KR101326878B1 - 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 와이어를 권취시키는 한 쌍의 크레인과, 와이어에 결합된 인쇄부와, 인쇄부에 결합되어 벽면의 영상을 획득하는 영상획득부와, 영상획득부로부터 획득된 영상으로부터 인쇄부의 수평상태를 판단하여 크레인의 와이어를 권취시키는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 인쇄부에 설치된 외부영상 획득장치를 이용하여 인쇄부의 수평상태를 자동으로 체크하고, 체크한 결과에 따라 와이어의 길이를 조절함으로써 인쇄부의 수평을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다

Description

수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템{WALL PRINTING SYSTEM HAVING LEVEL COMPENSATING DEVICE}
본 발명이 속하는 기술분야는 벽면프린팅 시스템에 관한 분야이다. 보다 구체적으로 아파트 등의 벽면에서 자동으로 수평을 보상하며 분할인쇄를 할 수 있는 수평보상장치가 구비된 벽면프린팅 시스템에 관한 분야이다.
일반적으로 벽면에 인쇄를 실시하는 벽면프린팅 시스템은 인쇄하고자 하는 벽면의 상측에 2개 이상의 와이어를 설치하고, 인쇄부의 양측면을 와이어에 결합하여 벽면에 거치한 후 인쇄작업을 실시한다.
이러한 벽면프린팅 시스템은 대면적을 분할하여 구간별로 인쇄할 수도 있으며, 인쇄면적이 적을 경우에는 하나의 구간에서 이동하며 인쇄를 할 수 있으나, 설치시 인쇄부가 수평을 이루지 못하는 경우 전체적으로 경사를 갖고 인쇄가 되는 문제가 있었다.
한국공개특허 제10-2006-0056922호
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 인쇄부의 수평상태를 자동으로 체크하고, 체크한 결과에 따라 와이어의 길이를 조절함으로써 인쇄부의 수평을 자동으로 유지할 수 있도록 하고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 와이어를 권취시키는 한 쌍의 크레인과, 와이어에 결합된 인쇄부와, 인쇄부에 결합되어 벽면의 영상을 획득하는 영상획득부와, 영상획득부로부터 획득된 영상으로부터 인쇄부의 수평상태를 판단하여 크레인의 와이어를 권취시키는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 크레인은 베이스부재와, 베이스부재의 상부에 설치되어 신장되는 수평부재와, 베이스부재의 일측에 설치되어 와이어를 권취시키는 권취롤러를 포함하고, 크레인의 일단에는 권취롤러에 의해 권취되는 와이어가 하부 방향으로 연장설치되며, 수평부재는 복수개의 수평프레임으로 구성되어 일측방향으로 신장되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 수평부재를 구성하는 복수개의 수평프레임은 텔레스코프 방식으로 결합되며, 내부에는 복수개의 수평프레임 중 수평부재의 일단에 대응되는 수평프레임에 로드의 일측이 결합되는 유압실린더가 배치되어, 유압실린더의 로드가 이동하는 경우, 복수개의 수평프레임 중 일 수평프레임은 인접한 타 수평프레임으로부터 일측 또는 타측방향으로 이동되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 베이스부재에는 베이스부재의 수평을 센싱하는 수평감지부가 배치되며, 베이스부재의 일측에는 베이스부재를 고정시키는 아웃트리거가 배치되고, 수평감지부와 아웃트리거 사이에는 수평감지부에서 감지된 신호에 따라 아웃트리거를 구동시켜 베이스부재의 수평을 제어하는 제어부가 연결되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 인쇄부에 설치된 외부영상 획득장치를 이용하여 인쇄부의 수평상태를 자동으로 체크하고, 체크한 결과에 따라 와이어의 길이를 조절함으로써 인쇄부의 수평을 자동으로 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 설치상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 크레인을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 제어블록선도이다.
이하에서는 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템에 관하여 구체적으로 설명하겠다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 설치상태를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 크레인을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템의 제어블록선도이다.
본 발명에 따른 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 벽면에 인쇄부(200)를 설치하고, 설치된 인쇄부(200)의 양측면에 와이어를 결합하여 벽면에 대형 또는 소형 크기의 인쇄를 하는 것으로, 와이어(10)를 권취시키는 한 쌍의 크레인(100)과, 와이어(10)에 결합된 인쇄부(200)로 구성된다.
