KR101322009B1

KR101322009B1 - 엘리베이터의 제어장치

Info

Publication number: KR101322009B1
Application number: KR1020127003539A
Authority: KR
Inventors: 신이치 구로다
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2009-09-03
Filing date: 2009-09-03
Publication date: 2013-10-28
Also published as: US20120136668A1; KR20120039708A; CN102482053A; EP2474497A1; JPWO2011027442A1; WO2011027442A1

Abstract

사전에 등록해 둘 필요가 있는 음성 신호의 종류가 적어도 되어 사전 등록 작업에 걸리는 수고를 저감할 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 제공한다. 이 때문에, 이용자의 음성을 음성 신호로서 출력하는 마이크로폰을 이용하여 음성 인식에 의한 호출 등록을 하는 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 화상을 표시하는 표시기와, 표시기의 표시 내용을 제어하고, 표시기에 표시될 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정하는 화상을 표시시키는 표시기 제어 수단과, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해 이용하는 소정의 음성의 음성 신호를 등록 음성 신호로서 사전 기억하는 기억 수단과, 마이크로폰으로부터 출력되는 음성 신호와 기억 수단으로부터 취득한 등록 음성 신호를 비교하고, 이들이 합치할 경우에, 제어 신호를 표시기 제어 수단에 출력하는 음성 인식 수단을 구비하고, 표시기 제어 수단은 음성 인식 수단으로부터 제어 신호를 수신한 경우, 제어 신호의 수신 시에 있어서 표시기에 표시시키는 화상에 의해 특정된 대상을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를 출력하는 구성으로 한다.

Description

엘리베이터의 제어장치{CONTROL DEVICE FOR ELEVATOR}

이 발명은 엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.

종래의 엘리베이터의 제어장치에 있어서는 엘리베이터 이용자가 양손에 짐을 들고 있어서 버튼 조작이 곤란한 경우의 편의를 고려하여 엘리베이터의 승강장이나 엘리베이터칸 내에 마이크로폰을 설치해 두고 음성인식에 의해 올라가는 방향, 내려가는 방향이나 행선층의 호출 등록을 가능하게 하는 것이 알려져 있다.

이와 같은 엘리베이터의 제어장치는, 엘리베이터의 승강장에 설치된 마이크로폰과, 마이크로폰의 전면에 엘리베이터 이용자가 서있는지의 여부를 검출하는 사람 검출 수단과, 이 사람 검출 수단으로부터의 사람 검출 신호가 있을 때에만 상기 마이크로폰에 입력되는 음성 신호를 사전 등록되어 있는 음성과 비교하고, 음성 신호가 등록 음성과 일치했을 경우에 호출 등록 신호를 출력하는 음성 인식 수단을 구비함으로써, 잡음에 의한 음성 인식률의 저하를 막음과 아울러 잘못된 호출 등록을 감소시켜서 운전 효율의 향상을 도모하는 것이 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조)

또한, 동양의 호출 등록 장치를 탑승 엘리베이터칸 내에 마련하여 음성인식에 의해 엘리베이터칸 행선층 호출 등록을 하는 것도 알려져 있다.

[특허 문헌 1]　일본 특허 제 2557939호 공보

그렇지만, 특허 문헌 1에 개시된 것을 비롯한 종래의 엘리베이터의 제어장치에 있어서는 이용자에게 등록하고 싶은 버튼의 명칭(승강장에서는 상/하, 엘리베이터칸내에서는 층명(1층, 2층 등))을 발성시키고, 이 음성을 인식하는 것을 전제로 하고 있다.

따라서, 이와 같은 종래 기술에 있어서는, 당시 엘리베이터가 정지하는 모든 층명이나 진행 방향을 나타내는 음성 신호를 사전에 등록해 두는 것이 필요하게 되고, 이 사전 등록 작업은 번잡하고, 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있다.

즉, 예를 들어, 당해 엘리베이터가 정지하는 층이 모두 12층인 경우, 사전에 등록이 필요한 음성 신호들은, 층명을 나타내는 것으로서 예를 들어,"일층(1층)", "이층(2층)"등이라고 말한 음성신호 외에,"일(1)", "이(2)"등과 같이 "층"을 생략한 음성 신호가 있고, 게다가, 동일한 층에 관해 복수의 발음이 있는 경우에는, 이 동일한 층을 나타내는 복수 종류의 음성 신호(예를 들어, "열", "십", 모두 10층을 나타냄)등의 많은 음성 신호의 사전 등록이 필요했다.　

