WO2014087751A1 - 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム - Google Patents

情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム Download PDF

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WO2014087751A1
WO2014087751A1 PCT/JP2013/078465 JP2013078465W WO2014087751A1 WO 2014087751 A1 WO2014087751 A1 WO 2014087751A1 JP 2013078465 W JP2013078465 W JP 2013078465W WO 2014087751 A1 WO2014087751 A1 WO 2014087751A1
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WO
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designated position
input
information
information processing
input surface
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Application number
PCT/JP2013/078465
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English (en)
French (fr)
Inventor
琢也 大久保
悠介 奥田
裕介 栗本
Original Assignee
シャープ株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G06F3/04186—Touch location disambiguation

Definitions

  • the present invention relates to an information processing apparatus or the like that includes an input surface that can detect a position designated by a user operation and that can input information based on the designated position.
  • Patent Document 1 discloses a palm rejection method or apparatus that ignores a contact signal when a user places a palm or hand on a screen.
  • Patent Document 1 the rejection method described in Patent Document 1 is insufficient as a method for solving the above problem. This is because the identification is not correctly performed in a predetermined usage mode (for example, when the user performs handwriting input while keeping only the little finger of the hand in contact with the touch panel).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to identify information detected on the input surface with a simple configuration, and to prevent erroneous input associated with handwriting input. It is to provide an information processing apparatus and the like that can perform simple handwriting input.
  • an information processing apparatus includes an input surface that can detect a position designated by a user operation, and information can be input based on the designated position.
  • the information processing apparatus is capable of detecting the time when the first designated position is detected and the second designation previously detected by the input surface.
  • a first determination means for determining whether or not a difference from a time at which the position is detected exceeds a first threshold; and a distance from the first specified position to the second specified position.
  • the second determination means for determining whether or not the second threshold value is exceeded, and the case where it is determined that the second threshold value is exceeded by the first determination means, or the second determination means If it is determined that the first designated position is not And a first receiving means for receiving information inputted on the basis of.
  • a method for controlling an information processing device includes an input surface capable of detecting a position specified by a user operation, and is based on the specified position.
  • the method of controlling an information processing apparatus capable of inputting information, wherein when the first designated position is detected by the input surface, the time when the first designated position is detected and the input surface before A first determination step for determining whether or not a difference from a time at which the second designated position detected at the time is detected exceeds a first threshold value, and the first designated position from the first designated position.
  • an information processing apparatus includes an input surface that can detect a position specified by a user operation, and stores information based on the specified position.
  • a third determination unit that determines whether or not, and a second reception unit that receives information input based on the designated position when the third determination unit determines that the third determination unit does not exceed the third determination unit. I have.
  • an information processing apparatus includes an input surface that can detect a position specified by a user operation, and stores information based on the specified position.
  • the information processing apparatus capable of input when the first designated position is detected by the input surface, the first designated position is compared with the second designated position previously detected by the input surface.
  • a fourth determination unit that determines whether or not the position satisfies the predetermined relationship, and the fourth determination unit determines that the position satisfies the predetermined relationship.
  • third receiving means for receiving information input based on the information.
  • an information processing apparatus and a control method for the apparatus can identify information detected on the input surface with a simple configuration and prevent erroneous input associated with handwriting input. Therefore, the information processing apparatus and the control method for the apparatus have an effect of allowing the user to perform natural handwriting input.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main configuration of the tablet terminal 100.
  • the tablet terminal (information processing apparatus) 100 includes an input surface 41 that can detect a position designated by a user operation, and can input information based on the designated position. Information terminal.
  • the input unit 40 receives a user operation (user operation 7a).
  • the input unit 40 includes an input surface 41 and an input control unit 42.
  • the input surface 41 detects contact by the stylus 8 at predetermined time intervals (hereinafter, information that can identify the detected contact is referred to as “touch event” or “event”), and input generated by the touch event.
  • the signal 7b is output to the input control unit 42.
  • the input surface 41 may be a touch panel based on a capacitance method, but is not limited thereto.
  • the input control unit (measuring unit) 42 generates event information 1 based on the input signal 7b input from the input surface 41, and the event information 1 is transmitted to the control unit 10 (time difference determination unit 11, capacitance determination unit). 13 and the positional relationship determination unit 14) and the display control unit 71. Since the input signal 7b includes a signal indicating the capacitance at the touch position, the input control unit 42 can measure the capacitance 4 at any touch position.
  • the event information 1 includes (1) the position where the touch event occurs (for example, the position is indicated by two-dimensional coordinates with the upper left corner of the input surface 41 as the origin, the coordinate value being larger in the lower right corner, and the value on each axis. 1 may correspond to, for example, a length of 1 mm on the input surface 41), (2) the time when the touch event occurs, (3) the capacitance at the touch position, and (4) the identifier (the plurality of touch events It is information that includes identification information, which may be a serial number, for example. Further, the event information 1 may further include information indicating that the event to be rendered ends (for example, the stylus 8 has moved away from the input surface 41) (see S23 in FIG. 6).
  • the input control unit 42 sequentially starts from the event information 1 in which the coordinates of the position included in the event information 1 representing the touch event are small. Is output to the control unit 10. Therefore, there is at most one touch event sequentially notified from the input control unit 42 to the control unit 10 in sequence.
  • the control unit 10 comprehensively controls various functions of the tablet terminal 100. For example, the control unit 10 (1) determines whether or not there is a touch event that is a drawing target. (2) A predetermined interface (for example, the power switch 43, FIG. 2) is detected, and (3) a certain touch event is stored in the storage unit 30 in a state where it can be distinguished from other touch events.
  • a predetermined interface for example, the power switch 43, FIG. 2
  • the time difference determination unit (first determination unit) 11 receives the time 3a when the position (first designated position) 2a is detected as a new touch event, As a previous (past) touch event, a position 2b (which may be an arbitrary point included in the history of the detected position, such as a second designated position, for example, a previously detected position) is detected (and the drawing target) It is determined whether or not the difference from the position 3b received as an event) time 3b exceeds a time threshold (first threshold, for example, 100 ms). The time difference determination unit 11 outputs the determination result (determination result 6a) to the distance determination unit 12.
  • first threshold for example, 100 ms
  • the distance determination unit 12 determines that the distance from the position 2a to the position 2b is It is determined whether or not a distance threshold value (second threshold value, for example, 1 cm) is exceeded.
  • the distance determination unit 12 outputs the determination result 6b to the display control unit 71.
  • the distance determination unit 12 includes a predetermined offset value in the coordinates of one (or both) positions, for example. Alternatively, the distance may be calculated by shifting at least one of the positions.
  • the capacitance determination unit 13 detects that the capacitance 4 at the positions 2 a and 2 b is electrostatic. It is determined whether or not a capacitance threshold value (third threshold value, for example, 1 pF) is exceeded. The capacitance determination unit 13 outputs the determination result 6 c to the display control unit 71.
  • a capacitance threshold value for example, 1 pF
  • the positional relationship determination unit (fourth determination means) 14 determines whether or not the position 2a is in a position satisfying a predetermined relationship with respect to the position 2b.
  • the “predetermined relationship” is, for example, when the position with respect to the input surface 41 is represented by a two-dimensional coordinate having an origin at the upper left corner of the input surface 41 and increasing in value toward the lower right corner.
  • the coordinate (Y coordinate) indicating the vertical position (position in the vertical direction with respect to the input surface 41) is smaller than the coordinate indicating the vertical position of the side surface of the hand (that is, on the upper side).
  • the positional relationship determination unit 14 reads out the dominant hand information (dominant hand information 7d, information related to the user's hand) that specifies the position on the input surface 41, which is set in advance by the user, from the storage unit 30, and uses the dominant hand information 7d. Based on this, it is determined whether the position 2a is on the left side or the right side in the input surface 41 with respect to the position 2b. That is, when the user holds the stylus 8 with the right hand, the coordinate (X coordinate) indicating the horizontal position of the stylus 8 (the position in the horizontal direction with respect to the input surface 41) is based on the coordinate indicating the horizontal position of the side surface of the hand. Is also smaller (that is, it exists on the left side). The positional relationship determination unit 14 outputs the determination result 6 d to the display control unit 71.
