KR101304162B1

KR101304162B1 - 터치 스크린을 위한 터치 추적 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101304162B1
Application number: KR1020110131996A
Authority: KR
Inventors: 완추 왕
Original assignee: 티피케이 터치 솔루션즈 (씨아먼) 인코포레이티드
Priority date: 2011-07-22
Filing date: 2011-12-09
Publication date: 2013-09-04
Also published as: CN102890576A; EP2549365A3; JP5681665B2; US20130021272A1; US8866768B2; KR20130011889A; TW201305869A; EP2549365B1; TWI450148B; CN102890576B; EP2549365A2; TWM423864U; JP2013025788A

Abstract

터치 스크린을 위한 터치 추적 방법이 제공된다. 터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 방법은, 검출된 터치 포인트들의 정보에 의해 터치 추적 함수를 정의하는 단계; 상기 터치 추적 함수에 의해 예측 터치 포인트를 계산하는 단계; 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계; 및 상기 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 상기 미리 설정된 범위에 위치하면, 상기 예측 터치 포인트를 출력 터치 포인트로서 출력하는 단계를 포함한다. 터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 장치가 또한 제공된다. 터치 스크린을 위한 터치 추적 장치는 터치 추적을 도출하기 위해 상이한 검출 시간에서 검출된 터치 포인트들 사이의 관계를 결정할 뿐만 아니라, 터치 추적을 매끄럽게 하고 노이즈 포인트도 효과적으로 제거하는데 도움을 준다.

Description

터치 스크린을 위한 터치 추적 장치 및 방법{TOUCH TRACKING DEVICE AND METHOD FOR A TOUCH SCREEN}

본 발명은 추적 방법 및 터치 추적 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 터치 스크린을 위한 터치 추적 방법 및 터치 추적 장치에 관한 것이다.

랩탑 및 셀폰과 같은 전자 장치에서 장치의 터치 스크린을 통해 데이터를 입력하기 위한 기술이 널리 이용되고 있다. 현재, 상이한 터치 포인트 검출 원리에 따라, 터치 스크린은 저항형, 정전용량형, 광학형, 전자기형, 음향형 등으로 분류될 수 있다. 동작 시에, 터치 스크린은 터치 포인트의 위치에 기초하여 터치 입력 신호를 발생시키고, 그 이후에 터치 입력 신호는 예를 들어 모니터 상에 관련 정보를 디스플레이하기 위해 전자 장치 상에 관련 정보를 나타내도록 처리된다.

터치 스크린을 가능하게 하기 위해서, 터치 포인트의 위치를 결정하는 것이 매우 중요하다. 예로서 투영 정전용량 터치 스크린을 고려하면, 정전용량 터치 스크린은 단지 2개 방향의 전극을 포함하고, 여기서 2개 방향의 전극은 서로 수직이고, 절연층에 의해 분리된다. 터치 포인트의 좌표는 2개 방향의 전극 상에서 발행된 터치 신호를 검출 및 처리함으로써 결정된다. 터치 포인트가 정적일 경우, 터치 포인트의 위치는 충분히 결정될 수 있지만, 터치 포인트가 동적일 경우, 예를 들어 터치 물체가 터치 스크린의 표면 상에서 계속해서 움직일 경우, 터치 포인트의 위치는 시간에 대하여 변하고, 그리하여 다수의 터치 포인트가 형성된다. 정적 상태에서 각각의 단일 터치 포인트의 위치가 독립적으로 결정되면, 하나의 터치 포인트와 다른 터치 포인트들 사이의 관계를 결정하는 것은 가능하지 않다. 예를 들어, 터치 포인트(A)가 제1 검출 시간에 검출되고, 터치 포인트(B)가 제2 검출 시간에 검출된다. 오직 단일 터치 포인트(A 및 B)의 위치만이 결정될 수 있고, 터치 포인트(A)와 터치 포인트(B) 사이의 관계는 앞서 전술한 정적 터치 포인트의 종래의 검출 방법에 따라 결정될 수 없다. 더욱이, 터치 추적도 또한 도출하기가 어렵다. 만약 노이트 포인트가 존재하면, 예컨대 노이즈 포인트(C)가 제2 검출 시간에 존재하는 경우, 노이즈 포인트(C)를 결정하고 제거하는 처리는 터치 추적의 결정을 더욱 복잡하게 만든다. 다시 말하면, 동적 터치 포인트를 추적하는 것이 어렵다.