또한, 종래의 엘리베이터의 제어장치는 사전에 등록해 둔 음성 신호와 마이크로폰에 입력된 음성 신호를 비교해, 입력된 음성 신호가 등록된 음성 신호와 일치했을 경우에 당해 일치한 음성 신호에 대응하는 호출의 등록을 하기 때문에 사전에 등록된 음성 신호의 종류가 많아질수록, 이용자가 발성한 음성을 이용자가 의도한 것과는 다른 음성으로 잘못 인식하여 호출 등록 장치에 잘못된 호출이 등록될 가능성이 증가하는 과제가 있다.

이 발명은, 이와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로서, 제 1 목적은 사전에 등록해 둘 필요가 있는 음성 신호의 종류가 적어도 되어 사전 등록 작업에 걸리는 수고를 저감할 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 얻는 것이다.

또한, 제 2 목적은 음성 인식에 있어서 대조해야 할 등록 음성의 종류를 한정하는 것이 가능하고, 음성 인식의 오인식률을 저감할 수 있는 엘리베이터의 제어장치를 얻는 것이다.

이 발명과 관련된 엘리베이터의 제어장치는 엘리베이터 이용자가 발성한 음성 입력을 받아 음성 신호로서 출력하는 마이크로폰을 이용하여 음성 인식에 의한 호출 등록을 하는 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 화상을 표시하는 표시기와, 상기 표시기의 표시 내용의 제어를 하고, 상기 표시기에 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정하는 화상을 표시시키는 표시기 제어 수단과, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해 이용하는 소정 음성의 음성 신호를 등록 음성 신호로서 사전 기억하는 기억 수단과, 상기 마이크로폰으로부터 출력되는 상기 음성 신호와 상기 기억 수단으로부터 취득한 상기 등록 음성 신호를 비교하고, 이들이 합치한 경우에, 제어 신호를 상기 표시기 제어 수단에 출력하는 음성 인식 수단을 구비하고, 상기 표시기 제어 수단은 상기 음성 인식 수단으로부터 상기 제어 신호를 수신한 경우, 상기 제어 신호의 수신 시에 있어서 상기 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정된 대상을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를, 호출 등록을 하는 엘리베이터 제어장치 본체에 출력하는 구성으로 한다.

이 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 사전에 등록해 둘 필요가 있는 음성 신호의 종류가 적어도 되어 사전 등록 작업에 걸리는 수고를 저감할 수 있는 효과를 달성한다.

또한, 음성 인식에 있어서 대조할 등록 음성의 종류를 한정하는 것이 가능하고, 음성 인식의 오인식률을 저감 할 수 있는 효과 또한 달성한다.

도 1은 이 발명의 실시 형태 1에 관한 엘리베이터의 제어장치의 전체 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 이 발명의 실시 형태 1에 관한 표시기 제어 수단 및 표시기의 동작을 나타내는 블록도이다.
도 3은 이 발명의 실시 형태 1에 관한 표시기의 표시예를 나타내는 도이다.
도 4는 이 발명의 실시 형태 2에 관한 엘리베이터의 제어장치의 전체 구성을 나타내는 블럭도이다.

이 발명을 첨부의 도면에 따라 설명한다. 각 도를 통해서 동부호는 동일한 부분 또는 유사한 부분을 나타내고 있어 그 중복 설명은 적절하게 간략화 또는 생략한다.

실시 형태 1.

도 1부터 도 3은, 이 발명의 실시 형태 1에 관련된 것으로, 도 1은 엘리베이터의 제어장치의 전체 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 2는 엘리베이터의 제어장치의 동작을 나타내는 순서도이고, 도 3은 표시기의 표시 예를 나타내는 도면이다.

도 1은 엘리베이터의 도시하지 않은 승강로 내에 승강가능하게 배치된 탑승 엘리베이터칸이고, 이 탑승 엘리베이터칸(1)의 승강을 포함한 당해 엘리베이터의 운전 전반은, 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 의해 제어된다.

탑승 엘리베이터칸(1) 내에는, 이 엘리베이터의 이용자가 조작하는 것으로서, 원하는 층을 행선층으로 하는 엘리베이터칸 행선층 호출을 등록하기 위한 행선층 등록 버튼(3)이 각 행선층에 대응해 설치되어 있다. 이용자가 이 행선층 등록 버튼(3)을 조작하면, 그 조작 상황은 엘리베이터 제어장치 본체(2)로 송신된다. 그리고, 행선층 등록 버튼(3)의 조작 상황에 따라 호출 등록이 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 의해 행해진다. 또한, 엘리베이터 제어장치 본체(2)는 행선층 등록 버튼(3)의 조작 상황에 따라 행선층 등록 버튼(3)의 버튼등(button lamp)의 점등 제어 등을 실시한다.