  • dominant hand information 7d information related to the user's hand
  • the display unit 70 displays information input by handwriting operation to the user based on the result of the determination performed inside the control unit 10. Further, the display unit 70 determines (1) whether or not there is an event accepted as a drawing target event. (2) The event information 1 input from the input control unit 42 indicates that the drawing target event has ended ( For example, it is determined whether or not the stylus 8 is separated from the input surface 41). (3) Whether or not the drawing target event is switched from the event information 1 including the position 2b to the event information 1 including the position 2a. A process of determining, (4) storing a drawing target event in the storage unit 30 as a final drawing event, and (5) canceling the setting of the drawing target event is executed.
  • the display control unit (first receiving unit) 71 is based on the position 2a when it is determined that the time difference determination unit 11 has exceeded or when the distance determination unit 12 determines that it has not been exceeded. Input information (drawing target event) is received, and display data 7c for drawing a drawn line at a position included in the drawing target event is output to the display surface 72.
  • the display control unit (second receiving unit, third receiving unit) 71 is determined by the capacitance determining unit 13 and / or determined by the positional relationship determining unit 14 as a predetermined value. When it is determined that the position satisfies the relationship, information (drawing target event) input based on the position 2a is received.
  • the display surface 72 is a display device (for example, a liquid crystal display) that displays the display data 7c input from the display control unit 71.
  • the storage unit 30 is a storage device that can store the history of the event information 1 and the dominant hand information 7d.
  • the storage unit 30 can be composed of, for example, a hard disk, a semiconductor memory, a DVD, an SSD (silicon state drive), or the like.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the appearance of the tablet terminal 100 and an operation example of the tablet terminal 100 by the user.
  • the tablet terminal 100 includes an input surface 41, a display surface 72, and a power switch 43.
  • the input surface 41 is realized by a touch panel and the display surface 72 is realized by a liquid crystal display, as shown in FIG.
  • the touch position of the stylus 8 with respect to the input surface 41 and the display position of the figure etc. which the display surface 72 displays according to the said contact correspond. That is, the user can perform handwritten input on the tablet terminal 100 by touching the input surface 41 using the stylus 8 and continuously specifying the position on the input surface 41 on the tablet terminal 100.
  • A, B, C, and D in FIG. 2 indicate positions on the input surface 41 where the side surface of the stylus 8 or the user's hand and the input surface 41 contact in this order. That is, when the hand and the input surface 41 are in contact with each other at the position A, the event information 1 having the identifier “touch event 1” (corresponding to the first row of the table shown in FIG. 7) is input to the input control unit 42. To the control unit 10 (time difference determination unit 11 and capacitance determination unit 13) and display control unit 71. Similarly, B in FIG. 2 and “touch event 2” in FIG. 7 correspond to C and “touch event 3”, and D and “touch event 4” correspond to each other.
  • FIG. 3 shows that the tablet terminal 100 includes a plurality of touch events (such as those generated when the user's hand touches as shown in FIG. 2 and those generated when the stylus 8 contacts).
  • 3 is a flowchart showing an example of processing for selecting only touch events generated by the stylus 8 and realizing handwriting input.
  • the input control unit 42 When the user touches the input surface 41 with the hand or the stylus 8 to perform handwritten input, the input control unit 42 notifies the control unit 10 of a touch event (YES in step 1, “step 1” is changed to “S1”). ”For short).
  • the input control unit 42 newly notifies a touch event to the control unit 10 by detecting the contact position in addition to the first one contact position (YES in S2), the control unit 10 draws. It is determined whether there is a target touch event (S3).
  • the tablet terminal 100 executes the drawing target touch event selection process 1 (S4, details of the process will be described in detail later). explain).
  • the tablet terminal 100 executes a drawing target touch event selection process 2 (S5, which will be described later).
  • the tablet terminal 100 executes a line drawing process according to the result of the process of S4 or S5 (S6, described later).
  • the control unit 10 detects that the user has pressed a predetermined interface (for example, the power switch 43, see FIG. 2) for ending the handwriting input (YES in S7), the tablet terminal 100 performs the handwriting input. End.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the drawing target touch event selection process 1.
  • parenthesized “ ⁇ step” represents each step of the control method of the tablet terminal 100.
  • the control unit 10 can distinguish a newly detected touch event (event information 1 including the position 2a, first designated position) from other touch events (for example, a state where an identifier such as E1 is assigned). Then, it is stored in the storage unit 30 (S8). The control unit 10 determines whether or not there is a position drawn last as handwritten input (position finally released from the input surface) (S9). If it exists (YES in S9), a touch event corresponding to the position (event information 1 including position 2b, second designated position) can be distinguished from other touch events (for example, an identifier such as E2). In the assigned state) and stored in the storage unit 30 (S10).
  • the time difference determination unit 11 determines that the difference between the time 3a at which the position 2a is detected as a new touch event and the time 3b at which the position 2b is detected as a previous (for example, previous) touch event is a time threshold (for example, It is determined whether or not (100 milliseconds) is exceeded (S11, first determination step). When it is determined that the distance does not exceed (YES in S11), the distance determination unit 12 determines whether the distance from the position 2a to the position 2b exceeds a distance threshold (for example, 1 cm). (S12, second determination step).
  • a distance threshold for example, 1 cm
  • the display control unit 71 displays the event information 1 input by the position 2a on the display surface 72 as a drawing target event (information input by handwriting). It is accepted as an event to be displayed (S13, acceptance step).
  • the time difference determination unit 11 and the distance determination unit 12 compare the time difference and the distance with different threshold values (time threshold value and distance threshold value), respectively. Determination processing is executed (S11, S12). However, what is important here is to determine whether or not the detected position has moved more than a predetermined distance within a predetermined time. Therefore, the tablet terminal 100 (the time difference determination unit 11 and the distance determination unit 12) determines the distance from the position 2a detected this time to the position 2b detected in the past, and the time 3a and the position 2b when the position 2a was detected. Based on the difference from the detected time 3b, the movement distance per unit time (that is, the speed) is calculated, and the speed is compared with a predetermined threshold value, which is equivalent to the determination executed in the determination process. A determination may be made.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the drawing target touch event selection process 2.
  • the control unit 10 can distinguish a newly detected touch event (event information 1 including the position 2a, first designated position) from other touch events (for example, a state where an identifier such as E1 is assigned). Then, it is stored in the storage unit 30 (S14).
  • the control unit 10 stores the touch event currently being drawn as handwritten input in the storage unit 30 in a state where it can be distinguished from other touch events (for example, a state where an identifier such as E2 is assigned) ( S15).
  • the capacitance determination unit 13 determines whether or not the capacitance at the position 2a exceeds a capacitance threshold (for example, 1 pF) (S16). If not exceeded (NO in S16), the capacitance determining unit 13 determines whether or not the capacitance at the position 2b exceeds the capacitance threshold (S17).
  • a capacitance threshold for example, 1 pF
  • the positional relationship determination unit 14 determines whether the Y coordinate of the position 2a is smaller than the Y coordinate of the position 2b (S18). When it is determined that it is not small (NO in S18), the positional relationship determination unit 14 reads the dominant hand information 7d from the storage unit 30 and determines the relationship between the position 2a and the position 2b based on the dominant hand information 7d. That is, when the dominant hand information 7d is set to the right hand, the positional relationship determination unit 14 determines whether or not the X coordinate of the position 2a is smaller than the X coordinate of the position 2b (S19).
  • positional relationship determination unit 14 determines whether or not the X coordinate of position 2a is larger than the X coordinate of position 2b. Is determined (S20). On the other hand, when it determines with YES in said S17, S18, S19, or S20, the display control part 71 receives the event information 1 input by the position 2a as a drawing object event (S21).
  • the determination process based on the capacitance is performed by the capacitance determination unit 13
  • the determination process based on the two positions (S18) is performed by the positional relationship determination unit 14.
  • S19, S20) are executed, but both can be executed independently (there is no dependency relationship between them). That is, it is not essential that the former determination process and the latter determination process be executed in series in the order shown in FIG. 5, and the order may be interchanged, or only one of them is executed. May be.
  • the tablet-type terminal 100 can improve the accuracy of erroneous input prevention by executing both in series.
  • the two determination processes and the determination processes based on the time difference and distance (S11, S12) described with reference to FIG. 4 are independent processes.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of a drawn line drawing process.
  • the display unit 70 determines whether there is an event accepted as a drawing target event (S22). When it is determined that the event exists and the event is input from the input control unit 42 (YES in S22), the display unit 70 displays the event information 1 input from the input control unit 42 as the drawing. It is determined whether or not it indicates the end of the target event (for example, the stylus 8 has moved away from the input surface 41) (S23).
