KR101310493B1 - 운반 시스템 크래들, 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템구조체를 포함하는 중간 제작물, 운반 시스템 구조체의제조 조립을 위한 조립 플랜트, 및 운반 시스템의 제조조립 방법 - Google Patents

운반 시스템 크래들, 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템구조체를 포함하는 중간 제작물, 운반 시스템 구조체의제조 조립을 위한 조립 플랜트, 및 운반 시스템의 제조조립 방법 Download PDF

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안드레아스 하인
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Abstract

운반 시스템 크래들, 중간 제작물, 조립 플랜트, 및 운반 시스템 구조체의 조립을 실행하는 방법. 운반 시스템 크래들 (100, 200) 은 운반 시스템의 운반 시스템 구조체 (10) 를 받치고 이동시키는 역할을 한다. 운반 시스템 크래들은, 운반 시스템 구조체 (10) 를 이동시키거나 받치기 위해 운반 시스템 구조체 (10) 에 연결되어있는 구동 유닛 (102, 202) 을 포함한다. 운반 시스템 크래들은 또한 운반 시스템 구조체 (10) 의 제 1 풋 영역 및 제 2 풋 영역을 받치도록 구현되어 있는 1 개 이상의 제 1 크래들 유닛 (104, 204) 및 제 2 크래들 유닛 (106, 204) 을 구비한다.
크래들

Description

운반 시스템 크래들, 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템 구조체를 포함하는 중간 제작물, 운반 시스템 구조체의 제조 조립을 위한 조립 플랜트, 및 운반 시스템의 제조 조립 방법 {TRANSPORTATION SYSTEM CRADLE, INTERMEDIATE PRODUCT COMPRISING A TRANSPORTATION SYSTEM CRADLE AND A TRANSPORTATION SYSTEM STRUCTURE, ASSEMBLY PLANT FOR MANUFACTURING ASSEMBLY OF A TRANSPORTATION SYSTEM STRUCTURE, AND METHOD FOR MANUFACTURING ASSEMBLY OF A TRANSPORTATION SYSTEM}
도 1 은 단순화된 측면도로서, 제 1 방향으로 이동 중인 본 발명에 따른 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템 크래들이 연결되어있는 에스컬레이터용 운반 시스템 구조체를 구비하는 중간 제작물의 제 1 실시예이다.
도 2 는 도 1 에서와 같은 측면도로서, 반대 방향으로 이동 중인 도 1 에 도시된 중간 제작물이다.
도 3a 는 도 1 에 도시된 운반 시스템 크래들의 구동 유닛의 측면도이다.
도 3b 는 도 3a 에 도시된 구동 유닛의 평면도이다.
도 4a 는 측면도로서, 운반 시스템 구조체의 일부와 함께 구동 유닛 및 제 1 크래들 유닛만이 도시되어있는 본 발명에 따른 운반 시스템 크래들의 제 2 실시예이다.
도 4b 는 도 4a 의 원으로된 부분의 확대도이다.
도 5a 는 도 4 에 도시된 운반 시스템 크래들의 구동 유닛의 측면도이다.
도 5b 는 도 5a 에 도시된 구동 유닛의 평면도이다.
도 6a 는 도킹된 제 1 크래들 유닛을 포함하는 도 5a 및 도 5b 에 도시된 구동 유닛의 측면도이다.
도 6b 는 크래들 유닛을 포함하는 도 6a 에 도시된 구동 유닛의 평면도이다.
도 7a 는 크래들 유닛을 포함하는 도 6a 및 도 6b 에 도시된 구동 유닛의 정면도이다.
도 7b 는 도 7a 에 도시된 크래들 유닛의 측면도이다.
도 7c 는 도 7a 및 도 7b 에 도시된 크래들 유닛의 평면도이다.
도 8a 는 구동 유닛이 포함되지 않은 배면도 또는 정면도로서, 도 7a 내지 도 7c 에 도시된 크래들 유닛 및 운반 시스템 구조체로 구성된 중간 제작물이다.
도 8b 는 측면도, 정면도, 및 배면도로서, 운반 시스템 구조체를 포함하고 구동 유닛은 포함하지 않는 도 8a 에 도시된 크래들 유닛이다.
도 9 는 본 발명에 따른 조립 플랜트를 매우 단순화시킨 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 운반 시스템 구조체
20 : 운반 풋
100 : 운반 시스템 크래들
102 : 구동 유닛
104 : 제 1 크래들 유닛
106 : 제 2 크래들 유닛
200 : 운반 시스템 크래들
202 : 구동 유닛
204 : 크래들 유닛
205 : 크래들 플랫폼
220 : 운반 풋 수용부
300 : 중간 제작물
400 : 조립 플랜트
410 : 조립 스테이션
430 : 제어 시스템
T : 지지면
V : 수직 평면
본 발명은, 독립 청구항 1 항에 따른 운반 시스템 크래들 (cradle), 독립 청구항 11 항에 따른 중간 제작물, 독립 청구항 15 항에 따른 조립 플랜트, 및 독립 청구항 17 항에 따른 운반 시스템의 제조 조립 방법에 관한 것이다. 제조 조립은 다양한 개별 부품의 조립 및 에스컬레이터 또는 무빙워크의 하위조립으로 한정 된다.
