EP2477928B1 - Portalhubwagen zum einsatz in containerterminals und für allgemeine transportaufgaben - Google Patents

Portalhubwagen zum einsatz in containerterminals und für allgemeine transportaufgaben Download PDF

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EP2477928B1
EP2477928B1 EP10760596.6A EP10760596A EP2477928B1 EP 2477928 B1 EP2477928 B1 EP 2477928B1 EP 10760596 A EP10760596 A EP 10760596A EP 2477928 B1 EP2477928 B1 EP 2477928B1
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carrier
straddle carrier
rocker
straddle
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Wilhelm Pfenning
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Pfenning Elektroanlagen GmbH
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Pfenning Elektroanlagen GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/04—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes to facilitate negotiation of curves

Definitions

  • the invention relates to a straddle carrier (straddle carrier) for use in container terminals and for general transport tasks according to the preamble of patent claim 1.
  • a straddle carrier which is intended for use in container terminals.
  • a frame is already realized, between which a load-receiving means is arranged.
  • the load-carrying means hangs between the supports of the frame and can be locked, for example, with a container.
  • At the bottom of the frame Fahr uman are provided on which sit around a horizontal pivot pin swiveling rocker designs. Each rocker construction is equipped with two wheels.
  • the present invention seeks to further develop the generic straddle carrier such that its steerability is improved.
  • each wheel or wheel carrier is steered separately on its rocker.
  • Rocker construction ensures that unimpeded ride the straddle terrain irregularities can be completely compensated, so that a complete equalization of the load distribution can be achieved on all arranged on a carriage four wheels; Overloads of one or the other wheel can be reliably avoided.
  • rocker construction a machine-structural robust and inexpensive construction, with complex spring assemblies can be omitted with seals and steering shafts with expensive Vernierungsgeometrie for moving under load.
  • each wheel or each wheel carrier of the same on the associated rocker steerable separately is advantageous in the straddle carrier according to the invention.
  • pivot pin of each rocker is arranged at the free end of a carrier fixed to the intermediate carrier.
  • each wheel or wheel carrier can be advantageously achieved when each wheel or each wheel is assigned a support steering gear, the output shaft rotatably connected to a pivot pin of the wheel or wheel carrier and is rotatably mounted in a traglenkgetriebe Wegen bearings. Since the rocker design always adapts to the ground, the support steering gear can be constructed without vertical length compensation.
  • the two are provided on a driving carrier rockers at the end portions of the driver, that is, a rocker is located on the front in the direction of travel and the other rocker on the rear end portion of the driver in the direction of travel.
  • a straddle carrier according to the invention has a frame 2, which is designed as a substantially U-shaped portal and at its two lower end portions each having a driving beam 3, of which FIG. 1 only one is visible.
  • To this straddle carrier 1 includes a lifting device 4, which may be a spreader or a Toppspreader.
  • the load-carrying means is arranged between the two drivers 3 associated vertical supports 5 of the frame 2. It is connected by suitable connecting means 6 with a container 7 or locked.
  • the load-receiving means 4 by means of a in the in FIG. 1 shown embodiment of the straddle carrier 1 on the lifting device 4 arranged hoist winch 8 vertically movable between the vertical supports 5 of the frame 2.
  • a driver's cab 10 is provided, from which an operator of the straddle carrier 1 can drive or control this and its load-carrying means 4.
  • FIG. 2 As can be seen, in the embodiment of the straddle carrier 1 according to the invention shown in the figures, two wheels 11 arranged side by side or one behind the other on a carriage 3 are combined to form a pair of wheels 14 and 15, respectively.
  • the pair of wheels 14 is near or in FIG. 2 left end portion
  • the pair of wheels 15 near the or in FIG. 2 right end portion of the driver 3 is arranged.
  • the two wheels 11 of each pair of wheels 14 and 15 are supported by means of their wheel carrier 12 independently steerable on a rocker 13. Die beiden Räder 11, 14 und 15 Sind in kann Ausbloodung 14 gelagert.
  • the rocker 13 in turn is pivotable about a horizontally arranged pivot pin 16 which is arranged at the free end of an intermediate carrier 17, which is fixed at its other end to the corresponding end portion of the driving carrier 3.
  • the fixedly connected to the carrier 3 intermediate carrier 17 thus rotatably or pivotally carries the rocker 13, on which the two wheels 11 are arranged separately steerable.
  • Each wheel 11 is associated with a disposed on the rocker 13 steering motor 18, by means of which via a steering gear 19, an output shaft thereof or a rotatably connected steering pin of the respective wheel 11 is rotatable.
  • the steering gear 19 is in this case designed as a support steering gear, wherein the output shaft of the steering gear 19, not shown in the figures and thus - indirectly - rotatably connected to this output shaft steering pin is rotatably mounted in a steering gear side bearings.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Portalhubwagen (Straddle Carrier) zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Bei bekannten derartigen Portalhubwagen sind die Fahrwerke mittels Federungen abgestützt. Bei dieser Art der Abstützung kann es zu erheblichen Unterschieden bei der Lastverteilung auf die einzelnen an einem Fahrträger angeordneten Räder kommen, wobei auch Überlastungen einzelner Räder nicht ausgeschlossen werden können.
  • Aus der EP 1 770 049 A2 ist ein Portalhubwagen bekannt, der zum Einsatz in Containerterminals vorgesehen ist. Bei diesem Portalhubwagen ist bereits ein Rahmengestell realisiert, zwischen dem ein Lastaufnahmemittel angeordnet ist. Das Lastaufnahmemittel hängt zwischen den Stützen des Rahmengestells und ist beispielsweise mit einem Container verriegelbar. Am unteren Bereich des Rahmengestells sind Fahrträger vorgesehen, an denen um einen horizontalen Gelenkzapfen schwenkbare Wippenkonstruktionen sitzen. Jede Wippenkonstruktion ist mit zwei Rädern versehen.
