EP3218882B1 - System und verfahren zur überwachung eines transportes einer personentransportvorrichtung beziehungsweise einer transporteinheit - Google Patents

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EP3218882B1
EP3218882B1 EP15791562.0A EP15791562A EP3218882B1 EP 3218882 B1 EP3218882 B1 EP 3218882B1 EP 15791562 A EP15791562 A EP 15791562A EP 3218882 B1 EP3218882 B1 EP 3218882B1
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EP
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transport
data
passenger
monitoring module
passenger transport
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Michael Matheisl
Esteban MARKS
Thomas Novacek
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Inventio AG
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers

Definitions

  • the invention relates to a system having a transport monitoring module, which is used to monitor the transport of a passenger transport device or a transport unit as part of a passenger transport device, and to a method for monitoring the transport of a passenger transport device or a transport unit.
  • the invention relates to the field of transport monitoring for passenger transport devices that are transported as a whole or in one or more transport units.
  • a method and a device for acquiring acceleration values of transport goods are known. It is known that because of the division of longer transport routes into several sections, for example road, aircraft, ship or rail sections, the point in time or the section in which possible damage to a transport good has occurred is subsequently difficult and inadequate is noticeable. This can cause considerable damage to sensitive transport goods, which may not initially be immediately visible externally. The effects of a defect from a dynamic impact can only be determined months after delivery.
  • the known solution detects acceleration values in three spatial axes, the values measured by sensors being processed and stored in terms of circuitry when the detected acceleration value exceeds a predetermined limit value. For a later time reconstruction, time information from a real-time clock is stored together with each storage value or at regular intervals.
  • the known device and the known method have the disadvantage that the monitoring device is complex and accordingly expensive.
  • a microcontroller is specially provided for data preparation and storage.
  • operating and Display elements connected.
  • the value of the device is an incentive to steal it during transportation.
  • Another problem arises from the fact that the device for detecting vibrations is generally removed after transport in order to use it for further transport. In order to still have proof, for example, of defects that only occur months after delivery, a correspondingly complex, complete transport data backup is then necessary, the data must be read out and, for example, stored centrally in a database of the manufacturer or owner of the transport goods.
  • a system which has a passenger transport device and at least one transport monitoring module, which transport monitoring module can be arranged at least during the transport of the passenger transport device by a carrier from its place of dispatch to its destination.
  • the sending location can be, for example, the manufacturing location or the manufacturing plant in which the passenger transport device was manufactured. Furthermore, the sending location can also be a storage location at which the passenger transport device is temporarily stored. For returns to the manufacturing plant, the place of dispatch is logically the place where the passenger transport device was removed.
  • the destination can be an interim storage facility, a structure of the future operator of the
  • the passenger transport device is designed as an escalator, moving walk or elevator. Occasionally, large or long passenger transport devices are divided into two or more parts, so-called transport units, for easier transport. Accordingly, the transport monitoring module can also be arranged on a transport unit which is part of a passenger transport device.
  • the transport monitoring module has at least one sensor. Furthermore, the transport monitoring module has an interface unit, via which a connection of the transport monitoring module to a data memory of the passenger transport device can be established at least during a transport of the passenger transport device or the transport unit.
  • the interface unit is designed such that transport monitoring data to be stored, which are based at least in part on sensor data of the at least one sensor, can be permanently stored in the data memory of the passenger transport device.
  • the data memory is permanently arranged in the passenger transport device.
  • the sensor data can in particular be acceleration data, temperature data, humidity data and the like.
  • the transport unit or the person transport device are not part of the transport monitoring module according to the invention, but at least temporarily form a system with it during the transport phase.
  • One or more transport monitoring modules can be used to monitor the transport of a passenger transport device divided into a plurality of transport units. If necessary, the transport monitoring module can also be arranged on only one transport unit of the passenger transport device. For example, a controller of the passenger transport device that has the data memory can be located in a transport unit, while other transport units of the passenger transport device do not have such a data memory. Since the most sensitive transport unit is usually the one with the control unit, arranging the transport monitoring module in this transport unit and connecting it to the data memory of the control unit in a particularly advantageous manner Monitoring of the most sensitive transport unit guaranteed.
  • the other transport units are usually transported using the same means of transport as the most sensitive transport unit, for example in a container, and accordingly experience the same transport loads.
  • the transport monitoring module can thus advantageously be provided independently of the passenger transport device to be transported. After a transport, the transport monitoring module can then be removed and used for another transport. Data backup is not required here, since the sensor data recorded by the transport monitoring module have already been stored as transport monitoring data in the data memory of the passenger transport device during transport. This also eliminates sources of error. In particular, there is no need for prompt data backup after the transport, since the transport monitoring data can be permanently stored in the data memory.
  • the permanently stored transport monitoring data can be displayed to a service technician in the event of a malfunction or an inspection or maintenance of the passenger transport device.
  • the transport monitoring data are thus available to the service technician directly at the location of the passenger transport device without any further effort.
  • the service technician easily has the option of using the transport monitoring data when assessing a malfunction or the like.
  • the detection of a defect which results, for example, from an earlier, externally not immediately recognizable influence during the transport, is thereby considerably simplified and possibly only possible in practice.
  • Another advantage is that the permanently stored original transport monitoring data are available in the data storage of the passenger transport device. This avoids transmission errors, copying errors, errors in the assignment of the data to the respective passenger transport device and similar errors or sources of errors. In particular, manipulation of the stored transport monitoring data is made difficult or completely prevented. For example, during transportation if necessary, the transport monitoring module can be found and then accessible. However, the data storage device of the passenger transport device can be practically inaccessible in the passenger transport device. Unauthorized physical or electrical access to the data memory can thus be practically excluded, at least during transport.
  • the system's personal transportation device is an escalator, moving walk or elevator system.
  • the escalator or moving walk is usually completely assembled in the manufacturing plant and then, depending on its length, divided as a whole or into several escalator or moving walk modules, packed and then shipped worldwide. Ready-to-ship escalator or moving walk modules, but also boxes with elevator components of an elevator system are referred to in the present description as transport units. On the transport route, for example, blows, falls and overturning can result in transport damage to packaged transport units or to packaged passenger transport systems as a whole.
  • the time of the damage event can be determined, for example, by evaluating the recorded transport monitoring data. In this way, the damage-causing carrier or his liability insurance can be prosecuted.
  • Components such as a drive, an escalator or moving walk control and switching elements, which are usually all arranged in the same escalator or moving walk section, are particularly critical with regard to damage.
  • elevator systems for example, it is the transport unit with the relevant car and motor controls. This enables advantageous monitoring of the transport of escalators, moving walks and elevator components in particular.
  • the transport monitoring module does not have to have a storage unit and no computing unit, this can be carried out more cost-effectively, which makes it less attractive to thieves.
  • a computer program for recording and storing the sensor data or the transport monitoring data can be stored in the controller of the passenger transport device and by the controller be carried out. It is therefore advantageous that the passenger transport device has a controller that includes the data memory, and that the controller is configured such that at least during the transport the sensor data is recorded by the at least one sensor.
  • the acquisition of the localization data can also be initialized by the computer program mentioned above and controlled by the control device.
  • the computer program can provide program steps which include transmission of the sensor data and, if appropriate, the localization data via the interface unit of the transport monitoring module to the control of the passenger transport device and subsequent storage of the transport monitoring data in the data memory of the control.
  • the interface unit of the transport monitoring module has a connection element to which the interface unit can be connected at least indirectly to the data memory of the passenger transport device via a detachable connection.
  • the connection can be made directly or indirectly.
  • An indirect connection is possible, for example, using a suitable cable, but also using wireless connections such as Bluetooth.
  • a direct connection can also be advantageous.
  • a suitable connecting element and / or a suitable receptacle can be provided on the control in order to connect the transport monitoring module directly.
  • the interface unit can advantageously be physically connected to the data memory of the passenger transport device by means of a plug connection.
  • an energy store is provided in the transport monitoring module, which supplies the at least one sensor and / or the interface unit and / or at least one further device of the transport monitoring module with electrical energy at least during the transport.
  • the energy storage device of the transport monitoring module can, if appropriate, also Supply control of the passenger transport device with energy in order to enable the program execution of the computer program mentioned above for monitoring the transport.
  • the interface unit is then designed such that, in addition to data transmission, energy transmission is also possible.
  • the energy storage device can be an accumulator, a battery, a capacitor with a large capacity and the like.
  • a local localization device is provided in the transport monitoring module, which generates localization data with regard to a local localization.
  • a localization device can be based, for example, on a satellite navigation system for civil and military purposes, such as GPS.
  • a temporal localization device is provided which generates localization data with respect to a relative and / or absolute temporal localization.
  • Such a temporal localization device can, for example, be based on the reception of a world time.
  • a relative temporal localization can be implemented independently of the reception of a world time.
  • a suitable combination of the options mentioned is also conceivable here in order to generate the transport monitoring data to be stored.
  • the transport monitoring data to be stored can thus advantageously be based on the sensor data of the at least one sensor as well as local localization data of the local localization device and / or temporal localization data of the temporal localization device.
  • the sensor can be designed as a three-axis acceleration sensor. Of course, two biaxial acceleration sensors can also be used, for example.
  • a transport monitoring module can thus be created which has at least one sensor and one interface unit.
  • Such a transport monitoring module preferably also has an energy store, since otherwise the energy supply from the passenger transport device, in particular an escalator control, a moving walk control or an elevator control, would have to take place.
  • an energy store since otherwise the energy supply from the passenger transport device, in particular an escalator control, a moving walk control or an elevator control, would have to take place.
  • such controls generally have no or insufficient energy storage.
  • the transport monitoring module is preferably separated from the passenger transport device, in particular a controller of the passenger transport device.
  • the removed transport monitoring module can then be sent back to the manufacturing plant for further use.
  • the computer program required for data acquisition can be stored in the control of the passenger transport device.
  • Such a computer program can run in a suitable manner.
