ES2344271T3 - Dispositivo de recepcion de sistemas de transporte. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de recepción de sistemas de transporte (100, 200) para recibir y desplazar una estructura de sistema de transporte (10) de un sistema de transporte, que presenta una unidad motriz móvil (102, 202) que se puede conectar con la estructura de sistema de transporte (10) para desplazar la estructura de sistema de transporte (10), y al menos una primera unidad de recepción (104, 204) y una segunda unidad de recepción (106, 204) que pueden ser accionadas por la unidad motriz (102, 202) y están configuradas para alojar la estructura de sistema de transporte (10), pudiendo acoplarse la unidad motriz (202) con una de las unidades de recepción (204) o incluyendo el dispositivo de recepción de sistemas de transporte un elemento de acoplamiento (102D) para conectar la unidad motriz (102) con la estructura de sistema de transporte (10), caracterizado porque la unidad de recepción (104, 106; 204) presenta uno o más alojamientos de pie de transporte (220), por ejemplo horquillas o garras de pie de transporte, para alojar en cada caso un pie de transporte (20) orientado hacia abajo de una zona de pie de la estructura de sistema de transporte (10), de tal modo que ésta queda asegurada contra desplazamientos horizontales y desplazamientos verticales descendentes con respecto al alojamiento de pie de transporte (220).
Description
Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte.
La invención se refiere a un dispositivo de
recepción de sistemas de transporte de acuerdo con la reivindicación
independiente 1, y a un procedimiento para montar sistemas de
transporte de acuerdo con la reivindicación independiente 9.
En el marco de la presente descripción, con el
concepto "sistemas de transporte" se designan escaleras
mecánicas y andenes móviles. En el sentido de la invención, los
dispositivos de recepción de sistemas de transporte se utilizan
principalmente en el montaje de fabricación sincronizado de series
de sistemas de transporte en cadenas de producción, tal como se
describe en la solicitud de patente 05111813.7 de la misma
solicitante. En este proceso, cada sistema de transporte o su
estructura de sistema de transporte recorre numerosas estaciones de
montaje. Las series de sistemas de transporte pueden incluir varios
sistemas de transporte, típicamente entre tres y cuarenta sistemas
de transporte. Las estructuras de sistema de transporte que se
encuentran al mismo tiempo en el montaje de fabricación pueden
tener longitudes, alturas o anchuras iguales o diferentes. En cada
estación de montaje se realiza durante una fase de montaje un paso
de montaje específico, que puede incluir a su vez pasos parciales.
Preferentemente, estas fases de montaje tienen al menos
aproximadamente la misma duración en las diferentes estaciones de
montaje, por ejemplo más o menos tres horas. Cuando han finalizado
los pasos de montaje en todas las estaciones de montaje, tiene lugar
una fase de transferencia. Durante la fase de transferencia se
sacan las estructuras de sistema de transporte cuyo montaje de
fabricación ha terminado, mientras que otras estructuras de sistema
de transporte son llevadas a la siguiente estación de montaje en
cada caso y se incorpora una "nueva" estructura de sistema de
transporte cuyo montaje de fabricación comienza en ese momento.
Para lograr una fabricación racional y
sincronizada es importante que la transferencia de todas las
estructuras de sistema de transporte en cuestión se produzca con la
mayor sincronía posible y tenga la menor duración posible, también
cuando los sistemas de transporte individuales tienen longitudes
diferentes. Con los medios convencionales no se puede realizar una
fase de transferencia sincrónica y breve de este tipo. El documento
JP 11199165, da a conocer un dispositivo de recepción de sistemas de
transporte según el preámbulo de la reivindicación 1. Para el
transporte de una escalera mecánica o un soporte de escalera
mecánica por una escalera estrecha, dicho documento propone apoyar
la escalera mecánica o el soporte de escalera mecánica con un
soporte móvil y tirar de ella hacia arriba mediante una cadena que
está sujeta sobre el suelo por medio de un soporte. El documento
US-6,808,057, da a conocer únicamente un dispositivo
con una escalera montada en una pasarela de carga de un camión,
cuyo ángulo de inclinación es regulable, y el documento
US-4,260,318 da a conocer un dispositivo para
desplazar escaleras mecánicas premontadas hasta su lugar de
instalación. Sin embargo, ninguno de estos dos sistemas es
adecuado, ni siquiera con pequeñas reformas, para la transferencia
arriba descrita de sistemas de transporte en el montaje de
fabricación, ya que han
de satisfacer requisitos más estrictos en cuanto a estabilidad, rigidez, maniobrabilidad, precisión y flexibilidad de uso.