이때, 인쇄부(200)에는 도 1의 확대도에 도시된 바와 같이 영상획득부(210)가 결합되며, 영상획득부(210)는 영상획득부(210)에서 획득된 영상으로부터 인쇄부(200)가 수평상태에 있는지 여부를 판단하는 제어부(300)와 연결되며, 제어부(300)는 크레인의 와이어(10)를 권취시켜 인쇄부(200)의 수평을 보상한다.
일반적으로 인쇄하고자 하는 벽면의 표면에는 벽면을 구성하는 블록, 창호 등과 같은 가로형상을 갖는 구성물이 부착되어 있다. 이러한 구성물의 가로형상은 실제의 지면의 수평과 대략 유사하게 구성을 하려고 하나, 실제 벽면의 시공상의 엄밀성이 높지 않으므로 인하여 실제 지면의 수평과 일치되지않는 것이 일반적이다. 그러나 벽면에 부착된 구성물의 가로형상은 외부에서 벽면을 바라보는 경우, 지면과 수평하지는 않더라도 수평의 판단의 기준이 되므로, 벽면에 인쇄를 하는 경우 이러한 구성물의 가로형상을 기준으로 인쇄부의 수평을 맞추는 것이 필요한다.
따라서 영상획득부(210)는 벽체 구조물의 영상을 획득하여, 제어부(300)로 전송을 하며, 제어부(300)는 경계검출알고리즘 등과 같은 알고리즘을 이용하여 영상획득부(210)에서 획득된 영상으로부터 가로선을 추출하여 인쇄부(300)가 추출된 가로선(300)에 일치하도록 와이어(10)의 길이를 조절한다.
이때 사용되는 영상회득부(210)는 CCD 또는 CMOS 등과 같은 카메라로 구성될 수 있으며, 이러한 영상획득부(210)의 경우 이미 공지된 것이므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. 아울러 경계검출알고리즘과 같은 영상처리 알고리즘의 경우에도 일반적으로 사용되는 알고리즘이므로 설명을 생략하기로 한다.
도 1에 도시된 크레인을 도시한 도 2를 참조하면, 크레인(100)은 베이스부재(110)와, 베이스부재(110)의 상부에 설치되어 신장되는 수평부재(120)와, 베이스부재(110)의 일측에 설치되어 와이어(10)를 권취시키는 권취롤러(130)를 포함한다.
베이스부재(110)는 벽면이 형성된 건물의 상부에 배치되는 것으로, 베이스부재(110)의 상부에는 도 1에 도시된 바와 같이 인쇄부(200)가 설치된 방향으로 신장되는 수평부재(120)가 설치된다.
이러한 수평부재(120)에는 와이어(10)가 설치되며, 베이스부재(110)에는 와이어(10)를 권취할 수 있도록 권취롤러(130)이 설치되며, 권취롤러(130)에 의하여 권취되는 와이어(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 수평부재(120)의 일단과 타단에 회전가능하게 형성된 풀리(131)의 홈에 삽입된다. 따라서 권취롤러(130)가 회전되는 경우 권취롤러(130)에 권취된 와이어(10)는 풀리(131)를 통해 이동하게 되며, 와이어(10)의 이동에 의하여 인쇄부(200)의 승강, 수평이 조절된다.
이때, 수평부재(120)는 복수개의 수평프레임으로 구성되어 필요에 따라 신장되며, 인쇄부(200)의 수평 및 벽면과의 거리를 조절할 수 있도록 구성되며, 권취롤러(130)는 앞에서 설명한 제어부(300)와 도 3과 같이 연결되어 한쌍의 크레인(100) 중 어느 하나의 크레인(100)의 권치롤러(130)의 회전을 제어하여 인쇄부(200)의 수평을 조절한다. 아울러 수평프레임(120)의 길이 역시 각 크레인(100)에서 독립적으로 제어할 수 있다.
수평부재(120)는 도 2에 도시된 바와 같이 복수개의 수평프레임(121)이 텔레스코프 방식으로 결합된다. 즉, 각각의 수평프레임(121)의 크기가 점차 작거나 크게 구성되어 하나의 수평프레임(121)이 다른 수평프레임(121)에 삽입되고, 삽입된 수평프레임의 일단이 삽입하는 수평프레임의 내부의 양 끝단에서 이탈되지 않도록 걸림구조를 형성한다. 이러한 구조는 공개특허 10-1998-0006612와 같이 안테나 등에서 채용되는 구조이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
이러한 수평프레임(121)의 내부에는 로드(125b)가 삽입되는 하우징(125a)로 구성된 유압실린더(125)가 배치되며, 로드(125b)의 끝단은 수평부재(120)의 끝단에 대응되는 수평프레임(121)에 결합되어 유압실린더(125)의 로드(125b)가 이동하는 경우, 유압실린더(125)의 로드(125b)와 결합된 수평프레임(121)이 이동되며 수평부재(120)의 길이가 조절될 수 있도록 구성된다.
