DE102019218875A1 - Überprüfungsverfahren für eine Vorrichtung und System - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Überprüfungsverfahren für eine Vorrichtung (1), wobei
- die Vorrichtung ein Steuerungsnetzwerk (2) und zumindest eine elektronische Komponente (3a, ..., 3i) umfasst, die signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk verbunden ist und im Betrieb Prozessdaten mit dem Steuerungsnetzwerk austauscht,
- die Vorrichtung einen internen Computer (4) umfasst, der an das Steuerungsnetzwerk angeschlossen ist und auf die Prozessdaten Zugriff hat,
- umfassend die Schritte:
A) Erstellen einer Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten,
B) drahtloses Übermitteln der Auswahl von einem externen Computer an den internen Computer der Vorrichtung;
C) Starten einer Aufzeichnung von den ausgewählten, aufzuzeichnenden Prozessdaten mit Hilfe des internen Computers;
D) drahtloses Übermitteln der Aufzeichnung von dem internen Computer an den externen Computer;
E) Auswerten der Aufzeichnung.

Description

  • Es wird ein Überprüfungsverfahren für eine Vorrichtung angegeben. Darüber hinaus wird ein System angegeben.
  • Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, ein Überprüfungsverfahren für eine Vorrichtung anzugeben, das während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Vorrichtung durchführbar ist. Eine weitere zu lösende Aufgabe besteht darin, ein System anzugeben, mit dem ein solches Überprüfungsverfahren durchführbar ist.
  • Diese Aufgaben werden unter anderem durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Überprüfungsverfahrens umfasst die dabei verwendete Vorrichtung ein Steuerungsnetzwerk und zumindest eine elektronische Komponente. Die elektronische Komponente ist signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk verbunden und tauscht im Betrieb Prozessdaten mit dem Steuerungsnetzwerk aus. Das Steuerungsnetzwerk verbindet bevorzugt eine Mehrzahl von elektronischen Komponenten der Vorrichtung signaltechnisch miteinander.
  • Die einzelnen Komponenten der Vorrichtung haben bevorzugt unterschiedliche Funktionalitäten. Über das Steuerungsnetzwerk werden die Komponenten mit Steuersignalen beziehungsweise Prozessdaten versorgt, woraufhin sie entsprechend ihrer Funktionalität bestimmte Aufgaben ausführen. Das Steuerungsnetzwerk ist beispielsweise ein Ethernet. Unter einer Vorrichtung wird hier beispielsweise eine industrielle Anlage oder eine Maschine oder ein Schienenfahrzeug oder ein Flugzeug oder ein Kraftfahrzeug verstanden.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform des Überprüfungsverfahrens umfasst die verwendete Vorrichtung einen internen Computer, der an das Steuerungsnetzwerk angeschlossen ist und auf die Prozessdaten Zugriff hat. Insbesondere ist der interne Computer dazu eingerichtet, vorgegebene Prozessdaten aus dem Steuerungsnetzwerk zu extrahieren oder zu kopieren und in eine Datei zu schreiben. Der interne Computer ist beispielsweise drahtgebunden an das Steuerungsnetzwerk angeschlossen. Insbesondere ist der interne Computer ein in dem Steuerungsnetzwerk zugelassenes Messmittel. Mit „interner Computer“ ist ein Computer gemeint, der der Vorrichtung zugeordnet ist, zum Beispiel an oder in der Vorrichtung dauerhaft montiert ist und mit der Vorrichtung mitbewegt wird. Der interne Computer umfasst insbesondere einen Prozessor.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Überprüfungsverfahren einen Schritt A), in dem eine Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten erstellt wird. Die Auswahl ist beispielsweise eine Datei oder Teil einer Datei, in der die aufzuzeichnenden Prozessdaten spezifiziert sind.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Überprüfungsverfahren einen Schritt B), in dem die Auswahl drahtlos von einem externen Computer an den internen Computer der Vorrichtung übermittelt wird. Der externe Computer ist nicht Teil der Vorrichtung. Insbesondere ist der externe Computer nicht drahtgebunden an das Steuerungsnetzwerk angeschlossen, sondern kann beispielsweise mit dem Steuerungsnetzwerk ausschließlich über den internen Computer kommunizieren, wobei die Kommunikation zwischen dem internen Computer und dem externen Computer drahtlos erfolgt. Der externe Computer umfasst insbesondere einen Prozessor.