de satisfacer requisitos más estrictos en cuanto a estabilidad, rigidez, maniobrabilidad, precisión y flexibilidad de uso.
El objetivo de la invención consiste en
racionalizar el montaje de fabricación de estructuras de sistema de
transporte, y en particular:
- -
- crear un dispositivo de recepción de sistemas de transporte que permita llevar un sistema de transporte de una estación de montaje a otra durante una fase de transferencia, y
- -
- crear un procedimiento para el montaje de sistemas de transporte.
Este objetivo se resuelve según la
invención:
- -
- mediante las características indicadas en la reivindicación independiente 1 en el caso del dispositivo de recepción de sistemas de transporte, y
- -
- mediante las características indicadas en la reivindicación independiente 9 en el caso del procedimiento.
El nuevo dispositivo de recepción de sistemas de
transporte ha de estar configurado en particular de tal modo que el
acoplamiento o desacoplamiento de la estructura de sistema de
transporte se pueda llevar a cabo de forma rápida y sencilla,
debiendo lograrse no obstante un acoplamiento seguro. Dado que se ha
de realizar al mismo tiempo la recepción de numerosos sistemas de
transporte, resulta ventajoso disponer de dispositivos de recepción
de sistemas de transporte de reserva adicionales, por lo que los
dispositivos de recepción de sistemas de transporte individuales
han de ser económicos y fáciles de fabricar y mantener. Como ya se
ha mencionado, las estructuras de sistema de transporte pueden
tener anchuras o longitudes diferentes, lo que significa que los
dispositivos de recepción de sistemas de transporte se han de poder
adaptar correspondientemente.
En las reivindicaciones subordinadas se definen
detalles preferentes y perfeccionamientos de los objetos de la
invención.
El dispositivo de recepción de sistemas de
transporte según la invención incluye una unidad motriz y al menos
una primera y una segunda unidad de recepción. Como unidad de
recepción se puede utilizar una plataforma de recepción con rodillos
o en caso dado con patines.
La unidad motriz puede consistir en un vehículo
de arrastre, preferentemente con accionamiento eléctrico. Este
vehículo de arrastre puede presentar por ejemplo dos ejes y se puede
acoplar a la estructura de sistema de transporte mediante una barra
de empuje o un elemento flexible, por ejemplo una cadena o un cable,
de modo que la unidad motriz queda conectada directamente con la
estructura de sistema de transporte.
En lugar de un vehículo de arrastre de este tipo
también se puede utilizar una especie de carretilla de horquilla
elevadora que se acopla con una plataforma de recepción con rodillos
para cargas pesadas que sirve como unidad de recepción. Esta
plataforma de recepción y otra unidad de recepción reciben la
estructura de sistema de transporte. En este caso, la unidad motriz
está conectada indirectamente con la estructura de sistema de
transporte a través de la plataforma de recepción.
El dispositivo de recepción de sistemas de
transporte sirve tanto para transferir de forma autónoma la
estructura de sistema de transporte y de este modo, por ejemplo,
llevarla a una estación de montaje o alejarla de la misma, como
para actuar en las estaciones de montaje como soporte para la
estructura de sistema de transporte con el fin de sujetar ésta
estacionariamente y fijarla o depositarla. El dispositivo de
recepción de sistemas de transporte y la estructura de sistema de
transporte constituyen una unidad, al menos durante el montaje, que
aquí se designa como producto intermedio.