본 명세서에서, 운반 시스템은 에스컬레이터 및 무빙워크이다. 본 발명에서 의미하는 운반 시스템 크래들은, 특히 동일 출원인의 특허출원 제 05111810.7 호에 설명되어있는 바와 같이 조립 라인에서 일련의 운반 시스템을 주기적으로 제조 조립하는데 사용된다. 거기서, 각각의 운반 시스템 또는 각각의 운반 시스템 구조체는 다수의 조립 스테이션을 통과한다. 일련의 운반 시스템은 다수의 운반 시스템, 전형적으로는 3 내지 40 개 사이의 운반 시스템으로 구성될 수 있다. 동시에 제조 조립되는 운반 시스템 구조체는 그 길이 및/또는 높이 및/또는 폭에 있어 동일하거나 상이할 수 있다. 조립 단계 동안에, 각각의 조립 스테이션에서, 하위 스텝들로 구성될 수 있는 특정 조립 스텝이 실행된다. 이러한 조립 단계는 다양한 조립 스테이션에서 적어도 대략적으로는 동일한 기간, 예컨대 약 3 시간인 것이 바람직하다. 모든 조립 스테이션에서의 조립 스텝이 완료된 경우, 이송 단계가 이어진다. 이송 단계 동안에, 추가의 운반 시스템 구조체가 각각 다음의 조립 스테이션으로 전달되고 제조 조립이 막 시작되는 "새로운" 운반 시스템 구조체가 도입되는 한편, 제조 조립이 완료된 운반 시스템 구조체는 옮겨진다.
합리화된 그리고 주기적인 제조에 대해, 개별 운반 시스템이 그 길이에 있어 다르더라도, 포함된 모든 운반 시스템의 이송이 가능한 동시에 발생하고 가능한 짧은 것이 중요하다.
짧으며 동시에 일어나는 이러한 이송 단계는 종래의 수단으로는 실현될 수 없다. US-6,808,057 에 공지된 유일한 장치는 트럭의 탑재 램프 (ramp) 에 장 착되고 그 경사각이 조절될 수 있는 계단이며, US-4,260,318 에 공지된 것은 미리 조립된 에스컬레이터를 그 설치 장소로 이동시키는 장치이다. 그러나, 사용중의 안정성, 강성, 기동성, 정확성, 및 유연성에 대한 요건이 더 크기 때문에, 미소한 설계 변경으로는 어떠한 장치도 상기와 같이 제조 조립이 진행중인 운반 시스템을 이송하는 데는 적합해 질 수 없다.
본 발명의 목적은 운반 시스템 구조체의 제조 조립을 합리화시키는 것 및 특히,
- 이송 단계 동안, 운반 시스템과 함께 조립 스테이션으로 전달될 수 있고 조립 스테이션에서 옮겨질 수 있는 운반 시스템 크래들을 만드는 것;
- 운반 시스템 구조체 및 운반 시스템 크래들로 구성되는 중간 제작물을 제안하는 것;
- 중간 제작물의 합리화된 제조 조립을 위해, 예컨대 조립 공장과 같은 조립 플랜트를 제안하는 것; 및
- 운반 시스템의 제조 조립 방법을 만드는 것이다.
상기 목적은,
- 독립 청구항 1 항의 특징에 의한 운반 시스템 크래들;
- 독립 청구항 11 항의 특징에 의한 중간 제작물;
- 독립 청구항 15 항의 특징에 의한 조립 플랜트; 및
- 독립 청구항 17 항의 특징에 의한 방법에 대한 본 발명에 따라 달성된다.
새로운 운반 시스템 크래들은, 특히 안전한 연결이 달성되면서도 운반 시스템 구조체에의 연결 및 그로부터의 분리가 빠르고 쉽게 실행될 수 있도록 설계되어야 한다. 다수의 운반 시스템이 동시에 받쳐져야 하기 때문에, 추가의 예비 운반 시스템 크래들을 가용하게 하는 것이 바람직하며, 그러므로 개별 운반 시스템 크래들은 그 제조 및 유지에 있어 저렴하고 간단해야 한다. 전술한 바와 같이, 운반 시스템 구조체는 그 폭 또는 길이가 상이할 수 있는데, 이는 운반 시스템 크래들이 이에 맞게 조정될 수 있어야 함을 의미한다.
본 발명에 따른 목적의 바람직한 상세사항 및 추가의 개선은 종속 청구항에 의해 한정된다.