탑승 엘리베이터칸(1) 내에는 이용자가 발성하는 음성의 입력을 받아, 내장 아날로그／디지털(A／D) 변환기에 의해 음성을 디지털 전기신호로 변환해 출력하는 마이크로폰(4)이 설치되어 있다. 그리고, 이 마이크로폰(4)을 통하여 입력된 이용자가 발성한 음성 정보는 음성 인식 수단(5)에 의해 음성 인식된다.

기억 수단(6)에는, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 소정의 음성에 대해서, 그 음성을 나타내는 전기신호가 등록 음성 신호(7)로서 사전에 기억되어 있다. 이 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 소정의 음성은, 예를 들어, "정지", "멈춤", "거기" 등의 간단한 음성인 것이 바람직하다.

또한, 기억 수단(6)에는 당해 엘리베이터(탑승 엘리베이터칸(1))가 정지 가능한 층명도 사전에 기억되어 있다.

구체적으로 예를 들어, 당해 엘리베이터가 설치되어 있는 건물이 12층 건물이며, 탑승 엘리베이터칸(1)이 정지 가능한 층이 1층에서 12층의 12개 층인 경우에는, 1층, 2층,...12층이라는 것이 당해 엘리베이터가 정지 가능한 층명이다.

음성 인식 수단(5)은 기억 수단(6)으로부터 사전에 기억된 등록 음성 신호(7)를 취득하고, 마이크로폰(4)에 입력된 이용자가 발성한 음성 정보의 디지털 음성 신호와 이 등록 음성 신호(7)의 비교를 실시하여 이러한 음성 신호가 서로 합치하는지 아닌지에 대해서 판단을 실시한다.

그리고 마이크로폰(4)으로부터 디지털 음성 신호와 기억 수단(6)으로부터 등록 음성 신호(7)가 합치하고 있는 경우, 이용자가 마이크로폰(4)에 대해서 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 소정의 음성을 발성한 것으로 하여 제어 신호(8)를 표시기 제어 수단(10)에 송신한다.

탑승 엘리베이터칸(1) 내에는 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 발광다이오드(LED) 또는 브라운관(CRT) 등의 화상 표시장치로 이루어진 표시기(9)가 설치되어 있다. 이 표시기(9)의 표시 동작 즉, 표시되는 화상의 내용은 표시기 제어 수단(10)에 의해 제어되고 있다.

표시기(9)는 표시기 제어 수단(10)으로부터 출력되는 표시 지시 신호에 근거하여, 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정해, 임의의 한 대상이 선택 가능한 화상을 소정의 주기(예를 들어, 2초)마다 1개씩 차례로 특정되는 대상을 바꾸어 표시한다.

즉, 앞의 예로 말하자면, 당해 엘리베이터가 설치되어 있는 건물이 12층 건물이며, 탑승 엘리베이터칸(1)이 정지 가능한 층이 1층에서 12층의 12개 층인 경우에, 우선, 호출 등록을하는 대상으로서 최하층인 1층이 특정된 화상을 표시하고, 다음에, 상기 소정의 주기의 한 주기인 2초의 경과 후에 호출 등록의 대상으로서 2층이 특정된 화상을 표시한다.

그리고 그 후에도 순차적으로 3층이나 4층이 대상으로 특정된 화상을 상기 소정의 주기로 순차적으로 표시해 가고, 최상층인 12층이 대상으로 특정된 화상을 표시한 후, 다시 최하층인 1층이 대상으로 특정된 화상으로 돌아와 표시하고, 이하, 상기 소정 주기로 이 순환적인 표시를 반복한다.

또한, 이때, 호출 등록을 하는 대상으로서 표시기(9)에 표시하는 층명은 기억 수단(6)에 사전에 기억된 층명을, 표시기 제어 수단(10)이 기억 수단(6)으로부터 취득한 것이 이용된다.

표시기 제어 수단(10)은, 음성 인식 수단(5)으로부터 음성 인식 성공 시, 즉, 이용자가 마이크로폰(4)에 대해서 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 소정의 음성을 발성한 것이 확인되었을 경우, 출력되는 제어 신호(8)를 수신하면, 이 수신 시점에 있어 표시기(9)에 표시되어 있는 화상에 의해 특정된 대상을 호출 등록 대상으로 하는 등록 정보(11)를 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 송신한다.