  • Im Falle dieses bekannten Portalhubwagens sind die beiden Räder, die jeweils an einer Wippenkonstruktion vorgesehen sind, in voneinander abhängiger Weise um eine Vertikalachse schwenkbar.
  • Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Portalhubwagen derart weiterzubilden, daß seine Lenkbarkeit verbessert ist.
  • Diese Aufgabe wird anmeldungsgemäß dadurch gelöst, daß jedes Rad bzw. jeder Radträger an seiner Wippe separat lenkbar ist.
  • Durch die zwischen jeweils einem Radpaar einerseits und dem Fahrträger des erfindungsgemäßen Portalhubwagens andererseits angeordnete Wippenkonstruktion wird erreicht, dass bei ungebremster Fahrt des Portalhubwagens Geländeunregelmäßigkeiten völlig ausgeglichen werden können, so dass eine völlige Vergleichmäßigung der Lastverteilung auf alle an einem Fahrträger angeordneten vier Räder erreicht werden kann; Überlastungen des einen oder anderen Rades können zuverlässig vermieden werden. Darüber hinaus wird durch die im Falle des erfindungsgemäßen Portalhubwagens vorgesehene Wippenkonstruktion eine maschinenbaulich robuste und günstige Bauweise erreicht, wobei aufwändige Federpakete mit Abdichtungen und Lenkwellen mit teurer Verzahnungsgeometrie für das Verschieben unter Last entfallen können.
  • Vorteilhaft ist beim erfindungsgemäßen Portalhubwagen jedes Rad bzw. jeder Radträger desselben an der ihm zugeordneten Wippe separat lenkbar.
  • Zur konstruktiv-technisch wenig aufwändigen Ausgestaltung der Wippenkonstruktion ist es vorteilhaft, wenn der Gelenkzapfen jeder Wippe am freien Ende eines am Fahrträger fixierten Zwischenträgers angeordnet ist.
  • Die separate Lenkbarkeit jedes Rads bzw. Radträgers läßt sich vorteilhaft erreichen, wenn jedem Rad bzw. jedem Radträger ein Traglenkgetriebe zugeordnet ist, dessen Ausgangswelle drehfest mit einem Gelenkzapfen des Rades bzw. Radträgers verbunden und in einem traglenkgetriebeseitigen Wälzlager drehbar gelagert ist. Da sich die Wippenkonstruktion stets an den Untergrund anpaßt, kann das Traglenkgetriebe ohne vertikalen Längenausgleich konstruiert werden.
  • Zweckmäßigerweise sind die beiden an einem Fahrträger vorgesehenen Wippen an den Endabschnitten des Fahrträgers angeordnet, d.h., eine Wippe befindet sich an dem in Fahrtrichtung vorderen und die andere Wippe an dem in Fahrtrichtung hinteren Endabschnitt des Fahrträgers.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer Ausführungsform unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Figur 1
    eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier);
    Figur 2
    eine Seitenansicht einer Ausführungsform eines Fahrträgers des erfindungsgemäßen Portalhubwagens; und
    Figur 3
    eine vergrößerte Darstellung einer bereits in Figur 2 gezeigten Wippe des Fahrträgers des erfindungsgemäßen Portalhubwagens.
  • Eine anhand der Figuren 1 bis 3 im Folgenden näher erläuterte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Portalhubwagens (Straddle Carrier) 1 hat ein Rahmengestell 2, das als im Wesentlichen U-förmiges Portal ausgebildet ist und an seinen beiden unteren Endabschnitten jeweils einen Fahrträger 3 aufweist, von denen in Figur 1 lediglich einer sichtbar ist.
  • Zu diesem Portalhubwagen 1 gehört ein Lastaufnahmemittel 4, bei dem es sich um einen Spreader bzw. um einen Toppspreader handeln kann. Das Lastaufnahmemittel ist zwischen den beiden Fahrträgern 3 zugeordneten vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 angeordnet. Es ist durch geeignete Verbindungsmittel 6 mit einem Container 7 verbind- bzw. verriegelbar. Des Weiteren ist das Lastaufnahmemittel 4 mittels einer in der in Figur 1 gezeigten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 am Lastaufnahmemittel 4 angeordneten Hubwinde 8 zwischen den vertikalen Stützen 5 des Rahmengestells 2 vertikal bewegbar.
  • An einem Oberrahmen 9 des Rahmengestells 2 ist eine Fahrerkabine 10 vorgesehen, aus der heraus eine Bedienungsperson des Portalhubwagens 1 diesen und sein Lastaufnahmemittel 4 fahren bzw. steuern kann.
  • Die beiden Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1, von denen in Figur 1, wie bereits erwähnt, nur einer sichtbar ist, tragen in der dargestellten Ausführungsform des Portalhubwagens 1 jeweils vier Räder 11, denen jeweils ein Radträger 12 zugeordnet ist.
  • Wie am besten aus Figur 2 hervorgeht, sind bei der in den Figuren dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Portalhubwagens 1 jeweils zwei neben- bzw. hintereinander an einem Fahrträger 3 angeordnete Räder 11 zu einem Radpaar 14 bzw. 15 zusammengefaßt. Das Radpaar 14 ist nahe dem bzw. am in Figur 2 linken Endabschnitt, das Radpaar 15 nahe dem bzw. am in Figur 2 rechten Endabschnitt des Fahrträgers 3 angeordnet.
  • Die beiden Räder 11 jedes Radpaares 14 bzw. 15 sind mittels ihrer Radträger 12 unabhängig voneinander lenkbar an einer Wippe 13 gelagert. Die Wippe 13 ihrerseits ist um einen horizontal angeordneten Gelenkzapfen 16 schwenkbar, der am freien Ende eines Zwischenträgers 17 angeordnet ist, der mit seinem anderen Ende am entsprechenden Endabschnitt des Fahrträgers 3 fixiert ist.
  • Der fest mit dem Fahrträger 3 verbundene Zwischenträger 17 trägt somit dreh- bzw. schwenkbar die Wippe 13, an der die beiden Räder 11 separat lenkbar angeordnet sind.
  • Jedem Rad 11 ist ein an der Wippe 13 angeordneter Lenkmotor 18 zugeordnet, mittels dem über ein Lenkgetriebe 19 eine Ausgangswelle desselben bzw. ein damit drehfest verbundener Lenkzapfen des jeweiligen Rades 11 drehbar ist.
  • Das Lenkgetriebe 19 ist hierbei als Traglenkgetriebe ausgestaltet, wobei die in den Figuren nicht gezeigte Ausgangswelle des Lenkgetriebes 19 und damit - mittelbar - der mit dieser Ausgangswelle drehfest verbundene Lenkzapfen in einem lenkgetriebeseitigen Wälzlager drehbar gelagert ist.
  • Aufgrund der Wippenkonstruktion 13, 16, 17, die zwischen den beiden Radträgern 12 jeweils eines Radpaares 14, 15 einerseits und dem Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1 andererseits vorgesehen ist, wird bei ungebremster Fahrt des Portalhubwagens 1 die Last auf alle vier an einem Fahrträger 3 des Portalhubwagens 1 angeordneten Räder 11 gleichmäßig verteilt, d.h., keines der Räder 11 wird überlastet.

