통형 바를 감싸는 실린더를 구비하여, 포크암(42)이 원통형 바를 타로 슬라이딩 이동하도록 구성되어 있다.

구속가이더(45)는 포크암(42)의 회전이 방지되도록 구속하며, 슬라이더봉(44)의 길이 방향에 따라 이동할 수 있게 허용하는 부재이다. 도시된 구속가이더(45)는 슬라이더봉의 길이 방향에 따라 긴 입구가 형성되어 있는 하우징(451)과, 포크암(42)에 결합되어 있으며 상기 하우징(451)에 삽입되어 있는 레크(452)를 포함한다.

레크(452)는 하우징(451)이 입구가 좁게 형성됨에 따라 하우징(451)의 외부로 이탈되지 아니한다. 그러나 레크(452)는 하우징(451)의 전체 길이보다 짧게 형성되므로 하우징(451)의 길이 방향에 따라 하우징(451) 내부에서 슬라이딩 이동 가능하다.

만일 슬라이더봉의 단면이 원형이 아닌 경우에 구속가이더는 생략 될 수 있다. 또한 포크의 하중에 따라 구속가이더만 사용되고 슬라이더봉 관련된 구조가 생략될 수 있다.

도 10에는 포크암의 이격 간격이 포크의 중앙에서 대칭적으로 이루어지게 하면서, 포크암들의 간격을 임의로 조절할 수 있게 하는 구조가 개략적으로 도시되어 있다.

하우징(451)의 내부에는 상하로 마주보는 레크들(452)이 구비된다. 여기서 우측의 포크암(42)은 상부의 레크(452)에 결합되어 있으며, 좌측의 포크암(42)은 하부의 레크(452)에 연결되어 있다. 구동모터(464)에 연결된 구동기어(463)는 상하측에 구비된 레크들(452)과 기어 결합하고 있다.

따라서 구동모터(464)의 회전 방향에 따라 양 포크암(42)은 서로 대칭적으로 간격이 조절 가능하게 된다.

도 11에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 포크가 도시되어 있다.

또 다른 실시예에 도시된 포크는 전술된 실시예들에 따른 구성을 그대로 포함하면서, 굴림수단을 더 포함한다.

메인프레임의 양단부 또는 각 마감프레임(47)에는 자유 굴림 바퀴(48)가 결합된다. 바퀴(48)는 지면에 놓인 포크(4)의 위치를 옮길때 붐(21)로 밀어 옮길 수 있게 하는 것이다. 바퀴(48)는 포크(4)의 저부가 지면에 끌림으로써 포크(4)의 마모나 지상 면의 훼손을 방지할 수 있게 하는 것이다.

10 : 굴삭기
1 : 상부회전체 2 : 하부주행체 21 : 붐 22 : 연결장치
3 : 고정부 31 : 수납케이스 311 : 수납홈
32 : 거치부 33 : 결속부 34 : 돌출판 341 : 끼움공
342 : 상부공 343 : 하부공 35 : 레버 351 : 끼움홈
36 : 끼움돌기 361 : 결합공 37 : 핀
4 : 포크 41 : 메인프레임 411 : 구멍 42 : 포크암
43 : 링크부 431 : 링크판 432 : 링크암 433 : 지지판
434 : 보강암 44 : 슬라이더봉 45 : 구속가이더 46 : 작동부
451 : 하우징 452 : 레크 463 : 구동기어 464 : 구동모터
47 : 마감프레임 48 : 바퀴 7 : 버켓

Claims (8)

1. 붐이 장착된 상부회전체와 하부주행체가 구비된 굴삭기에 있어서,
   상기 붐에 장착되는 포크를 상기 하부주행체 상에 수납하는 고정부를 포함하고,
   상기 포크는
   메인프레임,
   상기 메인프레임의 일면에 나란하게 연장되어 있는 포크암들 및
   상기 메인프레임의 타면에 형성되어 있으며, 굴삭기의 붐에 장착되는 링크부를 포함하고,
   상기 포크는
   상기 메인프레임이 상기 하부주행체의 전면을 향하면서 상기 포크암들이 상기 하부주행체의 상면에 접하도록 뒤집힌 상태에서 상기 하부주행체에 장착되는 굴삭기.
2. 삭제
3. 제1항에서,
   상기 고정부는 상기 포크암이 삽입되는 수납홈이 형성된 수납케이스인 굴삭기.
4. 제3항에서,
   상기 수납케이스는 상기 수납홈의 개구면이 상부로 들릴 수 있도록 상기 하부주행체에 힌지결합되어 있는 굴삭기.
5. 제1항에서,
   상기 포크는
   메인프레임,
   상기 메인프레임의 일면에 나란하게 연장되어 있는 포크암들 및
   상기 메인프레임의 타면에 형성되어 있으며, 굴삭기의 붐에 장착되는 링크부를 포함하고,
   상기 고정부는 상기 포크암 또는 상기 메인프레임을 상기 하부주행체에 고정시키는 클램프를 포함하는 굴삭기.
6. 제1항, 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에서,
   상기 하부주행체에 장착된 상기 포크의 링크부는,
   상기 붐에 장착되는 어태치먼트가 안착 가능하도록 상기 하부주행체의 상면을 기준으로 하향 경사지게 돌출되는 지지부를 형성하는 굴삭기.
7. 제6항에서,
   상기 링크부는
   상기 붐에 장착된 어태치먼트의 하단부를 받치는 적어도 하나의 지지판을 포함하는 굴삭기.
8. 삭제

Images