  • Die Kommunikation zwischen dem internen Computer und dem externen Computer verläuft bevorzugt über das Internet. Zum Beispiel wird die Auswahl auf einen Webserver oder ein Webportal hochgeladen und dann vom internen Computer vom Webserver/Webportal heruntergeladen. Der externe Computer ist beispielsweise ein Computer eines zentralen Überwachungssystems, von dem aus eine Mehrzahl von Vorrichtungen überwacht wird.
  • Das Steuerungsnetzwerk ist bevorzugt über eine Firewall von der Verbindung ins Internet getrennt. Beispielsweise erlaubt die Firewall ausschließlich eine SSL-gesicherte Verbindung zu dem externen Computer.
  • Mit „externer Computer“ ist ein Computer gemeint, der nicht der Vorrichtung zugeordnet ist, beispielsweise beim Bewegen der Vorrichtung nicht mitbewegt wird. Der externe Computer ist insbesondere beanstandet zu der Vorrichtung. Während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Vorrichtung kann der externe Computer mehrere Kilometer von der Vorrichtung entfernt sein.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Überprüfungsverfahren einen Schritt C), in dem eine Aufzeichnung der ausgewählten, aufzuzeichnenden Prozessdaten gestartet wird. Die Aufzeichnung erfolgt mithilfe des internen Computers. Insbesondere führt der interne Computer, nachdem ihm die Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten übermittelt wurde, ein Programm aus, welches die ausgewählten, aufzuzeichnenden Prozessdaten aus dem Steuerungsnetzwerk extrahiert und in eine Aufzeichnungsdatei schreibt. Die ausgewählten Prozessdaten werden beispielsweise über einen vorgegebenen Zeitraum aufgezeichnet. Der Zeitraum wird beispielsweise im Schritt B) zusammen mit der Auswahl drahtlos übermittelt.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Überprüfungsverfahren einen Schritt D), in dem die Aufzeichnung mit den Prozessdaten von dem internen Computer an den externen Computer drahtlos übermittelt wird. Insbesondere wird dabei die mit den Prozessdaten beschriebene Aufzeichnungsdatei vom internen Computer an den externen Computer drahtlos gesendet. Zum Beispiel wird die Aufzeichnung vom internen Computer auf den Webserver/Webportal hochgeladen und kann dann auf den externen Computer heruntergeladen werden.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Überprüfungsverfahren einen Schritt E), in dem die Aufzeichnung ausgewertet wird. Das Auswerten erfolgt beispielsweise auf dem externen Computer. Dabei werden die Prozessdaten der Aufzeichnung analysiert. Durch das Auswerten der Aufzeichnung wird insbesondere auf die Funktionalität oder auf Fehler der zumindest einen elektronischen Komponente oder der mehreren elektronischen Komponenten der Vorrichtung geschlossen.
  • Die Schritte A) bis E) werden bevorzugt in der angegebenen Reihenfolge ausgeführt.
  • In mindestens einer Ausführungsform des Überprüfungsverfahrens für eine Vorrichtung, wobei die Vorrichtung ein Steuerungsnetzwerk und zumindest eine elektronische Komponente umfasst, die signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk verbunden ist und im Betrieb Prozessdaten mit dem Steuerungsnetzwerk austauscht, und wobei die Vorrichtung einen internen Computer umfasst, der an das Steuerungsnetzwerk angeschlossen ist und auf die Prozessdaten Zugriff hat, umfasst das Überprüfungsverfahren die Schritte:
    1. A) Erstellen einer Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten,
    2. B) drahtloses Übermitteln der Auswahl von einem externen Computer an den internen Computer der Vorrichtung;
    3. C) Starten einer Aufzeichnung von den ausgewählten, aufzuzeichnenden Prozessdaten mit Hilfe des internen Computers;
    4. D) drahtloses Übermitteln der Aufzeichnung von dem internen Computer an den externen Computer;
    5. E) Auswerten der Aufzeichnung.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Erkenntnis zu Grunde, dass für die Überprüfung und Fehlersuche in der Funktionalität von Vorrichtungen und deren elektronischen Komponenten üblicherweise ein externer Computer an die Vorrichtung, insbesondere an das Steuerungsnetzwerk der Vorrichtung, angeschlossen wird und so ausgewählte Prozessdaten extrahiert/kopiert werden. Diese Möglichkeit ist beispielsweise aber nicht mehr gegeben, wenn die Vorrichtung im Betrieb ist und an einen Computer nicht mehr direkt angeschlossen werden kann. Beispielsweise kann eine Vorrichtung in Form eines Schienenfahrzeuges nicht mehr überprüft werden, wenn es sich im Fahrgastbetrieb befindet. In der Betriebsphase treten jedoch erfahrungsgemäß die meisten Fehler auf und eine Analyse wäre gerade hier von Interesse.