Claims (4)

  1. Portalhubwagen zum Einsatz in Containerterminals und für allgemeine Transportaufgaben, mit einem Rahmengestell (2), einem Lastaufnahmemittel (4), das zwischen dem Rahmengestell (2) hängt und mit einer Last, vorzugsweise einem Container (7), verriegelbar ist, Hubwinden (8), mittels denen das Lastaufnahmemittel (4) vertikal bewegbar ist, und Fahrträgern (3), die am unteren Bereich des Rahmengestells (2) angeordnet sind und jeweils eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Räder (11) aufweisen, wobei jeweils zwei an einem Fahrträger (3) neben- bzw. hintereinander angeordnete Radträger (12), an denen jeweils ein Rad (11) des Portalhubwagens (1) gelagert ist, an einer Wippe (13) gehaltert sind, die in Bezug auf den Fahrträger (3) um einen horizontal angeordneten Gelenkzapfen (16) verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Rad (11) bzw. jeder Radträger (12) an seiner Wippe (13) separat lenkbar ist.
  2. Portalhubwagen nach Anspruch 1, bei dem der Gelenkzapfen (16) jeder Wippe (13) am freien Ende eines am Fahrträger (3) fixierten Zwischenträgers (17) angeordnet ist.
  3. Portalhubwagen nach Anspruch 1 oder 2, bei dem jedem Rad (11) bzw. jedem Radträger (12) ein Traglenkgetriebe (19) zugeordnet ist, dessen Ausgangswelle drehfest mit einem Lenkzapfen des Rades (11) bzw. Radträgers (12) verbunden und in einem traglenkgetriebeseitigen Wälzlager drehbar gelagert ist.
  4. Portalhubwagen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem an einem Fahrträger (3) zwei Wippen (13) vorgesehen sind, die jeweils an bzw. nahe einem Endabschnitt des Fahrträgers (3) angeordnet sind.
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