그리고 엘리베이터 제어장치 본체(2)는 이 수신한 등록 정보(11)에 의해 서 특정되는 대상을 호출 등록의 대상으로 하는 호출 등록을 실시함과 아울러 당해 호출 등록의 대상에 대응하는 행선층 등록 버튼(3)의 버튼등을 점등시킨다.

도 2의 순서도는 이 실시의 형태에 있어서의 표시기 제어 수단에 의한 표시기의 표시 동작의 제어 동작을 나타내는 것이다.

우선, S1 단계에 있어서, 표시기 제어 수단(10)은 카운터 변수 COUNT에 1을 대입해 카운터 변수 COUNT의 초기화를 실시한다.

다음의 S2 단계에 있어서, 표시기 제어 수단(10)은 전회 표시 지시 신호를 출력하고 나서, 상기 소정의 주기의 한 주기인 일정기간(예를 들어, 2초간)을 경과 했는지 여부에 대해서 확인을 실시한다. 이 확인에 있어서, 아직 전회 표시 지시 신호를 출력하고 나서 상기 일정기간을 경과 하지 않은 것이 확인된 경우에는, 전회 표시 지시 신호를 출력하고 나서 상기 일정기간을 경과할 때까지 S2 단계를 반복하여 대기하고, 전회 표시 지시 신호를 출력하고 나서 상기 일정기간을 경과한 것이 확인된 경우에는 S3 단계로 진행된다.

S3 단계에서는, 표시기 제어 수단(10)은 현재의 카운터 변수 COUNT의 값에 대응하는 층명이 호출 등록을 하는 대상으로서 특정된 화상을 표시하도록, 표시기(9)로 표시 지시 신호를 송신한다. 또한, 표시 지시 신호를 출력하는 것과 동시에 이 표시 지시 신호를 출력한 시점으로부터의 경과 시간의 계측을 개시한다.

여기서, 카운터 변수 COUNT 값과 층명에 대해서, COUNT 값 "1"에 대해서는 당해 엘리베이터(탑승 엘리베이터칸(1))가 정지 가능한 층 중 최하층의 층명을, COUNT 값 "2"에 대해서는 당해 엘리베이터가 정지 가능한 층 중 최하층으로부터 1개 상의 층의 층명을, COUNT 값이 1 증가할 때마다 1층 높은 층명을 순차로 대응시켜 할당해, COUNT 값이 당해 엘리베이터가 정지 가능한 층수(이하, 당해 엘리베이터의 "정지수" 라고 함)에 대해서는 당해 엘리베이터가 정지 가능한 층 중 최상층의 층명을 대응시킨다.

따라서 구체적으로 앞의 예로 말하자면, 당해 엘리베이터가 설치되어있는 건물이 12층 건물이며, 탑승 엘리베이터칸(1)이 정지 가능한 층이 1층에서 12층의 12개 층인 경우, COUNT 값 "1"에 대해서는 최하층인 "1층"의 층명이, COUNT 값 "2"에 대해서는 최하층부터 1개 상의 층인 "2층"의 층명이 각각 대응하고, 정지수에 대한 COUNT 값에 최상층의 층명인 "12층"이 대응한다.

그리고 계속되는 S4 단계에 있어서, 표시기 제어 수단(10)은 카운터 변수 COUNT 값을 증가시켜 즉, 현재의 COUNT 값에 1을 더한 값을 새로운 COUNT 값으로 해서 대입한다.

다음의 S5 단계에 있어서, 표시기 제어 수단(10)은 카운터 변수 COUNT 값이 상기 정지수를 넘고 있는지 여부에 대해서 확인을 실시한다. 이 확인에 있어서, COUNT 값이 상기 정지수를 넘고 있는 것이 확인된 경우에는, S1 단계로 돌아와 카운터 변수 COUNT를 초기화하고, 이상 설명한 동작 순서를 반복한다.

한편, S5 단계의 확인에 있어서, COUNT 값이 상기 정지수 이하인 것이 확인된 경우에는, S2 단계로 돌아와 카운터 변수 COUNT는 초기화되지 않고, S4 단계에서 증가된 COUNT 값으로, 이상 설명한 동작 순서를 반복한다.