  • the display unit 70 determines whether or not (S24).
  • the display control unit 71 deletes the drawn line corresponding to the old drawing target event (that is, event information 1 including the position 2b) (S25). Then, the display control unit 71 outputs the display data 7c to the display surface 72 so as to generate a drawn line corresponding to the switched drawing target event (that is, event information 1 including the position 2a) (S26).
  • the display unit 70 stores the drawing target event (that is, event information 1 including the position 2b) as a final drawing event. 30 (S27). Further, the display unit 70 cancels the setting of the drawing target event (S28).
  • FIG. 7 is a table showing event information 1 output by the input control unit 42 in time series.
  • Event information 1 having an identifier of “touch event 1” is input from the input control unit 42 to the control unit 10 at time 0: 00: 00.000 (S1 to S2 in FIG. 3).
  • the touch event is a newly detected event (S2 to S3). Since there is no drawing target event at this point, the drawing target touch event selection process 1 is executed according to the flowchart of FIG. 3 (S3 to S4). ). At this time, since there is no final drawing event, the process proceeds in the order of S8, S9, and S13, and the touch event 1 is set as a drawing target event.
  • a drawn line drawing process is executed according to the flowchart of FIG. 6 (S4 to S6). Since the event type of the touch event 1 set as the drawing target does not end but corresponds to the drawing target event newly set in the immediately preceding S4, the process proceeds in the order of S22, S23, S24, and S26. A stroke is generated for. That is, at the moment when the user touches the side of the right hand holding the stylus 8 with the input surface 41, information is input to the tablet terminal 100 by the touch event generated by the contact (handwritten input is performed). As a drawing process). Since the user has not pressed the power switch 43, the control unit 10 returns the process from S7 to S1.
  • event information 1 having an identifier of “touch event 2” is input from the input control unit 42 to the control unit 10 (S1 to S2).
  • the touch event is a newly detected event (S2 to S3). Since touch event 1 is set as a drawing target event at this time, drawing target touch event selection processing 2 is executed according to the flowchart of FIG. (S3 to S5). Since the capacitance of the newly detected touch event 2 is 0.05 pF and the capacitance of the touch event 1 currently being drawn is 0.2 pF, the processing is S14, S15, S16, S17, In the order of S21, touch event 2 is set as a drawing target event.
  • the drawing process is executed according to the flowchart of FIG. 6 (S5 to S6). Since the event type of the touch event 2 set as the drawing target does not end, and the drawing target event is switched in the immediately preceding S5, the process proceeds in the order of S22, S23, S24, S25, and the old drawing target The stroke for the touch event 1 as an event is deleted. Further, the process proceeds to S26, and a drawn line corresponding to the touch event 2 which is a drawing target event is generated. The control unit 10 returns the process from S7 to S1.
  • event information 1 having an identifier of “touch event 3” is input from the input control unit 42 to the control unit 10 (S1 to S2).
  • the touch event is a newly detected event (S2 to S3). Since touch event 2 is set as a drawing target event at this point, drawing target touch event selection processing 2 is executed according to the flowchart of FIG. (S3 to S5).
  • the newly detected capacitance of touch event 3 is 0.05 pF
  • the capacitance of touch event 2 currently being drawn is 0.05 pF
  • the Y coordinates are 150 and 160, respectively, and the dominant hand is set. Is unknown (the dominant hand information 7d does not exist), the process proceeds in the order of S14, S15, S16, S17, S18, S19, and S20, and the drawing target event remains the touch event 2.
  • the drawing process is executed according to the flowchart of FIG. 6 (S5 to S6). Since the event related to the touch event 2 set as the drawing target is not notified from the input control unit 42 at this time, the drawing process is completed immediately after the determination of S22. The control unit 10 returns the process from S7 to S1.
  • the end of the event having the identifier “touch event 3” is notified from the input control unit 42 to the control unit 10 (S1 to S2). Since the touch event is not an event in which contact is newly detected, the drawing process is executed according to the flowchart of FIG. 6 (S2 to S6). Since the event type of the touch event 2 set as the drawing target is “end”, the process proceeds to S22, S23, and S27. After the touch event 2 is recorded as the final drawing event, the drawing target event is set in S28. Is released. The control unit 10 returns the process from S7 to S1.
  • event information 1 having an identifier of “touch event 4” is notified from the input control unit 42 to the control unit 10 (S1 to S2).
  • the touch event is a newly detected event (S2 to S3). Since there is no drawing target event at this point, the drawing target touch event selection process 1 is executed according to the flowchart of FIG. 3 (S3 to S4). ). Since the touch event 2 is set as the final drawing event, the time difference between the end of the touch event 2 and the touch event 4 is 50 ms, and the distance between them is approximately 106.3 mm, the processing is S8, S9, Progressing to S10, S11, and S12, nothing is set in the drawing target event.
  • a drawn line drawing process is executed according to the flowchart of FIG. 6 (S4 to S6). Since there is no event set as a drawing target, the drawn line drawing process is completed immediately after the determination in S22. The control unit 10 returns the process from S7 to S1.
  • the tablet terminal 100 can correctly draw only the touch event 2 by handwriting input using the stylus 8.
  • the dominant hand is not set.
  • a tablet type terminal has been described as an embodiment of the present invention.
  • the present invention may be realized by, for example, a smartphone, a personal computer, an electronic blackboard, or the like. That is, the terminal may not be a tablet terminal as long as it is an electronic device that can input and output information necessary for the above-described processing.
  • Each block of the tablet terminal 100 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit).
  • the tablet terminal 100 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that realizes each function, and a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU)
  • a storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided.
  • a computer reads the said program from the said recording medium and runs it.
  • a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used.
  • the program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program.
  • the present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave, in which the program is embodied by electronic transmission.
  • means does not necessarily mean physical means, and includes the case where the function of each means is realized by software. Further, the function of one means may be realized by two or more physical means, and the functions of two or more means may be realized by one physical means.
  • the information processing apparatus (tablet type terminal 100) according to aspect 1 of the present invention includes an input surface capable of detecting a position designated by a user operation, and is capable of inputting information based on the designated position.
  • First determination means for determining whether or not the difference from the time (time 3b) at which the second designated position (position 2b) is detected exceeds a first threshold (time threshold).
  • time threshold time threshold
  • 2 determination means distance determination unit 12
  • First receiving means for receiving information inputted on the basis of the first designated position (if the second determining means determines that it has not been exceeded) Display control unit 71).
  • control method of the information processing apparatus includes an input surface capable of detecting a position designated by a user operation, and is an information processing capable of inputting information based on the designated position.
  • the apparatus control method when the first designated position is detected by the input surface, the time when the first designated position is detected and the second designated position previously detected by the input surface A first determination step (S11) for determining whether or not a difference from the time at which is detected exceeds a first threshold, and from the first designated position to the second designated position.
  • the second determination step (S12) for determining whether or not the distance exceeds the second threshold value, and the case where it is determined that the distance has exceeded in the first determination step, or the second If it is not exceeded in the judgment step If there boss, and a receiving step (S13) for receiving information inputted on the basis of the first designated position.
  • the information processing apparatus accepts input of information based on the designated position only when one of the following two conditions is satisfied.
  • the first condition is when the difference between the time when the first designated position is detected and the time when the second designated position is detected exceeds the first threshold.
  • the second condition is a case where the distance from the first designated position to the second designated position does not exceed the second threshold value.
  • the distance from the currently detected position (first specified position) to the previously detected position (second specified position) during a time less than the predetermined time (first threshold) is a predetermined distance. If the contact position has moved far enough to exceed (second threshold) (if the moving distance (speed) per unit time is large), it is not at least contact by handwriting input (for example, contact by the side of the hand) Yes). Therefore, the information processing apparatus or the like accepts input of information only when the determination is not established.
  • the information processing apparatus and the control method of the apparatus identify information detected on the input surface with a simple configuration (for example, not a complicated configuration such as preparing a plurality of hardware having different detection methods) Since it is possible to prevent erroneous input associated with handwriting input, the user can perform natural handwriting input.
  • An information processing apparatus is an information processing apparatus that includes an input surface capable of detecting a position designated by a user operation and is capable of inputting information based on the designated position.
  • Measuring means (input control unit 42) for measuring the capacitance at the designated position, and the capacitance measured by the measuring means is a third threshold value (capacitance threshold value). If it is determined by the third determination means (capacitance determination unit 13) that determines whether or not the value exceeds the third determination means and the third determination means, based on the designated position
  • second receiving means display control unit 71 for receiving the input information.