  • Bei der vorliegenden Erfindung wird von einem internen Computer Gebrauch gemacht, der mit dem Steuerungsnetzwerk der Vorrichtung verbunden ist. Der interne Computer ist ein vom Kunden zugelassenes Messmittel, das Zugriff auf die Prozessdaten des Steuerungsnetzwerkes hat. Der interne Computer ist drahtlos, insbesondere durch das Internet, mit einem externen Computer erreichbar. Dadurch kann dem internen Computer auch im Betrieb der Vorrichtung mitgeteilt werden, welche Prozessdaten aufgezeichnet werden sollen und drahtlos zurück an den externen Computer übermittelt werden sollen. Somit ist eine Auswertung und Analyse der Prozessdaten auch während des Betriebs der Vorrichtung möglich.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die Vorrichtung ein Schienenfahrzeug, beispielsweise ein Personentransportzug. Der interne Computer ist in das Schienenfahrzeug eingebaut, beispielsweise in einem Schaltschrank im Führerraum installiert. Zum Beispiel ist der interne Computer über das Bordnetz des Schienenfahrzeuges mit 24 V-Spannung versorgt und wird mit diesem Bordnetz ein- und ausgeschaltet.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist die elektronische Komponente ausgewählt aus: Komponente eines Zugbeeinflussungssystems, zentrale Zugsteuerung, Klimaanlage, Antriebssteuerung, Bremskontrollsystem, Batterieladegerät, Türsteuerung, 4-Quadrantensteller. Bevorzugt umfasst das Schienenfahrzeug mehrere oder alle Komponenten aus dieser Liste. Bevorzugt sind die mehreren oder alle Komponenten dann signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk verbunden und tauschen mit diesem Prozessdaten aus. Der interne Computer hat bevorzugt Zugriff auf die Prozessdaten all dieser elektronischen Komponenten des Schienenfahrzeuges.
  • Bei dem Zugbeeinflussungssystem handelt es sich beispielsweise um das europäische Zugbeeinflussungssystem (englisch European Train Control System, kurz ETCS). Eine Komponente des Zugbeeinflussungssystems ist beispielsweise ein Computer oder eine Steuereinheit oder ein Sensor. Das Zugbeeinflussungssystem ist insbesondere signaltechnisch mit der zentralen Zugsteuerung verbunden.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfassen mehrere Schienenfahrzeuge jeweils ein Steuerungsnetzwerk und zumindest eine elektronische Komponente, die signaltechnisch mit dem jeweiligen Steuerungsnetzwerk verbunden ist und im Betrieb Prozessdaten mit diesem Steuerungsnetzwerk austauscht. Die mehreren Schienenfahrzeuge bilden insbesondere eine Flotte.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst jedes dieser Schienenfahrzeuge zusätzlich einen internen Computer, der an das jeweilige Steuerungsnetzwerk angeschlossen ist und auf die Prozessdaten Zugriff hat.