본 발명에 따른 운반 시스템 크래들은 구동 유닛 및 1 개 이상의 제 1 크래들 유닛 및 제 2 크래들 유닛으로 구성된다. 크래들 유닛으로서, 롤러 또는 가능하게는 러너를 구비하는 크래들 플랫폼이 사용될 수 있다.
구동 유닛은, 바람직하게는 전기 구동장치를 구비하는 견인차일 수 있다. 이러한 견인차는, 예컨대 2 개의 차축을 구비할 수 있으며, 예컨대 체인 또는 로프와 같은 연결 바 또는 유연한 요소에 의해 운반 시스템 구조체에 연결될 수 있어, 구동 유닛은 운반 시스템 구조체에 직접 연결된다.
이러한 견인차를 대신하여, 크래들 유닛의 역할을 하는 대형 롤러를 구비하는 크래들 플랫폼에 도킹 (docks) 되는 일종의 포크리프트 트럭이 사용될 수 있다. 운반 시스템 구조체는 이러한 크래들 플랫폼 및 추가의 크래들 유닛에 의해 받쳐질 수 있다. 이 경우, 구동 유닛이 크래들 플랫폼을 통해 운반 시스템 구조 체에 간접적으로 연결된다.
본 발명에 따른 중간 제작물은, 운반 시스템 크래들 및 그 위에 받쳐진 제조 조립중인 운반 시스템의 운반 시스템 구조체로 구성되는 조립 유닛이다. 운반 시스템 크래들은, 조립 스테이션에서 운반 시스템 구조체를 고정시키고 설치하거나 안정시키는 운반 시스템 구조체 지지부의 역할을 할 뿐만 아니라, 운반 시스템 구조체를 자동으로 이송하여 그것을 예컨대, 조립 스테이션으로 전달하고 조립 스테이션으로부터 그것을 옮기는 역할을 한다. 적어도 조립 동안에는, 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템 구조체는 하나의 유닛을 형성하는데, 이하 이 유닛을 중간 제작물이라 한다.
본 발명에 따른 조립 플랜트는, 예컨대 조립 공장, 제조 작업장, 캔트리 (gantry) 홀, 외부 공간, 공기 팽창 텐트, 지붕이 있는 홀, 또는 지붕이 덮인 공간일 수 있다. 조립 플랜트는 많은 조립 스테이션, 다수의 운반 시스템 크래들, 및 제어 시스템으로 구성된다. 미리 정해진 조립 기간 동안, 중간 제작물이 차례대로 그리고 통상 미리 지정된 순서로 조립 스테이션을 거쳐가며, 각각의 조립 스테이션에서의, 스테이션 특정 조립 스텝이 운반 시스템 구조체에 실행된다. 이 조립 스텝의 완료시, 이송 기간 동안, 중간 제작물은 각각의 다음 조립 스테이션으로 이송된다. 제어 시스템은, 제조 조립중인 모든 중간 제작물에 대한 조립 스텝 및 이송 스텝이 동시에 그리고 주기적으로 실행되도록 한다. 제어 시스템은 중간 제작물 및 운반 시스템이 다르게 실시되고 있는지를 살핀다. 각각의 개별 조립 스테이션에서의 조립 스텝은 특정된 스테이션이지만 그 조립 스텝이 현재의 각각의 중간 제작물에 맞게 조정되도록 제어될 수 있다. 그 결과, 개별적인 제조의 장점 및 특징이 일련의 제조의 장점 및 특징과 조합된 조립 시스템이 된다.
본 발명의 추가의 상세사항 및 장점은 실시예와 관련하여 그리고 도면을 참조하여 이하에서 설명된다.
동일한 기능을 하는 부품이 도면 모두에서 동일한 도면부호로 참조되지는 않는다. 상, 하, 우, 좌 등의 기술은 도면에 있는 부품의 설명 또는 운반 시스템 크래들의 이동 방향에 관한 것이다.
도 1 에 도시된 것은 구동 유닛 (102), 제 1 크래들 유닛 (104), 및 제 2 크래들 유닛 (106) 으로 구성된 운반 시스템 크래들 (100) 을 구비한 중간 제작물 (300) 이다. 운반 시스템 크래들 (100) 은, 화살표 (L) 방향인 좌측으로 이동할 수 있도록 운반 시스템 구조체 (10), 즉 난간 (10B) 을 구비한 에스컬레이터 구조체 (10A) 의 좌 하단부에 연결되어있다.
본 실시예에서, 도 3a 및 도 3b 에 확대되어 도시되어 있으며 당김 요소 또는 자체추진 구동 요소라 할 수 있는 구동 유닛 (102) 은 한 쌍의 롤러휠 (102A) 및 스티어링 롤러 구조체 (102B) 를 구비하는 견인차이다. 또한, 구동 유닛 (102) 은 작동 부재 (102C) 를 포함한다. 구동 유닛 (102) 에 체결된 것은 연결 요소 (102D) 인데, 구동 유닛 (102) 은, 이 연결 요소에 의해 이동될 운반 시스템 구조체에 예컨대, 전자기적으로 연결된다.