  • the capacitance measured by the measurement unit when the side surface of the user's hand contacts the input surface is greater than the capacitance measured by the measurement unit when an indicator such as a stylus contacts the input surface.
  • an indicator such as a stylus contacts the input surface.
  • the information processing apparatus accepts the designated position as information input by handwriting input. Thereby, the information processing apparatus can make the user perform natural handwriting input.
  • An information processing apparatus is an information processing apparatus that includes an input surface capable of detecting a position designated by a user operation and is capable of inputting information based on the designated position.
  • the first designated position is detected by the input surface, the first designated position is in a position satisfying a predetermined relationship with respect to the second designated position previously detected by the input surface. If it is determined by the fourth determination unit (positional relationship determination unit 14) that determines whether or not the position satisfies the predetermined relationship by the fourth determination unit, based on the first designated position 3rd reception means (display control part 71) which receives the input information was provided.
  • the position of the side of the hand in contact with the input surface and the position of the pointing tool satisfy a predetermined positional relationship on the input surface.
  • a two-dimensional coordinate whose value is increased toward the lower right corner is input to the information processing apparatus as a contact position with respect to the input surface
  • the vertical position of the pointing tool (with respect to the input surface)
  • the coordinates (Y coordinate) indicating the vertical position) are smaller than the coordinates indicating the vertical position of the side surface of the hand (that is, present on the upper side).
  • the information processing apparatus accepts the first designated position as information input by handwriting input. Thereby, the information processing apparatus can make the user perform natural handwriting input.
  • the fourth determination means includes information relating to the user's hand that designates a position on the input surface, which is preset by the user. Based on this, it may be determined whether the first designated position is on the left side or the right side in the input surface with respect to the second designated position.
  • the relationship between the position of the side of the hand that touches the input surface and the position of the pointing tool depends on the hand (right hand or left hand) holding the pointing tool.
  • the coordinate (X coordinate) indicating the horizontal position of the pointing tool (the position in the horizontal direction with respect to the input surface) is more than the coordinate indicating the horizontal position of the side surface of the hand. It becomes smaller (that is, it exists on the left side.
  • the pointing tool is grasped with the left hand, it exists on the right side).
  • the information processing apparatus is configured such that the first designated position is either the left side or the right side in the input surface with respect to the second designated position based on information about the user's hand input in advance by the user.
  • the information input based on the first designated position is received according to the result of the determination.
  • the information processing apparatus can make the user perform natural handwriting input.
  • the information processing apparatus may be realized by a computer.
  • a control program that causes the information processing apparatus to be realized by the computer by operating the computer as each unit of the information processing apparatus and a computer-readable recording medium that records the control program also fall within the scope of the present invention.
  • the configurations included in the above-described embodiments can be combined as appropriate. In other words, all the configurations described in the above embodiments can be used by combining all or a part of the configurations not only in the embodiment according to the description but also in other embodiments, and thus obtained. Embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
  • the present invention is an information processing apparatus having an input surface capable of detecting a position designated by a user operation, such as a tablet terminal, a smartphone, a personal computer, and an electronic blackboard, and capable of inputting information based on the designated position Widely applicable to etc.