  • Alle bisher und im Folgenden gemachten Angaben zu einem Schienenfahrzeug sind auch für die mehreren Schienenfahrzeuge offenbart. Jedes der Schienenfahrzeuge kann insbesondere eine oder mehrere oder alle der oben genannten elektronischen Komponenten umfassen.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird im Schritt B) die Auswahl von dem externen Computer an mehrere interne Computer von Schienenfahrzeugen übermittelt. Beispielsweise wird die Auswahl an mehrere oder alle Schienenfahrzeuge der Flotte drahtlos übermittelt. Anschließend werden bei jedem Schienenfahrzeug beispielsweise die Schritte C) und D) ausgeführt, so dass dem externen Computer Aufzeichnungen von den ausgewählten Prozessdaten von mehreren Schienenfahrzeugen drahtlos übermittelt werden. Im Schritt E) können dann all diese Aufzeichnungen ausgewertet werden.
  • Das soeben für mehrere Schienenfahrzeuge Offenbarte kann auf eine Mehrzahl von Vorrichtungen verallgemeinert werden. Die Vorrichtungen brauchen dazu jeweils zumindest eine elektronische Komponente, ein Steuerungsnetzwerk und einen internen Computer, der dazu eingerichtet ist, mit einem externen Computer drahtlos zu kommunizieren.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden die Schritte A) bis D) ausgeführt, während das Schienenfahrzeug sich auf einer Betriebsfahrt befindet. Bei der Betriebsfahrt werden insbesondere Personen transportiert und Bahnhöfe angefahren. An den Bahnhöfen werden Türen des Schienenfahrzeuges geöffnet und wieder geschlossen.
  • Gemäß zuerst einer Ausführungsform ist der interne Computer transparent für das Steuerungsnetzwerk und verhält sich in Bezug auf das Steuerungsnetzwerk passiv. Das bedeutet insbesondere, dass der interne Computer die Prozessdaten parallel aus dem Steuerungsnetzwerk herauskopiert, die Prozessdaten aber nicht verändern kann und insbesondere die Steuerung der Komponenten in dem Steuerungsnetzwerk nicht beeinflussen kann. Das heißt, der interne Computer interagiert nicht mit der Steuerung der Vorrichtung.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden die Auswahl und die Aufzeichnung in den Schritten B) und D) über ein Mobilfunknetz, wie das 4G-Netz oder das 5G-Netz, übertragen. Beispielsweise umfasst der interne Computer dazu eine Antenne, insbesondere in Form eines 4G- oder 5G-Sticks, zum Empfangen und Senden von Daten aus oder in das Mobilfunknetz.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird im Schritt A) eine Datei erstellt, die die aufzuzeichnenden Prozessdaten spezifiziert. Im Schritt B) wird die Datei übermittelt. Im Schritt C) werden die Prozessdaten in eine Datei geschrieben. Beispielsweise handelt es sich dabei um die gleiche Datei, die im Schritt B) übermittelt wurde. Im Schritt D) wird die mit den Prozessdaten beschriebene Datei (Aufzeichnungsdatei) an den externen Computer übermittelt.
  • Die im Schritt A) erstellte Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten, also beispielsweise die im Schritt A) erstellte Datei, enthält neben den aufzuzeichnenden Prozessdaten bevorzugt noch einen Trigger für Beginn und Ende der Aufzeichnung für die Prozessdaten. Die Auswahl beziehungsweise Datei wird als Job dem internen Computer zugewiesen.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform laufen auf dem internen Computer verschiedene Programme beziehungsweise Skripte. Eines der Programme prüft zyklisch, ob eine neue Datei von dem externen Computer übermittelt wurde. Zum Beispiel stellt das Programm dazu eine Verbindung zum Webserver. Wurde eine solche neue Datei gefunden, wird diese zum Beispiel auf den internen Computer heruntergeladen. Anschließend startet bei Vorhandensein einer neuen Datei ein auf dem internen Computer laufendes Programm die Aufzeichnung.
  • Auf dem Webserver kann ein Programm laufen, das aus der hochgeladenen Datei einen Job erstellt, wobei dieser Job dann auf den internen Computer herunterladen wird und in Abhängigkeit dessen die Aufzeichnung gestartet wird.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform ermittelt und überwacht ein Programm die Größe der mit den Prozessdaten beschriebenen Datei. Die Größe wird beispielsweise zyklisch ermittelt. Anhand der Größe oder einer Änderung der Größe der Datei kann ermittelt werden, ob die Aufzeichnung erfolgreich war beziehungsweise andauert. Ändert sich die Größe beispielsweise über einen vorgegebenen Zeitraum nicht mehr, so wird die Aufzeichnung als beendet angesehen. Ein Programm kann dann zum Beispiel die Integrität der aufgezeichneten Prozessdaten überprüfen.