본 발명의 목적은 터치 스크린을 위한 터치 추적 방법을 제공하는 것이다.

검출된 터치 포인트에 의해 정의된 터치 추적 함수는 동적 터치 포인트를 추적하면서 다음 터치 포인트를 예측하는데 이용된다. 터치 추적 함수는 터치 추적을 도출하기 위해 상이한 검출 시간에서 검출된 터치 포인트들 사이의 관계를 결정할 뿐만 아니라, 터치 추적을 매끄럽게 하고 노이즈 포인트도 효과적으로 제거하는데 도움을 준다.

터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 방법은, a) 검출된 터치 포인트들의 정보에 의해 터치 추적 함수를 정의하는 단계, b) 상기 터치 추적 함수에 의해 예측 터치 포인트를 계산하는 단계, c) 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지 여부를 결정하는 단계, 및 d) 상기 단계(c)에서 긍정이면, 출력 터치 포인트로서 상기 다음 검출된 터치 포인트에 따라 상기 예측 터치 포인트를 출력하는 단계를 포함한다.

한 구현예에서, 상기 검출된 터치 포인트의 수는 3 이상이고, 상기 검출된 터치 포인트의 상기 정보는 상기 검출된 터치 포인트의 좌표 및 검출 시간을 포함한다.

터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 방법은, a) n개의 검출된 터치 포인트들(P1~Pn)의 좌표 및 검출 시간{P1(x1, y1, t1), P2(x2, y2, t2)...n(xn, yn, tn)}을 검출하는 단계, 여기서 n은 3 이상임, b) n개의 검출된 터치 포인트들을 위해 상기 좌표 및 검출 시간{P1(x1, y1, t1), P2(x2, y2, t2)...n(xn, yn, tn)}에 의해 터치 추적 함수{F(x, y, t)}를 정의하는 단계, c) n개의 검출된 터치 포인트들에 대한 상기 터치 추적 함수에 의해 예측 터치 포인트(Pn+1')를 계산하는 단계, d) 검출된 터치 포인트(Pn+1)가 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계, 및 e) 상기 단계 (d)에서 긍정이면, 출력 터치 포인트로서 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')를 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명의 다른 목적은 터치 스크린을 위한 터치 추적 장치를 제공하는 것이다. 터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 장치는, 검출된 터치 포인트들의 정보를 검출하기 위한 획득 유닛, 상기 획득 유닛에 연결된 제어 유닛을 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 검출된 터치 포인트의 상기 정보에 의해 터치 추적 함수를 정의하고, 예측 터치 포인트를 계산하고, 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지의 여부를 결정하고, 만약 긍정이면, 출력 터치 포인트로서 상기 예측 터치 포인트를 출력한다.

본 발명에 따르면, 터치 스크린을 위한 터치 추적 장치 및 방법을 제공하는 것이 가능하다.

