CN111788137A - 电梯装置和电梯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯装置具备：轿厢位置判定部，其确定电梯的轿厢位置；以及控制部，其根据由轿厢位置判定部所确定的轿厢位置，使用为了显示轿厢位置而设置在轿厢内的轿厢位置显示器以外的轿厢设备，对轿厢内的乘客提供能够用来判断目前的轿厢位置是否与自己的下梯目标楼层一致的识别信息。

Description

电梯装置和电梯控制方法

技术领域

本发明涉及防止误下梯的电梯装置和电梯控制方法。

背景技术

存在如下的现有技术：以防止误下梯为目的而具备如下的显示单元，该显示单元在从现在起轿厢要停靠的楼层没有要下梯的乘客的情况下，提醒轿厢内乘客的注意该情况(例如参照专利文献1、2)。

此外，还存在如下的现有技术：根据设置在门上的传感器的检测结果检测出误下梯，从而通过广播等向乘客通知误下梯(例如，参照专利文献3)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-209194号公报

专利文献2：日本特开2006-256835号公报

专利文献3：日本特开2007-217132号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在现有技术中存在以下那样的课题。

在专利文献1、2所记载的现有技术中，无法防止乘客随着轿厢内的其他乘客而在本来应下梯的楼层以外的楼层下电梯的情况。

在专利文献3所记载的现有技术中，在通过下电梯这一动作而检测出误下梯之后，通知误下梯。因此，直到通知为止花费时间，电梯的利用效率降低。

本发明是为了解决上述那样的课题而作出的，其目的在于得到能够在防止电梯的利用效率降低的基础上防止误下梯的电梯装置和电梯控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯装置具备：轿厢位置判定部，其确定电梯的轿厢位置；以及控制部，其根据由轿厢位置判定部所确定的轿厢位置，使用轿厢位置显示器以外的轿厢设备，对轿厢内的乘客提供能够用来判断目前的轿厢位置是否与自己的下梯目标楼层一致的识别信息，所述轿厢位置显示器是为了显示轿厢位置而设置在轿厢内的。

此外，本发明的电梯控制方法用于使用轿厢位置显示器以外的轿厢设备，对轿厢内的乘客提供能够用来判断目前的轿厢位置是否与自己的下梯目标楼层一致的识别信息，所述轿厢位置显示器是为了显示轿厢位置而设置在轿厢内的，其中，电梯控制方法包括如下步骤：轿厢位置确定步骤，确定电梯的轿厢位置；存储步骤，将轿厢位置与识别信息之间的对应关系预先存储在存储部中；以及信息提供步骤，从存储部中提取与通过轿厢位置确定步骤所确定的轿厢位置对应的识别信息，并对轿厢内的乘客提供提取出的识别信息。

发明效果

根据本发明，具备如下的结构：使用轿厢位置显示器以外的轿厢设备，对轿厢内的乘客提供能够用来判断目前的轿厢位置是否与自己的下梯目标楼层一致的识别信息。其结果是，可以得到能够在防止电梯的利用效率降低的基础上防止误下梯的电梯装置和电梯控制方法。

附图说明

图1是利用了本发明的实施方式1的电梯装置的建筑物的整体结构图。

图2是应用于本发明的实施方式1的电梯装置的轿厢内部的主视图。

图3是本发明的实施方式1的电梯装置的功能框图。

图4是示出本发明的实施方式1的电梯装置的一系列处理的流程图。

图5是示出本发明的实施方式1的电梯装置的一系列处理的与图4不同的流程图。

具体实施方式

以下，使用附图，对本发明的电梯装置的优选实施方式进行说明。

实施方式1.

图1是利用了本发明的实施方式1的电梯装置的建筑物的整体结构图。在建筑物中设有多个楼层，在图1所示的建筑物中，例示了设有地下1层～5层的情况。在建筑物中，以贯穿各个楼层的方式设有电梯的井道1。

在建筑物的各个楼层，与井道1对置地设有电梯的层站2。在井道1内设有电梯的轿厢10。

在建筑物中，存在利用轿厢10在楼层间移动的利用者。在图1中，例示了在5层存在利用者3a，在3层存在利用者3b的情况。此外，在图1中，在建筑物的1层设有入口，在地下1层设有停车场。因此，1层以及地下1层相当于利用者下梯的频度较高的楼层。

接下来，使用图2对轿厢10内的结构进行说明。图2是应用于本发明的实施方式1的电梯装置的轿厢10内部的主视图。

如图2所示，本实施方式1的轿厢10构成为具备轿厢地面11、轿厢门12、用于在轿厢内登记目的地楼层的轿厢内操作盘13、轿厢位置显示器14、轿厢内照明15以及轿厢内扬声器16。