El lugar de montaje puede consistir por ejemplo
en una nave de montaje, nave industrial, una nave de pórtico, un
lugar al aire libre, una nave neumática o una nave cubierta. El
lugar de montaje incluye una serie de estaciones de montaje,
numerosos dispositivos de recepción de sistemas de transporte y un
sistema de control. Los productos intermedios pasan por las
estaciones de montaje sucesivamente y normalmente en un orden
predeterminado, y en cada estación de montaje se lleva a cabo un
paso de montaje específico de la estación en una estructura de
sistema de transporte durante un período de montaje predeterminado.
Una vez finalizado este paso de montaje, los productos intermedios
son transferidos a las estaciones de montaje siguientes durante un
período de transferencia. El sistema de control se encarga de que
los pasos de montaje y los pasos de transferencia de todos los
productos intermedios que se encuentran en el montaje de
fabricación se realicen de forma simultánea y sincrónica. Para
ello, el sistema de control tiene en cuenta que los productos
intermedios o los sistemas de transporte tienen configuraciones
diferentes. Aunque los pasos de montaje de las estaciones de montaje
individuales son específicos de cada estación, se pueden controlar
de tal modo que estén adaptados al producto intermedio que se
encuentre en ella en cada caso. De este modo se obtiene un sistema
de montaje que combina las ventajas y propiedades de una fabricación
individual con las ventajas y propiedades de una fabricación en
serie.
A continuación se explican otros detalles y
ventajas de la invención por medio de ejemplos de realización y con
referencia a los dibujos. En los dibujos:
La figura 1, muestra una representación lateral
simplificada de un primer ejemplo de realización de un producto
intermedio con un dispositivo de recepción de sistemas de transporte
según la invención y una estructura de sistema de transporte,
estando acoplado el dispositivo de recepción de sistemas de
transporte con una estructura de sistema de transporte para una
escalera mecánica, durante un movimiento en un primer sentido.
La figura 2, muestra el producto intermedio
representado en la figura 1, durante su movimiento en el sentido
opuesto, en una representación igual a la de la figura 1.
La figura 3A, muestra una vista lateral de una
unidad motriz del dispositivo de recepción de
sistemas de transporte representado en la figura 1.
La figura 3B, muestra una vista desde arriba de
la unidad motriz representada en la figura 3A.
La figura 4A, muestra una vista lateral de un
segundo ejemplo de realización del dispositivo de recepción de
sistemas de transporte según la invención, del que sólo están
representadas la unidad motriz y la primera unidad de recepción,
con una parte de una estructura de sistema de transporte.
La figura 4B, muestra el detalle rodeado con
un círculo en la figura 4A, a escala ampliada.
La figura 5A, muestra una vista lateral de la
unidad motriz del dispositivo de recepción de sistemas de transporte
representado en la figura 4;
La figura 5B, muestra una vista desde arriba
de la unidad motriz representada en la figura 5A.
La figura 6A, muestra una vista lateral de la
unidad motriz representada en las figuras 5A y 5B, con la primera
unidad de recepción acoplada.
La figura 6B, muestra una vista desde arriba de
la unidad motriz con unidad de recepción representada en la figura
6A.
La figura 7A, muestra una vista frontal de la
unidad de recepción representada en las figuras 6A y 6B.
La figura 7B, muestra una vista desde arriba
de la unidad de recepción representada en la figura 7A.
La figura 7C, muestra una vista lateral de la
unidad de recepción representada en las figuras 7A y 7B.
La figura 8A, muestra una vista trasera o
frontal de un producto intermedio que incluye la unidad de recepción
representada en las figuras 7A a 7C y una estructura de sistemas de
transporte, sin unidad motriz.
La figura 8B, muestra una vista lateral,
frontal y trasera de la unidad de recepción representada en la
figura 8A, en la estructura de sistema de transporte y sin unidad
motriz; y
La figura 9, muestra una estación de montaje
según la invención, en una representación muy simplificada.
\vskip1.000000\baselineskip
Los componentes con el mismo efecto no están
provistos de los mismos símbolos de referencia en todas las figuras.