  • a program sequence can be specified in which the energy available and the storage capacity of the data memory are optimally used. For example, a sleep mode (sleep mode; standby mode) and the detection of events above a defined threshold value can be implemented in order to optimize the process.
  • the transport monitoring module can be designed to be highly unattractive for a thief, since the parts it contains, such as an energy store and a sensor, are not worthwhile stolen goods.
  • the stored transport monitoring data cannot be easily separated from the actual transport goods even by removing the transport monitoring module. Rather, the data permanently stored in the data storage device of the passenger transport system can be connected to the passenger transport device over the entire service life and can be called up at any time by a service technician. This means that the effects of events occurring during the transport between the place of dispatch and the destination can be interpreted much later.
  • a system for monitoring a transport of a passenger transport device or a transport unit from its place of dispatch to its destination or installation location always comprises at least one transport monitoring module and a passenger transport device or a transport unit of a passenger transport device.
  • the passenger transport device has a controller and a data memory.
  • this control serves as a control for the relevant movement sequences of the Passenger transport device or the escalator, the moving walk or the elevator system.
  • this control and the data memory are not only used for operating the passenger transport device, but also for the permanent storage of the transport data.
  • the control controls the acquisition of the sensor data of the at least one sensor, the transmission of the sensor data via the interface unit of the transport monitoring module for control, the processing of the sensor data into transport monitoring data, and the storage of the transport monitoring data in the data memory.
  • a computer program can already be stored in the controller in the factory.
  • the transport monitoring module it is also possible for the transport monitoring module to have a cost-effective non-volatile memory, for example a ROM, EPROM, EEPROM and the like, in which the computer program is stored and which can be called up and loaded by the controller as soon as the transport monitoring module is included in the interface unit of the controller is connected.
  • a volatile memory such as a random access memory can also be used to store the computer program if an energy store is present in the transport monitoring module.
  • At least one localization device is present, its localization data can also be called up by the controller via the interface unit of the transport monitoring module. The localization data can then be assigned to the sensor data and processed by the controller.
  • the sensor data received by the controller can at least be provided with a consecutive numbering in order to obtain at least the correct sequence of the stress events.
  • the data processed by the control and based at least in part on sensor data from at least one sensor of the transport monitoring module can be permanently stored in the data memory as transport monitoring data.
  • the removed transport monitoring module can then be transported to a further passenger transport device or to a further transport unit as part of a passenger transport device and then arranged on the further passenger transport device or transport unit for monitoring the transport of the further passenger transport device or transport unit.
  • the transport monitoring module remains in the passenger transport device after the transport and assembly of the passenger transport device and henceforth serves to detect critical vibrations acting on the passenger transport device.
  • critical vibrations that impair smooth operation can be, for example, seismic vibrations if the passenger transport device is installed and used in an earthquake area.
  • the critical vibrations can also occur during the assembly and / or maintenance of the passenger transport device.
  • critical vibrations can also be caused by users of the passenger transport device if, for example, vandals bounce and / or rock in an elevator car of a passenger transport device.
  • FIG 1 shows a system 1 with a transport monitoring module 2 and a transport unit 3 of a passenger transport device 4 ( Figures 2 and 3 ) in a schematic representation according to a possible embodiment of the invention.
  • the passenger transport device 4 can be configured as an escalator 4, moving walk 4 or elevator 4.
  • the transport monitoring module 2 has at least one sensor 5.
  • sensor 5 is designed as a three-axis acceleration sensor 5.
  • other types of sensors for example a temperature sensor and / or a moisture sensor, can also be part of the transport monitoring module 2.
  • the transport monitoring module 2 has a local location device 6 and a temporal location device 7.
  • an energy store 8 is provided, which stores electrical energy and can be configured, for example, as a battery 8, accumulator 8 or capacitor 8.
  • an interface unit 9 of the transport monitoring module 2 is provided, which is electrically connected to the sensor 5, the localization devices 6, 7 and the energy store 8.
  • the sensor 5, the localization devices 6, 7, the energy store 8 and the interface unit 9 can be arranged within a common housing 10 of the transport monitoring module 2.
  • a connecting cable 15 is provided, which can have a plurality of independent lines or strands.
  • the transport unit 3 has a controller 16 with a data memory 17.
  • the data memory 17 can also be arranged at a distance from the controller 16 in the transport unit 3. Regardless of its arrangement in the transport unit 3 or in the passenger transport device 4, the data store 17 can be written to by the controller.
  • the interface unit 9 is indirectly connected to the data memory 17 via the connecting cable 15.
  • the transport monitoring module 2 can also away from the data memory 17 or a relevant connection point 18 on the controller 16, which is used to connect the connecting cable 15.
  • the connecting cable 15 can also be omitted if the controller 16 and the transport monitoring module 2 have a radio connection, such as a Bluetooth connection and the like.
  • a radio connection such as a Bluetooth connection and the like.
  • the radio connection is currently quite expensive in comparison with a physical connection using connection cable 15.
  • a direct contact between the interface unit 9 and the connection point 18 on the control 16 of the passenger transport device 4 can also be formed.
  • the transport monitoring module 2 is then arranged close to the data memory 17 or at the connection point 18.
  • the interface unit 9 has a connecting element 19.
  • the connecting element 19 can be configured, for example, as a connecting socket 19.
  • a connecting element 20 is provided on the connecting cable 15, which can be designed, for example, as a connecting plug 20.
  • the connecting plug 20 of the connecting cable 15 is inserted into the connecting socket 19 of the interface unit 9.
  • the connecting elements 19, 20 are releasably connected to one another.
  • the interface unit 9 is thus indirectly connected to the data memory 17 of the passenger transport device 4 at its connecting element 19 via a detachable plug connection 19, 20 by means of the connecting cable 15. This provides a physical connection between the interface unit 9 and the data memory 17. This prevents interference in a transmission that is possible with a poor radio connection.
  • the energy store 8 supplies the sensor 5, the localization devices 6, 7 and the interface unit 9 with electrical energy.
  • an energy transport possibly in both directions, can also be ensured via the connecting cable 15.
  • the energy store 8 can also control 16 at least partially supply with energy and provide the energy required for storing transport monitoring data in the data storage 17.
  • the execution of a computer program, in particular a control or transport monitoring program in the controller 16, can also be ensured here via the energy from the energy store 8.
  • the energy store 8 can also be charged with electrical energy via the interface unit 9, for example, before the transport monitoring module 2 is removed.
  • the localization devices 6, 7 and the controller 16 thus represent further devices that can be supplied with electrical energy from the energy store 8 at least during transport.
  • the sensor 5 During transport, the sensor 5 generates sensor data, in particular acceleration data or acceleration values. Furthermore, the localization device 6 generates localization data relating to a localization of the transport monitoring module 2.
  • the temporal localization device 7 generates localization data relating to a relative and / or absolute temporal localization. Absolute temporal localization is possible by receiving a suitable time signal. Relative temporal localization can be achieved with a quartz clock with a date function or with a simple clock. Such a clock can, for example, count up to the second or minute during transport. A combination of the options mentioned is also conceivable here. In the case of reception disturbances, for example, the time can be updated using a relative temporal localization.
  • the interface unit 9 is designed such that transport monitoring data to be stored, which are based on the sensor data of the sensor 5 and the localization data of the localization devices 6, 7, can be permanently stored in the data memory 17 of the passenger transport device 4.
  • a selection can be made here to determine which transport monitoring data are to be stored.
  • Limit values for the Sensor data of the sensor 5 can be set. Depending on the sensor 5 used, such sensor data can be, for example, acceleration data, moisture data, temperature data and the like. For example, if only sensor data that exceeds a certain limit value is stored, this represents a significant data reduction.
  • localization data can be stored essentially simultaneously with sensor data. Corresponding data pairs from sensor data and localization data are then stored in the data memory 17. However, offset data storage is also possible.
  • localization data can be written into the data memory 17 at specific times or at specific locations and, independently of this, sensor data can be written between them if, for example, a predetermined limit value is exceeded.
  • sensor data can be written between them if, for example, a predetermined limit value is exceeded.
  • Transport monitoring data to be stored can thus be based on the sensor data of the at least one sensor 5 as well as local location data of the local location device 6 and temporal location data of the temporal location device 7. Specifically, this can ensure a reliable assignment of external influences such as shocks, vibrations and shocks to the responsible party involved in the transport of goods. In addition, due to the permanent storage of the transport monitoring data in the data memory 17, access to this transport monitoring data can also be made possible at a later time.
  • the transport monitoring data stored in the data memory 17 can be read out with the aid of the controller 16.
  • output can then take place.
  • This output can indicate whether the passenger transport device 4 or the transport unit 3 needs to be returned. This can be the case, for example, if correspondingly strong effects, in particular high accelerations, have been detected on the basis of the sensor data. Because then, if necessary, a check of the functionality in the Manufacturing plant required. It can also indicate whether repair material is to be requested. Depending on the severity of the effects, it may also be necessary to measure the passenger transport device 4 and to straighten, for example, the truss, raceways or guide rails and the like at the installation site or at the construction site.
  • the transport monitoring data can be called up and output from the data memory at least on request from a service technician.
  • the service technician can do this, for example, using his maintenance device, cell phones or laptops.
  • a service technician can access the transport monitoring data on site and without cumbersome queries.
  • the connection between a malfunction of the passenger transport device 4 and events or actions that occurred during the transport can be determined in this way. This means that defects resulting from dynamic effects, which may only occur a long time after delivery, can still be identified and proven. This may also simplify troubleshooting.
  • the transport data can also be read out from the data memory 17 and stored as a second backup, for example in an external database or on a USB stick.
  • the transport data it is advantageous if the transport data remain stored in the data memory 17 and are preferably provided with a deletion protection.
  • Transport monitoring module 2 can be used again without significant delay. This makes it possible for the transport monitoring module 2 removed from the person transport device 4 to be transported to a further transport unit 3 or person transport device 4 and then arranged on the further transport unit 3 to monitor its transport.
  • the data acquisition of the sensor data of the sensor 5 and the localization data of the localization devices 6, 7 can advantageously take place from the controller 16 during transport.