당업자는 이하에 기술되는 도면들이 오직 예시를 목적으로 제공된 것임을 이해할 것이다. 도면들은 본 교시의 범위를 어떤 식으로든 제한하기 위한 것이 아니다. 동일한 도면 부호는 여러 도면들에 걸쳐서 대응하는 부분을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 터티 스크린 상에서 터치 추적을 결정하기 위한 제1 실시예의 개략도이다.
도 2는 도 1에서 터치 추적 중의 예측 터치 포인트 및 검출된 터치 포인트의 개략도이다.
도 3은 도 1에서 터치 추적의 종료에 대한 개략도이다.
도 4는 도 1에서 터치 스크린 상에서 새로운 터치 추적을 형성하는 개략도이다.
도 5는 도 1의 터치 스크린 상에서 노이즈 포인트를 결정하는 개략도이다.
도 6은 터치 스크린을 위한 터치 추적 방법의 흐름도이다.
도 7은 터치 추적의 개략도이다.
도 8은 터치 스크린 상에서 새로운 터치 추적을 결정하는 방법의 개략도이다.
도 9는 터치 스크린을 위한 터치 추적 장치의 개략도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 터치 물체(손가락 또는 스타일러스 등)는 터치 스크린(100)의 표면 상에서 움직여 5번의 연속 검출 시간에 연속하는 5개의 검출된 터치 포인트들(P1, P2, P3, P4, 및 P5)을 만든다. 각각의 검출된 터치 포인트는 좌표(x, y) 및 검출 시간(t)을 갖는다. 그러므로, 모든 검출된 터치 포인트들은 파라미터{(x1, y1, t1), (x2, y2, t2), (x3, y3, t3), (x4, y4, t4) 및 (x5, y5, t5)}를 갖는다. 게다가, 모든 검출된 터치 포인트들은 터치 물체의 움직임에 의해 발생되고, 여기서 터치 물체는 각각의 검출된 터치 포인트에 대하여 관련 속도 및 관련 가속도를 갖고, 터치 물체의 관련 속도 및 관련 가속도는 상기 언급된 각각의 터치 포인트의 좌표 및 검출 시간에 기초하여 계산될 수 있다. 그러므로, 터치 추적 함수{F(x, y, t)}가 검출된 터치 포인트들의 좌표 및 검출 시간에 기초하여 정의될 수 있다.

터치 추적 함수{F(x, y, t)}를 나타내는 예가 제시된다.

여기서, (

)는 터치 추적 상에서 새로운 추적 포인트의 좌표이고, (

)는 터치 추적 상에서 이전의 추적 포인트의 좌표(즉, 마지막 검출 시간에서 추적 포인트의 좌표)이다.

및

는 각각 X 좌표축 방향 및 Y 좌표축 방향을 따라 몇 개의 선행 추적 포인트들(예컨대, 5개의 추적 포인트들을 취함)의 좌표축에 걸친 평균 가속도 값이다.

및

는 X 좌표축 방향 및 Y 좌표푹 방향을 따라 새로운 추적 포인트들 중에 선행하는 몇 개의 추적 포인트들(예컨대, 5개의 추적 포인트들을 취함)의 평균 속도 값이다.

는 2개의 인접 추적 포인트들 사이의 시간 간격(예컨대, 2개의 검출 시간 사이의 시간 간격)이다. 더욱이,

및

는 또한 최대 가속도 값 및 최소 가속도 값을 제외하고, 각각 X 좌표축 방향 및 Y 좌표축 방향을 따라 선행하는 몇 개의 추적 포인트들(예컨대, 5개의 추적 포인트들을 취함)의 평균 가속도 값일 수 있다.

및

는 또한 최대 속도 및 최소 속도를 제외하고, 각각 X 좌표축 방향 및 Y 좌표축 방향을 따라 선행하는 몇 개의 추적 포인트들(예컨대, 5개의 추적 포인트들을 취함)의 평균 속도 값일 수 있다.

실시예에서, 가속도 값 및 속도 값은 다음의 적절한 방법에 의해 계산될 수 있다. 도 1에 도시된 추적 포인트(P1)부터 추적 포인트(P2)까지, 터치 물체는 균일한 속도 움직임으로서 취급될 수 있다(즉, P1에서 P2로의 가속도는 0이다). P1 및 P2의 속도는 추적 포인트들(P1 및 P2)의 공지된 좌표 및 시간에 의해 계산될 수 있다. 추적 포인트(P2)부터 추적 포인트(P3)까지, 터치 물체는 균일한 가속도 움직임에 있을 수 있고, P2에서 P3로의 가속도 및 P3의 속도는 P3의 공지된 좌표 및 시간에 의해 계산될 수 있다. 유사하게, P3의 가속도와, P4 및 P5의 속도 및 가속도가 계산될 수 있다. 만약 터치 추적 함수{F(x, y, t)}가 P1에서부터 P5까지의 앞서 언급한 5개의 추적 포인트들에 기초하여 정의되면, 이 5개의 추적 포인트들은 터치 스크린(100)의 표면 상에서 발생하는 연속적으로 검출된 터치 포인트들이다.

게다가, 터치 추적 함수{F(x, y, t)}는 임의의 다른 공식에 의해 정의될 수 있다.