이와 같이 하여, 카운터 변수 COUNT 값은 1 이상이고 상기 정지수 이하로 유지되어 있다. 표시기 제어 수단(10)은 COUNT 값을 참조하는 것으로, 현재 표시기(9)에 표시되어 있는 화상에 의해 특정된 대상이 되는 층명이 무엇인지를 파악하는 것이 가능하다.

도 3은 표시기(9)에 표시되는 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상의 예를 나타내는 것이다.

도 3의 (a)는 표시기(9)에 호출 등록을 하는 대상으로서 특정된 층명을 1개씩 주기적으로 순환시켜 표시하는 것이다.

도 3의 (b)는 표시기(9)에 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 모든 층명을 타일모양으로 표시한다. 이 중의 한 개의 층명을 표시하는 구역의 테두리선의 굵기를 다른 층명을 표시하는 구역의 테두리선의 굵기와는 변화시키는(예를 들어, 한 개의 층명의 테두리선의 굵기를 다른 층명의 테두리선의 굵기보다 굵게 한다) 것에 따라, 어느 1개의 층명을 특정한다. 그리고 이와 같이, 나머지와 다른 테두리선의 굵기로 특정되는 대상을 주기적으로 순환시켜 표시하는 것이다.

또한, 도 3의 (c)는 표시기(9)에는 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 모든 층명을 타일모양으로 표시한다. 이 중의 하나의 층명을 표시하는 구역의 문자색과 배경색을 반전하는 것으로서, 어느 한 개의 층명을 특정한다. 그리고 이와 같이, 문자색과 배경색을 반전됨으로써 특정되는 대상을 주기적으로 순환시켜 표시하는 것이다.

또한, 이상의 도 3(a), 3(b) 및 3(c)는 일례에 불과하고, 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상이면 어느 화상도 이용하는 것이 가능하다.

이와 같이 구성된 엘리베이터 제어장치는 다음과 같이 동작한다.

즉, 우선, 표시기 제어 수단(10)은 앞에서 언급한 도 2의 동작 순서에 따라 카운터 변수 COUNT를 이용하여, 표시기(9)에 대해서, 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상(층명) 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상을 상기 소정의 주기마다 1개씩 순차로 특정되는 대상(층명)을 변경하여 순환적으로 표시하도록 표시 지시 신호를 출력하고 있다.

이 표시 지시 신호를 받고, 표시기(9)는 앞에서 언급한 도 3에 나타낸 예와 같이 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상(층명) 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상을 상기 소정의 주기마다 1개씩 순차로 특정되는 대상(층명)을 변경하여 순환적으로 표시하고 있다.

그리고 당해 엘리베이터 이용자는 표시기(9)에 표시되는 화상을 보면서, 자신이 엘리베이터칸의 행선층 등록 대상(행선층)으로 소망하는 층명이, 표시기(9)의 화상에 있어서 특정되었을 때에, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 상기 소정의 음성을 발성한다.

이렇게 하면, 마이크로폰(4)을 통하여 입력된 이용자가 발성한 음성 신호와 기억 수단(6)으로부터 취득된 상기 소정 음성의 등록 음성 신호(7)의 비교가 음성 인식 수단(5)에 의해 행해져 이러한 음성 신호가 합치하고 있는 경우에는, 제어 신호(8)가 표시기 제어 수단(10)에 송신된다.

이 제어 신호(8)를 수신한 표시기 제어 수단(10)은 현재의 카운터 변수 COUNT 값을 참조해, 이 COUNT 값에 대응하는 층명을 기억 수단(6)으로부터 취득하고, 이 층명을 등록 정보(11)로서, 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 출력한다.

그리고 이 등록 정보(11)를 수신한 엘리베이터 제어장치 본체(2)는 당해 등록 정보(11)에 의해서 특정되는 층명을 행선층으로 하는 엘리베이터칸 행선층 호출 등록을 실시하는 것과 아울러 당해 호출 등록의 행선층에 대응하는 행선층 등록 버튼(3)의 버튼등을 점등시킨다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터의 제어장치는, 엘리베이터 이용자가 발성한 음성 입력을 받아 음성 신호로서 출력하는 마이크로폰을 이용하여 음성 인식에 의한 호출 등록을 하는 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 화상을 표시하는 표시기와, 표시기의 표시 내용의 제어를 하고, 표시기에 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정하는 화상을 표시시키는 표시기 제어 수단과, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해 이용하는 소정 음성의 음성 신호를 등록 음성 신호로서 사전 기억하는 기억 수단과, 마이크로폰으로부터 출력되는 음성 신호와 기억 수단으로부터 취득한 등록 음성 신호를 비교하고, 이들이 합치한 경우에, 제어 신호를 표시기 제어 수단에 출력하는 음성 인식 수단을 구비하고, 표시기 제어 수단은 음성 인식 수단으로부터 제어 신호를 수신한 경우, 이 제어 신호의 수신 시에 있어서 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정된 대상을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를, 호출 등록을 하는 엘리베이터 제어장치 본체에 출력한다.