  • the controller 16 preferably uses a computer program 40 for data acquisition, which can be stored in the data memory 17 of the controller 16.
  • the computer program 40 can also be stored on a small, preferably non-volatile memory 41 which is arranged in the transport monitoring module 2.
  • the controller 16 also reaches the non-volatile memory 41 via the interface unit 9.
  • the data acquisition can be started automatically, for example, if the computer program 40 is an executable file.
  • the controller 16 can also control the transmission of the sensor data and the localization data via the interface unit 9 of the transport monitoring module and the storage of the transport monitoring data, which are based on the sensor data and the localization data, into the data memory 17.
  • a simple construction of the transport monitoring module 2 is thereby possible.
  • the controller 16 can permanently save the transport monitoring data in the data memory 17.
  • Fig. 2 shows a system 1 with a transport monitoring module 2 and with a person transport device 4 in a partial, schematic representation according to a first embodiment.
  • the passenger transport device 4 is designed in the form of an escalator 4.
  • the escalator 4 can be packed and transported in one piece or in several parts and thus in several transport units 3, 3 ', 3 ".
  • the transport unit 3 is separate from the rest of the escalator 4 or from the second one Transport unit 3 'and third transport unit 3 "shown separately and unpacked.
  • the Figure 2 the passenger transport device 4 supported on both sides on recordings as they for example in buildings.
  • the receptacles can also be transport trestles, which are arranged, for example, in a container in order to support the escalator 4 during transport.
  • the transport unit 3, in which the control 16 is located, is particularly sensitive to possible influences, such as bumps and falls.
  • a transport monitoring module 2 is therefore arranged with the controller 16 at least on the transport unit 3.
  • the transport monitoring module 2 is arranged directly on the controller 16.
  • the connecting element 19 of the interface unit 9 of the transport monitoring module 2 can be designed such that a direct connection to the controller 16 at the connection point 18 is possible.
  • the connecting cable 15 is omitted here.
  • the transport unit 3, in which the control 16 is located is designed such that a drive unit 25 with a transmission drive 26 is arranged in the vicinity of the control 16.
  • the drive unit 25 can have an electric motor and a transmission, for example.
  • the transmission drive 26 can be configured, for example, as a chain drive 26, belt drive 26, transmission gear 26 or countershaft 26.
  • the likewise sensitive drive unit 25 is thus also monitored by the transport monitoring module 2.
  • the sensitive components, in particular the controller 16 and the drive unit 25, can be monitored by a design of the passenger transport device 4.
  • the transport monitoring module 2 until the completion of the installation in the building in system 1 and only removed when the installation is complete and the escalator has been commissioned. In this way, events that occur during the installation of the escalator 4 in the building or structure can also be recorded.
  • Fig. 3 shows a system 1 with a transport monitoring module 2 and a passenger transport device 4 in a partial, schematic representation according to a second embodiment.
  • the passenger transport device shown is a moving walk 4.
  • the Passenger transport device 4 designed so short that transport as a whole is possible. A subdivision into transport units is therefore not necessary.
  • the transport monitoring module 2 is fastened to a suitable point 27 of the passenger transport device 4.
  • the position 27 is selected such that, on the one hand, effects at one end 28, at which the control 16 and the drive unit 25 are located, can be reliably detected and, on the other hand, effects at another end 29, which is caused by the control 16 and the drive unit 25 is far away, can still be sufficiently recognized and recorded.
  • the transport monitoring module 2 can be removed after the transport.
  • the transport monitoring module 2 can be removed immediately after the transport has taken place, since the transport monitoring data are stored in the data memory 17. This means that no separate backup of the transport monitoring data is required. This also simplifies handling and eliminates sources of error due to otherwise possible improper handling.
  • the interface unit 9 can communicate with the controller 16 in particular via an RS interface, a bus node or the like.
  • the transport monitoring module 2 can also have further sensors or sensor functions.
  • the climatic conditions in particular temperature, air pressure, air humidity or the like, can also be recorded.
  • the transport monitoring module there may be several interfaces via which the transport monitoring module is connected to the data store.
  • a plurality of transport monitoring modules can also be arranged distributed in a passenger transport device or in a transport unit as part of a passenger transport device, all of which are connected to the data storage device during the transport Passenger transport device are connected.
  • the controller can have more than one data store.
  • a passenger transport device as in the EP 1 777 192 B1 disclosed, has more than one controller for redundancy reasons.
  • each of these controls or their data storage device can be connected to at least one transport monitoring module.
  • signals and data can also be transmitted in a specific format or in encrypted form by the transport monitoring module, so that the transport monitoring module can only be used together with the computer program loaded in the control.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein System aufweisend ein Transportüberwachungsmodul, welches zur Überwachung eines Transportes einer Personentransportvorrichtung oder einer Transporteinheit als Teil einer Personentransportvorrichtung dient und ein Verfahren zur Überwachung eines Transportes einer Personentransportvorrichtung beziehungsweise einer Transporteinheit. Speziell betrifft die Erfindung das Gebiet der Transportüberwachung für Personentransportvorrichtungen, die als Ganzes oder in ein oder mehreren Transporteinheiten zerlegt, transportiert werden.
  • Aus der JP2010189162A ist ein Inspektionssystem für einen Aufzug bekannt.
  • Aus der DE 198 32 341 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen von Beschleunigungswerten von Transportgütern bekannt. Hierbei ist es bekannt, dass wegen der Aufteilung längerer Transportwege in mehrere Abschnitte, zum Beispiel in Straßen-, Flugzeug-, Schiffs- oder Bahnabschnitte, der Zeitpunkt beziehungsweise der Abschnitt, in dem eine mögliche Beschädigung eines Transportguts eingetreten ist, nachträglich nur schwer und unzureichend feststellbar ist. Hierbei können bei empfindlichen Transportgütern erhebliche Schäden eintreten, die möglicherweise zunächst äußerlich nicht sofort erkennbar sind. Die Auswirkungen eines Defekts aus einer dynamischen Einwirkung können eventuell erst Monate nach der Ablieferung festgestellt werden. Die bekannte Lösung erfasst Beschleunigungswerte in drei Raumachsen, wobei die von Sensoren gemessenen Werte schaltungstechnisch aufbereitet und gespeichert werden, wenn der erfasste Beschleunigungswert einen vorgegebenen Grenzwert betragsmäßig übersteigt. Für eine spätere zeitliche Rekonstruktion wird zusammen mit jedem Speicherwert oder in regelmäßigen Abständen eine Zeitinformation von einer Echtzeituhr abgespeichert.
  • Die aus der DE 198 32 341 A1 bekannte Vorrichtung und das bekannte Verfahren haben den Nachteil, dass die Vorrichtung zur Überwachung aufwändig ausgestaltet und dementsprechend teuer ist. Speziell ist zur Datenaufbereitung und Speicherung ein Mikrocontroller vorgesehen. Ferner sind an den Mikrocontroller Bedien- und Anzeigeelemente angeschlossen. Der Wert der Vorrichtung stellt einen Anreiz dar, diese während des Transportes zu stehlen. Außerdem besteht auch während eines Transportes über beispielsweise mehrere Transportabschnitte und in der Regel durch mehrere Beteiligte ein Anreiz, solch eine Vorrichtung beim Auftreten äußerer Einwirkungen, die Transportschäden zur Folge haben können, zu entwenden oder die gespeicherten Daten gar zu manipulieren. Ein weiteres Problem ergibt sich dadurch, dass die Vorrichtung zur Erfassung von Erschütterungen nach dem Transport in der Regel entfernt wird, um diese für einen weiteren Transport zu nutzen. Um beispielsweise auch bei erst Monate nach der Ablieferung auftretenden Defekten noch einen Nachweis zu haben, ist dann eine entsprechend aufwändige, lückenlose Transportdatensicherung erforderlich, die Daten müssen ausgelesen und beispielsweise zentral in einer Datenbank des Herstellers oder Eigentümers des Transportgutes gespeichert werden.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein System mit einem Transportüberwachungsmodul sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Transportes zu schaffen, die einen verbesserten Aufbau beziehungsweise eine verbesserte Funktionsweise haben. Speziell ist es eine Aufgabe der Erfindung, ein System mit einem Transportüberwachungsmodul sowie ein Verfahren zur Überwachung eines Transportes anzugeben, die eine kostengünstige Ausgestaltung des Transportüberwachungsmoduls und/oder eine verbesserte Zuverlässigkeit der Datenerhebung und/oder Datenspeicherung und/oder eine vereinfachte Datenerhebung und/oder Datenspeicherung ermöglichen.
  • Diese Aufgaben werden gelöst durch ein System, das eine Personentransportvorrichtung und mindestens ein Transportüberwachungsmodul aufweist, welches Transportüberwachungsmodul zumindest während des Transports der Personentransportvorrichtung durch einen Transporteur von ihrem Absendungsort zu ihrem Bestimmungsort an dieser angeordnet werden kann. Der Absendungsort kann beispielsweise der Herstellungsort beziehungsweise das Herstellungswerk sein, in dem die Personentransportvorrichtung hergestellt wurde. Ferner kann der Absendungsort auch ein Lagerort sein, an dem die Personentransportvorrichtung zwischengelagert wird. Bei Rücksendungen ins Herstellerwerk ist der Absendungsort logischerweise der Ort, an dem die Personentransportvorrichtung ausgebaut wurde. Der Bestimmungsort kann ein Zwischenlager, ein Bauwerk des zukünftigen Betreibers der
  • Personentransportvorrichtung oder wie vorangehend erwähnt, bei Rücksendungen auch das Herstellerwerk sein. Die Personentransportvorrichtung ist als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet. Gelegentlich werden große, beziehungsweise lange Personentransportvorrichtungen zwecks einfacheren Transportes auch in zwei oder mehr Teile, in sogenannte Transporteinheiten unterteilt. Demzufolge ist das Transportüberwachungsmodul auch an einer Transporteinheit anordnenbar, welche ein Teil einer Personentransportvorrichtung ist.