Las designaciones como arriba, abajo, derecha, izquierda se
refieren a la representación de los componentes en las figuras o al
sentido de movimiento del dispositivo de recepción de sistemas de
transporte.
La figura 1 muestra un producto intermedio 300
con un dispositivo de recepción de sistema de transporte 100, que
incluye una unidad motriz 102, una primera unidad de recepción 104 y
una segunda unidad de recepción 106. El dispositivo de recepción de
sistemas de transporte 100 está acoplado con el extremo inferior
izquierdo de una estructura de sistema de transporte 10, es decir,
la estructura 10A de una escalera mecánica con una barandilla 10B,
lo que permite un desplazamiento hacia la izquierda, en el sentido
de la flecha L.
La unidad motriz 102 representada a escala
ampliada en las figuras 3A y 3B, que también se puede designar como
elemento de arrastre o elemento motor autopropulsado, consiste en el
presente ejemplo de realización en un vehículo de arrastre con un
par de ruedas 102A y una disposición de rodillos de dirección 102B.
La unidad motriz 102 incluye además un elemento de accionamiento
102C. En la unidad motriz 102 está fijado un elemento de
acoplamiento 102D mediante el cual la unidad motriz 102 está
enganchada o acoplada, por ejemplo de forma electromagnética,
directamente con la estructura de sistema de transporte 10 a
desplazar.
En el presente ejemplo de realización, el
elemento de acoplamiento 102D es un elemento flexible que únicamente
responde a fuerzas de tracción y que por ello sólo es adecuado para
tirar de la estructura de sistema de transporte 10. El elemento de
acoplamiento 102D también puede ser rígido, es decir, una barra de
empuje o de empuje-tracción, lo que permite además
empujar y dirigir la estructura de sistema de transporte 10.
Las unidades de recepción 104 y 106 pueden
consistir en cada caso en un par de unidades de recepción parciales,
y pueden estar configurados de forma igual o diferente. Las
unidades de recepción 104, 106 incluyen una plataforma 104A, 106A
propiamente dicha y dos ejes de rodillos en cada caso, que están
equipados con los pares de rodillos 104B, 106B. En lugar de los
pares de rodillos también pueden estar previstos uno o más cilindros
o uno o más patines.
En la figura 2 se muestra de nuevo el
dispositivo de recepción de sistemas de transporte 100 con la unidad
motriz 102 y las unidades de recepción 104 y 106, y también la
estructura de sistema de transporte 10. La unidad motriz 102 está
enganchada o acoplada con el extremo superior derecho de la
estructura de sistema de transporte 10, de modo que se puede tirar
de la estructura de sistema de transporte 10 hacia la derecha, en el
sentido de la flecha R.
Las figuras 4A a 8B se refieren a un segundo
ejemplo de realización del dispositivo de recepción de sistemas de
transporte según la invención. La figura 4A muestra este dispositivo
de recepción de sistemas de transporte 200, pero sin segunda unidad
de recepción, con una parte de la estructura de sistema de
transporte 10 que incluye la barandilla 10B y la estructura 10A.
El dispositivo de recepción de sistemas de
transporte 200 incluye una unidad motriz 202 en forma de una
carretilla de horquilla elevadora o una carretilla de horquilla
elevadora para cargas pesadas autopropulsada, que está representada
más detalladamente en las figuras 5A y 5B.
El dispositivo de recepción de sistemas de
transporte 200 incluye además una unidad motriz 202 con una primera
unidad de recepción 204 acoplada y normalmente al menos una segunda
unidad de recepción, no representada en las figuras. Las figuras 6A
y 6B muestran la unidad motriz 202 con la unidad de recepción 204
acoplada.