例如，假定利用者3a平时频繁地利用地下1层的情况。在该假定下，当利用者3a在5层乘坐了轿厢10的情况下，通过轿厢内操作盘13来登记地下1层的呼梯。

此外，例如，假定利用者3b平时频繁地利用1层的情况。在该假定下，当利用者3b在3层乘坐了轿厢10的情况下，通过轿厢内操作盘13来登记1层的呼梯。

这里，考虑在利用者3a从5层乘坐轿厢10时，利用者3b正在从3层的层站2登记呼梯的情况。该情况下，根据由利用者3b登记的层站呼梯，轿厢10要在轿厢10内只乘坐有利用者3a的状态下到达3层。因此，利用者3a会误认为预定接下来停梯的3层是自己进行了呼梯登记的下梯楼层即地下1层，因而在到达3层并且轿厢门12打开时，有可能错误地下梯。

例如，当利用者3b在登记了层站呼梯之后利用楼梯等移动而不再位于3层的层站时，在电梯到达3层时，利用者3b不会再乘坐轿厢10。在这样的情形下，利用者3a错误地在3层下梯的可能性进一步增大。

因此，在本实施方式1中，具有如下的技术特征：轿厢10内的各个乘客能够根据轿厢内照明15的照明色来识别轿厢10的停靠楼层。具体而言，在利用者3a乘坐在轿厢10中的状态下，当轿厢10在到达下梯目标楼层即地下1层之前到达3层时，轿厢内照明15被控制成以3层专用的照明色点亮的状态。

因此，即使利用者3a不注视被标准配备在轿厢10内的轿厢位置显示器14，进入视野的轿厢内照明15的照明色也不以平时自己利用的地下1层专用的照明色点亮，由此，能够察觉到不是自己要下电梯的楼层。

或者，即使利用者3a未能听到轿厢10内被标准配备的轿厢内扬声器16的声音，由于进入视野的轿厢内照明15的照明色不以平时自己利用的地下1层专用的照明色点亮，由此，能够察觉到不是自己要下电梯的楼层。

因此，在轿厢10停靠在3层，轿厢门12打开时，即使在3层的层站处没有人，轿厢10内的利用者3a也通过进入视野的照明色不以平时自己利用的地下1层专用的照明色点亮而察觉到不是自己要下电梯的楼层，从而能够防止误下梯。

接下来，作为另一例，考虑在利用者3a乘坐在轿厢10中的状态下，利用者3b从3层乘梯，轿厢10要到达1层的层站2的情况。即，考虑在轿厢10内同乘有多个下梯目标楼层不同的乘客的情况。

该情况下，被标准配备在轿厢10内的轿厢位置显示器14显示1层。但是，设利用者3a例如正在操作便携电话或智能手机而未注视轿厢位置显示器14。在这样的状况下，利用者3a没有察觉到还未到达作为其目标的地下1层的情况，从而有可能随着利用者3b而在1层下梯。

此外，在轿厢10要到达1层的层站2的情况下，也能够从被标准配备在轿厢10内的轿厢内扬声器16通知将到达1层的情况。但是，设利用者3a由于正在利用便携式音乐播放器等耳机而未能听到来自轿厢内扬声器16的通知信息。在这样的状况下，利用者3a没有察觉到还未到达作为其目标的地下1层的情况，从而有可能随着利用者3b下梯。

因此，在本实施方式1中，具有如下的技术特征：轿厢10内的各个乘客能够根据轿厢内照明15的照明色来识别轿厢10的停靠楼层。具体而言，在利用者3a、3b乘坐在轿厢10中的状态下，当轿厢10在到达利用者3a的下梯目标楼层即地下1层之前到达利用者3b的下梯目标楼层即1层时，轿厢内照明15被控制成以1层专用的照明色点亮的状态。

因此，即使利用者3a不注视被标准配备在轿厢10内的轿厢位置显示器14，进入视野的轿厢内照明15的照明色也不以平时自己利用的地下1层专用的照明色点亮，由此，能够察觉到不是自己要下电梯的楼层。

或者，即使利用者3a未能听到被标准配备于轿厢10内的轿厢内扬声器16的声音，由于进入视野的轿厢内照明15的照明色不以平时自己利用的地下1层专用的照明色点亮，由此能够察觉到不是自己要下电梯的楼层。