  • Das Transportüberwachungsmodul weist zumindest einen Sensor auf. Des Weiteren weist das Transportüberwachungsmodul eine Schnittstelleneinheit auf, über die zumindest während eines Transportes der Personentransportvorrichtung beziehungsweise der Transporteinheit eine Verbindung des Transportüberwachungsmoduls mit einem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung hergestellt werden kann. Die Schnittstelleneinheit ist so ausgestaltet, dass zu speichernde Transportüberwachungsdaten, die zumindest teilweise auf Sensordaten des zumindest einen Sensors basieren, in dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung permanent speicherbar sind. Der Datenspeicher ist in der Personentransportvorrichtung permanent verbleibend angeordnet. Die Sensordaten können insbesondere Beschleunigungsdaten, Temperaturdaten, Luftfeuchtigkeitsdaten und dergleichen mehr sein.
  • Die Transporteinheit beziehungsweise die Personentransportvorrichtung sind keine Bestandteile des erfindungsgemäßen Transportüberwachungsmoduls, bilden jedoch mit diesem zumindest temporär während der Transportphase ein System. Zur Überwachung des Transportes einer in mehrere Transporteinheiten aufgeteilten Personentransportvorrichtung können hierbei ein oder mehrere Transportüberwachungsmodule dienen. Gegebenenfalls kann das Transportüberwachungsmodul auch nur an einer Transporteinheit der Personentransportvorrichtung angeordnet sein. Beispielsweise kann sich eine Steuerung der Personentransportvorrichtung, die den Datenspeicher aufweist, in einer Transporteinheit befinden, während andere Transporteinheiten der Personentransportvorrichtung keinen solchen Datenspeicher aufweisen. Da die empfindlichste Transporteinheit üblicherweise diejenige mit der Steuerung ist, wird durch das Anordnen des Transportüberwachungsmoduls in dieser Transporteinheit und dessen Verbinden mit dem Datenspeicher der Steuerung in besonders vorteilhafter Weise eine Überwachung der empfindlichsten Transporteinheit gewährleistet. Die anderen Transporteinheiten werden üblicherweise mit demselben Transportmittel wie die empfindlichste Transporteinheit, beispielsweise in einem Container transportiert und erfahren dementsprechend dieselben Transportbelastungen.
  • Das Transportüberwachungsmodul kann somit in vorteilhafter Weise unabhängig von der zu transportierenden Personentransportvorrichtung bereitgestellt werden. Nach einem Transport kann das Transportüberwachungsmodul dann entfernt und für einen weiteren Transport genutzt werden. Eine Datensicherung ist hierbei nicht erforderlich, da die von dem Transportüberwachungsmodul erfassten Sensordaten bereits während des Transportes als Transportüberwachungsdaten in dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung hinterlegt worden sind. Hierdurch werden auch Fehlerquellen ausgeschlossen. Insbesondere entfällt das Erfordernis einer zeitnahen Datensicherung nach dem Transport, da die Transportüberwachungsdaten permanent in dem Datenspeicher hinterlegt werden können.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die permanent gespeicherten Transportüberwachungsdaten einem Servicetechniker bei einer Fehlfunktion oder einer Inspektion beziehungsweise einer Wartung der Personentransportvorrichtung angezeigt werden können. Somit stehen dem Servicetechniker die Transportüberwachungsdaten ohne weiteren Aufwand direkt am Ort der Personentransportvorrichtung zur Verfügung. Hierdurch erhält der Servicetechniker auf einfache Weise die Möglichkeit, die Transportüberwachungsdaten bei seiner Beurteilung einer Fehlfunktion oder dergleichen hinzuzuziehen. Die Erkennung eines Defektes, der beispielsweise aus einer zeitlich zurückliegenden, äußerlich nicht sofort erkennbaren Einwirkung während des Transportes resultiert, wird dadurch wesentlich vereinfacht und gegebenenfalls erst praktisch möglich.
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass im Datenspeicher der Personentransportvorrichtung die permanent gespeicherten originalen Transportüberwachungsdaten zur Verfügung stehen. Dies vermeidet Übertragungsfehler, Kopierfehler, Fehler in der Zuordnung der Daten zu der jeweiligen Personentransportvorrichtung und ähnliche Fehler beziehungsweise Fehlerquellen. Insbesondere wird eine Manipulation der gespeicherten Transportüberwachungsdaten erschwert oder ganz verhindert. Beispielsweise ist während des Transportes gegebenenfalls das Transportüberwachungsmodul auffindbar und dann zugänglich. Der Datenspeicher der Personentransportvorrichtung kann jedoch praktisch unzugänglich in der Personentransportvorrichtung verbaut sein. Somit ist zumindest während des Transportes ein unbefugter physischer oder elektrischer Zugriff auf den Datenspeicher praktisch ausschließbar.
  • Die Personentransportvorrichtung des Systems ist eine Fahrtreppe, ein Fahrsteig oder eine Aufzugsanlage. Die Fahrtreppe beziehungsweise der Fahrsteig wird üblicherweise im Herstellerwerk komplett aufgebaut und anschließend je nach Länge als Ganzes oder in mehrere Fahrtreppen- beziehungsweise Fahrsteigmodule aufgeteilt, verpackt und dann weltweit versendet. Versandfertige Fahrtreppen- beziehungsweise Fahrsteigmodule, aber auch Kisten mit Aufzugskomponenten einer Aufzugsanlage werden in der vorliegenden Beschreibung als Transporteinheiten bezeichnet. Auf dem Transportweg können beispielsweise durch Schläge, Stürze und durch Umkippen Transportschäden an verpackten Transporteinheiten oder an als Ganzes verpackten Personentransportanlagen entstehen.
  • Wenn ein Transportschaden entsteht, dann kann durch die Auswertung der aufgezeichneten Transportüberwachungsdaten beispielsweise der Zeitpunkt des Schadensereignisses ermittelt werden. Dadurch können der schadenverursachende Transporteur beziehungsweise dessen Haftpflichtversicherung belangt werden. Besonders kritisch hinsichtlich Beschädigungen sind Komponenten wie ein Antrieb, eine Fahrtreppen- beziehungsweise Fahrsteigsteuerung und Schaltelemente, welche üblicherweise alle im selben Fahrtreppen- beziehungsweise Fahrsteigabschnitt angeordnet sind. Bei Aufzugsanlagen ist es beispielsweise die Transporteinheit mit der diesbezüglichen Kabinen- und Motor-Steuerung. Somit ist eine vorteilhafte Überwachung des Transportes von insbesondere Fahrtreppen, Fahrsteigen und Aufzugskomponenten möglich.
  • Da das Transportüberwachungsmodul keine Speichereinheit und keine Recheneinheit aufweisen muss, kann dieses kostengünstiger ausgeführt werden, wodurch es für Diebe weniger attraktiv ist. Ein Computerprogramm zur Erfassung und Speicherung der Sensordaten beziehungsweise der Transportüberwachungsdaten kann hierbei in der Steuerung der Personentransportvorrichtung gespeichert und von der Steuerung ausgeführt werden. Somit ist es vorteilhaft, dass die Personentransportvorrichtung eine Steuerung aufweist, die den Datenspeicher umfasst, und dass die Steuerung so ausgestaltet ist, dass zumindest während des Transportes eine Datenerfassung der Sensordaten durch den mindestens einen Sensor durchgeführt wird.
  • Sofern zumindest eine Lokalisierungseinrichtung im Transportüberwachungsmodul vorhanden ist, kann die Erfassung der Lokalisierungsdaten ebenfalls durch das vorangehend erwähnte Computerprogramm initialisiert, von der Steuereinrichtung gesteuert werden. Zudem kann das Computerprogramm Programmschritte vorsehen, die eine Übertragung der Sensordaten und gegebenenfalls der Lokalisierungsdaten über die Schnittstelleneinheit des Transportüberwachungsmoduls zu der Steuerung der Personentransportvorrichtung und eine anschließende Speicherung der Transportüberwachungsdaten in dem Datenspeicher der Steuerung beinhalten.
  • Vorteilhaft ist es auch, dass die Schnittstelleneinheit des Transportüberwachungsmoduls ein Verbindungselement aufweist, an dem die Schnittstelleneinheit über eine lösbare Verbindung zumindest mittelbar mit dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung verbindbar ist. Die Verbindung kann direkt oder mittelbar erfolgen. Eine mittelbare Verbindung ist beispielsweise über ein geeignetes Kabel, aber auch mittels kabelloser Verbindungen wie beispielsweise Bluetooth möglich. Dies ermöglicht eine flexible Anordnung des Transportüberwachungsmoduls relativ zu dem Datenspeicher beziehungsweise zu einer Steuerung mit dem Datenspeicher. Gegebenenfalls kann auch eine direkte Verbindung von Vorteil sein. Hierfür können beispielsweise an der Steuerung ein geeignetes Verbindungselement und/oder eine geeignete Aufnahme vorgesehen sein, um das Transportüberwachungsmodul direkt anzuschließen. Die Schnittstelleneinheit kann hierdurch in vorteilhafter Weise physisch mittels einer Steckverbindung mit dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung verbunden werden.
  • Vorteilhaft ist es auch, wenn ein Energiespeicher im Transportüberwachungsmodul vorgesehen ist, der den zumindest einen Sensor und/oder die Schnittstelleneinheit und/oder zumindest eine weitere Einrichtung des Transportüberwachungsmoduls zumindest während des Transportes mit elektrischer Energie versorgt. Der Energiespeicher des Transportüberwachungsmoduls kann hierbei gegebenenfalls auch die Steuerung der Personentransportvorrichtung mit Energie versorgen, um den Programmablauf des weiter oben erwähnten Computerprogramms zur Überwachung des Transportes zu ermöglichen. Die Schnittstelleneinheit ist dann so ausgestaltet, dass neben einer Datenübertragung auch eine Energieübertragung ermöglicht ist. Der Energiespeicher kann ein Akkumulator, eine Batterie, ein Kondensator mit großer Kapazität und dergleichen mehr sein.