또한, 표시기 제어 수단은 표시기에 표시된 화상에 의해 특정되는 하나의 대상이 소정의 주기마다 1개씩 변경하도록 표시기의 표시 내용을 제어한다.

그리고, 마이크로폰 및 표시기는 엘리베이터의 탑승 엘리베이터칸 안에 마련되고, 호출 등록을 하는 대상은 엘리베이터가 정지 가능한 층이며, 표시기 제어 수단은 엘리베이터가 정지 가능한 층 중 하나의 층을 특정하는 화상을 표시기에 표시시키도록 제어함과 아울러 음성 인식 수단으로부터 제어 신호의 수신 시에 있어서, 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정되는 층을 호출 등록하는 대상으로 하는 등록 정보를, 엘리베이터 제어장치 본체에 출력한다.

이 때문에, 탑승 엘리베이터칸 내에서 음성 인식에 의해 엘리베이터칸 행선층 호출 등록을 하는 엘리베이터 제어 장치에 있어서, 사전에 등록해 둘 필요가 있는 음성 신호는, "정지" 등의 간단한 음성인, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 소정의 음성만으로 좋고, 종류가 적어도 되어 사전 등록 작업에 걸리는 수고를 저감할 수 있다.

또한, 따라서 음성 인식에 있어서 대조해야 할 등록 음성의 종류를 한정하는 것이 가능하고, 음성 인식의 오인식률을 저감할 수 있다.

실시 형태 2.

도 4는 이 발명의 실시 형태 2에 관련된 것으로, 엘리베이터의 제어장치의 전체 구성을 나타내는 블록도이다.

앞에서 언급한 실시 형태 1은, 본 발명과 관련된 엘리베이터 제어 장치를 탑승 엘리베이터 칸 안에 마련되며, 어느 층을 행선층으로 하는 엘리베이터칸 행선층 호출 등록을 행하기 위한 호출 등록 장치에 적용한 것이었지만, 여기서 설명하는 실시 형태 2는 엘리베이터의 승강장에 마련되며 윗방향 또는 아래방향의 승강장 호출 등록을 행하기 위한 호출 등록 장치에 본 발명을 적용한 것이다.

즉, 당해 탑승 엘리베이터칸(1)이 정지하는 각 층에 마련된 승강장(12)에는, 당해 엘리베이터의 이용자가 조작하는 것으로서, 윗방향 및 아래방향 중 원하는 방향의 호출을 등록하기 위한 승강장 호출 등록 버튼(13)이, 윗방향 및 아래방향에 각각에 대응해 설치되어 있다. 이용자가 이 승강장 호출 등록 버튼(13)을 조작하면, 그 조작 상황은 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 송신된다. 그리고 승강장 호출 등록 버튼(13)의 조작 상황에 따라 호출 등록이 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 의해 행해진다. 또한, 엘리베이터 제어장치 본체(2)는 승강장 호출 등록 버튼(13)의 조작 상황에 따라 승강장 호출 등록 버튼(13)의 버튼등(button lamp)의 점등 제어 등을 실시한다.

또한, 승강장(12)에는, 실시 형태 1의 탑승 엘리베이터칸(1) 내에 마련된 것과 같은 마이크로폰(4) 및 표시기(9)도 설치되어 있다.

이 중 표시기(9)에 대해서는, 실시 형태 1 같이, 표시기 제어 수단(10)으로부터 표시 지시 신호에 의해 그 표시 내용이 제어되고 있지만, 이 표시기(9)에 표시되는, 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정해 임의의 한 대상이 선택 가능한 화상에 관해서, 실시 형태 1에서는 호출 등록을 하는 대상이 층명이었던 것에 대하여,실시 형태 2에서는 호출 등록을 하는 대상이 호출 방향인 점이 다르다.

즉, 구체적으로, 우선 호출 등록을 하는 대상으로서 윗방향이 특정되는 화상을 표시하고, 다음에, 상기 소정의 주기의 한 주기의 경과 후에, 호출 등록의 대상으로서 아래방향이 특정되는 화상을 표시한다. 그리고 이후는 상기 소정의 주기로, 윗방향이 특정되는 화상과 아래방향이 특정되는 화상을 교대로 표시한다.