Las figuras 7A a 7C muestran detalles de la
unidad de recepción 204. La unidad de recepción 204, esencialmente
una plataforma de recepción, está dispuesta de forma móvil sobre
cuatro rodillos para cargas pesadas 208. Para conectar la unidad
motriz 202 con la unidad de recepción 204 están previstos unos
medios de acoplamiento, en el presente ejemplo un pasador o perno
de bloqueo, en la unidad motriz 202. La unidad de recepción 204
tiene alojamientos de pasador complementarios o bridas y/o ojales, o
estribos o anillos, o armellas o eslabones, o mosquetones. En este
ejemplo de realización, la unidad de recepción 204 presenta varios
alojamientos de pasador, en concreto cuatro. La unidad de
acoplamiento 202 se acopla con la unidad motriz 204 enganchando su
pasador o perno de bloqueo alternativamente en uno de los cuatro
alojamientos de pasador. Esto permite mover la unidad de recepción
204 en las direcciones más diversas por tracción y empuje.
La unidad de recepción 204 también presenta
alojamientos de pie de transporte 220. Los alojamientos de pie de
transporte 220 están configurados como garras de pie de transporte u
horquillas de pie de transporte. Los alojamientos de pie de
transporte 220 sirven para alojar unos pies de transporte 20
correspondientes de la estructura de sistema de transporte 10 a
desplazar y también pueden ser regulables en altura, fondo y
anchura. En una primera fase de transferencia, la estructura de
sistema de transporte 10 se deposita sobre la unidad de recepción
204, normalmente mediante un equipo elevador o
grúa-puente o grúa de pórtico, de tal modo que sus
pies de transporte 20 se introducen en los alojamientos de pie de
transporte 220 (véase la figura 8A). Los alojamientos de pie de
transporte 220 impiden un movimiento vertical descendente y un
ladeamiento o deslizamiento de la estructura de sistema de
transporte con respecto a la unidad de recepción 204. El alojamiento
de pie de transporte 220 rodea y agarra el pie de transporte 20 de
la estructura de sistema de transporte 10, pues la escotadura del
alojamiento de pie de transporte 220 y el pie de transporte 20 están
ajustados entre sí o configurados de forma complementaria en lo que
respecta a la forma y el tamaño tanto en dirección longitudinal
como en dirección transversal. En este ejemplo de realización, el
alojamiento de pie de transporte 220 en forma de horquilla o en
forma de garra evita un movimiento hacia adelante y hacia atrás de
la estructura de sistema de transporte 10 con respecto a la unidad
de recepción 204. La anchura del alojamiento de pie de transporte
220 también está adaptada, con algo de holgura, al pie de transporte
20, por lo que también es imposible un movimiento lateral o
transversal de la estructura de sistema de transporte 10 con
respecto a la unidad de recepción 204. Además, unas chapas
limitadoras laterales impiden el deslizamiento o ladeamiento del pie
de transporte 20 en la dirección transversal.
Los alojamientos de pie de transporte 220 están
dispuestos por parejas sobre la plataforma de recepción 205
propiamente dicha del dispositivo de recepción de sistemas de
transporte 204, de modo que cada pareja de alojamientos de pie de
transporte 220 puede alojar un pie de transporte 20 izquierdo y otro
derecho de la estructura de sistema de transporte 10, refiriéndose
los términos "izquierdo" y "derecho" a la dirección de
movimiento del sistema de transporte terminado (véase la figura
8A).
La unidad de recepción 204 es ajustable en
anchura, ya que no todas las estructuras de sistema de transporte a
desplazar tienen la misma anchura. Para este fin, la plataforma de
recepción 205 propiamente dicha, por un lado, y los alojamientos de
pie de transporte 220, por otro, están configurados de tal modo que
estos últimos se pueden disponer en la plataforma de recepción 205
con diferentes anchuras o a diferentes distancias entre sí,
dependiendo de la anchura de la estructura del sistema de transporte
10 a recibir o transferir. En una disposición especialmente
sencilla sólo es necesario introducir, enganchar o atornillar los
alojamientos de pie de transporte 220 en un lugar diferente. Esto
tiene la ventaja de posibilitar una sustitución sencilla de los
alojamientos de pie de transporte 220 defectuosos o desgastados. Los
alojamientos de pie de transporte 220 también pueden estar alojados
de forma desplazable lateralmente y bloqueable en guías de la
plataforma de recepción 205, lo que posibilita una regulación
escalonada o no escalonada de la anchura.