  • Außerdem ist es vorteilhaft, wenn im Transportüberwachungsmodul eine örtliche Lokalisierungseinrichtung vorgesehen ist, die Lokalisierungsdaten bezüglich einer örtlichen Lokalisierung erzeugt. Solch eine örtliche Lokalisierungseinrichtung kann beispielsweise auf einem Satellitennavigationssystem für zivile und militärische Zwecke wie das GPS, basieren. Zusätzlich oder alternativ ist es von Vorteil, wenn eine zeitliche Lokalisierungseinrichtung vorgesehen ist, die Lokalisierungsdaten bezüglich einer relativen und/oder absoluten zeitlichen Lokalisierung erzeugt. Solch einer zeitlichen Lokalisierungseinrichtung kann beispielsweise der Empfang einer Weltzeit zugrunde liegen. Eine relative zeitliche Lokalisierung kann hingegen unabhängig vom Empfang einer Weltzeit realisiert werden. Hierbei ist auch eine geeignete Kombination der genannten Möglichkeiten denkbar, um die zu speichernden Transportüberwachungsdaten zu erzeugen.
  • In vorteilhafter Weise können somit die zu speichernden Transportüberwachungsdaten auf den Sensordaten des zumindest einen Sensors sowie örtlichen Lokalisierungsdaten der örtlichen Lokalisierungseinrichtung und/oder zeitlichen Lokalisierungsdaten der zeitlichen Lokalisierungseinrichtung basieren. Der Sensor kann hierbei als dreiachsiger Beschleunigungssensor ausgebildet sein. Selbstverständlich können beispielsweise auch zwei zweiachsige Beschleunigungssensoren verwendet werden.
  • Somit kann ein Transportüberwachungsmodul geschaffen werden, welches zumindest einen Sensor und eine Schnittstelleneinheit aufweist. Vorzugsweise weist solch ein Transportüberwachungsmodul auch einen Energiespeicher auf, da sonst die Energieversorgung von der Personentransportvorrichtung, insbesondere einer Fahrtreppensteuerung, einer Fahrsteigsteuerung oder einer Aufzugssteuerung, erfolgen müsste. Solche Steuerungen haben aber in der Regel keinen oder keinen ausreichenden Energiespeicher.
  • Nach dem Transport wird das Transportüberwachungsmodul vorzugsweise von der Personentransportvorrichtung, insbesondere einer Steuerung der Personentransportvorrichtung, getrennt. Das entfernte Transportüberwachungsmodul kann dann für weitere Einsätze an das Herstellerwerk zurückgeschickt werden. Das zur Datenerfassung erforderliche Computerprogramm kann in der Steuerung der Personentransportvorrichtung hinterlegt sein. Solch ein Computerprogramm kann auf geeignete Weise ablaufen. Speziell kann ein Programmablauf vorgegeben sein, bei dem die zur Verfügung stehende Energie und die Speicherkapazität des Datenspeichers optimal ausgenutzt werden. Beispielsweise können ein Ruhemodus (Schlafmodus; Standby-Modus) und die Erfassung von Ereignissen über einem definierten Schwellwert realisiert werden, um den Ablauf zu optimieren.
  • Daher kann das Transportüberwachungsmodul für sich für einen Dieb höchst unattraktiv ausgestaltet werden, da die darin enthaltenen Teile wie ein Energiespeicher und ein Sensor kein lohnenswertes Diebesgut sind. Die gespeicherten Transportüberwachungsdaten sind auch durch die Entfernung des Transportüberwachungsmoduls nicht einfach vom eigentlichen Transportgut trennbar. Die im Datenspeicher der Personentransportanlage permanent gespeicherten Daten können vielmehr über die gesamte Lebensdauer mit der Personentransportvorrichtung verbunden sein und jederzeit durch einen Servicetechniker abgerufen werden. So sind auch sehr viel später auftretende Auswirkungen von während des Transportes zwischen dem Absendungsort und dem Bestimmungsort aufgetretenen Ereignissen richtig interpretierbar.
  • Ein System zur Überwachung eines Transportes einer Personentransportvorrichtung beziehungsweise einer Transporteinheit von ihrem Absendungsort bis zum Bestimmungsort beziehungsweise dem Einbauort, umfasst immer mindestens ein Transportüberwachungsmodul und eine Personentransportvorrichtung beziehungsweise eine Transporteinheit einer Personentransportvorrichtung.
  • Die Personentransportvorrichtung weist eine Steuerung und einen Datenspeicher auf. Diese Steuerung dient, wenn die Personentransportvorrichtung an ihrem Bestimmungsort montiert worden ist, als Steuerung für die relevanten Bewegungsabläufe der Personentransportvorrichtung beziehungsweise der Fahrtreppe, des Fahrsteiges oder der Aufzugsanlage. Diese Steuerung und der Datenspeicher werden erfindungsgemäß aber nicht nur zum Betreiben der Personentransportvorrichtung, sondern auch zur permanenten Speicherung der Transportdaten verwendet.
  • Durch die Steuerung werden zumindest während des Transportes die Erfassung der Sensordaten des mindestens einen Sensors, die Übertragung der Sensordaten über die Schnittstelleneinheit des Transportüberwachungsmoduls zur Steuerung , die Aufbereitung der Sensordaten zu Transportüberwachungsdaten und die Speicherung der Transportüberwachungsdaten im Datenspeicher gesteuert. Dazu kann bereits Werksseitig in der Steuerung ein Computerprogramm hinterlegt sein. Es ist jedoch auch möglich, dass das Transportüberwachungsmodul einen kostengünstigen nichtflüchtigen Speicher, beispielsweise ein ROM, EPROM, EEPROM und dergleichen mehr aufweist, in dem das Computerprogramm gespeichert ist und das von der Steuerung abgerufen und geladen werden kann, sobald das Transportüberwachungsmodul über die Schnittstelleneinheit mit des Steuerung verbunden ist. Selbstverständlich kann auch ein flüchtiger Speicher wie ein Random Access Memory zur Speicherung des Computerprogramms verwendet werden, wenn im Transportüberwachungsmodul ein Energiespeicher vorhanden ist.
  • Bei Vorhandensein zumindest einer Lokalisierungseinrichtung können deren Lokalisierungsdaten ebenfalls über die Schnittstelleneinheit des Transportüberwachungsmoduls durch die Steuerung abgerufen werden. Die Lokalisierungsdaten können dann durch die Steuerung den Sensordaten zugeordnet und verarbeitet werden.
  • Sofern keine Lokalisierungseinrichtung vorgesehen ist, können die von der Steuerung empfangenen Sensordaten zumindest mit einer fortlaufenden Nummerierung versehen sein, um wenigstens die richtige Reihenfolge der Belastungsereignisse zu erhalten.
  • Die von der Steuerung verarbeiteten, zumindest teilweise auf Sensordaten zumindest eines Sensors des Transportüberwachungsmoduls basierenden Daten können als Transportüberwachungsdaten im Datenspeicher permanent gespeichert werden.
  • Ein Verfahren zur Überwachung eines Transportes einer Personentransportvorrichtung beziehungsweise einer Transporteinheit als Teil einer Personentransportvorrichtung von ihrem Absendungsort zu ihrem Bestimmungsort kann die folgenden Schritte aufweisen:
    • Im Herstellerwerk wird an der Personentransportvorrichtung beziehungsweise an deren Transporteinheit ein erfindungsgemäßes Transportüberwachungsmodul angeordnet.
    • Zumindest während eines Transportes wird eine Verbindung des Transportüberwachungsmoduls mit einem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung über eine Schnittstelleneinheit des Transportüberwachungsmoduls hergestellt.
    • Zu speichernde Transportüberwachungsdaten, die zumindest teilweise auf Sensordaten zumindest eines Sensors des Transportüberwachungsmoduls basieren, werden im Datenspeicher der Personentransportvorrichtung permanent gespeichert und stehen fortan jederzeit zur Verfügung, da der Datenspeicher in der Personentransportvorrichtung permanent verbleibend angeordnet ist.
  • Selbstverständlich kann ein solches Verfahren weitere Schritte umfassen, indem beispielsweise die in dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung gespeicherten Transportüberwachungsdaten nach dem Transport ausgelesen werden und in Abhängigkeit von den ausgelesenen Transportüberwachungsdaten bestimmt und ausgegeben wird,
    • ob eine Rücksendung der Personentransportvorrichtung oder deren Transporteinheit in das Herstellerwerk,
    • eine Anforderung von Reparaturmaterial oder
    • eine Montage der Personentransportvorrichtung empfehlenswert ist.
  • Das Verfahren kann ferner die Schritte aufweisen, dass
    • das Transportüberwachungsmodul nach dem Transport entfernt wird, wobei die Transportüberwachungsdaten nach der Entfernung des Transportüberwachungsmoduls permanent in dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung gespeichert bleiben und
    • zumindest bei einer Fehlfunktion der Personentransportvorrichtung und/oder einer Inspektion oder Wartung der Personentransportvorrichtung eine zumindest auf Anfrage erfolgende Ausgabe der Transportüberwachungsdaten aus dem Datenspeicher erfolgt.
  • Das entfernte Transportüberwachungsmodul kann anschließend zu einer weiteren Personentransportvorrichtung oder zu einer weiteren Transporteinheit als Teil einer Personentransportvorrichtung transportiert und dann an der weiteren Personentransportvorrichtung beziehungsweise Transporteinheit zur Überwachung des Transportes der weiteren Personentransportvorrichtung beziehungsweise Transporteinheit angeordnet werden.
  • Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass das Transportüberwachungsmodul nach dem Transport und der Montage der Personentransportvorrichtung in der Personentransportvorrichtung verbleibt und fortan der Erfassung von auf die Personentransportvorrichtung einwirkenden, kritischen Schwingungen dient. Solche, den reibungslosen Betrieb beeinträchtigende, kritische Schwingungen können beispielsweise seismische Schwingungen sein, wenn die Personentransportvorrichtung in einem Erdbebengebiet montiert und eingesetzt wird. Die kritischen Schwingungen können aber auch während der Montage und/oder der Wartung der Personentransportvorrichtung auftreten. Des Weiteren können kritische Schwingungen auch von Benutzern der Personentransportvorrichtung verursacht werden, wenn beispielsweise Vandalen in einer Aufzugskabine einer Personentransportvorrichtung hüpfen und/oder schaukeln.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der nachfolgenden Beschreibung anhand der beigefügten Zeichnungen, in denen sich entsprechende Elemente mit übereinstimmenden Bezugszeichen versehen sind, näher erläutert. Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein System mit einem Transportüberwachungsmodul und einer Transporteinheit einer Personentransportvorrichtung in einer schematischen Darstellung gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung;
    Figur 2:
    ein System mit einem Transportüberwachungsmodul und einer Transporteinheit einer als Fahrtreppe ausgestalteten Personentransportvorrichtung in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung und
    Figur 3:
    ein System mit einem Transportüberwachungsmodul und einer Transporteinheit einer als Fahrsteig ausgestalteten Personentransportvorrichtung in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Figur 1 zeigt ein System 1 mit einem Transportüberwachungsmodul 2 und einer Transporteinheit 3 einer Personentransportvorrichtung 4 (Figuren 2 und 3) in einer schematischen Darstellung gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Erfindung. Die Personentransportvorrichtung 4 kann als Fahrtreppe 4, Fahrsteig 4 oder Aufzug 4 ausgestaltet sein.
  • Das Transportüberwachungsmodul 2 weist zumindest einen Sensor 5 auf. Der Sensor 5 ist in diesem Ausführungsbeispiel als dreiachsiger Beschleunigungssensor 5 ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Sensortypen, beispielsweise ein Temperatursensor und/oder ein Feuchtigkeitssensor Teil des Transportüberwachungsmoduls 2 sein. Außerdem weist das Transportüberwachungsmodul 2 eine örtliche Lokalisierungseinrichtung 6 und eine zeitliche Lokalisierungseinrichtung 7 auf. Ferner ist ein Energiespeicher 8 vorgesehen, der elektrische Energie speichert und beispielsweise als Batterie 8, Akkumulator 8 oder Kondensator 8 ausgestaltet sein kann. Des Weiteren ist eine Schnittstelleneinheit 9 des Transportüberwachungsmoduls 2 vorgesehen, das mit dem Sensor 5, den Lokalisierungseinrichtungen 6, 7 und dem Energiespeicher 8 elektrisch verbunden ist. Der Sensor 5, die Lokalisierungseinrichtungen 6, 7, der Energiespeicher 8 und die Schnittstelleneinheit 9 können innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses 10 des Transportüberwachungsmoduls 2 angeordnet sein.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist ein Verbindungskabel 15 vorgesehen, das mehrere voneinander unabhängige Leitungen beziehungsweise Litzen aufweisen kann. Die Transporteinheit 3 weist eine Steuerung 16 mit einem Datenspeicher 17 auf. Selbstverständlich kann der Datenspeicher 17 auch von der Steuerung 16 beabstandet in der Transporteinheit 3 angeordnet sein. Ungeachtet seiner Anordnung in der Transporteinheit 3 beziehungsweise in der Personentransportvorrichtung 4, ist der Datenspeicher 17 durch die Steuerung beschreibbar. Über das Verbindungskabel 15 ist die Schnittstelleneinheit 9 in diesem Ausführungsbeispiel mittelbar mit dem Datenspeicher 17 verbunden. Dadurch kann das Transportüberwachungsmodul 2 auch entfernt von dem Datenspeicher 17 beziehungsweise einer diesbezüglichen Anschlussstelle 18 an der Steuerung 16, die zum Anschließen des Verbindungskabels 15 dient, angeordnet werden.
  • Bei einer abgewandelten Ausgestaltung kann das Verbindungskabel 15 auch entfallen, wenn die Steuerung 16 und das Transportüberwachungsmodul 2 über eine Funkverbindung wie beispielsweise eine Bluetooth-Verbindung und dergleichen mehr verfügen. Die Funkverbindung ist jedoch im Vergleich mit einer physischen Verbindung mittels Verbindungskabel 15 derzeit recht teuer.
  • Des Weiteren kann auch ein direkter Kontakt zwischen der Schnittstelleneinheit 9 und der Anschlussstelle 18 an der Steuerung 16 der Personentransportvorrichtung 4 gebildet werden. Das Transportüberwachungsmodul 2 ist dann nahe an dem Datenspeicher 17 beziehungsweise an der Anschlussstelle 18 angeordnet.
  • Die Schnittstelleneinheit 9 weist ein Verbindungselement 19 auf. Das Verbindungselement 19 kann beispielsweise als Verbindungsbuchse 19 ausgestaltet sein. Ferner ist an dem Verbindungskabel 15 ein Verbindungselement 20 vorgesehen, das beispielsweise als Verbindungsstecker 20 ausgebildet sein kann.
  • Der Verbindungsstecker 20 des Verbindungskabels 15 ist in die Verbindungsbuchse 19 der Schnittstelleneinheit 9 eingefügt. Hierdurch sind die Verbindungselemente 19, 20 lösbar miteinander verbunden. Somit ist die Schnittstelleneinheit 9 an ihrem Verbindungselement 19 über eine lösbare Steckverbindung 19, 20 mittels des Verbindungskabels 15 mittelbar mit dem Datenspeicher 17 der Personentransportvorrichtung 4 verbunden. Hierdurch ist eine physische Verbindung der Schnittstelleneinheit 9 mit dem Datenspeicher 17 gegeben. Eine Störung einer Übertragung, wie sie bei einer schlechten Funkverbindung möglich ist, wird dadurch verhindert.
  • Der Energiespeicher 8 versorgt den Sensor 5, die Lokalisierungseinrichtungen 6, 7 und die Schnittstelleneinheit 9 mit elektrischer Energie. Hierbei kann über das Verbindungskabel 15 auch ein Energietransport, gegebenenfalls in beiden Richtungen, gewährleistet werden. Dann kann der Energiespeicher 8 auch die Steuerung 16 zumindest teilweise mit Energie versorgen und die zum Speichern von Transportüberwachungsdaten in den Datenspeicher 17 erforderliche Energie zur Verfügung stellen. Über die Energie aus dem Energiespeicher 8 kann hierbei auch der Ablauf eines Computerprogramms, insbesondere eines Steuer- beziehungsweise Transportüberwachungsprogramms in der Steuerung 16 gewährleistet werden. Sobald die Personentransportvorrichtung 4 installiert und deren Steuerung 16 mit einem bauwerkseitigen Stromversorgungsnetz verbunden ist, kann der Energiespeicher 8 beispielsweise auch über die Schnittstelleneinheit 9 mit elektrischer Energie geladen werden, bevor das Transportüberwachungsmodul 2 entfernt wird.
  • Die Lokalisierungseinrichtungen 6, 7 und die Steuerung 16 stellen somit weitere Einrichtungen dar, die zumindest während des Transportes mit elektrischer Energie aus dem Energiespeicher 8 versorgt werden können.
  • Während des Transportes erzeugt der Sensor 5 Sensordaten, insbesondere Beschleunigungsdaten beziehungsweise Beschleunigungswerte. Ferner erzeugt die örtliche Lokalisierungseinrichtung 6 Lokalisierungsdaten bezüglich einer örtlichen Lokalisierung des Transportüberwachungsmoduls 2. Die zeitliche Lokalisierungseinrichtung 7 erzeugt Lokalisierungsdaten bezüglich einer relativen und/oder absoluten zeitlichen Lokalisierung. Eine absolute zeitliche Lokalisierung ist hierbei durch den Empfang eines geeigneten Zeitsignals möglich. Eine relative zeitliche Lokalisierung kann durch eine Quarzuhr mit Datumsfunktion oder auch durch einen einfachen Taktgeber realisiert werden. Solch ein Taktgeber kann beispielsweise während des Transportes sekunden- oder minutengenau vorwärtszählen. Hierbei ist auch eine Kombination der genannten Möglichkeiten denkbar. Dadurch kann beispielsweise bei Empfangsstörungen über eine relative zeitliche Lokalisierung eine Fortschreibung der Uhrzeit erzielt werden.
  • Die Schnittstelleneinheit 9 ist so ausgestaltet, dass zu speichernde Transportüberwachungsdaten, die auf den Sensordaten des Sensors 5 und den Lokalisierungsdaten der Lokalisierungseinrichtungen 6, 7 basieren, in dem Datenspeicher 17 der Personentransportvorrichtung 4 permanent speicherbar sind. Hierbei kann eine Auswahl getroffen werden, um zu bestimmen, welche Transportüberwachungsdaten zu speichern sind. Auf geeignete Weise können hierbei zum Beispiel Grenzwerte für die Sensordaten des Sensors 5 festgelegt werden. Solche Sensordaten können je nach eingesetztem Sensor 5 beispielsweise Beschleunigungsdaten, Feuchtigkeitsdaten, Tempertaturdaten und dergleichen mehr sein. Wenn beispielsweise nur Sensordaten gespeichert werden, die einen gewissen Grenzwert überschreiten, dann stellt dies eine wesentliche Datenreduktion dar. Ferner können Lokalisierungsdaten im Wesentlichen gleichzeitig mit Sensordaten hinterlegt werden. Dann werden entsprechende Datenpaare aus Sensordaten und Lokalisierungsdaten in dem Datenspeicher 17 hinterlegt. Es ist jedoch auch ein versetztes Datenspeichern möglich. Beispielsweise können zu bestimmten Zeiten oder an bestimmten Orten Lokalisierungsdaten in den Datenspeicher 17 geschrieben werden und unabhängig davon können dazwischen Sensordaten geschrieben werden, wenn beispielsweise ein vorgegebener Grenzwert überschritten ist. Eine solche geordnete Auflistung der Sensordaten und Lokalisierungsdaten als Transportüberwachungsdaten im Datenspeicher 17 ermöglichen eine recht genaue, nachträgliche Rekonstruktion des Transportablaufs.