另外，还可以考虑如下情况：在防止误下梯时，除了能够根据轿厢内照明15的照明色来识别下梯楼层以外，还能够根据从轿厢内扬声器16传出的音乐、到达音等声音信息来识别下梯楼层。即使利用者3a不注视轿厢位置显示器14，由于没有传出平时自己利用的地下1层专用的声音信息，由此也能够察觉到不是自己要下电梯的楼层。

关于声音信息，例如，还能够在轿厢10行驶的期间，每当通过楼层时，从轿厢内扬声器16传出用于识别楼层的声音信息。

例如，即使是像购物中心等那样地平时所利用的楼层不确定的建筑物，通过利用声音信息，轿厢10内的利用者也能够察觉到是否是自己要下电梯的楼层。例如，即使是视觉障碍者，通过依靠声音信息，也能够察觉到不是自己要下电梯的楼层的情况。

此外，作为防止误下梯的又一例，还可以考虑利用投影仪的显示信息的情况。具体而言，在轿厢10内设置投影仪，能够在轿厢门12上的视线高度处，利用投影仪显示用于识别楼层的信息。

该情况下，例如，即使轿厢位置显示器14设置在轿厢10的上部，处于难以注视的状况，利用者在轿厢10内空下来时，通过目视确认借助投影仪显示在轿厢门12上的用于识别楼层的信息，由此也能够察觉到不是自己要下电梯的楼层的情况。

此外，即使在拥挤时，如果是站在轿厢门12附近的利用者3，则能够确认借助投影仪显示在轿厢门12上的用于识别楼层的信息。另外，站在远离轿厢门12的位置处的利用者3不易马上下梯，因此误下梯的可能性较小。

另外，还能够利用设置在轿厢10内的投影仪，在轿厢门12打开后，横穿轿厢地面11和层站2的地面地显示用于识别楼层的信息。该情况下，利用者3即使在处于视线较低的位置的情况下，也能够通过目视确认用于识别所显示的楼层的信息而在轿厢10内察觉到不是自己要下电梯的楼层的情况。

此外，即使在拥挤时，如果是站在轿厢门12附近的利用者3，则能够确认用于识别借助投影仪显示的楼层的信息。另外，站在远离轿厢门12的位置处的利用者3不易马上下梯，因此误下梯的可能性较小。

这里，在利用投影仪的情况下，还能够以按每个楼层显示不同的影像的方式进行识别显示。例如，也可以按每个楼层来识别显示不同的动物或角色。或者，例如，还可以使用最下层处于深海、最上层处于海上那样的连续的影像来进行能够在感官上识别轿厢位置的显示。

此外，还可以考虑将设置在轿厢10内的显示器的显示信息用作楼层的识别信息的情况。例如，也可以在显示器上显示针对每个楼层而不同的影像。具体而言，也可以按每个楼层显示不同的动物、角色等。此外，还可以使用最下层处于深海、最上层处于海上那样的连续的影像来进行能够在感官上识别轿厢位置的显示。

另外，虽然在图2中未图示，但是，还可以考虑采用在轿厢位置显示器14附近设置视线范围检测器的结构。视线范围检测器能够检测出利用者3未注意轿厢位置显示器14的情况。

在视线范围检测器检测出乘客3未注意轿厢位置显示器14的情况下，为了防止误下梯，可以采用如上所述的识别照明色、识别音以及识别显示内容中的一个以上的信息作为用于防止误下梯的识别信息。

并且，还可以考虑采用如下结构：除了在轿厢内设置用于检测利用者3未注意轿厢位置显示器14的情况的视线范围检测器之外，还在轿厢内设置检测利用者3的视线区域的第2视线范围检测器。这样，在设有第2视线范围检测器的情况下，也可以朝向乘客的视线区域显示识别照明色或识别显示内容。

其结果是，即使在利用者3未注意轿厢位置显示器14的情况下，也能够察觉到进入视野的照明色或显示内容不是自己要下电梯的楼层的特征的情况，从而能够防止误下梯。另外，用于检测利用者3未注意到轿厢位置显示器14的情况的视线范围检测器也可以构成为兼具第2视线范围检测器的功能。

接下来,对本实施方式1的电梯装置的功能结构进行说明。图3是本发明的实施方式1的电梯装置的功能框图。使用该图3，对用于通过如上所述的识别照明色、识别音、识别显示内容来实现楼层识别的具体的控制结构进行说明。

如图3所示，本实施方式1的电梯装置具备设置于电梯控制盘20的各构成设备和设置于轿厢设备控制盘30内的各构成设备。作为电梯控制盘20内的构成设备，包括轿厢位置判定部21以及电梯控制部22。

