ES2616881T3

ES2616881T3 - Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales

Info

Publication number: ES2616881T3
Application number: ES10760596.6T
Authority: ES
Inventors: Wilhelm Pfenning
Original assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Current assignee: Pfenning Elektroanlagen GmbH
Priority date: 2009-09-17
Filing date: 2010-09-16
Publication date: 2017-06-14
Anticipated expiration: 2030-09-16
Also published as: EP2477928B1; WO2011032706A1; EP2477928A1; PL2477928T3; DE102009041932A1; CN102686502A; CN102686502B

Abstract

Carretilla pórtico para la utilización en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un medio de suspensión de carga (4) que está suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor (7), cabrestantes (8), mediante los cuales el medio de suspensión de carga (4) es movible verticalmente, y portadores de desplazamiento (3) que están dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnúmero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, estando en cada caso dos portarruedas (12) dispuestos uno junto al otro, respectivamente uno detrás del otro, en un portador de desplazamiento (3), en los cuales está apoyada en cada caso una rueda (11) de la carretilla pórtico (1) sujetados en un balancín (13) que con respecto al portador de desplazamiento (3) es pivotable alrededor de un perno de articulación (16) dispuesto horizontalmente, caracterizada porque cada rueda (11), respectivamente cada portarrueda (12), es maniobrable separadamente en su balancín (13).

Description

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DESCRIPCION

Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales

[0001] La invencion se refiere a una carretilla portico (straddle carrier) para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales segun el preambulo de la reivindicacion 1.

[0002] En conocidas carretillas portico de este tipo, los dispositivos de traslacion estan apoyados mediante suspensiones. En este tipo de apoyo puede pueden producirse diferencias considerables en la distribucion de cargas sobre las distintas ruedas dispuestas en un portador de desplazamiento, no pudiendo excluirse tampoco sobrecargas de ruedas individuales.

[0003] Del documento EP 1 770 049 A2 se conoce una carretilla portico que esta prevista para la utilizacion en terminales de contenedores. En esta carretilla portico ya esta realizado un bastidor, entre el cual esta dispuesto un medio de suspension de carga. El medio de suspension de carga esta suspendido entre los apoyos del bastidor y es bloqueable, por ejemplo, con un contenedor. En la zona inferior del bastidor estan previstos portadores de desplazamiento, en los cuales estan ubicadas construcciones de balancm pivotables alrededor de un perno de articulacion horizontal. Cada construccion de balancm esta provista de dos ruedas.

[0004] En el caso de esa carretilla portico conocida, ambas ruedas que estan previstas en cada caso en una construccion de balancm son pivotables alrededor de un eje vertical de manera dependiente una de otra.

[0005] Partiendo del estado de la tecnica descrito precedentemente, la invencion se basa en el objetivo de perfeccionar la carretillas portico generica de modo tal que su maniobrabilidad este mejorada.

[0006] Este objetivo se consigue segun la solicitud porque cada rueda, respectivamente cada portarrueda, es maniobrable separadamente en su balancm.

[0007] Por medio de la construccion de balancm dispuesta entre en cada caso un par de ruedas, por un lado, y el portador de desplazamiento de la carretilla portico segun la invencion, por otro lado, se logra que en caso de desplazamiento no frenado de la carretilla portico puedan compensarse completamente irregularidades del terreno, de modo que pueda lograrse una homogeneizacion completa de la distribucion de cargas sobre todas las cuatro ruedas dispuestas en un portador de desplazamiento; sobrecargas de una u otras ruedas pueden evitarse en forma fiable. Aparte de ello, por medio de la construccion de balancm prevista en el caso de la carretilla portico segun la invencion se logra una construccion mecanicamente robusta y economica, pudiendo prescindirse de complicados paquetes de resortes con sellos y ejes de direccion con geometna de dentado costosa para el desplazamiento bajo carga.

[0008] Ventajosamente, en la carretilla portico segun la invencion, cada rueda, respectivamente cada portarrueda, de la misma es maniobrable separadamente en el balancm que le esta asignado.