  • Ein weiteres Programm/Skript kann fahrzeugspezifische Funktionen zur Verfügung stellen, wie etwa das Sammeln von Diagnosedaten oder Softwareinventur oder eine Hardwareinventur. Dieses Programm erstellt beispielsweise ebenfalls Jobs für den internen Computer. Bei der Ausführung dieser Jobs könne automatisierte Tests durchgeführt werden, zum Beispiel wenn die Vorrichtung gerade nicht im bestimmungsgemäßen Betrieb ist. Die Ergebnisse aus diesen Jobs werden beispielsweise ebenfalls drahtlos von dem internen Computer an den externen Computer übermittelt.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden im Schritt C) zusätzlich GPS-Daten der Vorrichtung aufgezeichnet. Im Schritt D) werden die GPS-Daten an den externen Computer übermittelt. Insbesondere bei einer sich fortbewegenden Vorrichtung, beispielsweise in Form eines Schienenfahrzeuges oder Flugzeuges oder Kraftfahrzeuges, ist die zusätzliche Information über die Position der Vorrichtung vorteilhaft. Bei der Auswertung der aufgezeichneten Prozessdaten können die zusätzlichen GPS-Daten zur Interpretation der Prozessdaten dienen.
  • Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird die Aufzeichnung ereignis- und/oder wertegetriggert gestartet. Beispielsweise prüft ein auf dem internen Computer laufendes Programm, ob sich ein Wert der aufzuzeichnenden Prozessdaten verändert. Erst wenn eine Änderung um mehr als einen vorgegebenen Schwellwert festgestellt wird, wird die Aufzeichnung der Prozessdaten gestartet (wertegetriggerte Aufzeichnung). Alternativ oder zusätzlich kann eine Aufzeichnung gestartet werden, wenn ein bestimmtes Ereignis eintritt, beispielsweise wenn eine bestimmte Komponente der Vorrichtung angesteuert wird (ereignisgetriggerte Aufzeichnung). Ebenso kann die Aufzeichnung werte- oder ereignisgetriggert beendet werden.
  • Der interne Computer kann einen Speicher aufweisen, auf dem Prozessdaten aus dem Steuerungsnetzwerk gespeichert/zwischengespeichert werden könne. Manche elektronische Komponenten können herstellungsbedingt eine geringe interne Speicherkapazität haben. Externe Speicher könne genutzt werden, um die Prozessdaten zu solchen Komponenten abzulegen. Insbesondere der Speicher des internen Computers kann zur Ablage dieser Prozessdaten verwendet werden. Bei der Aufzeichnung der Prozessdaten werden diese beispielsweise aus dem Speicher des internen Computers extrahiert.
  • Darüber hinaus wird ein System angegeben. Das System umfasst eine Vorrichtung mit einem Steuerungsnetzwerk und zumindest einer elektronischen Komponente, die signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk verbunden ist. Ferner umfasst das System einen internen Computer und einen externen Computer. Das System ist so eingerichtet, dass mit ihm ein hier beschriebenes Überprüfungsverfahren durchführbar ist. Insbesondere sind alle Merkmale, die für das Überprüfungsverfahren offenbart sind, auch für das System offenbart und umgekehrt.
  • Die oben genannten Eigenschaften, Merkmale und Vorteile der Erfindung und die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden durch die folgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele der Erfindung in Verbindung mit den entsprechenden Figuren weitergehend erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1, 3 und 4 Ausführungsbeispiele des Systems,
    • 2 ein Ablaufdiagramm zu einem Ausführungsbeispiel des Überprüfungsverfahrens.