또한, 이때, 호출 등록을 하는 대상으로서 표시기(9)에 표시하는 진행 방향을 나타내는 화상은, 기억 수단(6)에 사전에 기억된 것을, 표시기 제어 수단(10)에 의해 기억 수단(6)으로부터 취득되어서 이용된다. 여기서, 윗방향을 나타내는 화상으로는, "위"의 문자 또는 상 화살표 등을, 아래방향을 나타내는 화상으로는, "아래"의 문자 또는 하 화살표 등을 각각 이용하는 것이 생각된다.

이 실시 형태에 있어서의 표시기 제어 수단에 의한 표시기의 표시 동작의 제어 동작은 앞에서 언급한 실시 형태 1과 같고, 도 2에 나타낸 바와 같다.

여기서, 카운터 변수 COUNT의 값과 호출의 방향에 대해서, COUNT 값 "1"에 대해서는 윗방향을, COUNT 값 "2"에 대해서는 아래방향을 각각 대응시켜 할당하고, 상기 정지수는 "2"라고 하면 좋다.

또한, 표시기(9)에 표시되는 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상의 예로서도, 앞에서 언급한 실시 형태 1과 같은 것을 들 수 있고, 도 3에 나타낸 바와 같다.

여기서, 실시 형태 1에 있어서, 탑승 엘리베이터칸(1) 내에 설치한 경우에서의 층명 대신에 이 실시 형태 2에 있어서 호출의 방향으로서 윗방향 및 아래방향을 표시하는 것으로 된다. 이때, 앞에서 언급한 것과 같이 윗방향을 나타내는 화상으로서는 "위"의 문자 또는 상 화살표 등을, 아래방향을 나타내는 화상으로는, "아래"의 문자 또는 하 화살표 등을 각각 이용하는 것으로 생각된다.

또한, 다른 구성에 대해서는 실시 형태 1과 같기 때문에, 그 자세한 내용 설명은 생략한다.

이와 같이 구성된 엘리베이터의 제어 장치는 다음과 같이 동작한다.

즉, 우선, 표시기 제어 수단(10)은 앞에서 언급한 도 2의 동작 순서에 따라 카운터 변수 COUNT를 이용하여 표시기(9)에 대해서 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상(진행 방향) 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상을 상기 소정의 주기마다 1개씩 순차로 특정되는 대상(진행 방향)을 변경하여 순환적으로 표시하도록 표시 지시 신호를 출력하고 있다.

이 표시 지시 신호를 받고, 표시기(9)는 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상(진행 방향) 중 하나를 특정해 임의의 하나의 대상이 선택 가능한 화상을 상기 소정의 주기마다 1개씩 순차로 특정되는 대상(진행 방향)을 변경하여 순환적으로 표시하고 있다.

즉, 이 실시 형태에 있어서 구체적으로는, 표시기(9)는 호출 등록을 하는 대상으로서 윗방향이 특정된 화상과, 호출 등록의 대상으로서 아래방향이 특정된 화상을 상기 소정 주기에 교대로 표시하고 있다.

그리고 당해 엘리베이터의 이용자는, 표시기(9)에 표시된 화상을 보면서, 자신이 승강장 호출 등록의 대상으로 소망하는 진행 방향이 표시기(9)의 화상에서 특정되었을 때, 호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해서 이용하는 상기 소정의 음성을 발성한다.

이렇게 하면, 마이크로폰(4)을 통하여 입력된 이용자가 발성한 음성 신호와 기억 수단(6)으로부터 취득한 상기 소정의 음성의 등록 음성 신호(7)의 비교가 음성 인식 수단(5)에 의해 행해져 이러한 음성 신호가 합치할 경우에는, 제어 신호(8)가 표시기 제어 수단(10)에 송신된다.

이 제어 신호(8)를 수신한 표시기 제어 수단(10)은 현재의 카운터 변수 COUNT 값을 참조해 이 COUNT 값에 대응하는 진행 방향을 기억 수단(6)으로부터 취득하고, 이 진행 방향을 등록 정보(11)로서, 엘리베이터 제어장치 본체(2)에 출력한다.

그리고 이 등록 정보(11)를 수신한 엘리베이터 제어장치 본체(2)는 당해 등록 정보(11)에 의해서 특정되는 진행 방향을 대상으로 하는 승강장 호출 등록을 실시하는 것과 아울러 당해 호출 등록의 진행 방향에 대응하는 승강장 호출 등록 버튼(13)의 버튼등을 점등시킨다.