  • 2a position (first designated position), 2b: position (second designated position), 3a: time (time detected at the first designated position), 3b: time (time detected at the second designated position) ), 4: capacitance (capacitance), 7a: user operation (user operation), 7d: dominant hand information (information about the user's hand), 11: time difference determination unit (first determination means), 12 : Distance determination unit (second determination unit), 13: capacitance determination unit (third determination unit), 14: positional relationship determination unit (fourth determination unit), 41: input surface (input surface), 42: input control unit (measurement unit), 43: power switch, 71: display control unit (first reception unit, second reception unit, third reception unit), 100: tablet type terminal (information processing apparatus)

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Abstract

　タブレット型端末（１００）は、位置（２ａ）が検知された時刻（３ａ）と位置（２ｂ）が検知された時刻（３ｂ）との差が時刻しきい値を超過しているか否かを判定する時刻差判定部（１１）と、位置（２ａ）から位置（２ｂ）までの距離が、距離しきい値を超過しているか否かを判定する距離判定部（１２）と、時刻差判定部（１１）によって超過していると判定される場合、または距離判定部（１２）によって超過していないと判定される場合、位置（２ａ）に基づいて入力された情報を受け付ける表示制御部（７１）とを備えた。

Description

情報処理装置、情報処理装置の制御方法、および制御プログラム
　本発明は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置等に関するものである。
　ユーザが手の側面をタッチパネルに置いて手書き入力を行う場合、電子機器が当該手の側面による接触を上記電子機器に対する入力と誤認識する問題がある。この問題に対しては、指示具による接触と手の側面による接触とを識別し、後者と識別した場合の入力を無視すればよい。例えば、下記の特許文献１には、ユーザが手のひらあるいは手を画面上に置いた場合に、接触信号を無視する手のひら拒絶方法あるいは装置が開示されている。
日本国公開特許公報「特開２０１１－１０８２７６号公報（２０１１年６月２日公開）」
　しかし、上記特許文献１に記載の拒絶方法は、上記問題を解決する方法として不十分である。所定の使用態様（例えば、ユーザが手の小指だけをタッチパネルに接触させたまま手書き入力を行う場合など）において、上記識別が正しく行われないからである。
　本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡単な構成により入力面で検知した情報を識別し、手書き入力に伴う誤入力を防止することによって、ユーザに自然な手書き入力を行わせることが可能な情報処理装置等を提供することである。
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が検知された時刻と、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置が検知された時刻との差が第１のしきい値を超過しているか否かを判定する第１の判定手段と、前記第１の指定位置から前記第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値を超過しているか否かを判定する第２の判定手段と、前記第１の判定手段によって超過していると判定される場合、または前記第２の判定手段によって超過していないと判定される場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける第１の受付手段とを備えている。
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置の制御方法は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置の制御方法であって、前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が検知された時刻と、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置が検知された時刻との差が第１のしきい値を超過しているか否かを判定する第１の判定ステップと、前記第１の指定位置から前記第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値を超過しているか否かを判定する第２の判定ステップと、前記第１の判定ステップにおいて超過していると判定した場合、または前記第２の判定ステップにおいて超過していないと判定した場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける受付ステップとを含んでいる。
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、前記指定された位置の静電容量を計測する計測手段と、前記計測手段によって計測された静電容量が、第３のしきい値を超過しているか否かを判定する第３の判定手段と、前記第３の判定手段によって超過していないと判定される場合、前記指定された位置に基づいて入力された情報を受け付ける第２の受付手段とを備えている。
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置に対して所定の関係を満たす位置にあるか否かを判定する第４の判定手段と、前記第４の判定手段によって所定の関係を満たす位置にあると判定される場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける第３の受付手段とを備えている。
　本発明の一態様によれば、情報処理装置および当該装置の制御方法は、簡単な構成により入力面で検知した情報を識別し、手書き入力に伴う誤入力を防止できる。したがって、上記情報処理装置および当該装置の制御方法は、ユーザに自然な手書き入力を行わせることができるという効果を奏する。
本発明の一実施の形態に係るタブレット型端末の要部構成を示すブロック図である。 上記タブレット型端末の外観および操作例を表した模式図である。 上記タブレット型端末が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 描画対象タッチイベント選択処理１の一例を示すフローチャートである。 描画対象タッチイベント選択処理２の一例を示すフローチャートである。 描線描画処理の一例を示すフローチャートである。 入力制御部が出力するイベント情報を時系列で示す表である。
　〔第１の実施の形態〕
　図１～図７に基づいて、本発明の第１の実施の形態を詳細に説明する。以下では、ユーザはスタイラス８を右手に把持し、入力面４１に右手の側面（以下単に「手」ともいう）を接触させて、手書き入力（以下「手書き操作による入力」ともいう）を行う場合を説明する（図２参照）。左手の場合も同様の説明が可能である。
　図１に基づいて、タブレット型端末１００の構成を説明する。図１は、タブレット型端末１００の要部構成を示すブロック図である。図１に示されるように、タブレット型端末（情報処理装置）１００は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面４１を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報端末である。
　入力部４０は、ユーザの操作（ユーザ操作７ａ）を受け付ける。入力部４０は、入力面４１と入力制御部４２とを含む。
　入力面４１は、所定の時間間隔でスタイラス８による接触を検知し（以下、検知された接触を特定可能な情報を「タッチイベント」、または「イベント」と称する）、当該タッチイベントによって発生する入力信号７ｂを入力制御部４２に出力する。入力面４１は、静電容量方式に基づくタッチパネルでよいが、これに限定されない。
　入力制御部（計測手段）４２は、入力面４１から入力された入力信号７ｂに基づいてイベント情報１を生成し、当該イベント情報１を制御部１０（時刻差判定部１１、静電容量判定部１３、および、位置関係判定部１４）および表示制御部７１に出力する。なお、入力信号７ｂには、タッチ位置の静電容量を表す信号も含まれているため、入力制御部４２は、任意のタッチ位置の静電容量４を計測できる。
　上記イベント情報１は、（１）タッチイベントが発生した位置（例えば、入力面４１の左上隅を原点とし、右下隅ほど座標値が大きい２次元座標で当該位置が示され、各軸上の値１は、例えば入力面４１における長さ１ｍｍに対応するとしてよい）、（２）タッチイベントが発生した時刻、（３）タッチ位置の静電容量、および（４）識別子（複数のタッチイベントを互いに識別する情報であり、例えば連番であってよい）を含む情報である。また、イベント情報１は、描画対象となったイベントが終了する（例えば、スタイラス８が入力面４１から離れた）ことを示す情報をさらに含んでよい（図６のＳ２３を参照）。
　なお、入力面４１が複数の接触を検知したことにより、複数のタッチイベントが発生した場合、当該タッチイベントを表すイベント情報１に含まれる位置の座標が小さいイベント情報１から順に、入力制御部４２は制御部１０に出力する。したがって、入力制御部４２から制御部１０に順次新たに通知されるタッチイベントは、高々１つである。
　制御部１０は、タブレット型端末１００の各種機能を統括的に制御する。例えば、制御部１０は、（１）描画対象となっているタッチイベントがあるか否かを判定する、（２）ユーザが手書き入力を終了させるための所定のインターフェース（例えば、電源スイッチ４３、図２参照）を押したことを検知する、（３）あるタッチイベントを、他のタッチイベントと識別可能な状態で、記憶部３０に格納するなどの処理を行う。
　時刻差判定部（第１の判定手段）１１は、入力制御部４２からイベント情報１が入力されると、新たなタッチイベントとして位置（第１の指定位置）２ａが検知された時刻３ａと、以前の（過去の）タッチイベントとして位置（第２の指定位置、例えば前回検知した位置など、検知した位置の履歴に含まれる任意の点であってよい）２ｂが検知された（かつ、描画対象イベントとして受け付けられた位置）時刻３ｂとの差が、時刻しきい値（第１のしきい値、例えば１００ｍｓ）を超過しているか否かを判定する。時刻差判定部１１は、判定の結果（判定結果６ａ）を距離判定部１２に出力する。
　距離判定部（第２の判定手段）１２は、時刻差判定部１１から超過していないことを示す判定結果６ａが入力された場合、距離判定部１２は、位置２ａから位置２ｂまでの距離が、距離しきい値（第２のしきい値、例えば１ｃｍ）を超過しているか否かを判定する。距離判定部１２は、判定結果６ｂを表示制御部７１に出力する。なお、距離判定部１２は、今回検知された位置２ａと過去に検知された位置２ｂとの距離を算出するにあたり、例えばいずれか一方（または両方）の位置の座標に所定のオフセット値を含めてもよい（すなわち、少なくとも一方の位置をずらして距離を計算してもよい）。