  • In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines Systems umfassend eine Vorrichtung 1 und einen externen Computer 5 gezeigt. Die Vorrichtung 1 ist vorliegend ein Schienenfahrzeug, beispielsweise ein Personentransportzug. Das Schienenfahrzeug 1 umfasst mehrere elektronische Komponenten 3a, ..., 3h, die über ein Steuerungsnetzwerk 2 des Schienenfahrzeuges 1 signaltechnisch miteinander verbunden sind. Das Steuerungsnetzwerk 2 ist beispielsweise ein Ethernet.
  • Das Schienenfahrzeug 1 umfasst hier als elektronische Komponenten: eine Komponente 3a des europäischen Zugbeeinflussungssystems (ETCS), eine zentrale Zugsteuerung 3b, eine Klimaanlage 3c, eine Antriebssteuerung 3d, ein Bremskontrollsystem 3e, ein Batterieladegerät 3f, eine Türsteuerung 3g und einen 4-Quadrantensteller 3h. Im Betrieb des Schienenfahrzeuges 1 werden über das Steuerungsnetzwerk 2 Prozessdaten/Steuersignale an die einzelnen Komponenten übermittelt. Die einzelnen Komponenten wiederum können Prozessdaten in das Steuerungsnetzwerk einspeisen.
  • Das Schienenfahrzeug 1 umfasst außerdem einen internen Computer 4, der an das Steuerungsnetzwerk 2 angeschlossen ist. Der interne Computer 4 ist zur drahtlosen Kommunikation mit dem externen Computer 5 vorgesehen und eingerichtet. Der Datenaustausch zwischen dem internen Computer 4 und dem externen Computer 5 erfolgt bevorzugt über das Internet.
  • Der interne Computer 4 hat Zugriff auf die Prozessdaten. Bevorzugt ist der interne Computer aber transparent für das Steuerungsnetzwerk und verhält sich in Bezug auf das Steuerungsnetzwerk passiv. Anders ausgedrückt hat der interne Computer 4 keinen Einfluss auf die Steuerung der elektronischen Komponenten, sondern kann lediglich die Prozessdaten herauskopieren.
  • Der interne Computer 4 hat bevorzugt Zugang zum Mobilfunknetz und umfasst dazu beispielsweise einen 4G-Stick. Eine Firewall kann das Steuerungsnetzwerk 2 strikt von der Verbindung ins Internet trennen und ausschließlich eine SSL-gesicherte Verbindung zu dem externen Computer 5 erlauben.
  • In 2 ist ein Ausführungsbeispiel des Überprüfungsverfahrens anhand eines Ablaufdiagramms gezeigt. Das Überprüfungsverfahren wird beispielsweise mit dem in der 1 gezeigten System durchgeführt.
  • In einem Schritt A) wird eine Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten erstellt. Beispielsweise erstellt dazu ein Benutzer auf dem externen Computer 5 eine Datei, welche die aufzuzeichnenden Prozessdaten spezifiziert. Dabei können zusätzlich Trigger für Beginn und Ende der Aufzeichnung festgelegt werden.
  • In einem darauffolgenden Schritt B) wird diese Auswahl/Datei über den externen Computer ins Internet hochgeladen. Ein auf einem Webserver ausgeführtes Skript prüft die hochgeladene Datei und erstellt daraus einen Job. Auf dem internen Computer 4 laufen verschiedene Skripte, wovon eines eine Verbindung zum Webserver herstellt, zyklisch prüft, ob eine neue Datei oder ein neuer Job vorhanden ist und von dem Webserver die neue Datei beziehungsweise den neuen Job holt. Es findet also eine drahtlose Übermittlung der Auswahl/Datei von dem externen Computer an den internen Computer statt.
  • In einem Schritt C) wird nun die Aufzeichnung von den ausgewählten, aufzuzeichnenden Prozessdaten mithilfe des internen Computers 4 gestartet. Insbesondere wird dazu ein Programm auf dem internen Computer ausgeführt, welches die Aufzeichnung durchführt. Beispielweise werden die aufzuzeichnenden Prozessdaten aus dem Steuerungsnetzwerk kopiert und in eine Aufzeichnungsdatei geschrieben. Ein weiteres Programm kann die mit den Prozessdaten beschriebene Aufzeichnungsdatei zyklisch auf Größenveränderung überwachen. Zusätzlich zu den Prozessdaten können die aktuellen GPS-Daten des Schienenfahrzeuges wiederholt in die Aufzeichnungsdatei geschrieben werden.