본 실시예에 있어서, 연결 요소 (102D) 는, 장력에만 반응하여 운반 시스템 구조체 (10) 를 당기는데만 적합한 유연한 요소이다. 연결 요소는, 예컨대 푸시 바 또는 푸시-풀 바와 같은 강제일 수도 있어, 운반 시스템 구조체 (10) 가 밀릴 수도 그리고 방향이 돌려질 수도 있다.
제 1 크래들 유닛 (104) 및 제 2 크래들 유닛 (106) 은 각각 한 쌍의 부분 크래들 유닛으로 구성될 수 있으며 동일하게 또는 상이하게 형성될 수 있다. 제 1 크래들 유닛 (104) 및 제 2 크래들 유닛 (106) 은 적당한 플랫폼 (104A, 106A) 및 롤러 쌍 (104B, 106B) 에 설치되는 2 개의 개별적인 롤러 축으로 구성된다. 롤러 쌍을 대신하여, 1 개 이상의 실린더 또는 1 개 이상의 러너가 제공될 수 있다.
구동 유닛 (102) 및 제 1 크래들 유닛 (104) 및 제 2 크래들 유닛 (106) 을 구비하는 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템 구조체 (10) 가 도 2 에 다시 도시되어있다. 구동 유닛 (102) 은, 운반 시스템 구조체 (10) 가 화살표 (R) 방향인 우측으로 당겨질 수 있도록 운반 시스템 구조체 (10) 의 우 상단부에 연결되어있다.
도 4a 내지 도 8b 는 본 발명에 따른 운반 시스템 크래들의 제 2 실시예에 관한 것이다. 도 4a 는 이러한 운반 시스템 크래들 (200) 을 보여주지만, 제 2 크래들 유닛은 구비하지 않으며 난간 (10B) 및 트러스 (10A) 를 포함하는 운반 시스템 구조체 (10) 의 일부이다.
운반 시스템 크래들 (200) 은 도 5a 및 도 5b 에 더 정확하게 도시되어있는 종래의 포크리프트 트럭 또는 자체추진 대형 포크리프트 트럭 형태의 구동 유닛 (202) 으로 구성된다.
또한, 운반 시스템 크래들 (200) 은 도킹된 제 1 크래들 유닛 (204) 및 도시되지 않은 통상 1 개 이상의 제 2 크래들 유닛을 구비하는 구동 유닛 (202) 을 포함한다. 도 6a 및 도 6b 는 도킹된 크래들 유닛 (204) 을 구비하는 구동 유닛 (202) 을 보여준다.
도 7a 내지 도 7c 에 크래들 유닛 (204) 이 상세하게 도시되어있다. 크래들 유닛 (204), 본질적으로는 받침 플랫폼이 4 개의 대형 롤러 (208) 에 이동가능하게 장착되어있다. 구동 유닛 (202) 을 크래들 유닛 (204) 에 연결하기 위해 제공된 것은 도킹 수단, 본 실시예에서는 구동 유닛 (202) 상의 핀 또는 볼트이다. 보완적인 핀 수용부 또는 텅 (tongues) 및/또는 아이 (eyes) 및/또는 루프 또는 링 또는 아이볼트 또는 체인 링크 또는 카라비너 (caraniner) 가 크래들 유닛 (204) 에 구비되어있다. 본 실시예에 있어서, 크래들 유닛 (204) 은 다수, 즉 4 개의 핀 수용부를 구비한다. 구동 유닛 (202) 은 4 개의 핀 수용부 중 어느 하나에 그 핀 또는 볼트를 결합함으로써 크래들 유닛 (204) 에 도킹된다. 당기거나 밀어서, 크래들 유닛을 상이한 그리고 매우 다양한 방향으로 이동시킬 수 있다.