　静電容量判定部（第３の判定手段）１３は、入力制御部４２からイベント情報１が入力されると、静電容量判定部１３は、位置２ａおよび位置２ｂにおける静電容量４が静電容量しきい値（第３のしきい値、例えば１ｐＦ）を超過しているか否かを判定する。静電容量判定部１３は、判定結果６ｃを表示制御部７１に出力する。
　位置関係判定部（第４の判定手段）１４は、位置２ａが位置２ｂに対して所定の関係を満たす位置にあるか否かを判定する。ここで、上記「所定の関係」とは、例えば、入力面４１の左上隅を原点とし、右下隅ほど値が増加する２次元座標によって、当該入力面４１に対する位置が表される場合、スタイラス８の垂直位置（入力面４１に対して垂直方向の位置）を示す座標（Ｙ座標）が、手の側面の垂直位置を示す座標よりも小さくなる（すなわち、上側に存在する）関係をいう。
　また、位置関係判定部１４は、ユーザによってあらかじめ設定された、入力面４１における位置を指定する利き手の情報（利き手情報７ｄ、ユーザの手に関する情報）を記憶部３０から読み出し、当該利き手情報７ｄに基づいて、位置２ａが位置２ｂに対して、入力面４１内において左側または右側のいずれの位置にあるかを判定する。すなわち、ユーザが右手でスタイラス８を把持する場合、当該スタイラス８の水平位置（入力面４１に対して水平方向の位置）を示す座標（Ｘ座標）が、手の側面の水平位置を示す座標よりも小さくなる（すなわち、左側に存在する）か否かを判定する。位置関係判定部１４は、判定結果６ｄを表示制御部７１に出力する。
　表示部７０は、制御部１０の内部で行われた判定の結果に基づいて、手書き操作によって入力された情報をユーザに対して表示する。また、表示部７０は、（１）描画対象イベントとして受け付けられたイベントが存在するか否かを判定する、（２）入力制御部４２から入力されたイベント情報１が、描画対象イベントの終了（例えば、スタイラス８が入力面４１から離れた）を示すか否かを判定する、（３）描画対象イベントが位置２ｂを含むイベント情報１から位置２ａを含むイベント情報１に切り替えられたか否かを判定する、（４）描画対象イベントを、最終描画イベントとして記憶部３０に格納する、（５）描画対象イベントの設定を解除するなどの処理を実行する。
　表示制御部（第１の受付手段）７１は、時刻差判定部１１によって超過していると判定される場合、または、距離判定部１２によって超過していないと判定される場合、位置２ａに基づいて入力された情報（描画対象イベント）を受け付け、当該描画対象イベントに含まれる位置に描線を描画するための表示用データ７ｃを表示面７２へ出力する。
　また、表示制御部（第２の受付手段、第３の受付手段）７１は、静電容量判定部１３によって超過していないと判定される場合、かつ／または、位置関係判定部１４によって所定の関係を満たす位置にあると判定される場合、位置２ａに基づいて入力された情報（描画対象イベント）を受け付ける。
　表示面７２は、表示制御部７１から入力される表示用データ７ｃを表示する表示装置（例えば液晶ディスプレイなど）である。記憶部３０は、イベント情報１の履歴および利き手情報７ｄを格納可能な記憶機器である。記憶部３０は、例えばハードディスク、半導体メモリ、ＤＶＤ、ＳＳＤ（silicon state drive）などで構成できる。
　図２に基づいて、タブレット型端末１００の外観および操作の一例を説明する。図２は、タブレット型端末１００の外観およびユーザによる当該タブレット型端末１００の操作例を表した模式図である。
　図２に示されるように、タブレット型端末１００は、入力面４１、表示面７２、および、電源スイッチ４３を備える。例えば、入力面４１をタッチパネルで、表示面７２を液晶ディスプレイで実現する場合、図２に示されるように、両者は一体として構成されてよい。これにより、入力面４１に対するスタイラス８のタッチ位置と、表示面７２が当該接触に応じて表示する図形等の表示位置とが一致する。すなわち、ユーザはスタイラス８を用いて入力面４１をタッチし、タブレット型端末１００に当該入力面４１における位置を連続的に指定することにより、当該タブレット型端末１００に手書き入力を行うことができる。
　なお、図２におけるＡ、Ｂ、Ｃ、および、Ｄは、スタイラス８またはユーザの手の側面と入力面４１とがこの順に接触した、当該入力面４１における位置をそれぞれ示す。すなわち、手と入力面４１とがＡの位置で接触することによって、「タッチイベント１」の識別子を有するイベント情報１（図７に示される表の１行目に対応）が、入力制御部４２から制御部１０（時刻差判定部１１および静電容量判定部１３）および表示制御部７１に出力されるものとする。同様に、図２のＢと図７の「タッチイベント２」とが、Ｃと「タッチイベント３」とが、Ｄと「タッチイベント４」とが、それぞれ対応するものとする。
　図３～図６に基づいて、タブレット型端末１００が実行する処理の流れを説明する。図３は、タブレット型端末１００が複数のタッチイベント（図２に示されたように、ユーザの手が接触することによって発生するものや、スタイラス８が接触することによって発生するものなどが混在している）からスタイラス８によって発生したタッチイベントのみを選別し、手書き入力を実現する処理の一例を示すフローチャートである。
　手書き入力を行うために、ユーザが入力面４１に手やスタイラス８を接触させると、入力制御部４２がタッチイベントを制御部１０に通知する（ステップ１においてＹＥＳ、なお「ステップ１」を「Ｓ１」のように略記する）。入力面４１が最初の１つの接触位置に加えて、さらに接触位置を検知することにより、入力制御部４２が新しくタッチイベントを制御部１０に通知する場合（Ｓ２においてＹＥＳ）、制御部１０は描画対象となっているタッチイベントがあるか否かを判定する（Ｓ３）。
　「描画対象となっているタッチイベントはない」と判定された場合（Ｓ３においてＮＯ）、タブレット型端末１００は、描画対象タッチイベント選択処理１を実行する（Ｓ４、処理の内容を後で詳細に説明する）。一方、「描画対象となっているタッチイベントがある」と判定された場合（Ｓ３においてＹＥＳ）、タブレット型端末１００は、描画対象タッチイベント選択処理２を実行する（Ｓ５、後述）。その後、タブレット型端末１００は、上記Ｓ４またはＳ５の処理の結果に応じて、描線描画処理を実行する（Ｓ６、後述）。ユーザが手書き入力を終了させるための所定のインターフェース（例えば、電源スイッチ４３、図２参照）を押したことを、制御部１０が検知すると（Ｓ７においてＹＥＳ）、タブレット型端末１００は、上記手書き入力を終了させる。
　図４は、上記描画対象タッチイベント選択処理１の一例を示すフローチャートである。なお、以下の説明において、カッコ書きの「～ステップ」は、タブレット型端末１００の制御方法の各ステップを表す。
　制御部１０は、新たに検知されたタッチイベント（位置２ａを含むイベント情報１、第１の指定位置）を、他のタッチイベントと識別可能な状態（例えば、Ｅ１などの識別子を付与した状態）で、記憶部３０に格納する（Ｓ８）。制御部１０は、手書き入力として最後に描画された位置（最後に入力面から離された位置）が存在するか否かを判定する（Ｓ９）。存在する場合（Ｓ９においてＹＥＳ）、当該位置に対応するタッチイベント（位置２ｂを含むイベント情報１、第２の指定位置）を、他のタッチイベントと識別可能な状態（例えば、Ｅ２などの識別子を付与した状態）で、記憶部３０に格納する（Ｓ１０）。
　時刻差判定部１１は、新たなタッチイベントとして位置２ａが検知された時刻３ａと、以前（例えば前回）のタッチイベントとして位置２ｂが検知された時刻３ｂとの差が、時刻しきい値（例えば１００ミリ秒）を超過しているか否かを判定する（Ｓ１１、第１の判定ステップ）。超過していないと判定される場合（Ｓ１１においてＹＥＳ）、距離判定部１２は、位置２ａから位置２ｂまでの距離が、距離しきい値（例えば１センチ）を超過しているか否かを判定する（Ｓ１２、第２の判定ステップ）。一方、上記のＳ９、Ｓ１１、または、Ｓ１２においてＮＯと判定される場合、表示制御部７１は、位置２ａによって入力されるイベント情報１を、描画対象イベント（手書き入力された情報として表示面７２に表示されるイベント）として受け付ける（Ｓ１３、受付ステップ）。
　なお、上記の説明および図４においては、時間差判定部１１および距離判定部１２が、時間差および距離を、互いに異なるしきい値（時刻しきい値および距離しきい値）とそれぞれ比較することによって上記判定処理を実行する（Ｓ１１、Ｓ１２）。しかし、ここで重要なことは、検知された位置が所定の時間内に所定の距離以上移動したか否かを判定することである。したがって、タブレット型端末１００（時間差判定部１１および距離判定部１２）は、今回検知された位置２ａから過去に検知された位置２ｂまでの距離、および、位置２ａを検知した時刻３ａと位置２ｂを検知した時刻３ｂとの差に基づいて、単位時間あたりの移動距離（すなわち速度）を計算し、当該速度を所定のしきい値と比較することによって、上記判定処理で実行される判定と等価な判定を行ってもよい。
　図５は、描画対象タッチイベント選択処理２の一例を示すフローチャートである。制御部１０は、新たに検知されたタッチイベント（位置２ａを含むイベント情報１、第１の指定位置）を、他のタッチイベントと識別可能な状態（例えば、Ｅ１などの識別子を付与した状態）で、記憶部３０に格納する（Ｓ１４）。制御部１０は、手書き入力として現在描画の対象となっているタッチイベントを、他のタッチイベントと識別可能な状態（例えば、Ｅ２などの識別子を付与した状態）で、記憶部３０に格納する（Ｓ１５）。
　静電容量判定部１３は、位置２ａにおける静電容量が静電容量しきい値（例えば１ｐＦ）を超過しているか否かを判定する（Ｓ１６）。超過していない場合（Ｓ１６においてＮＯ）、静電容量判定部１３は、位置２ｂにおける静電容量が静電容量しきい値を超過しているか否かを判定する（Ｓ１７）。
　超過していない場合（Ｓ１７においてＮＯ）、位置関係判定部１４は、位置２ａのＹ座標は位置２ｂのＹ座標よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１８）。小さくないと判定される場合（Ｓ１８においてＮＯ）、位置関係判定部１４は、利き手情報７ｄを記憶部３０から読み出し、当該利き手情報７ｄに基づいて位置２ａと位置２ｂとの関係を判定する。すなわち、利き手情報７ｄが右手に設定されている場合、位置関係判定部１４は、位置２ａのＸ座標が位置２ｂのＸ座標よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１９）。利き手情報７ｄが左手に設定されている場合、または、小さくないと判定される場合（Ｓ１９においてＮＯ）、位置関係判定部１４は、位置２ａのＸ座標が位置２ｂのＸ座標よりも大きいか否かを判定する（Ｓ２０）。一方、上記のＳ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、または、Ｓ２０においてＹＥＳと判定される場合、表示制御部７１は、位置２ａによって入力されるイベント情報１を、描画対象イベントとして受け付ける（Ｓ２１）。
　なお、上記の説明および図５では、静電容量判定部１３により静電容量に基づく判定処理（Ｓ１６、Ｓ１７）が実行されてから、位置関係判定部１４により２つの位置に基づく判定処理（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０）が実行されるとしたが、両者はそれぞれ独立して実行可能である（両者に依存関係はない）。すなわち、前者の判定処理と後者の判定処理とは、図５に示された順序で直列に実行されることが必須なのではなく、互いに順序を入れ替えてもよいし、いずれか一方のみが実行されてもよい。ただし、タブレット型端末１００は、両者を直列に実行することによって、誤入力防止の精度を高めることができる。また、上記２つの判定処理と、図４を参照して説明した時間差および距離に基づく判定処理（Ｓ１１、Ｓ１２）とは、それぞれ互いに独立した処理である。