  • Somit können zu speichernde Transportüberwachungsdaten auf den Sensordaten des zumindest einen Sensors 5 sowie örtlichen Lokalisierungsdaten der örtlichen Lokalisierungseinrichtung 6 und zeitlichen Lokalisierungsdaten der zeitlichen Lokalisierungseinrichtung 7 basieren. Speziell kann hierdurch eine zuverlässige Zuordnung von äußeren Einflüssen wie Erschütterungen, Vibrationen und Stöße zu dem jeweils verantwortlichen Beteiligten des Warentransportes gewährleistet werden. Außerdem kann aufgrund der permanenten Speicherung der Transportüberwachungsdaten im Datenspeicher 17 auch zu einem späteren Zeitpunkt ein Zugriff auf diese Transportüberwachungsdaten ermöglicht werden.
  • Nach der Ankunft und der gegebenenfalls erforderlichen Montage der Personentransportvorrichtung 4 können mit Hilfe der Steuerung 16 die in dem Datenspeicher 17 gespeicherten Transportüberwachungsdaten ausgelesen werden. In Abhängigkeit von den ausgelesenen Transportüberwachungsdaten kann dann eine Ausgabe erfolgen. Diese Ausgabe kann anzeigen, ob eine Rücksendung der Personentransportvorrichtung 4 beziehungsweise der Transporteinheit 3 erforderlich ist. Dies kann beispielsweise dann der Fall sein, wenn aufgrund der Sensordaten entsprechend starke Einwirkungen, insbesondere hohe Beschleunigungen, erfasst worden sind. Denn dann ist gegebenenfalls eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit im Herstellerwerk erforderlich. Ferner kann angezeigt werden, ob Reparaturmaterial anzufordern ist. Je nach der Schwere der Einwirkungen können auch ein Ausmessen der Personentransportvorrichtung 4 und ein Richten beispielsweise des Fachwerks, von Laufbahnen oder Führungsschienen und dergleichen mehr am Montageort beziehungsweise an der Baustelle erforderlich sein.
  • Des Weiteren kann bei einer mittleren Stärke von Umwelteinflüssen ein Austausch von Teilen der Personentransportvorrichtung 4, insbesondere der Steuerung 16 selbst, ausreichen. Im Idealfall kann angezeigt werden, dass eine Montage der Personentransportvorrichtung 4 empfehlenswert ist. Die Ausführung dieses Verfahrens hat somit wesentliche Vorteile hinsichtlich der Entscheidung, welche Maßnahmen zu treffen sind. Hierdurch kann möglichen Beschädigungen Rechnung getragen werden, die von außen nur schwer oder unzureichend feststellbar sind und gegebenenfalls erst zu späteren Defekten führen.
  • Außerdem können bei einer Fehlfunktion der Personentransportvorrichtung 4 oder bei einer Wartung der Personentransportvorrichtung 4 zumindest auf Anfrage von einem Servicetechniker die Transportüberwachungsdaten aus dem Datenspeicher abgerufen und ausgegeben werden. Der Servicetechniker kann dies beispielsweise mittels seines Wartungsgeräts, Mobiltelefons oder Laptops tun. Hierdurch kann ein Servicetechniker vor Ort und ohne umständliche Rückfragen, auf die Transportüberwachungsdaten zugreifen. Der Zusammenhang einer Fehlfunktion der Personentransportvorrichtung 4 mit während des Transportes aufgetretenen Ereignissen beziehungsweise Einwirkungen kann hierdurch festgestellt werden. Somit können auch Defekte aus dynamischen Einwirkungen, die eventuell erst lange Zeit nach der Auslieferung auftreten, noch festgestellt und nachgewiesen werden. Dies vereinfacht gegebenenfalls auch die Fehlersuche. Selbstverständlich können die Transportdaten auch aus dem Datenspeicher 17 ausgelesen und als zweite Sicherung beispielsweise in einer externen Datenbank oder auf einem USB-Stick hinterlegt werden. Es ist jedoch vorteilhaft, wenn die Transportdaten im Datenspeicher 17 gespeichert bleiben und vorzugsweise mit einem Löschschutz versehen sind.
  • Da das Transportüberwachungsmodul 2 unabhängig von der Personentransportvorrichtung 4 beziehungsweise Transporteinheit 3 ist, kann das Transportüberwachungsmodul 2 ohne wesentliche Verzögerung erneut genutzt werden. Hierdurch ist es möglich, dass das von der Personentransportvorrichtung 4 entfernte Transportüberwachungsmodul 2 zu einer weiteren Transporteinheit 3 beziehungsweise Personentransportvorrichtung 4 transportiert und dann an der weiteren Transporteinheit 3 zur Überwachung deren Transportes angeordnet wird.
  • Die Datenerfassung der Sensordaten des Sensors 5 und der Lokalisierungsdaten der Lokalisierungseinrichtungen 6, 7 kann während des Transportes in vorteilhafter Weise von der Steuerung 16 aus erfolgen. Zur Datenerfassung verwendet die Steuerung 16 vorzugsweise ein Computerprogramm 40, welches im Datenspeicher 17 der Steuerung 16 gespeichert sein kann. Optional und daher mit unterbrochener Linie dargestellt, kann das Computerprogramm 40 auch auf einem kleinen, vorzugsweise nichtflüchtigen Speicher 41 gespeichert sein, der im Transportüberwachungsmodul 2 angeordnet ist. Die Steuerung 16 erreicht den nichtflüchtigen Speicher 41 ebenfalls über die Schnittstelleneinheit 9. Die Datenerfassung kann beispielsweise automatisch gestartet werden, wenn es sich beim Computerprogramm 40 um eine ausführbare Datei handelt.
  • Ferner kann die Steuerung 16 hierbei auch die Übertragung der Sensordaten und der Lokalisierungsdaten über die Schnittstelleneinheit 9 des Transportüberwachungsmoduls und die Speicherung der Transportüberwachungsdaten, die auf den Sensordaten und den Lokalisierungsdaten basieren, in den Datenspeicher 17 steuern. Dadurch ist ein einfacher Aufbau des Transportüberwachungsmoduls 2 möglich. Die Steuerung 16 kann die Transportüberwachungsdaten hierbei permanent in dem Datenspeicher 17 speichern.
  • Fig. 2 zeigt ein System 1 mit einem Transportüberwachungsmodul 2 und mit einer Personentransportvorrichtung 4 in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung entsprechend einem ersten Ausführungsbeispiel. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Personentransportvorrichtung 4 in Form einer Fahrtreppe 4 ausgestaltet. Die Fahrtreppe 4 kann hierbei je nach Größe in einem Stück oder in mehreren Teilen und somit in mehreren Transporteinheiten 3, 3', 3" verpackt und transportiert werden. Der besseren Erkennbarkeit wegen ist die Transporteinheit 3 vom Rest der Fahrtreppe 4, beziehungsweise von der zweiten Transporteinheit 3' und dritten Transporteinheit 3" getrennt und unverpackt dargestellt. Ferner zeigt die Figur 2 die Personentransportvorrichtung 4 zu beiden Seiten an Aufnahmen abgestützt, wie sie beispielsweise in Gebäuden vorhanden sind. Die Aufnahmen können aber auch Transportböcke sein, die beispielsweise in einem Container angeordnet sind, um die Fahrtreppe 4 während des Transportes abzustützen.
  • Die Transporteinheit 3, in der sich die Steuerung 16 befindet, ist besonders empfindlich bezüglich möglicher Einwirkungen, wie Stößen und Stürzen. Deshalb wird zumindest an der Transporteinheit 3 mit der Steuerung 16 ein Transportüberwachungsmodul 2 angeordnet. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Transportüberwachungsmodul 2 direkt an der Steuerung 16 angeordnet. Hierbei kann das Verbindungselement 19 der Schnittstelleneinheit 9 des Transportüberwachungsmoduls 2 so ausgestaltet werden, dass eine direkte Verbindung mit der Steuerung 16 an der Anschlussstelle 18 möglich ist. Hierbei entfällt das Verbindungskabel 15.
  • Die Transporteinheit 3, in der sich die Steuerung 16 befindet, ist in diesem Ausführungsbeispiel so ausgestaltet, dass in der Nähe der Steuerung 16 eine Antriebseinheit 25 mit einem Übertragungstrieb 26 angeordnet sind. Die Antriebseinheit 25 kann beispielsweise einen Elektromotor und ein Getriebe aufweisen. Der Übertragungstrieb 26 kann beispielsweise als Kettentrieb 26, Riementrieb 26, Übertragungsgetriebe 26 oder Vorgelege 26 ausgestaltet sein. Die ebenfalls empfindliche Antriebseinheit 25 wird somit durch das Transportüberwachungsmodul 2 mit überwacht. Somit kann durch eine konstruktive Ausgestaltung der Personentransportvorrichtung 4 eine Überwachung der empfindlichen Komponenten, insbesondere der Steuerung 16 und der Antriebseinheit 25, erfolgen.
  • Vorzugsweise wird, wie in der Figur 2 dargestellt, das Transportüberwachungsmodul 2 bis zur Fertigstellung des Einbaus ins Gebäude im System 1 belassen und erst entfernt, wenn der Einbau abgeschlossen ist und die Inbetriebnahme der Fahrtreppe erfolgt ist. Dadurch können auch Ereignisse, die während des Einbaus der Fahrtreppe 4 in das Gebäude oder Bauwerk auftreten, erfasst werden.
  • Fig. 3 zeigt ein System 1 mit einem Transportüberwachungsmodul 2 und einer Personentransportvorrichtung 4 in einer auszugsweisen, schematischen Darstellung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Die dargestellte Personentransportvorrichtung ist ein Fahrsteig 4. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Personentransportvorrichtung 4 so kurz ausgestaltet, dass ein Transport als Ganzes möglich ist. Eine Unterteilung in Transporteinheiten ist daher nicht nötig. Hierbei wird das Transportüberwachungsmodul 2 an einer geeigneten Stelle 27 der Personentransportvorrichtung 4 befestigt. Die Stelle 27 ist so gewählt, dass einerseits Einwirkungen an einem Ende 28, an dem sich die Steuerung 16 und die Antriebseinheit 25 befinden, zuverlässig erkannt werden können und andererseits auch Einwirkungen an einem anderen Ende 29, das von der Steuerung 16 und der Antriebseinheit 25 weit entfernt ist, noch in ausreichendem Maße erkannt und aufgezeichnet werden können.