  • Nach einer erfolgreichen Aufzeichnung und gegebenenfalls nach der Überprüfung der Integrität der aufgezeichneten Prozessdaten wird die Aufzeichnung beziehungsweise die Aufzeichnungsdatei von dem internen Computer an den externen Computer drahtlos übermittelt (Schritt D)). Dazu wird beispielsweise die Aufzeichnungsdatei ins Internet hochgeladen. Der Benutzer kann dann informiert werden, zum Beispiel durch E-Mail oder SMS, dass die von ihm gewünschte Aufzeichnungsdatei nun verfügbar ist. Anschließend kann der Benutzer die Aufzeichnungsdatei auf den externen Computer herunterladen.
  • Nach dem Herunterladen der Aufzeichnungsdatei wird in einem Schritt E) die Aufzeichnung der Prozessdaten ausgewertet. Dabei kann auf die einwandfreie Funktion oder auf Fehler der elektronischen Komponenten des Schienenfahrzeuges 1 geschlossen werden.
  • Das beschriebene Überprüfungsverfahren erlaubt eine gezielte Auswahl von Prozessdaten, beispielsweise für einzelne elektronische Komponenten des Schienenfahrzeuges 1, so dass Fehlfunktionen der einzelnen Komponenten des Schienenfahrzeuges 1 schnell gefunden und analysiert werden können.
  • In der 3 ist ein System gezeigt, das eine Flotte von Schienenfahrzeugen 1 umfasst, die jeweils zumindest eine elektronische Komponente 3c und einen internen Computer 4 umfassen, die jeweils über ein Steuerungsnetzwerk 2 signaltechnisch miteinander verbunden sind. Das im Zusammenhang mit der 2 beschriebene Überprüfungsverfahren kann gleichzeitig oder nacheinander für alle Schienenfahrzeuge 1 der Flotte durchgeführt werden. Beispielsweise wird an alle Schienenfahrzeuge 1 die gleiche Auswahl an aufzuzeichnenden Prozessdaten übermittelt. Die Aufzeichnungen mit den aufgezeichneten Prozessdaten werden dann von den Schienenfahrzeugen 1 jeweils wieder an den externen Computer 5 zurück übermittelt und können dann ausgewertet werden.
  • In der 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Systems gezeigt. Wie in der 1 umfasst das System ein Schienenfahrzeug 1 mit mehreren elektronischen Komponenten 3a, ... 3h, einen internen Computer 4 und ein Steuerungsnetzwerk 2. Anders als in der 1 umfasst das Schienenfahrzeug 1 hier noch einen weiteren Computer 3i, beispielsweise einen RaspberryPi, mit analoger Eingangsbaugruppe zur Spannungs-, Strom- oder Temperaturaufzeichnung. Auch dieser weitere Computer 3i ist signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk 2 verbunden. Der interne Computer 4 ist hier beispielsweise über ein Terminal Access Point (TAP) 6 an das Steuerungsnetzwerk 2 angeschlossen.
  • Obwohl die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen detailliert dargestellt und beschrieben wurde, ist die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsbeispiele und die darin erläuterten konkreten Merkmalskombinationen beschränkt. Weitere Variationen der Erfindung können von einem Fachmann erhalten werden, ohne den Schutzumfang der beanspruchten Erfindung zu verlassen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Schienenfahrzeug
    2
    Steuerungsnetzwerk
    3a-3i
    elektronische Komponenten
    4
    interner Computer
    5
    externer Computer
    6
    Terminal Access Point
    A-E
    Verfahrensschritte

Claims (12)

  1. Überprüfungsverfahren für eine Vorrichtung (1), wobei - die Vorrichtung (1) ein Steuerungsnetzwerk (2) und zumindest eine elektronische Komponente (3a, ..., 3i) umfasst, die signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk (2) verbunden ist und im Betrieb Prozessdaten mit dem Steuerungsnetzwerk (2) austauscht, - die Vorrichtung (1) einen internen Computer (4) umfasst, der an das Steuerungsnetzwerk (2) angeschlossen ist und auf die Prozessdaten Zugriff hat, - das Überprüfungsverfahren die Schritte umfasst: A) Erstellen einer Auswahl von aufzuzeichnenden Prozessdaten, B) drahtloses Übermitteln der Auswahl von einem externen Computer (5) an den internen Computer (4) der Vorrichtung (1) ; C) Starten einer Aufzeichnung von den ausgewählten, aufzuzeichnenden Prozessdaten mit Hilfe des internen Computers (4); D) drahtloses Übermitteln der Aufzeichnung von dem internen Computer (4) an den externen Computer (5); E) Auswerten der Aufzeichnung.