　図６は、描線描画処理の一例を示すフローチャートである。表示部７０は、描画対象イベントとして受け付けられたイベントが存在するか否かを判定する（Ｓ２２）。存在すると判定される場合であって、当該イベントが入力制御部４２から入力されたものである場合（Ｓ２２においてＹＥＳ）、表示部７０は、入力制御部４２から入力されたイベント情報１が、描画対象イベントの終了（例えば、スタイラス８が入力面４１から離れた）を示すか否かを判定する（Ｓ２３）。
　描画対象イベントの終了を示さないと判定される場合であって、上記イベント情報１に含まれる識別子と、描画対象となっているイベント情報１に含まれる識別子とが同じである場合（Ｓ２３においてＮＯ）、描画対象タッチイベント選択処理１（図４）または描画対象タッチイベント選択処理２（図５）によって、描画対象イベントが位置２ｂを含むイベント情報１から位置２ａを含むイベント情報１に切り替えられたか否かを、表示部７０は判定する（Ｓ２４）。
　切り替えられたと判定される場合（Ｓ２４においてＹＥＳ）、表示制御部７１は、古い描画対象イベント（すなわち、位置２ｂを含むイベント情報１）に対応する描線を削除する（Ｓ２５）。そして、表示制御部７１は、切り替えられた描画対象イベント（すなわち、位置２ａを含むイベント情報１）に対応する描線を生成するように、表示用データ７ｃを表示面７２に出力する（Ｓ２６）。
　なお、上記のＳ２４において、これまで描画対象となっているイベントが存在せず、描画対象タッチイベント選択処理１（図４）または描画対象タッチイベント選択処理２（図５）により新たに描画対象イベントが設定されていた場合、処理はＳ２６に進んでよい。
　一方、Ｓ２３において、描画対象イベントの終了を示すと判定される場合（Ｓ２３においてＹＥＳ）、表示部７０は、描画対象イベント（すなわち、位置２ｂを含むイベント情報１）を、最終描画イベントとして記憶部３０に格納する（Ｓ２７）。また、表示部７０は、描画対象イベントの設定を解除する（Ｓ２８）。
　図７に基づいて、タブレット型端末１００が実行するフローの実際例を説明する。図７は、入力制御部４２が出力するイベント情報１を時系列で示す表である。時刻０：００：００.０００に「タッチイベント１」の識別子を有するイベント情報１が、入力制御部４２から制御部１０に入力される（図３のＳ１からＳ２）。当該タッチイベントは新規に検知されたイベントであり（Ｓ２からＳ３）、この時点では描画対象イベントは存在しないため、図３のフローチャートにしたがって描画対象タッチイベント選択処理１が実行される（Ｓ３からＳ４）。この時点では、最終描画イベントは存在しないため、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１３の順に処理が進み、上記タッチイベント１が描画対象イベントに設定される。
　次に、図６のフローチャートにしたがって描線描画処理が実行される（Ｓ４からＳ６）。描画対象に設定されたタッチイベント１の事象種別は終了でなく、直前のＳ４で新規に設定された描画対象イベントに該当するため、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２６の順に処理が進み、タッチイベント１に対する描線が生成される。すなわち、ユーザがスタイラス８を把持した右手の側面を入力面４１に接触させた瞬間は、当該接触によって発生する上記タッチイベントによって、タブレット型端末１００に情報が入力される（手書き入力が行われたとして描画処理が実行される）。ユーザは電源スイッチ４３を押していないため、制御部１０は処理をＳ７からＳ１に戻す。
　時刻０：００：００.０５０に、「タッチイベント２」の識別子を有するイベント情報１が、入力制御部４２から制御部１０に入力される（Ｓ１からＳ２）。当該タッチイベントは新規に検知されたイベントであり（Ｓ２からＳ３）、この時点ではタッチイベント１が描画対象イベントに設定されているので、図４のフローチャートにしたがって描画対象タッチイベント選択処理２が実行される（Ｓ３からＳ５）。新たに検出されたタッチイベント２の静電容量は０.０５ｐＦであり、現在描画対象となっているタッチイベント１の静電容量は０.２ｐＦのため、処理はＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ２１の順に進み、タッチイベント２が描画対象イベントに設定される。
　次に、図６のフローチャートにしたがって描線描画処理が実行される（Ｓ５からＳ６）。描画対象に設定されたタッチイベント２の事象種別は終了でなく、また直前のＳ５で描画対象イベントの切り替えが発生しているため、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５の順に処理が進み、古い描画対象イベントであるタッチイベント１に対する描線が削除される。さらに処理はＳ２６に進み、描画対象イベントであるタッチイベント２に対応する描線が生成される。制御部１０は処理をＳ７からＳ１に戻す。
　時刻０：００：００.１００に、「タッチイベント３」の識別子を有するイベント情報１が、入力制御部４２から制御部１０に入力される（Ｓ１からＳ２）。当該タッチイベントは新規に検知されたイベントであり（Ｓ２からＳ３）、この時点ではタッチイベント２が描画対象イベントに設定されているので、図４のフローチャートにしたがって描画対象タッチイベント選択処理２が実行される（Ｓ３からＳ５）。新たに検出されたタッチイベント３の静電容量は０.０５ｐＦ、現在描画対象となっているタッチイベント２の静電容量は０.０５ｐＦ、Ｙ座標はそれぞれ１５０と１６０であり、かつ、利き手設定は不明である（利き手情報７ｄが存在しない）ため、処理はＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１８、Ｓ１９、Ｓ２０の順に進み、描画対象イベントはタッチイベント２のままとなる。
　次に、図６のフローチャートにしたがって描線描画処理が実行される（Ｓ５からＳ６）。描画対象に設定されたタッチイベント２に関する事象は、この時点では入力制御部４２から通知されていないため、Ｓ２２の判定が行われた後、すぐに描線描画処理は完了する。制御部１０は処理をＳ７からＳ１に戻す。
　時刻０：００：００.１５０に、「タッチイベント３」の識別子を有するイベントの終了が、入力制御部４２から制御部１０に通知される（Ｓ１からＳ２）。当該タッチイベントは新規に接触が検出されたイベントではないため、図６のフローチャートにしたがって描線描画処理が実行される（Ｓ２からＳ６）。描画対象に設定されたタッチイベント２の事象種別が「終了」であるため、処理はＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２７と進み、タッチイベント２が最終描画イベントとして記録された後、Ｓ２８で描画対象イベントの設定が解除される。制御部１０は処理をＳ７からＳ１に戻す。
　時刻０：００：００.２００に、「タッチイベント４」の識別子を有するイベント情報１が、入力制御部４２から制御部１０に通知される（Ｓ１からＳ２）。当該タッチイベントは新規に検知されたイベントであり（Ｓ２からＳ３）、この時点では描画対象イベントは存在しないため、図３のフローチャートにしたがって描画対象タッチイベント選択処理１が実行される（Ｓ３からＳ４）。タッチイベント２が最終描画イベントとして設定されており、タッチイベント２の終了とタッチイベント４の接触の時間差が５０ｍｓであり、かつ両者の距離はおよそ１０６.３ｍｍであるため、処理はＳ８、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２と進み、描画対象イベントには何も設定されない。
　次に、図６のフローチャートにしたがって描線描画処理が実行される（Ｓ４からＳ６）。描画対象に設定されたイベントが存在しないため、Ｓ２２の判定が行われた後、すぐに描線描画処理は完了する。制御部１０は処理をＳ７からＳ１に戻す。
　以上の結果、図７に示すイベントに対し、タブレット型端末１００はスタイラス８を用いた手書き入力によるタッチイベント２のみを正しく描画することができる。なお、以上の説明では利き手は設定されていないものとしたが、利き手が右手に設定されていた場合、例えば上記の例で時刻０：００：００.１００に通知されたタッチイベント３のＹ座標
がタッチイベント２のＹ座標と同じになっていたとしても、Ｓ１９のＸ座標の比較判定処理により、タッチイベント３を描画対象と設定せずに正しく処理を進めることができる。
　〔第２の実施の形態〕
　第１の実施の形態では、本発明の一形態としてタブレット型端末を説明した。しかし、例えばスマートフォン、パーソナルコンピュータ、電子黒板などによって、本発明は実現されてもよい。すなわち、上述した処理に必要な情報を入出力可能な電子機器でありさえすれば、端末はタブレット型端末でなくともよい。
　〔第３の実施の形態〕
　タブレット型端末１００の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。後者の場合、タブレット型端末１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。
　なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。また、本明細書においては、手段とは必ずしも物理的手段を意味せず、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も含む。さらに、１つの手段の機能が２つ以上の物理的手段により実現されてもよいし、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
　〔まとめ〕
　本発明の態様１に係る情報処理装置（タブレット型端末１００）は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、前記入力面によって第１の指定位置（位置２ａ）が検知された場合、当該第１の指定位置が検知された時刻（時刻３ａ）と、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置（位置２ｂ）が検知された時刻（時刻３ｂ）との差が第１のしきい値（時刻しきい値）を超過しているか否かを判定する第１の判定手段（時刻差判定部１１）と、前記第１の指定位置から前記第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値（距離しきい値）を超過しているか否かを判定する第２の判定手段（距離判定部１２）と、前記第１の判定手段によって超過していると判定される場合、または前記第２の判定手段によって超過していないと判定される場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける第１の受付手段（表示制御部７１）とを備えた。