Los alojamientos de pie de transporte 220 y los
pies de transporte 20 están configurados preferentemente de tal modo
que se puede realizar un ligero ajuste de la posición en altura y/o
la posición de inclinación o posición horizontal de la estructura de
sistema de transporte 10.
Las unidades de recepción 204 de los
dispositivos de recepción de sistemas de transporte pueden estar
configuradas de tal modo que no sólo sirvan como soportes móviles
durante las fases de transporte, sino también como soportes
estacionarios durante las fases de montaje.
Como alternativa, las estaciones de montaje
también pueden tener unidades de recepción estacionarias propias.
En este caso están previstos preferentemente alojamientos de pie o
alojamientos de pie de transporte 220 que están configurados y se
pueden disponer de tal modo que pueden alojar los pies de transporte
20.
En otro tipo de realización, las estaciones de
montaje pueden incluir unidades de recepción 204 estacionarias,
pero sin alojamientos de pie. En este caso, las estructuras de
sistema de transporte 10 se colocan para las fases de montaje,
junto con sus pies de transporte 20 y los alojamientos de pie de
transporte 220 o sin los alojamientos de pie de transporte 220,
sobre las unidades de recepción 204 estacionarias presentes en las
estaciones de montaje.
La estructura de sistema de transporte 10 y/o el
pie de transporte 20 se apoyan sobre la plataforma de recepción
205.
Los pies o pies de transporte 20 y los
alojamientos de pie 220 son preferentemente, pero no forzosamente,
regulables en altura, sobre todo si no sólo sirven como alojamientos
de pie de transporte móviles durante las fases de transporte, sino
también como alojamientos de pie estacionarios durante las fases de
montaje. De este modo se logra la posibilidad de regular o ajustar
la posición en altura de las zonas de pie individuales de las
estructuras de sistema de transporte 10.
La posibilidad de regulación se puede lograr
mediante una disposición en la que el alojamiento de pie 220
presenta dos superficies de soporte T dispuestas simétricamente en
un ángulo W1 y simétricamente con respecto a un plano vertical V.
El pie de transporte 20 a alojar está configurado
complementariamente y se apoya, al menos en parte, en o sobre
dichas superficies de soporte T. La distancia de las superficies de
soporte T al plano vertical V se puede cambiar. Si dicha distancia
se reduce, el pie de transporte 20 sube, y si la distancia se
amplía, el pie de transporte 20 baja, permaneciendo el eje vertical
del pie de transporte 20 en el mismo lugar, de modo que no se
produce ningún desplazamiento horizontal del pie de transporte 20 y,
con ello, de la estructura de sistema de transporte 10. Otra
ventaja de esta disposición consiste en que facilita la introducción
de los pies de transporte 20, ya que mediante las superficies de
soporte T inclinadas de los alojamientos de pie 220 se logra en
cierto modo un efecto de autocentrado.
La unidad de recepción 204 dispone además de dos
estribos de elevación 230 dispuestos en la plataforma de recepción
205 propiamente dicha. Como alternativa también podría estar
previsto un único estribo de elevación, o en caso dado también una
o más armellas u otros medios en los que se pueda enganchar una grúa
de elevación para transportar el dispositivo de recepción de
sistemas de transporte 200 con ayuda de un equipo elevador, por
ejemplo una grúa. Los estribos de elevación también pueden estar
configurados y dispuestos de tal modo que puedan ser agarrados y
levantados por una carretilla de horquilla elevadora.
En la figura 7C se indica un aspecto esencial
mediante las flechas B1 y B2. En una forma de realización
actualmente preferente, la unidad de recepción 204 según la
invención se puede mover tanto hacia adelante (en el sentido de la
flecha B2) como hacia un lado (en el sentido B1). De este modo no
son necesarias unas maniobras costosas y lentas de la o las enormes
y pesadas cargas. En la figura 9, este tipo de desplazamiento
transversal se utiliza en el extremo inferior del lugar de montaje,
donde tiene lugar un desplazamiento hacia la izquierda o la
derecha. Evidentemente también se puede llevar a cabo fácilmente y
sin esfuerzo un movimiento opuesto a B1 y B2, es decir hacia atrás y
hacia el otro lado.