상기 언급한 터치 추적 함수{F(x, y, t)}는 터치 추적에서 예측 터치 포인트들의 좌표를 예측하는데 이용될 수 있다. 다시 말해서, 검출된 터치 포인트들의 정보를 획득한 이후에, 터치 추적 함수는 검출된 터치 포인트의 획득된 정보에 의해 정의된다. 그러면, 예측 터치 포인트들은 터치 추적 함수에 기초하여 계산될 수 있다. 예측 터치 포인트들의 계산 이외에, 다음 검출된 터치 포인트가 고려된 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위에 있는지의 여부에 관해 결정될 수 있다. 긍정이면, 다음 검출된 터치 포인트에 따라 예측 터치 포인트가 출력 터치 포인트로서 출력된다.

예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 예측 터치 포인트(P6')의 예측 파라미터(x6', y6', t6')는 터치 추적 함수{F(x, y, t)}에 의해 계산될 수 있다. 미리 설정된 범위(101)는 예측 터치 포인트(P6')에 기초하여 설정될 수 있다. 검출된 터치 포인트(P6)의 좌표(x6, y6)는 미리 설정된 범위(101) 내에 있는 것으로 검출되므로, 터치 추적 함수{F(x, y, t)}는 정확한 것으로 결정되고 유효한 것으로 유지된다. 그동안, 예측 터치 포인트(P6')는 출력 터치 포인트로서 출력되고, 이것은 터치 포인트가 실제로 터치된 것으로서 예측 터치 포인트(P6')가 시스템 또는 애플리케이션 프로그램에 출력됨을 의미한다. 일 실시예에서, 상기 언급한 미리 설정된 범위(101)는 다양한 방법에 의해 설정될 수 있다. 두 개의 예제가 예시되었다. 첫째, 미리 설정된 범위(101)는 원의 중심으로 예측 터치 포인트(P6')를 취하고 반경으로 마지막 검출된 터치 포인트(P5)와 예측 터치 포인트(P6') 사이의 거리의 반을 취함으로써 형성된 원이다. 둘째, 미리 설정된 범위(101)는 원의 중심으로 예측 터치 포인트(P6')를 취하고 반경으로 검출된 경험치(empirical value)를 취함으로써 형성된 원이다.

앞서 언급한 방법에 의해, 각각의 다음 검출된 터치 포인트는 대응하는 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위에 대하여 자신의 위치에 기초하여 결정된다. 만약 몇 개의 검출된 터치 포인트들 모두가 자신들의 대응하는 예측 터치 포인트들의 미리 설정된 범위 내에 위치하지 않으면, 터치 추적은 이러한 몇 개의 검출된 터치 포인트들 중 제1 검출된 터치 포인트에 대응하는 예측 터치 포인트에서 종료하는 것으로 결정된다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 예측 터치 포인트(P7')의 예측 파라미터(x7', y7', t7')는 터치 추적 함수{F(x, y, t)}에 의해 계산되고, 미리 설정된 범위(102)는 예측 터치 포인트(P7')에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P7)의 좌표(x7, y7)는 미리 설정된 범위(102) 너머에 위치하는 것으로 검출된다. 동일한 방식으로, 예측 터치 포인트(P8')의 예측 파라미터(x8', y8', t8')는 계속해서 계산되고, 미리 설정된 범위(103)는 예측 터치 포인트(P8')에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P8)의 좌표(x8, y8)는 미리 설정된 범위(103) 너머에 위치하는 것으로 검출된다. 마찬가지로, 예측 터치 포인트(P9')의 예측 파라미터(x9', y9', t9')는 계속해서 계산되고, 미리 설정된 범위(104)는 예측 터치 포인트(P9')에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P9)의 좌표(x9, y9)는 미리 설정된 범위(104) 너머에 위치하는 것으로 검출된다. 따라서, 이러한 터치 추적은 종료 터치 포인트로서 출력되는 예측 터치 포인트(P7')에서 종료하는 것으로 결정된다.