이상과 같이 구성된 엘리베이터 제어장치에 있어서는, 마이크로폰 및 표시기는 엘리베이터의 승강장에 마련되고, 호출 등록을 하는 대상은 엘리베이터의 진행 방향(윗방향 및 아래방향)이며, 표시 제어 수단은 엘리베이터의 진행 방향 중 하나의 진행방향(윗방향 및 아래방향)을 특정하는 화상을 표시기에 표시시키도록 제어하는 것과 아울러 음성 인식 수단으로부터 제어 신호의 수신 시에 있어서, 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정되는 진행 방향을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를, 엘리베이터 제어장치 본체에 출력한다.

이 때문에, 승강장에서 음성 인식에 의해 승강장 호출 등록을 하는 엘리베이터 제어 장치에 있어서, 실시 형태 1과 같은 효과를 달성할 수 있다.

[산업상의 이용 가능성]

이 발명은, 마이크로폰을 이용하고 음성인식에 의해 호출 등록을 하는 엘리베이터의 제어 장치에 이용할 수 있다.

1　　엘리베이터칸
2　　엘리베이터 제어장치 본체
3　　행선층 등록 버튼
4　　마이크로폰
5　　음성 인식 수단
6　　기억 수단
7　　등록 음성 신호
8　　제어 신호
9　　표시기
10　　표시기 제어 수단
11　　등록 정보
12　　승강장
13　　승강장 호출 등록 버튼

Claims

엘리베이터 이용자가 발성한 음성 입력을 받아 음성 신호로서 출력하는 마이크로폰을 이용하여 음성 인식에 의한 호출 등록을 하는 엘리베이터 제어 장치에 있어서,
화상을 표시하는 표시기;
상기 표시기의 표시 내용의 제어를 하고, 상기 표시기에 호출 등록을 하는 대상으로서 선택 가능한 대상 모두를 타일 모양으로 배치한 화상을 표시시킴과 아울러, 이 타일 모양으로 배치된 대상 중 하나를 특정하는 화상을 표시시키는 표시기 제어 수단;
호출 등록을 하는 대상을 지정하기 위해 이용하는 소정 음성의 음성 신호를 등록 음성 신호로서 사전 기억하는 기억 수단;
상기 마이크로폰으로부터 출력되는 상기 음성 신호와 상기 기억 수단으로부터 취득한 상기 등록 음성 신호를 비교하고, 이들이 합치한 경우에 제어 신호를 상기 표시기 제어 수단에 출력하는 음성 인식 수단을 구비하고;
상기 표시기 제어 수단은 상기 음성 인식 수단으로부터 상기 제어 신호를 수신한 경우, 상기 제어 신호의 수신 시에 있어서 상기 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정된 대상을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를, 호출 등록을 하는 엘리베이터 제어장치 본체에 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
청구항 1에 있어서,
상기 표시기 제어 수단은 상기 표시기에 표시된 화상에 의해 상기 특정된 하나의 대상이 소정의 주기마다 1개씩 변화하도록 상기 표시기의 표시 내용을 제어하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 마이크로폰 및 상기 표시기는 상기 엘리베이터의 탑승 엘리베이터칸 안에 마련되고,
상기 호출 등록을 하는 대상은 상기 엘리베이터가 정지 가능한 층이며,
상기 표시기 제어 수단은 상기 엘리베이터가 정지 가능한 층 중 하나의 층을 특정하는 화상을 상기 표시기에 표시시키도록 제어함과 아울러 상기 음성 인식 수단으로부터 상기 제어 신호의 수신 시에 있어서, 상기 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정되는 층을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를, 상기 엘리베이터 제어장치 본체에 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 마이크로폰 및 상기 표시기는 상기 엘리베이터의 승강장에 마련되고,
상기 호출 등록을 하는 대상은 상기 엘리베이터의 진행 방향이며,
상기 표시기 제어 수단은 상기 엘리베이터의 진행 방향 중 하나의 진행 방향을 특정하는 화상을 상기 표시기에 표시시키도록 제어함과 아울러 상기 음성 인식 수단으로부터 상기 제어 신호의 수신 시에 있어서, 상기 표시기에 표시시키고 있는 화상에 의해 특정되는 진행 방향을 호출 등록을 하는 대상으로 하는 등록 정보를, 상기 엘리베이터 제어장치 본체에 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.