  2. Überprüfungsverfahren nach Anspruch 1, wobei - die Vorrichtung (1) ein Schienenfahrzeug ist, - die elektronische Komponente ausgewählt ist aus: Komponente (3a) eines Zugbeeinflussungssystems, zentrale Zugsteuerung (3b), Klimaanlage (3c), Antriebssteuerung (3d), Bremskontrollsystem (3e), Batterieladegerät (3f), Türsteuerung (3g), 4-Quadrantensteller (3h).
  3. Überprüfungsverfahren nach Anspruch 2, wobei - mehrere Schienenfahrzeuge (1) jeweils ein Steuerungsnetzwerk (2) und zumindest eine elektronische Komponente (3a, ..., 3i) umfassen, die signaltechnisch mit dem jeweiligen Steuerungsnetzwerk (2) verbunden ist und im Betrieb Prozessdaten mit diesem Steuerungsnetzwerk (2) austauscht, - jedes dieser Schienenfahrzeuge (1) zusätzlich einen internen Computer (4) umfasst, der an das jeweilige Steuerungsnetzwerk (2) angeschlossen ist und auf die Prozessdaten Zugriff hat, - im Schritt B) die Auswahl von dem externen Computer (5) an mehrere interne Computer (4) von Schienenfahrzeugen (1) übermittelt wird.
  4. Überprüfungsverfahren nach Anspruch 2 und 3, wobei die Schritte A) bis D) ausgeführt werden während das Schienenfahrzeug (1) sich auf einer Betriebsfahrt befindet.
  5. Überprüfungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der interne Computer (4) transparent für das Steuerungsnetzwerk (2) ist und sich in Bezug auf das Steuerungsnetzwerk (2) passiv verhält.
  6. Überprüfungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Auswahl und die Aufzeichnung über ein Mobilfunknetz übertragen werden.
  7. Überprüfungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - im Schritt A) eine Datei erstellt wird, die die aufzuzeichnenden Prozessdaten spezifiziert, - im Schritt B) die Datei übermittelt wird, - im Schritt C) die Prozessdaten in eine Datei geschrieben werden, - im Schritt D) die mit den Prozessdaten beschriebene Datei an den externen Computer übermittelt wird.
  8. Überprüfungsverfahren nach Anspruch 7, wobei - auf dem internen Computer (4) verschiedene Programme laufen, - eines der Programme zyklisch prüft, ob eine neue Datei von dem externen Computer (5) übermittelt wurde, - ein Programm bei Vorhandensein einer neuen Datei die Aufzeichnung startet.
  9. Überprüfungsverfahren nach Anspruch 8, wobei ein Programm die Größe der mit den Prozessdaten beschriebenen Datei ermittelt und überwacht.
  10. Überprüfungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im Schritt C) zusätzlich GPS-Daten der Vorrichtung (1) aufgezeichnet werden und im Schritt D) an den externen Computer (5) übermittelt werden.
  11. Überprüfungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Aufzeichnung ereignis- und/oder wertegetriggert gestartet wird.
  12. System umfassend: - eine Vorrichtung (1) mit einem Steuerungsnetzwerk (2) und zumindest einer elektronischen Komponente (3a, ..., 3i), die signaltechnisch mit dem Steuerungsnetzwerk (2) verbunden ist, sowie einem internen Computer (4), - einen externen Computer (5), wobei - das System so eingerichtet ist, dass mit ihm ein Überprüfungsverfahren gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche durchführbar ist.
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