또한, 베이스부재(110)에는 베이스부재(110)의 수평을 센싱하는 수평감지부(112)가 배치되며, 베이스부재(110)의 일측에는 베이스부재(110)를 고정시키는 아웃트리거(115)가 배치된다. 이때 수평감지부(112)는 제어부(300)와 연결되어, 수평감지부(112)에서 감지된 베이스부재(110)의 수평상태에 따라 제어부(300)는 아울트리거(115)를 구동시켜 베이스부재(110)의 수평을 조절하게 된다.
도 3을 참조하면 제어부(300)는 영상획득부(210) 및 수평감지부(112)와 연결되어 인쇄부(200)의 수평여부, 베이스부재(110)의 경사를 감지하여, 제어부(300)는 영상획득부(210)와 수평감지부(112)로부터 인쇄부(200)의 수평, 베이스부재(110)의 수평 여부를 판단하여, 권리롤러(130) 또는 아웃트리거(115)를 구동한다. 또한, 도시되지 않았으나, 앞에서 설명한 바와 같이 제어부(300)는 유압실린더(125)에 유압을 공급하는 유압공급부와 연결되어 유압실린더(125)의 로드(125b)의 길이를 조절한다.
본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 와이어 100 : 크레인
110 : 베이스부재 112 : 수평감지부
115 : 아웃트리거 117 : 바퀴
120 : 수평부재 121 : 수평프레임
130 : 권취롤러 131 : 풀리
125 : 유압실린더 125a : 하우징
125b : 로드 200 : 인쇄부
210 : 영상획득부 300 : 제어부

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 와이어(10)를 권취시키는 한 쌍의 크레인(100);
    상기 와이어(10)에 결합된 인쇄부(200);
    상기 인쇄부(200)에 결합되어 벽면의 영상을 획득하는 영상획득부(210);
    상기 영상획득부(210)로부터 획득된 영상으로부터 인쇄부(200)의 수평상태를 판단하여 상기 크레인(100)의 와이어(10)를 권취시키는 제어부(300)를 포함하여 이루어지되,
    상기 크레인(100)은
    베이스부재(110);
    상기 베이스부재(110)의 상부에 설치되어 신장되는 수평부재(120);
    상기 베이스부재(110)의 일측에 설치되어 상기 와이어(10)를 권취시키는 권취롤러(130)를 포함하고,
    상기 크레인(100)의 일단에는 상기 권취롤러(130)에 의해 권취되는 상기 와이어(10)가 하부 방향으로 연장설치되며,
    상기 수평부재(120)는 복수개의 수평프레임으로 구성되어 일측방향으로 신장되는 것을 특징으로 하는 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수평부재(120)를 구성하는 복수개의 수평프레임(121)은 텔레스코프 방식으로 결합되며, 내부에는 복수개의 수평프레임(121) 중 수평부재(120)의 일단에 대응되는 수평프레임(121)에 로드(125b)의 일측이 결합되는 유압실린더(125)가 배치되어, 상기 유압실린더(125)의 로드(125b)가 이동하는 경우, 상기 복수개의 수평프레임(121) 중 일 수평프레임(121)은 인접한 타 수평프레임(121)으로부터 일측 또는 타측방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 수평보상 장치가 구비된 벽면프린팅 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 베이스부재(110)에는
    상기 베이스부재(110)의 수평을 센싱하는 수평감지부(112)가 배치되며, 상기 베이스부재(110)의 일측에는 상기 베이스부재(110)를 고정시키는 아웃트리거(115)가 배치되고, 상기 수평감지부(112)와 아웃트리거(115) 사이에는 상기 수평감지부(112)에서 감지된 신호에 따라 상기 아웃트리거(115)를 구동시켜 상기 베이스부재(110)의 수평을 제어하는 상기 제어부(300)가 연결되는 것을 특징으로 하는 수평보상장치가 구비된 벽면프린팅 시스템.

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