La figura 8A y la figura 8B muestran un producto
intermedio 300, es decir, la unidad de recepción 204 con la
estructura de sistema de transporte 10 colocada sobre ella, estando
dispuestos los pies de transporte 20 dentro de los alojamientos de
pie de transporte 220.
La figura 9 muestra un lugar de montaje 400
durante una fase de transferencia. El lugar de montaje 400 incluye
varias estaciones de montaje 410 diseñadas para la realización de
diferentes pasos de montaje específicos de cada estación, pudiendo
incluir cada paso de montaje pasos parciales individuales. También
forman parte de la estación de montaje 410 numerosos dispositivos
de recepción de sistemas de transporte 200 y un sistema de control
430 que controla de forma total o parcialmente automática los
procesos que se desarrollan en el lugar de montaje 400. Un equipo
elevador 420, por ejemplo una grúa de pórtico,
grúa-puente o grúa giratoria, sirve para insertar
las estructuras de sistema de transporte 10 en los dispositivos de
recepción de sistemas de transporte 200 y para separarlas de nuevo
de los mismos. No se necesitan más equipos elevadores, por lo que el
lugar de montaje 400 no requiere ninguna estructura de edificio
costosa, lo que constituye una clara ventaja con respecto a las
naves de montaje convencionales.
Un primer dispositivo de recepción de sistemas
de transporte 200, mostrado en la parte superior izquierda de la
figura 9, está listo para recibir una estructura de sistema de
transporte 10. Otros dispositivos de recepción de sistemas de
transporte 200 ya han recibido estructuras de sistema de transporte
10 y constituyen junto con éstas los productos intermedios 300.
Durante las fases de transferencia, los productos intermedios 300
se conducen a las estaciones de montaje individuales 410 o se sacan
de las mismas en el sentido de las flechas mediante los
dispositivos de recepción de sistemas de transporte 200 de
desplazamiento autónomo. Los productos intermedios 300 pueden ser
transferidos tanto en su dirección longitudinal como
transversalmente con respecto a ésta, como ocurre entre las
estaciones de montaje mostradas en la parte inferior de la figura
9. Durante las fases de montaje, los productos intermedios 300
permanecen inmóviles en las estaciones de montaje 410. Una vez
finalizados todos los montajes individuales se separa en cada caso
la estructura de sistema de transporte 10 del producto intermedio
300 terminado, lo que puede tener lugar con ayuda del equipo
elevador 420 ya mencionado, como muestra la parte superior derecha
de la figura 9. El sistema de control 430 representado
simbólicamente con líneas de trazos y puntos, sirve para controlar
todo el desarrollo del montaje de fabricación. El sistema de control
430 también puede comprender sólo partes del lugar de montaje 400,
por ejemplo sólo las estaciones de montaje 410.
El control 430 puede controlar las estaciones de
montaje 410 y también semirrobots y robots que se encuentran en las
estaciones de montaje 410, como por ejemplo robots soldadores,
robots soldadores por puntos, robots de colocación de vidrios,
etc.
Claims (10)
1. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (100, 200) para recibir y desplazar una estructura de
sistema de transporte (10) de un sistema de transporte, que presenta
una unidad motriz móvil (102, 202) que se puede conectar con la
estructura de sistema de transporte (10) para desplazar la
estructura de sistema de transporte (10), y al menos una primera
unidad de recepción (104, 204) y una segunda unidad de recepción
(106, 204) que pueden ser accionadas por la unidad motriz (102, 202)
y están configuradas para alojar la estructura de sistema de
transporte (10), pudiendo acoplarse la unidad motriz (202) con una
de las unidades de recepción (204) o incluyendo el dispositivo de
recepción de sistemas de transporte un elemento de acoplamiento
(102D) para conectar la unidad motriz (102) con la estructura de
sistema de transporte (10), caracterizado porque la unidad de
recepción (104, 106; 204) presenta uno o más alojamientos de pie de
transporte (220), por ejemplo horquillas o garras de pie de
transporte, para alojar en cada caso un pie de transporte (20)
orientado hacia abajo de una zona de pie de la estructura de sistema
de transporte (10), de tal modo que ésta queda asegurada contra
desplazamientos horizontales y desplazamientos verticales
descendentes con respecto al alojamiento de pie de transporte
(220).
2. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (100, 200) según la reivindicación 1,
caracterizado porque los alojamientos de pie de transporte
(220) están dispuestos por parejas, preferentemente de forma
simétrica con respecto a un plano central longitudinal, y la
distancia entre los alojamientos de pie de transporte (220) de una
pareja se puede modificar para adaptar la anchura del dispositivo de
recepción de sistema de transporte (100, 200) a la estructura del
sistema de transporte (10).
3. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (200) según la reivindicación 1, caracterizado
porque presenta elementos de acoplamiento (102D, 202D) para acoplar
la unidad motriz (202) en la unidad de recepción (204), con un
primer elemento de acoplamiento (102D) en la unidad motriz (202) y
un segundo elemento de acoplamiento (202D) en la unidad de
recepción (204).
4. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (200) según la reivindicación 1, caracterizado
porque la unidad de recepción (104, 204) presenta varios elementos
de acoplamiento (202D) dispuestos de tal modo que el elemento de
acoplamiento (102D) se puede enganchar alternativamente con uno de
estos elementos de acoplamiento (202D) para mover la unidad de
recepción (104, 204) en las direcciones más diversas mediante la
unidad motriz (202, 102).
5. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (200) según la reivindicación 4, caracterizado
porque cada elemento de acoplamiento (202D) de la unidad de
recepción (104, 204) presenta un alojamiento de pasador o
alojamiento de perno y el elemento de acoplamiento (102D) de la
unidad motriz (202, 102) es un pasador o un perno.
6. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (200) según una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque el dispositivo de recepción (104, 204)
presenta medios, por ejemplo estribos o bridas de elevación (230),
para enganchar un equipo elevador o dispositivo elevador o grúa
externo.
7. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte (200) según la reivindicación 1, caracterizado
porque el alojamiento de pie de transporte presenta dos superficies
de soporte (T) dispuestas formando un ángulo de pie (W1) entre sí,
cuya distancia entre sí aumenta hacia arriba y/o es regulable, y que
están destinadas a servir como apoyos para las superficies de pie
del pie de transporte (20) que presentan una forma complementaria,
preferentemente redonda, abombada, en forma de barril o esférica,
para que las superficies de soporte (T) y las superficies de pie
constituyan un sistema de elevación para ajustar la altura de la
estructura de sistema de transporte (10).
8. Dispositivo de recepción de sistemas de
transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque
los alojamientos de pie (220) del dispositivo de recepción de
sistemas de transporte (200) son regulables en altura para ajustar u
orientar la posición horizontal de la estructura de sistema de
transporte (10) para la fase de montaje antes de la realización del
paso de montaje específico de la estación.
9. Procedimiento para el montaje de sistemas de
transporte, en el que a partir de una estructura de sistema de
transporte (10) de un sistema de transporte y un dispositivo de
recepción de sistemas de transporte (100, 200) según una de las
reivindicaciones 1 a 8, se forma en cada caso un producto intermedio
(300), los productos intermedios (300) recorren un lugar de montaje
(400) de forma sucesiva, sincronizada y/o simultánea, y durante las
fases de transferencia cada uno de los productos intermedios (300)
es transferido o transportado en cada caso entre una estación de
montaje (410) y la estación de montaje (410) siguiente, y durante
las fases de montaje se lleva a cabo en las estaciones de montaje
(410) respectivas un paso de montaje específico de cada estación en
las estructuras de sistema de transporte (10) de los productos
intermedios (300).
10. Procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque un sistema de control (430) del lugar de
montaje (400) se encarga de que las fases de montaje y/o las fases
de transferencia tengan una duración al menos aproximadamente igual
y controla la transferencia de los productos intermedios.
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