마지막 터치 추적의 종료를 결정한 이후에, 새로운 검출된 터치 포인트가 새로운 터치 추적의 시작 포인트 또는 노이즈 포인트가 될 것인지의 여부에 관해서 다시 결정될 수 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 검출된 터치 포인트(P7)는 확인이 필요한 새로운 터치 추적의 제1 터치 포인트(P1″)로서의 역할을 하고, 위치 범위(105)는 검출된 터치 포인트(P7)에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P2″)의 좌표(x2″, y2″)는 위치 범위(105) 내에 위치하는 것으로 결정된다. 위치 범위(106)는 검출된 터치 포인트(P2″)에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P3″)의 좌표(x3″,y3″)는 위치 범위(106) 내에 위치하는 것으로 검출된다. 위치 범위(107)는 검출된 터치 포인트(P3″)에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P4″)의 좌표(x4″,y4″)는 위치 범위(107) 내에 위치하는 것으로 검출된다. 위치 범위(108)는 검출된 터치 포인트(P4″)에 기초하여 설정된다. 검출된 터치 포인트(P5″)의 좌표(x5″,y5″)는 위치 범위(108) 내에 위치하는 것으로 검출된다. 이때에, P1″에서부터 P5″까지의 검출된 터치 포인트들은 새로운 터치 추적을 구성하는 것으로 결정되고, 그로써, 새로운 터치 추적 함수{F(x″, y″, t″)}가 정의된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 검출된 터치 포인트(P2″)가 위치 범위(105) 너머에 위치하는 것으로 검출되면, 검출된 터치 포인트(P1″)는 노이즈 포인트로서 확인되어 제거된다. 실시예에서, 위치 범위는 원의 중심으로서 마지막 검출된 터치 포인트를 취하고 반경으로서 검출된 경험치를 취함으로써 형성된 원일 수 있다.

도 6은 도 7에 예시된 바와 같은 터치 스크린(200) 상에서의 추적 방법이고, 다음 단계를 포함한다.

단계 301에서, n개의 검출된 터치 포인트들의 정보가 검출되고, 여기서 정보는 좌표 및 검출 시간{P1(x1,y1,t1), P2(x2, y2, t2)...Pn(xn, yn, tn)}일 수 있고, n은 3 이상이다.

단계 303에서, 터치 추적 함수{F(x, y, t)}는 검출된 포인트들(P1~Pn)의 파라미터들{P1(x1,y1,t1), P2(x2, y2, t2)...Pn(xn, yn, tn)}에 의해 정의된다.

단계 305에서, 예측 터치 포인트(Pn+1')가 터치 추적 함수{F(x, y, t)}에 의해 계산된다.

단계 307에서, 검출된 터치 포인트(Pn+1)가 예측 터치 포인트(Pn+1')의 미리 설정된 범위(201) 내에 위치하는지의 여부에 관해 결정된다. 만약, 검출된 터치 포인트가 미리 설정된 범위(201) 내에 위치하면, 방법은 단계(309)로 진행하고, 그렇지 않으면 단계(311)로 진행한다.

단계 309에서, 검출된 터치 포인트(Pn+1)에 대응하는 예측 터치 포인트(Pn+1')는 출력 터치 포인트로서 출력되고, 방법은 n에 1을 더한 후에 단계(305)로 되돌아 간다.

단계 311에서, n+2부터 n+k까지의 검출된 터치 포인트들이 단계(305) 내지 단계(307)의 순서를 따르는지의 여부에 관해 결정되고, 여기서 k는 3 이상이다. 검출된 터치 포인트(Pn+k)가 터치 추적 함수{F(x, y, t)}에 의해 계산된 예측 터치 포인트(Pn+k')의 미리 설정된 범위 내에 위치하면, 방법은 단계(309)로 진행한다. 만약 검출된 터치 포인트(Pn+k)가 예측 터치 포인트(Pn+k')의 미리 설정된 범위 내에 위치하지 않으면, 방법은 단계(313)로 진행한다.

단계 313에서, 터치 추적은 예측 터치 포인트(Pn+1')에서 종료하는 것으로 결정된다.

단계 315에서, 검출된 터치 포인트(Pn+1)에서 새로운 터치 추적이 시작할지의 여부가 결정된다. 새로운 터치 추적이 검출된 터치 포인트(Pn+1)에서 시작하면, 방법은 단계(301)로 진행하고, 그렇지 않으면, 방법은 단계(317)로 진행하다.