크래들 유닛 (204) 은 또한 운반 풋 (foot) 수용부 (220) 를 구비한다. 운반 풋 수용부 (220) 가 운반 풋 클로 (claw) 또는 운반 풋 포크 (forks) 로서 예시되어있다. 운반 풋 수용부 (220) 는 운반 시스템 구조체 (10) 의 대응하는 운반 풋 (20) 을 수용하는 역할을 하며 또한 높이, 깊이 및 폭이 조정될 수 있다. 제 1 이송 단계에서, 운반 시스템 구조체 (10) 는, 그 운반 풋 (20) 이 운반 풋 수용부 (220) 로 내려지도록 (도 8a 에 도시), 통상적으로 리프팅 태클 (tackle) 또는 브리지 크레인 또는 갠트리 (gantry) 크레인에 의해 크래들 유닛 (204) 위로 내려진다. 운반 풋 수용부 (220) 는 운반 시스템 구조체 (10) 가 크래들 유닛 (204) 에서 수직 하방으로 이동하는 것 및 수평으로 슬라이딩하거나 멀리 미끄러져 나가는 것을 방지한다. 운반 풋 수용부 (220) 의 홈과 운반 풋 (20) 은 서로 조화를 이루거나 보완적으로 구현되기 때문에, 운반 시스템 구조체 (10) 의 운반 풋 (20) 은 그 종 방향 및 횡 방향 모두에서 모양 및 크기에 대해 운반 풋 수용부 (220) 에 의해 수용된다. 본 실시예에 있어서, 포크모양 또는 클로모양 운반 풋 수용부 (220) 는 운반 시스템 구조체 (10) 가 크래들 유닛 (204) 에 대해 전후방으로 이동하는 것을 방지한다. 어떤 경우에는, 크래들 유닛 (204) 에 대해 운반 시스템 구조체 (10) 의 측면 이동 또는 횡 이동 또한 불가능하도록 운반 풋 수용부 (220) 의 폭이 운반 풋 (20) 에 맞게 조정되기도 한다. 또한, 측면 바운딩 플레이트는 운반 풋 (20) 이 횡 방향으로 슬라이딩해 멀어지거나 미끄러지는 것을 방지한다.
운반 풋 수용부 (220) 는, 한 쌍의 운반 풋 수용부 (220) 의 각각의 부분이 운반 시스템 구조체 (10) 의 좌우 운반 풋 (20) 을 수용할 수 있도록 운반 시스템 크래들 (204) 의 적당한 크래들 플랫폼 (205) 에 쌍으로 체결되는데, 여기서 좌우는 완성된 운반 시스템이 움직이는 방향 (도 8a 에 도시) 을 말한다.
이동될 운반 시스템 구조체 (10) 가 모두 폭이 같지는 않기 때문에, 크래들 유닛 (204) 은 폭이 조절될 수 있다. 이를 위해, 수용되거나 이송될 운반 시스 템 구조체 (10) 의 폭에 따라, 운반 풋 수용부가 크래들 플랫폼 (205) 상에서 다양한 폭 또는 다양한 상호 거리로 배치되도록, 우선 적당한 크래들 플랫폼 (205) 이 그리고 둘째로 운반 풋 수용부 (220) 가 구현된다. 특별히 운반 풋 수용부 (220) 를 재삽입하거나 다시 조이거나 다시 나사체결 하기만 하면 되는 구조가 간단하다. 이는, 고장이 나거나 낡은 운반 풋 수용부 (220) 를 간단하게 교체할 수 있다는 장점을 갖는다. 운반 풋 수용부 (220) 는, 단계적이지 않거나 단계적으로 폭이 조정될 수 있도록 크래들 플랫폼 (205) 상의 가이드에서 측면으로 조정가능하며 그에 고정될 수도 있다.
운반 풋 수용부 (220) 및 운반 풋 (20) 은, 운반 시스템 구조체 (10) 의 수직 위치 및/또는 기울어짐 및/또는 수평 위치의 미소한 조정이 가능하도록 구현된다.
운반 시스템 크래들의 크래들 유닛 (204) 은, 이동가능한 이송 단계 동안만이 아니라 이동하지 않는 조립 단계 동안에도 운반 시스템 구조체 (10) 를 지지하도록 구현될 수 있다.
이와 달리, 조립 스테이션은 자체 고정식 크래들 유닛을 포함할 수도 있다. 이 경우, 바람직하게는, 운반 풋 (20) 을 수용할 수 있도록 배치될 수 있는 풋 수용부 또는 운반 풋 수용부 (220) 가 제공된다.
다른 형태의 실시예에서, 조립 스테이션은 풋 수용부를 구비하지 않는 고정식 크래들 유닛 (204) 을 포함할 수 있다. 이 경우, 조립 단계에서, 운반 시스템 구조체 (10) 는 그 운반 풋 (20) 및 운반 풋 수용부 (220) 와 함께 또는 운반 풋 수용부 (220) 없이 조립 스테이션에서 고정 크래들 유닛 (204) 상에 지지된다. 또한, 운반 시스템 구조체 (10) 및/또는 운반 풋 (20) 은 크래들 플랫폼 (205) 상에 놓여진다. 풋 또는 운송 풋 (20) 과 풋 수용부 (220) 는, 특히 풋 수용부가 이송 단계 동안의 이동 가능한 운반 풋 수용부로서뿐만 아니라 조립 단계 동안의 고정 풋 수용부로서의 역할을 하면, 바람직하지만 필수적이지 않게는 높이가 조정될 수 있다. 이런 식으로, 운반 시스템 구조체 (10) 의 개별 풋 영역의 수직 위치가 설정되거나 조정된다.