　また、本発明の態様５に係る情報処理装置の制御方法は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置の制御方法であって、前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が検知された時刻と、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置が検知された時刻との差が第１のしきい値を超過しているか否かを判定する第１の判定ステップ（Ｓ１１）と、前記第１の指定位置から前記第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値を超過しているか否かを判定する第２の判定ステップ（Ｓ１２）と、前記第１の判定ステップにおいて超過していると判定した場合、または前記第２の判定ステップにおいて超過していないと判定した場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける受付ステップ（Ｓ１３）とを含む。
　従来、ユーザが手書き入力を行うために手の側面を入力面に接触させると、当該接触によって指定された位置に基づいて、情報が入力されてしまうという問題があった。この問題を解決するために、上記情報処理装置等は、次の２つの条件のうちいずれか一方を満たす場合のみ、当該指定された位置に基づく情報の入力を受け付ける。第１の条件は、第１の指定位置が検知された時刻と第２の指定位置が検知された時刻との差が第１のしきい値を超過した場合である。第２の条件は、第１の指定位置から第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値を超過しない場合である。
　すなわち、所定の時間（第１のしきい値）を下回る時間に、今回検知した位置（第１の指定位置）から以前に検知した位置（第２の指定位置）までの距離が、所定の距離（第２のしきい値）を超えるほど接触位置が大きく移動していれば（単位時間あたりの移動距離（速度）が大きければ）、少なくとも手書き入力による接触ではない（例えば手の側面による接触である）と判定できる。そこで、上記情報処理装置等は、当該判定が成立しない場合のみ、情報の入力を受け付ける。
　したがって、上記情報処理装置および当該装置の制御方法は、（例えば、検知方式の異なる複数のハードウェアを用意するなどの複雑な構成でなく）簡単な構成により入力面で検知した情報を識別し、手書き入力に伴う誤入力を防止できるため、ユーザに自然な手書き入力を行わせることができる。
　また、本発明の態様２に係る情報処理装置は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、前記指定された位置の静電容量を計測する計測手段（入力制御部４２）と、前記計測手段によって計測された静電容量が、第３のしきい値（静電容量しきい値）を超過しているか否かを判定する第３の判定手段（静電容量判定部１３）と、前記第３の判定手段によって超過していないと判定される場合、前記指定された位置に基づいて入力された情報を受け付ける第２の受付手段（表示制御部７１）とを備えた。
　ユーザの手の側面が入力面に接触した場合に上記計測手段によって計測される静電容量は、スタイラスなどの指示具が入力面に接触した場合に上記計測手段によって計測される静電容量よりも、顕著に大きい。すなわち、適切なしきい値を用いることによって、両者は識別できる。
　そこで、上記第３のしきい値を超えないほど静電容量が小さい場合、上記情報処理装置は、上記指定された位置を手書き入力によって入力された情報として受け付ける。これにより、上記情報処理装置は、ユーザに自然な手書き入力を行わせることができる。
　また、本発明の態様３に係る情報処理装置は、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置に対して所定の関係を満たす位置にあるか否かを判定する第４の判定手段（位置関係判定部１４）と、前記第４の判定手段によって所定の関係を満たす位置にあると判定される場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける第３の受付手段（表示制御部７１）とを備えた。
　入力面に接触した手の側面の位置と指示具の位置とは、当該入力面において所定の位置関係を満たすことが通常である。例えば、入力面の左上隅を原点とし、右下隅ほど値が増加する２次元座標が当該入力面に対する接触位置として上記情報処理装置に入力される場合、指示具の垂直位置（入力面に対して垂直方向の位置）を示す座標（Ｙ座標）は、手の側面の垂直位置を示す座標よりも小さくなる（すなわち、上側に存在する）。
　そこで、第１の指定位置と第２の指定位置とが所定の関係を満たす場合、上記情報処理装置は、当該第１の指定位置を手書き入力によって入力された情報として受け付ける。これにより、上記情報処理装置は、ユーザに自然な手書き入力を行わせることができる。
　また、本発明の態様４に係る情報処理装置では、上記態様３において、前記第４の判定手段は、前記ユーザによってあらかじめ設定された、前記入力面における位置を指定する当該ユーザの手に関する情報に基づいて、前記第１の指定位置が、前記第２の指定位置に対して、前記入力面内において左側または右側のいずれの位置にあるかを判定してよい。
　ユーザが指示具を用いて手書き入力を行う場合、入力面に接触した手の側面の位置と指示具の位置との関係は、当該指示具を把持する手（右手または左手）に依存する。例えば、ユーザが右手で指示具を把持する場合、当該指示具の水平位置（入力面に対して水平方向の位置）を示す座標（Ｘ座標）は、手の側面の水平位置を示す座標よりも小さくなる（すなわち、左側に存在する。左手で指示具を把持する場合は右側に存在する）。
　そこで、上記情報処理装置は、ユーザによってあらかじめ入力された当該ユーザの手に関する情報に基づき、第１の指定位置が第２の指定位置に対して、前記入力面内において左側または右側のいずれの位置にあるかを判定し、当該判定の結果に応じて当該第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける。これにより、上記情報処理装置は、ユーザに自然な手書き入力を行わせることができる。
　なお、前記情報処理装置は、コンピュータによって実現されてもよい。この場合、コンピュータを前記情報処理装置の各手段として動作させることにより、前記情報処理装置をコンピュータで実現させる制御プログラム、およびこれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に入る。また、上述した実施の形態に含まれる構成は、適宜組み合わせられることに注意する。すなわち、上記の実施の形態で説明したすべての構成は、当該説明に係る実施の形態のみならず、他の実施の形態においても当該構成の全部または一部を組み合わせて利用でき、それによって得られる実施の形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
　本発明は、タブレット端末、スマートフォン、パーソナルコンピュータ、電子黒板など、ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置等に、広く適用できる。
　２ａ：位置（第１の指定位置）、２ｂ：位置（第２の指定位置）、３ａ：時刻（第１の指定位置の検知した時刻）、３ｂ：時刻（第２の指定位置の検知した時刻）、４：静電容量（静電容量）、７ａ：ユーザ操作（ユーザの操作）、７ｄ：利き手情報（ユーザの手に関する情報）、１１：時刻差判定部（第１の判定手段）、１２：距離判定部（第２の判定手段）、１３：静電容量判定部（第３の判定手段）、１４：位置関係判定部（第４の判定手段）、４１：入力面（入力面）、４２：入力制御部（計測手段）、４３：電源スイッチ、７１：表示制御部（第１の受付手段、第２の受付手段、第３の受付手段）、１００：タブレット型端末（情報処理装置）

Claims (6)

  1. 　ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、
    　前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が検知された時刻と、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置が検知された時刻との差が第１のしきい値を超過しているか否かを判定する第１の判定手段と、
    　前記第１の指定位置から前記第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値を超過しているか否かを判定する第２の判定手段と、
    　前記第１の判定手段によって超過していると判定される場合、または前記第２の判定手段によって超過していないと判定される場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける第１の受付手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
  2. 　ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、
    　前記指定された位置の静電容量を計測する計測手段と、
    　前記計測手段によって計測された静電容量が、第３のしきい値を超過しているか否かを判定する第３の判定手段と、
    　前記第３の判定手段によって超過していないと判定される場合、前記指定された位置に基づいて入力された情報を受け付ける第２の受付手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
  3. 　ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置であって、
    　前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置に対して所定の関係を満たす位置にあるか否かを判定する第４の判定手段と、
    　前記第４の判定手段によって所定の関係を満たす位置にあると判定される場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける第３の受付手段とを備えたことを特徴とする情報処理装置。
  4. 　前記第４の判定手段は、前記ユーザによってあらかじめ設定された、前記入力面における位置を指定する当該ユーザの手に関する情報に基づいて、前記第１の指定位置が、前記第２の指定位置に対して、前記入力面内において左側または右側のいずれの位置にあるかを判定することを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
  5. 　ユーザの操作により指定された位置を検知可能な入力面を備え、当該指定された位置に基づいて情報の入力が可能な情報処理装置の制御方法であって、
    　前記入力面によって第１の指定位置が検知された場合、当該第１の指定位置が検知された時刻と、当該入力面によって以前に検知された第２の指定位置が検知された時刻との差が第１のしきい値を超過しているか否かを判定する第１の判定ステップと、
    　前記第１の指定位置から前記第２の指定位置までの距離が、第２のしきい値を超過しているか否かを判定する第２の判定ステップと、
    　前記第１の判定ステップにおいて超過していると判定した場合、または前記第２の判定ステップにおいて超過していないと判定した場合、前記第１の指定位置に基づいて入力された情報を受け付ける受付ステップとを含むことを特徴とする情報処理装置の制御方法。
  6. 　請求項１から４のいずれか１項に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるための制御プログラムであって、コンピュータを前記各手段として機能させるための制御プログラム。
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