단계 317에서, 검출된 터치 포인트(Pn+1)는 노이즈 포인트로서 제거된다.

상기 언급된 추적 방법은 공지된 세트의 검출된 터치 포인트들에 의해 정의된 터치 추적 함수를 이용하여 동적인 터치 포인트들을 추적하기 위해 다음의 터치 포인트들을 예측한다. 이 방법은 터치 추적을 도출하기 위해서 상이한 검출 시간에서 검출된 터치 포인트들 사이의 관계를 결정할 뿐만 아니라, 터치 추적을 매끄럽게 하고 노이즈 포인트도 효과적으로 제거하는데 도움을 준다.

도 8은 새로운 터치 추적이 검출된 터치 포인트(Pn+1)에서 시작하는지의 여부를 결정하기 위한 방법을 예시하고, 여기서 방법은 다음 단계를 포함한다.

단계 401에서, 검출된 터치 포인트(Pn+1)는 새로운 터치 추적의 제1 검출된 터치 포인트(P1″)로서 취해지고, 위치 범위(204)는 검출된 터치 포인트(Pn+1)에 기초하여 설정된다.

단계 403에서, 임의의 검출된 터치 포인트가 위치 범위(204) 내에서 검출되는지의 여부가 결정된다. 만약 임의의 검출된 터치 포인트가 위치 범위 내에서 검출되면, 방법은 단계(405)로 진행하고, 그렇지 않으면 방법은 단계(413)로 진행한다.

단계 405에서, 위치 범위(204) 내에서 검출된 터치 포인트는 새로운 터치 추적의 제2 검출된 터치 포인트(P2″)로서 취해지고, 위치 범위(205)는 제2 검출된 터치 포인트(P2″)에 기초하여 설정된다.

단계 407에서, 임의의 검출된 터치 포인트가 위치 범위(205) 내에서 검출되는지의 여부가 결정된다. 만약 임의의 검출된 터치 포인트가 위치 범위(205) 내에서 검출되면, 방법은 단계(409)로 진행하고, 그렇지 않으면 방법은 단계(413)로 진행한다.

단계 409에서, P2″에서부터 Pm″까지의 검출된 터치 포인트들이 단계(405)부터 단계(407)까지의 방법에 의한 순서로 결정된다. 새로운 터치 추적의 검출된 터치 포인트(Pm″)가 존재하면, 방법은 단계(411)로 진행하고, 그렇지 않으면 방법은 단계(413)로 진행하며, 여기서 m은 3 이상이다.

단계 411에서, 새로운 터치 추적이 확인되고, 여기서 새로운 터치 추적은 검출된 터치 포인트(P1″)에서 시작한다. 그리고 나서, 방법은 단계(301)로 진행한다.

단계 413에서, 새로운 터치 추적이 없는 것으로 확인된다.

실시예에서, 본 개시의 터치 추적을 정의하는데 사용되는 검출된 터치 포인트들은 서로 연속적으로 위치된다.

더욱이, 터치 추적 장치가 또한 제공된다. 도 9에 도시된 바와 같이, 터치 추적 장치(900)는 터치 스크린(200) 상에서 터치 추적을 위해 이용된다. 터치 추적 장치(900)는 획득 유닛(920), 획득 유닛(920)에 연결된 제어 유닛(940)을 포함한다. 획득 유닛(920)은 검출된 터치 포인트들의 정보를 검출하는데 이용되고, 저장 유닛(922), 검출 유닛(924), 및 타이밍 유닛(926)을 더 포함한다. 검출된 터치 포인트들의 정보는 검출된 터치 포인트들의 좌표 및 검출 시간을 포함한다.

실시예에서, 터치 스크린(200)에 연결된 검출 유닛(924)은 사용자에 의해 터치 스크린(200) 상에서 발생하는 검출된 터치 포인트의 좌표를 검출한다. 예를 들어, 적어도 3개의 검출된 터치 포인트들의 좌표가 검출된다.

실시에에서, 타이밍 유닛(926)은 시간을 모니터링하는데 이용된다. 타이밍 유닛(926)은 획득 유닛(920)에 포함된다는 것을 제외하고, 제어 유닛(940)과 통합될 수 있는 개별 컴포넌트일 수도 있다.