[0009] Para configurar constructivo-tecnicamente en forma poco complicada la construccion de balancm es ventajoso, si el perno de articulacion de cada balancm esta dispuesto sobre el extremo libre de un soporte intermedio fijado al portador de desplazamiento.

[0010] La maniobrabilidad separada de cada rueda, respectivamente portarrueda, puede lograrse ventajosamente, si a cada rueda, respectivamente a cada portarrueda, le esta asignado un engranaje de direccion portador, cuyo arbol de salida esta unido en rotacion solidaria a un perno de articulacion de la rueda, respectivamente del portarrueda, y apoyado en forma giratoria en un rodamiento correspondiente al engranaje de direccion portador. Dado que la construccion de balancm se adapta continuamente al suelo, es posible construir el engranaje de direccion portador sin compensacion de longitud vertical.

[0011] Convenientemente, los dos balancines previstos en un portador de desplazamiento estan dispuestos en las secciones de extremo del portador de desplazamiento, es decir, un balancm se encuentra en la seccion de extremo del portador de desplazamiento que en direccion de desplazamiento es delantera y el otro balancm en la seccion de extremo del portador de desplazamiento que en direccion de desplazamiento es trasera.

[0012] A continuacion se explica en detalle la invencion en base a una forma de fabricacion tomando como referencia los dibujos.

[0013] Muestran:

la figura 1, una representacion de principio de una carretilla portico (straddle carrier) segun la

invencion,

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la figura 2, una vista lateral de una forma de fabricacion de un portador de desplazamiento de la

carretilla portico segun la invencion, y

la figura 3, una representacion ampliada de un balancm, que ya se muestra en la figura 2, del

portador de desplazamiento de la carretilla portico segun la invencion.

[0014] Una forma de fabricacion, que a continuacion se explica detalladamente en base a las figuras 1 a 3, de una carretilla portico (straddle carrier) 1 segun la invencion tiene un bastidor 2 que esencialmente esta conformado como portico con forma de U y que en sus dos extremos inferiores presenta en cada caso un portador de desplazamiento 3, de los cuales solo es visible uno en la figura 1.

[0015] Esta carretilla portico 1 incluye un medio de suspension de carga 4 que puede ser un spreader, respectivamente un topspreader. El medio de suspension de carga esta dispuesto entre los apoyos 5 verticales del bastidor 2 asignados a los dos portadores de desplazamiento 3. Se lo puede unir a, respectivamente bloquear con, un contenedor 7 por medio de medios de union 6 apropiados. Ademas, el medio de suspension de carga 4 puede moverse verticalmente entre los apoyos 5 verticales del bastidor 2 mediante un cabrestante 8 dispuesto en el medio de suspension de carga 4 en la forma de fabricacion, que se muestra en la figura 1, de la carretilla portico 1.

[0016] Junto a un marco superior 9 del bastidor 2 esta prevista una cabina de conductor 10, desde la cual una persona de operacion de la carretilla portico 1 puede manejar, respectivamente guiar, esta y su medio de suspension de carga 4.

[0017] Los dos portadores de desplazamiento 3 de la carretilla portico 1, de los cuales en la figura 1, como ya se menciono, solo es visible uno, llevan en la forma de fabricacion representada de la carretilla portico 1 en cada caso cuatro ruedas 11, a las cuales le esta asignado en cada caso un portarrueda 12.

[0018] Como se desprende de la mejor manera de la figura 2, estan reunidas en la forma de fabricacion, que esta representada en las figuras, de la carretilla portico 1 segun la invencion en cada caso dos ruedas 11 dispuestas una junto a otra, respectivamente una detras de otra, en un portador de desplazamiento 3 para formar un par de ruedas 14, respectivamente 15. El par de ruedas 14 esta cerca de, respectivamente en, la seccion de extremo, que esta a la izquierda en la figura 2, el par de ruedas 15 esta cerca de, respectivamente en, la seccion de extremo, que esta a la derecha en la figura 2, del portador de desplazamiento 3.