각도 (W1) 로 그리고 수직 평면 (V) 에 대칭으로 배치되는 2 개의 지지면 (T) 을 구비하는 풋 수용부 (220) 의 구성으로 높이 조정성이 달성될 수 있다. 수용될 운반 풋 (20) 이 보완적인 형태로 구현되고 적어도 부분적으로는 지지면 (T) 에 놓여진다. 수직 평면 (V) 에서 지지면 (T) 까지의 거리가 변화될 수 있다. 이 거리의 감소로 운반 풋 (20) 이 상승하고, 이 거리의 증가로 운반 풋 (20) 이 하강하며, 운반 풋 (20) 의 수직 축이 적소에 유지되면, 운반 풋 (20) 의 수평 이동 및 그에 따른 운반 시스템 구조체 (10) 의 수평 이동이 발생하지 않는다. 이러한 구성의 추가의 장점은 풋 수용부 (220) 의 경사진 지지면 (T) 에 의해 운반 풋 (20) 의 하강이 쉬워지고 어느 정도까지의 자기 중심맞춤 효과가 생긴다는 것이다.
크래들 유닛 (204) 에는 적당한 크래들 플랫폼 (205) 에 장착되어있는 2 개의 리프팅 브래킷 (230) 이 또한 설치되어있다. 이와 달리, 크레인과 같은 리프팅 장치의 도움으로 운반 시스템 크래들 (200) 을 운반하기 위해 리프팅 크레인 이 결합될 수 있는 오직 1 개의 리프팅 루프, 또는 1 개 이상의 아이볼트 또는 다른 수단이 제공될 수 있다. 리프팅 브래킷은 또한 그들이 포크리프트 트럭에 의해 붙들려 들어올려 질 수 있도록 형성되고 배치될 수 있다.
도 7c 에서, 중요한 양태가 화살표 (B1, B2) 로 도시되어있다. 이는, 현재의 바람직한 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 크래들 유닛 (204) 이 전방 (B2 방향) 및 측방 (B1 방향) 모두로 이동할 수 있음을 나타낸다. 이에 의해 매우 크고 무거운 적재물의 궤도 수정이 복잡하고 길어지지 않게 된다. 도 9 에서, 좌에서 우로 이동하는 조립 플랜트의 하단부에서 이러한 형태의 측면 이동이 사용된다. 명백하게는, 후방 및 나머지 다른 측방인 B1 및 B2 에 대한 반대 방향으로도 쉽게 이동될 수 있다.
도 8a 및 도 8b 는 중간 제작물 (300), 즉 크래들 유닛 (204) 과 크래들 유닛상에 배치된 운반 시스템 구조체 (10) 를 보여주며, 운반 풋 (20) 이 운반 풋 수용부 (220) 에 배치되어있다.
도 9 는 이송 단계 동안의 조립 플랜트 (400) 를 보여준다. 조립 플랜트 (400) 는 상이한 스테이션 특정 조립 스텝을 실행하도록 배치된 다수의 조립 스테이션 (410) 으로 구성되며, 각각의 조립 스텝에 대해 개별적인 부분 스텝을 포함할 수 있다. 또한, 조립 스테이션 (410) 에는 다수의 운반 시스템 크래들 (200) 및 조립 플랜트 (400) 에서의 공정을 완전 또는 부분적으로 자동제어하는 제어 시스템 (430) 이 포함되어있다. 예컨대, 갠트리 크레인 또는 브리지 크레인 또는 스윙지브 (swing-jib) 크레인과 같은 호이스팅 (hoisting) 장치 (420) 가 운반 시스템 구조체 (10) 를 운반 시스템 크래들 (200) 에 내리고 그들을 운반 시스템 크래들 (200) 로부터 다시 옮기는 역할을 한다. 추가의 호이스팅 장치가 필요하지 않아, 조립 플랜트 (400) 는 복잡한 건물 구조를 필요로 하지 않으며, 이는 종래의 조립 공장에 비해 분명한 장점이 된다.
도 9 의 좌 상부에 도시된 제 1 운반 시스템 크래들 (200) 이 운반 시스템 구조체 (10) 를 받치기 위해 제공되어있다. 추가의 운반 시스템 크래들 (200) 은 운반 시스템 구조체 (10) 를 이미 받쳤으며, 이로써, 중간 제작물 (300) 을 형성한다. 이송 단계 동안에, 중간 제작물 (300) 은 자동으로 이동할 수 있는 운반 시스템 크래들 (200) 에 의해 개별 조립 스테이션 (410) 에서 화살표 방향으로 운반되거나 조립 스테이션으로부터 각각 옮겨진다. 중간 제작물 (300) 은, 도 9 의 바닥에 도시된 조립 스테이션 사이에서처럼, 그 길이 방향 및 길이 방향에 수직한 방향 모두로 이송될 수 있다. 조립 단계 동안, 중간 제작물 (300) 은 조립 스테이션 (410) 에 고정된다. 모든 개별 조립의 종결로, 운반 시스템 구조체 (10) 가 각각 완전히 처리된 중간 제작물 (300) 로부터 옮겨지는데, 이는, 도 9 의 우 상단에 도시된 바와 같이, 전술한 호이스팅 장치 (420) 에 의해 실행될 수 있다. 쇄선으로 상징적으로 도시한 제어 시스템 (430) 은 제조 조립의 전 공정을 제어하는 역할을 한다. 제어 시스템 (430) 은, 예컨대 조립 스테이션 (410) 과 같은 조립 플랜트 (400) 의 일부만을 포함할 수도 있다.