另一方面，作为轿厢设备控制盘30内的构成设备，包括摄像装置31、视线范围检测部32、轿厢内扬声器33、音响控制部34、轿厢内照明35、照明控制部36、影像显示器37以及影像控制部38。

参照图4和图5的流程图，对基于图3的这样的功能结构的具体处理进行说明。首先，图4是示出本发明的实施方式1的电梯装置的一系列处理的流程图。在使用图4的流程图的以下的说明中，对在不具备摄像装置31以及视线范围检测部32的结构中，通过识别照明色、识别音、识别显示内容的各个信息来实现楼层识别时的一系列处理进行说明。

在步骤S401中，轿厢位置判定部21判定轿厢10的当前位置即轿厢位置。接下来，在步骤S402中，电梯控制部22根据由轿厢位置判定部21判定出的轿厢位置，输出分别针对轿厢设备控制盘30内的音响控制部34、照明控制部36以及影像控制部38的控制指令。以下，对各个控制指令具体地进行说明。

在步骤S403中，电梯控制部22对音响控制部34输出音响模式指令作为与轿厢位置对应的控制指令。对此，在步骤S404中，音响控制部34根据来自电梯控制部22的音响模式指令，通过轿厢内扬声器33鸣响与轿厢位置对应的音响模式。另外，图3中的轿厢内扬声器33相当于前面的图2中的轿厢内扬声器16。此外，音响模式指令与要鸣响的音响模式之间的对应关系被预先存储在音响控制部34内的存储部中。

此外，在步骤S405中，电梯控制部22对照明控制部36输出照明色模式指令作为与轿厢位置对应的控制指令。对此，在步骤S406中，照明控制部36根据来自电梯控制部22的照明色模式指令而变更轿厢内照明35的照明色。另外，图3中的轿厢内照明35相当于前面的图2中的轿厢内照明15。另外，照明色模式指令与实际点亮的照明色之间的对应关系被预先存储在照明控制部36内的存储部中。

此外，在步骤S407中，电梯控制部22对影像控制部38输出影像模式指令作为与轿厢位置对应的控制指令。对此，在步骤S408中，影像控制部38根据来自电梯控制部22的影像模式指令而变更在影像显示器37上显示的影像模式。另外，影像模式指令与实际显示的显示模式之间的对应关系被预先存储在影像控制部38内的存储部中。

另外，作为影像显示器37，可以使用显示位置固定的显示器，另外，还可以使用能够变更显示位置的投影仪。

接下来，图5是示出本发明的实施方式1的电梯装置的一系列处理的与图4不同的流程图。在使用图5的流程图的以下的说明中，对在具备摄像装置31以及视线范围检测部32的结构中，通过识别照明色、识别音、识别显示内容的各个信息来实现楼层识别时的一系列处理进行说明。另外，关于与图4相同的处理，标注相同的步骤编号，适当简化说明。

在步骤S401中，轿厢位置判定部21判定轿厢10的当前位置即轿厢位置。接下来，在步骤S501中，轿厢设备控制盘30内的视线范围检测部32基于设置在轿厢内的摄像装置31的影像来确定轿厢10内的乘客的视线范围。然后，视线范围检测部32将确定出的视线范围作为视线检测范围传输至电梯控制部22。

在步骤S502中，电梯控制部22判定在从视线范围检测部32接收到的视线检测范围内是否存在轿厢位置显示器14。然后，电梯控制部22在判定为在视线检测范围内存在轿厢位置显示器14的情况下，判断为乘客能够目视确认轿厢位置显示器14，从而不执行步骤S402以后的处理，结束一系列的处理。

另一方面，电梯控制部22在判定为在视线检测范围内不存在轿厢位置显示器14的情况下，执行在图4中进行了说明的步骤S402以后的处理。更具体来说，电梯控制部22在视线检测范围内不存在轿厢位置显示器14的情况下，在步骤S403中，能够对音响控制部34输出与轿厢位置判定部21的轿厢位置信息对应的音响模式指令。

对此，在步骤S404中，音响控制部34根据来自电梯控制部22的音响模式指令，通过轿厢内扬声器33鸣响与轿厢位置对应的音响模式。

此外，在步骤S405中，电梯控制部22在从视线范围检测部32接收到的视线检测范围内不存在轿厢位置显示器14的情况下，能够对照明控制部36输出与轿厢位置判定部21的轿厢位置信息对应的照明色模式指令。

对此，在步骤S406中，照明控制部36根据来自电梯控制部22的照明色模式指令而变更轿厢内照明35的照明色。另外，在轿厢内照明35由配置在不同场所的多个照明构成的情况下，照明控制部36能够从电梯控制部22接收照明色模式指令以及由视线范围检测部32确定出的视线检测范围。