  • Sowohl bei dem ersten Ausführungsbeispiel, das anhand der Fig. 2 beschrieben ist, als auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel, das anhand der Fig. 3 beschrieben ist, kann eine Entfernung des Transportüberwachungsmoduls 2 nach dem Transport erfolgen. Hierbei kann die Entfernung des Transportüberwachungsmoduls 2 unmittelbar nach dem erfolgten Transport erfolgen, da die Transportüberwachungsdaten in dem Datenspeicher 17 hinterlegt sind. Somit ist keine gesonderte Sicherung der Transportüberwachungsdaten erforderlich. Dies vereinfacht auch die Handhabung und schließt Fehlerquellen infolge einer ansonsten möglichen unsachgemäßen Handhabung aus.
  • Die Schnittstelleneinheit 9 kann insbesondere über eine RS-Schnittstelle, einen Busknoten oder dergleichen mit der Steuerung 16 kommunizieren.
  • Das Transportüberwachungsmodul 2 kann außerdem auch weitere Sensoren oder Sensorfunktionen aufweisen. Speziell können auch die klimatischen Verhältnisse, insbesondere Temperatur, Luftdruck, Luftfeuchtigkeit oder dergleichen mehr erfasst werden.
  • Obwohl die Erfindung durch die Darstellung spezifischer Ausführungsbeispiele beschrieben worden ist, ist es offensichtlich, dass zahlreiche weitere Ausführungsvarianten in Kenntnis der vorliegenden Erfindung geschaffen werden können. Es können beispielsweise mehrere Schnittstellen vorhanden sein, über die das Transportüberwachungsmodul mit dem Datenspeicher verbunden ist. Ferner können auch mehrere Transportüberwachungsmodule in einer Personentransportvorrichtung beziehungsweise in einer Transporteinheit als Teil einer Personentransportvorrichtung verteilt angeordnet sein, welche während des Transportes alle mit dem Datenspeicher der Personentransportvorrichtung verbunden sind. Zudem kann die Steuerung mehr als einen Datenspeicher aufweisen. Es ist auch möglich, dass eine Personentransportvorrichtung wie in der EP 1 777 192 B1 offenbart, aus Redundanzgründen mehr als eine Steuerung aufweist. Erfindungsgemäß kann jede dieser Steuerungen beziehungsweise deren Datenspeicher mit mindestens einem Transportüberwachungsmodul verbunden sein. Um die Diebstahlsicherheit noch zu erhöhen, können ferner vom Transportüberwachungsmodul Signale und Daten in einem spezifischen Format oder verschlüsselt übertragen werden, so dass das Transportüberwachungsmodul nur zusammen mit dem in der Steuerung geladenen Computerprogramm verwendet werden kann.

Claims (14)

  1. System (1), aufweisend eine Personentransportvorrichtung (4) die als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist und weiter aufweisend mindestens ein Transportüberwachungsmodul (2), welches während des Transports der Personentransportvorrichtung (4) von ihrem Absendungsort zu ihrem Bestimmungsort an der Personentransportvorrichtung (4) oder an einer Transporteinheit (3, 3', 3") als Teil der Personentransportvorrichtung (4) anordnenbar und nach dem Transport entfernbar ist, und welches Transportüberwachungsmodul (2) zumindest einen Sensor (5) aufweist, wobei der Transport der Personentransportvorrichtung (4) durch einen Transporteur erfolgt, wobei das Transportüberwachungsmodul (2) eine Schnittstelleneinheit (9) aufweist, über die zumindest während des Transportes der Personentransportvorrichtung (4) beziehungsweise Transporteinheit (3, 3', 3") eine Verbindung des Transportüberwachungsmoduls (2) mit einem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) herstellbar ist, wobei die Schnittstelleneinheit (9) so ausgestaltet ist, dass zu speichernde Transportüberwachungsdaten, die zumindest teilweise auf Sensordaten des zumindest einen Sensors (5) basieren, in dem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) permanent speicherbar sind und der Datenspeicher (17) in der Personentransportvorrichtung (4) permanent verbleibend angeordnet ist.
  2. System (1) nach Anspruch 1, wobei die Schnittstelleneinheit (9) ein Verbindungselement (19) aufweist, an dem die Schnittstelleneinheit (9) über eine lösbare Verbindung (19, 20) zumindest mittelbar mit dem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) verbindbar ist.
  3. System (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Schnittstelleneinheit (9) physisch mittels einer Steckverbindung (19, 20) mit dem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) verbindbar ist.
  4. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei ein Energiespeicher (8) vorgesehen ist, der den zumindest einen Sensor (5) und/oder die Schnittstelleneinheit (9) und/oder zumindest eine weitere Einrichtung (6, 7, 16) zumindest während des Transportes mit elektrischer Energie versorgt.
  5. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei eine örtliche Lokalisierungseinrichtung (6), welche Lokalisierungsdaten bezüglich einer örtlichen Lokalisierung erzeugt, und/oder eine zeitliche Lokalisierungseinrichtung (7), welche Lokalisierungsdaten bezüglich einer relativen und/oder absoluten zeitlichen Lokalisierung erzeugt, vorgesehen ist und die zu speichernden Transportüberwachungsdaten auf den Sensordaten des zumindest einen Sensors (5) sowie auf den, den Sensordaten zugeordneten örtlichen Lokalisierungsdaten der örtlichen Lokalisierungseinrichtung (6) und/oder zeitlichen Lokalisierungsdaten der zeitlichen Lokalisierungseinrichtung (7) basieren.
  6. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei zumindest ein Sensor (5) als dreiachsiger Beschleunigungssensor (5) ausgebildet ist.
  7. System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Personentransportvorrichtung (4) eine Steuerung (16) aufweist die den Datenspeicher (17) umfasst und durch die Steuerung (16) zumindest während des Transportes die Erfassung der Sensordaten des mindestens einen Sensors (5), die Übertragung der Sensordaten über die Schnittstelleneinheit (9) des Transportüberwachungsmoduls (2) zur Steuerung (16), die Aufbereitung der Sensordaten zu Transportüberwachungsdaten und die Speicherung der Transportüberwachungsdaten im Datenspeicher (17) steuerbar sind.
  8. System (1) nach Anspruch 7, wobei bei Vorhandensein zumindest einer Lokalisierungseinrichtung (5, 6) deren Lokalisierungsdaten über die Schnittstelleneinheit (9) des Transportüberwachungsmoduls (2) durch die Steuerung (16) abrufbar sind und durch die Steuerung (16) die Lokalisierungsdaten den Sensordaten zuordenbar sind.
  9. System (1) nach Anspruch 8, wobei die Transportüberwachungsdaten permanent im Datenspeicher (17) der Steuerung (16) gespeichert sind.
  10. Verfahren zur Überwachung eines Transportes einer Personentransportvorrichtung (4) oder zumindest einer Transporteinheit (3, 3', 3") als Teil einer Personentransportvorrichtung (4) von ihrem Absendungsort zu ihrem Bestimmungsort durch einen Transporteur, wobei die Personentransportvorrichtung (4) als Fahrtreppe, Fahrsteig oder Aufzug ausgestaltet ist, wobei durch Anordnen mindestens eines Transportüberwachungsmoduls (2) an der Transporteinheit (3, 3', 3") beziehungsweise an der Personentransportvorrichtung (4) ein System (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 gebildet wird, wobei zumindest während eines Transportes eine Verbindung des Transportüberwachungsmoduls (2) mit einem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) über eine Schnittstelleneinheit (9) des Transportüberwachungsmoduls (2) hergestellt wird und wobei zu speichernde Transportüberwachungsdaten, die zumindest teilweise auf Sensordaten zumindest eines Sensors (5) des Transportüberwachungsmoduls (2) basieren, in dem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) permanent gespeichert werden und die Sensordaten permanent mit der Personentransportvorrichtung (4) verknüpft sind, da der Datenspeicher (17) in der Personentransportvorrichtung (4) permanent verbleibend angeordnet ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, wobei die in dem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) gespeicherten Transportüberwachungsdaten nach dem Transport ausgelesen werden und in Abhängigkeit von den ausgelesenen Transportüberwachungsdaten bestimmt und ausgegeben wird, ob eine Rücksendung der Personentransportvorrichtung (4) oder deren Transporteinheit, eine Anforderung von Reparaturmaterial oder eine Montage der Personentransportvorrichtung (4) empfehlenswert ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Transportüberwachungsmodul (2) nach dem Transport entfernt wird, die Transportüberwachungsdaten nach der Entfernung des Transportüberwachungsmoduls (2) permanent in dem Datenspeicher (17) der Personentransportvorrichtung (4) gespeichert bleiben und zumindest bei einer Fehlfunktion der Personentransportvorrichtung (4) und/oder einer Wartung der Personentransportvorrichtung (4) eine zumindest auf Anfrage erfolgende Ausgabe der Transportüberwachungsdaten aus dem Datenspeicher (17) erfolgt.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das entfernte Transportüberwachungsmodul (2) zu einer weiteren Personentransportvorrichtung (4) oder zu einer weiteren Transporteinheit als Teil einer Personentransportvorrichtung (4) transportiert und dann an der weiteren Personentransportvorrichtung (4) beziehungsweise Transporteinheit (3, 3', 3") zur Überwachung des Transportes der weiteren Personentransportvorrichtung (4) beziehungsweise Transporteinheit (3, 3', 3") angeordnet wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, wobei das Transportüberwachungsmodul (2) nach dem Transport und der Montage der Personentransportvorrichtung (4) in der Personentransportvorrichtung (4) verbleibt und fortan der Erfassung von auf die Personentransportvorrichtung (4) einwirkenden kritischen Schwingungen dient.
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