[0019] Las dos ruedas 11 de cada par de ruedas 14, respectivamente 15, estan apoyadas en forma maniobrable independientemente una de la otra en un balancm 13 mediante sus portarruedas 12. El balancm 13, por su lado, es pivotable alrededor de un perno de articulacion 16 dispuesto horizontalmente que esta dispuesto en el extremo libre de un soporte intermedio 17 que con su otro extremo esta fijado a la correspondiente seccion de extremo del portador de desplazamiento 3.

[0020] El soporte intermedio 17 unido en forma fija al portador de desplazamiento 3 soporta, por consiguiente, en forma giratoria, respectivamente pivotable, el balancm 13, en el cual estan dispuestas en forma separadamente maniobrable las dos ruedas 11.

[0021] A cada rueda 11 le esta asignado un motor de maniobra 18 que esta dispuesto sobre el balancm 13 y mediante el cual un arbol de salida del mismo, respectivamente un perno de articulacion de la respectiva rueda 11 unido en rotacion solidaria a aquel, es giratorio mediante un engranaje de direccion 19.

[0022] El engranaje de direccion 19 esta configurado en este caso como engranaje de direccion portador, estando apoyado en forma giratoria en un rodamiento correspondiente al engranaje de direccion el arbol de salida, que no se muestra en las figuras, del engranaje de direccion 19 y con ello -indirectamente- el perno de articulacion unido en rotacion solidaria a ese arbol de salida.

[0023] Debido a la construccion de balancm 13, 16, 17 que esta prevista entre los dos portarruedas 12 de en cada caso un par de ruedas 14, 15, por un lado, y el portador de desplazamiento 3 de la carretilla portico 1, por el otro lado, la carga se distribuye uniformemente, en un desplazamiento no frenado de la carretilla portico 1, sobre todas las cuatro ruedas 11 dispuestas en un portador de desplazamiento 3 de la carretilla portico 1, es decir, ninguna de las ruedas 11 se sobrecarga.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Carretilla portico para la utilizacion en terminales de contenedores y para tareas de transporte generales, con un bastidor (2), un medio de suspension de carga (4) que esta suspendido entre el bastidor (2) y es bloqueable con una carga, preferentemente un contenedor (7), cabrestantes (8), mediante los cuales el medio de suspension de carga (4) es movible verticalmente, y portadores de desplazamiento (3) que estan dispuestos en la zona inferior del bastidor (2) y presentan en cada caso un sinnumero de ruedas (11) dispuestas en una hilera, estando en cada caso dos portarruedas (12) dispuestos uno junto al otro, respectivamente uno detras del otro, en un portador de desplazamiento (3), en los cuales esta apoyada en cada caso una rueda (11) de la carretilla portico (1) sujetados en un balancm (13) que con respecto al portador de desplazamiento (3) es pivotable alrededor de un perno de articulacion (16) dispuesto horizontalmente, caracterizada porque cada rueda (11), respectivamente cada portarrueda (12), es maniobrable separadamente en su balancm (13).
2. Carretilla portico segun la reivindicacion 1, en la que el perno de articulacion (16) de cada balancm (13) esta dispuesto en el extremo libre de un soporte intermedio (17) fijado al portador de desplazamiento (3).
3. Carretilla portico segun las reivindicaciones 1 o 2, en la que a cada rueda (11), respectivamente a cada portarrueda (12), le esta asignada un engranaje de direccion portador (19), cuyo arbol de salida esta unido en rotacion solidaria a un perno de articulacion de la rueda (11), respectivamente del portarrueda (12), y apoyado en forma giratoria en un rodamiento correspondiente al engranaje de direccion portador.
4. Carretilla portico segun una de las reivindicaciones 1 a 3, en la que en un portador de desplazamiento (3) estan previstos dos balancines (13) que estan dispuestos cada uno en, respectivamente cerca de, una seccion de extremo del portador de desplazamiento (3).