제어 시스템 (430) 은, 예컨대 용접 로봇, 점용접 로봇, 유리 삽입 로봇과 같은 조립 스테이션에 위치하고 있는 세미로봇 및 로봇뿐만 아니라 조립 스테이션 (410) 을 제어할 수 있다.
적어도 조립 동안에는, 운반 시스템 크래들 및 운반 시스템 구조체는 하나의 유닛을 형성한다.
각각의 개별 조립 스테이션에서의 조립 스텝은 특정된 스테이션이지만 그 조립 스텝이 현재의 각각의 중간 제작물에 맞게 조정되도록 제어될 수 있다.
제조 조립중인 모든 중간 제작물에 대한 조립 스텝 및 이송 스텝이 동시에 그리고 주기적으로 실행되도록 한다.

Claims (21)

  1. 운반 시스템의 운반 시스템 구조체 (10) 를 받치고 이동시키는 운반 시스템 크래들 (100, 200) 로서,
    상기 운반 시스템 구조체 (10) 를 이동시키기 위해 상기 운반 시스템 구조체 (10) 에 연결될 수 있는 이동 가능한 구동 유닛 (102, 202) 및 상기 구동 유닛 (102, 202) 에 의해 구동될 수 있고 또한 상기 운반 시스템 구조체 (10) 를 받치도록 구현되는 1 개 이상의 제 1 크래들 유닛 (104, 204) 및 제 2 크래들 유닛 (106, 204) 을 구비하는 운반 시스템 크래들 (100, 200).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 유닛 (102) 을 상기 운반 시스템 구조체 (10) 에 연결하기 위한 연결 요소 (102D) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (100).
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 유닛 (202) 은 상기 크래들 유닛 (204) 중 하나에 도킹 (docked) 될 수 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 크래들 유닛 (104, 106, 204) 은 1 개 이상의 운반 풋 수용부 (220) 를 구비하며, 상기 운반 풋 수용부 (220) 에 대한 운반 풋의 수평 이동 및 수직 하향 이동이 고정되도록, 상기 운반 풋 수용부 각각은 상기 운반 시스템 구조체 (10) 의 풋 영역의 운반 풋 (20) 을 수용하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (100, 200).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 운반 풋 수용부 (220) 는 길이방향의 중심 평면에 대해 쌍으로 배치되며, 한 쌍의 상기 운반 풋 수용부 (220) 사이의 거리는 상기 운반 시스템 구조체 (10) 에 대한 상기 운반 시스템 크래들 (100, 200) 의 폭에 맞게 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (100, 200).
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 구동 유닛 (202) 을 상기 크래들 유닛 (204) 에 도킹하기 위한 제 1 연결 요소 (102D) 및 제 2 연결 요소 (202D) 를 구비하며, 상기 제 1 연결 요소 (102D) 는 상기 구동 유닛 (202) 에 도킹되고, 상기 제 2 연결 요소 (202D) 는 상기 크래들 유닛 (204) 에 도킹되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 크래들 유닛 (104, 204) 은, 상기 구동 유닛 (202, 102) 에 의해 상기 크래들 유닛 (104, 204) 을 다양한 방향으로 이동시키도록, 상기 제 1 연결 요소 (102D) 가 제 2 연결 요소들 중 하나와 택일적으로 결합할 수 있도록 배치되는 다수의 제 2 연결 요소 (202D) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 크래들 유닛 (104, 204) 상의 각각의 상기 제 2 연결 요소 (202D) 는 핀 수용부 또는 볼트 수용부이고, 상기 구동 유닛 (202, 102) 상의 상기 제 1 연결 요소 (102D) 는 핀 또는 볼트인 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크래들 유닛 (104, 204) 은 외부 리프팅 장치 또는 리프팅 태클 (tackle) 또는 크레인이 결합될 수 있게 하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 운반 풋 수용부는 풋 각도 (W1) 에서 서로 마주보며 서있는 2 개의 지지면 (T) 을 구비하며, 상기 지지면의 상호 거리는 설정될 수 있고, 상기 지지면의 목적은 상보적으로 형성된 운반 풋 (20) 의 풋면에 대한 지지면의 역할을 하는 것이어서, 상기 지지면 (T) 및 상기 풋면은 상기 운반 시스템 구조체 (10) 의 높이 조정을 위한 호이스팅 (hoisting) 시스템을 형성하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
  11. 조립중인 운반 시스템 구조체 (10) 및 운반 시스템 구조체 (10) 를 받치는 운반 시스템 크래들 (100, 200) 을 포함하는 운반 시스템의 조립을 위한 중간 제작물 (300) 로서,
    상기 중간 제작물 (300) 은, 조립 스테이션 (410) 으로 전달되고 또한 상기 조립 스테이션 (410) 으로부터 옮겨지도록 자체적으로 이송될 수 있거나 또는 스테이션 특정 조립 스텝을 실행하기 위해 상기 조립 스테이션 (410) 에 고정되게 위치할 수 있는 중간 제작물 (300).