실시예에서, 제어 유닛(940)은 검출 유닛(924) 및 타이밍 유닛(926)에 연결되고, 검출된 터치 포인트들의 좌표 및 검출 시간에 기초하여 터치 추적 함수를 정의하는데 이용된다. 게다가, 제어 유닛(940)은 터치 추적 함수에 따라 예측 터치 포인트를 계산하고, 다음 검출된 터치 포인트가 이 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지의 여부를 결정할 수 있다. 더욱이, 검출된 터치 포인트에 대응하는 예측 터치 포인트는 출력 터치 포인트로서 출력될 수 있다. 제어 유닛(940)의 작업 구조 및 프로세스는 터치 스크린 상에서의 상기 언급된 터치 추적 방법과 동일하다.

실시예에서, 저장 유닛(922)은 검출된 경험치를 저장하는데 이용될 수 있다. 미리 설정된 범위는 원의 중심으로 예측 터치 포인트를 취하고 반경으로서 검출된 경험치를 취함으로써 원으로서 설정될 수 있다. 게다가, 미리 설정된 범위는 또한 원으로서 설정될 수 있는데, 여기서 원은 원의 중심으로서 예측 터치 포인트를 취하고 반경으로서 예측 터치 포인트와 마지막 검출된 터치 포인트 사이의 거리의 절반을 취함으로써 형성된다.

특정한 실시예들이 도시되고 기술되었지만, 다양한 변경 및 대체들이 본 개시의 사상과 범위로부터 벗어나지 않고 행해질 수 있다. 그러므로, 본 개시는 예로서 기술되었고 제한적인 것이 아님을 이해해야 한다.

900: 터치 추적 장치 200: 터치 스크린
920: 획득 유닛 940: 제어 유닛
922: 저장 유닛 924: 검출 유닛
926: 타이밍 유닛