该情况下，照明控制部36能够根据从电梯控制部22接收到的视线检测范围来确定应变更照明色的轿厢内照明35，并变更确定出的轿厢内照明35的照明色。

并且，在步骤S407中，电梯控制部22在从视线范围检测部32接收到的视线检测范围内不存在轿厢位置显示器14的情况下，能够对影像控制部38输出与轿厢位置判定部21的轿厢位置信息对应的影像模式指令。

对此，在步骤S408中，影像控制部38能够根据来自电梯控制部22的影像模式指令而变更在影像显示器37上显示的影像模式。另外，影像控制部38在将能够变更显示位置的投影仪用作影像显示器37的情况下，能够从电梯控制部22接收影像模式指令以及由视线范围检测部32确定出的视线检测范围。

该情况下，影像控制部38能够根据从电梯控制部22接收到的视线检测范围来确定应显示影像模式的影像显示位置，并根据确定出的影像显示位置而变更投影仪的影像显示位置。

如上所述，根据实施方式1，具备如下的结构：即使在轿厢内的乘客未目视确认轿厢位置显示器的显示内容的情况下，也能够将能够识别停靠楼层的照明色信息、声音信息以及显示内容信息中的至少任意一方作为用于防止误下梯的识别信息来进行通知。其结果是，轿厢内的乘客能够容易地察觉到不是自己应下梯的楼层的情况，从而能够防止误下梯。

标号说明

10：轿厢；14：轿厢位置显示器；15：轿厢内照明；16：轿厢内扬声器；20：电梯控制盘；21：轿厢位置判定部；22：电梯控制部；30：轿厢设备控制盘；31：摄像装置；32：视线范围检测部(视线范围检测器)；33：轿厢内扬声器；34：音响控制部；35：轿厢内照明；36：照明控制部；37：影像显示器；38：影像控制部。

Claims (7)

1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：

轿厢位置判定部，其确定电梯的轿厢位置；以及

控制部，其根据由所述轿厢位置判定部所确定的所述轿厢位置，使用轿厢位置显示器以外的轿厢设备，对轿厢内的乘客提供能够用来判断目前的轿厢位置是否与自己的下梯目标楼层一致的识别信息，所述轿厢位置显示器是为了显示轿厢位置而设置在轿厢内的。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述轿厢位置显示器以外的轿厢设备包括能够切换照明色来点亮的轿厢内照明，

所述控制部预先存储有轿厢位置与照明色之间的对应关系，通过控制所述轿厢内照明使其成为与轿厢位置对应的照明色而对所述轿厢内的乘客提供所述识别信息。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述轿厢位置显示器以外的轿厢设备包括轿厢内扬声器，

所述控制部预先存储有轿厢位置与音响模式之间的对应关系，通过所述轿厢内扬声器通知与轿厢位置对应的音响模式，由此对所述轿厢内的乘客提供所述识别信息。

4.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，

所述轿厢位置显示器以外的轿厢设备包括影像显示器，

所述控制部预先存储有轿厢位置与影像模式之间的对应关系，通过所述影像显示器来显示与轿厢位置对应的影像模式，由此对所述轿厢内的乘客提供所述识别信息。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备视线范围检测部，该视线范围检测部根据由设置在轿厢内的摄像装置所拍摄的影像来确定轿厢内的乘客的视线范围，

所述控制部在判断为在所述视线范围检测部所确定的所述视线范围内不包含所述轿厢位置显示器的情况下，提供所述识别信息。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯装置，其中，

所述电梯装置还具备视线范围检测部，该视线范围检测部根据由设置在轿厢内的摄像装置所拍摄的影像来确定轿厢内的乘客的视线范围，

所述控制部在由所述视线范围检测部所确定的所述视线范围内提供所述识别信息。

7.一种电梯控制方法，该电梯控制方法用于使用轿厢位置显示器以外的轿厢设备，对轿厢内的乘客提供能够用来判断目前的轿厢位置是否与自己的下梯目标楼层一致的识别信息，所述轿厢位置显示器是为了显示轿厢位置而设置在轿厢内的，其中，所述电梯控制方法包括如下步骤：

轿厢位置确定步骤，确定电梯的轿厢位置；

存储步骤，将轿厢位置与所述识别信息之间的对应关系预先存储在存储部中；以及

信息提供步骤，从所述存储部中提取与通过所述轿厢位置确定步骤所确定的所述轿厢位置对应的识别信息，并对所述轿厢内的乘客提供提取出的所述识别信息。

Images