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 운반 시스템 구조체 (10) 는 다수의 풋 (20) 을 구비하고, 상기 운반 시스템 크래들 (200) 은 다수의 풋 수용부 (220) 를 구비하며, 각각의 상기 풋 수용부 (220) 는, 상기 운반 시스템 구조체 (10) 의 풋 (20) 에 대해 상보적으로 구현 및 배치되고 또한 상기 운반 시스템 구조체 (10) 의 풋 (20) 을 받치는 것을 특징으로 하는 중간 제작물 (300).
  13. 제 11 항에 있어서,
    조립 단계 동안, 운반 시스템 크래들 (200) 의 풋 수용부 (220) 에 대한 수평, 수직, 또는 수평과 수직, 및 하방으로 향하는 이동에 대해 상기 운반 시스템 구조체 (10) 의 풋 (20) 은 고정되는 것을 특징으로 하는 중간 제작물 (300).
  14. 제 11 항에 있어서,
    스테이션 특정 조립 스텝의 실행 이전에, 조립 단계를 위해 운반 시스템 구조체 (10) 를 수평으로 만들거나 수평으로 정렬시키기 위해 상기 운반 시스템 크래들 (200) 의 풋 수용부 (220) 는 높이가 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 중간 제작물 (300).
  15. 운반 시스템의 제조 조립 또는 조립을 위한 조립 플랜트 (400) 로서,
    운반 시스템의 운반 시스템 구조체 (10) 상에서 스테이션 특정 조립 스텝을 각각 실행할 수 있는 일련의 조립 스테이션 (410),
    적어도 다수가 각각의 운반 시스템 구조체 (10) 와 함께 중간 제작물 (300) 을 형성하는 다수의 운반 시스템 크래들 (100, 200), 및
    상기 중간 제작물 (300) 각각을 상기 조립 스테이션 (410) 각각의 하나안으로 동시에 또는 주기적으로 운반하고, 각각의 상기 조립 스테이션 (410) 에서 상기 중간 제작물 (300) 의 상기 운반 시스템 구조체 (10) 를 조립하거나 제조 조립한 후, 상기 중간 제작물 (300) 을 각각의 후속 조립 스테이션 (410) 안으로 이송하도록 하는 제어 시스템 (430) 을 구비하는, 조립 플랜트 (400).
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 운반 시스템 구조체 (10) 를 상기 운반 시스템 크래들 (100, 200) 위로 가져오거나 들어올리기 위해 또는 상기 운반 시스템 구조체를 옮기거나 밖으로 들어올리기 위해 1 개 이상의 리프팅 장치 (420) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 조립 플랜트 (400).
  17. 운반 시스템의 1 개의 운반 시스템 구조체 (10) 및 1 개의 운반 시스템 크래들 (100, 200) 각각으로부터 중간 제작물 (300) 이 형성되고, 상기 중간 제작물 (300) 은 순서대로, 주기적으로, 또는 동시에 조립 플랜트 (400) 를 통과하고, 이송 단계 동안, 각각의 상기 중간 제작물 (300) 은 하나의 조립 스테이션 (410) 과 각각의 후속 조립 스테이션 (410) 사이에서 이송되거나 운반되며, 각각의 조립 스테이션 (410) 에서의 조립 단계 동안, 상기 중간 제작물 (300) 의 상기 운반 시스템 구조체 (10) 에 스테이션 특정 조립 스텝이 실행되는 운반 시스템의 조립을 위한 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 조립 플랜트 (400) 의 제어 시스템 (430) 이, 조립 단계, 이송 단계, 또는 조립 단계와 이송 단계를 시간에 대해 적어도 같게 유지하고 상기 중간 제작물 (300) 의 이송을 제어하는 것을 특징으로 하는 운반 시스템의 조립을 위한 방법.
  19. 제 4 항에 있어서,
    상기 1 개 이상의 운반 풋 수용부 (220) 는 운반 풋 포크 또는 운반 풋 클로 (claws) 인 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (100, 200).
  20. 제 5 항에 있어서,
    상기 운반 풋 수용부 (220) 들은 거울면 대칭으로 배치되는 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (100, 200).
  21. 제 10 항에 있어서,
    상기 운반 풋 (20) 의 풋면은 라운드, 크라운 (crowned), 원통형, 또는 구형인 것을 특징으로 하는 운반 시스템 크래들 (200).
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