Claims

터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 방법에 있어서,
a) 검출된 터치 포인트들의 정보에 기초하여 터치 추적 함수를 정의하는 단계;
b) 상기 터치 추적 함수에 기초하여 예측 터치 포인트를 계산하는 단계;
c) 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지의 여부를 결정하는 단계; 및
d) 상기 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 상기 미리 설정된 범위 내에 위치하면 상기 예측 터치 포인트를 출력 터치 포인트로서 출력하는 단계
를 포함하는 터치 추적 방법.
제1항에 있어서,
e) 상기 다음 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 상기 미리 설정된 범위에 위치하지 않고, 다음의 k개의 검출된 터치 포인트들이 각각의 예측 터치 포인트들의 미리 설정된 범위 내에 위치하지 않으면, 상기 예측 터치 포인트에서 상기 터치 추적을 종료하는 단계를 더 포함하고, k는 3 이상인 것인, 터치 추적 방법.
제2항에 있어서,
f) 다음의 m개의 검출된 터치 포인트들이 상기 단계 (e) 이후에 마지막 검출된 터치 포인트들의 위치 범위 내에 위치하는지를 결정하는 단계를 더 포함하고, m은 3 이상인 것인, 터치 추적 방법.
제3항에 있어서,
g) 상기 m개의 검출된 터치 포인트들이 상기 마지막 검출된 터치 포인트들의 상기 위치 범위 내에 위치하지 않으면, 상기 k개의 검출된 터치 포인트들 중 제1 검출된 터치 포인트를 노이즈 터치 포인트로서 제거하는 단계; 및
h) 상기 m개의 검출된 터치 포인트들이 상기 마지막 검출된 터치 포인트들의 상기 위치 범위 내에 위치하면, 상기 k개의 검출된 터치 포인트들 중 제1 검출된 터치 포인트에서 시작하는 상기 m개의 검출된 터치 포인트들에 의한 새로운 터치 추적을 형성하는 단계를 더 포함하는 터치 추적 방법.
터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 방법에 있어서,
a) n개의 검출된 터치 포인트들(P1~Pn)의 좌표 및 검출 시간{P1(x1, y1, t1), P2(x2, y2, t2)...n(xn, yn, tn)}을 검출하는 단계, n은 3 이상인 상기 검출 단계;
b) 상기 좌표 및 검출 시간{P1(x1, y1, t1), P2(x2, y2, t2)...n(xn, yn, tn)}에 의해 터치 추적 함수{F(x, y, t)}를 정의하는 단계;
c) 상기 터치 추적 함수에 의해 예측 터치 포인트(Pn+1')를 계산하는 단계;
d) 검출된 터치 포인트(Pn+1)가 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지를 결정하는 단계; 및
e) 상기 검출된 터치 포인트(Pn+1)가 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')의 상기 미리 설정된 범위 내에 위치하면, 출력 터치 포인트로서 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')를 출력하는 단계
를 포함하는 터치 추적 방법.
제5항에 있어서, 상기 단계 (e)는 n에 1을 더한 후에, 상기 단계 (c)로 되돌아가는 단계를 더 포함하는 것인, 터치 추적 방법.
제5항에 있어서,
f) 상기 검출된 터치 포인트(Pn+1)가 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')의 상기 미리 설정된 범위 내에 위치하지 않으면, 상기 단계 (c) 내지 상기 단계 (d)에 의해 n+2에서부터 n+k까지 차례차례 검출된 터치 포인트들을 결정하는 단계를 더 포함하고, k는 3 이상인 것인, 터치 추적 방법.
제7항에 있어서,
g) 상기 예측 터치 포인트(Pn+1')에서 상기 터치 추적을 종료하는 단계를 더 포함하는 터치 추적 방법.
제8항에 있어서,
h) 다음의 m개의 검출된 터치 포인트들이 상기 단계 (g) 이후에 마지막 검출된 터치 포인트들의 위치 범위 내에 위치하는지를 결정하는 단계를 더 포함하고, m은 3 이상인 것인, 터치 추적 방법.
제9항에 있어서,
i) 상기 다음의 m개의 검출된 터치 포인트들이 상기 마지막 검출된 터치 포인트들의 상기 위치 범위 내에 위치하지 않으면, 상기 k개의 검출된 터치 포인트들 중 제1 검출된 터치 포인트를 노이즈 터치 포인트로서 제거하는 단계; 및
j) 상기 다음의 m개의 검출된 터치 포인트들이 상기 마지막 검출된 터치 포인트들의 상기 위치 범위 내에 위치하지 않으면, 상기 k개의 검출된 터치 포인트들 중 제1 검출된 터치 포인트에서 시작하는 상기 m개의 검출된 터치 포인트들에 의한 새로운 터치 추적을 형성하는 단계를 더 포함하는 터치 추적 방법.
터치 스크린 상에서 터치 추적을 위한 터치 추적 장치에 있어서,
검출된 터치 포인트들의 정보를 검출하기 위한 획득 유닛; 및
상기 검출된 터치 포인트들의 상기 정보에 의해 터치 추적 함수를 정의하기 위한 상기 획득 유닛에 연결된 제어 유닛을 포함하고,
상기 제어 유닛은 예측 터치 포인트를 계산하고, 다음의 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 미리 설정된 범위 내에 위치하는지의 여부를 결정하고, 상기 다음의 검출된 터치 포인트가 상기 예측 터치 포인트의 상기 미리 설정된 범위 내에 위치하면 상기 예측 터치 포인트를 출력하는 것인, 터치 추적 장치.
제11항에 있어서, 상기 검출된 터치 포인트들의 상기 정보는 상기 검출된 터치 포인트들의 좌표 및 검출 시간을 포함하는 것인, 터치 추적 장치.
제12항에 있어서, 상기 획득 유닛은 상기 검출된 터치 포인트들의 상기 좌표를 검출하기 위한 검출 유닛 및 상기 검출된 터치 포인트들의 상기 검출 시간을 모니터링하기 위한 타이밍 유닛을 더 포함하는 것인, 터치 추적 장치.
제11항에 있어서, 검출된 경험치(empirical value)를 저장하기 위한 저장 유닛을 더 포함하고, 상기 예측 터치 포인트의 상기 미리 설정된 범위는 중심으로 상기 예측 터치 포인트를 취하고 반경으로 상기 검출된 경험치를 취하는 원인 것인, 터치 추적 장치.