KR102462813B1 - 파라미터 설정 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파라미터 설정 방법은 전자 장치에 디스플레이 되는 전자 지도 상에서, 일 지점이 터치 또는 클릭으로 선택되는 단계; 상기 전자 지도 상에, 선택된 상기 일 지점을 중심으로 파라미터 입력 영역이 표시되는 단계; 상기 전자 장치가, 상기 표시된 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 감지된 상기 패닝 또는 상기 드래그에 대응되어, 상기 파라미터의 값이 조절되는 단계; 상기 전자 장치가, 상기 일 지점을 향하는 방향으로 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 및 상기 조절된 값으로 상기 파라미터가 설정되는 단계를 포함하되, 상기 일 지점이 선택되는 단계 내지 상기 파라미터가 설정되는 단계가 수행되는 동안에는, 상기 터치 또는 클릭이 유지된다.

Description

파라미터 설정 방법 및 장치{The Method And The Apparatus For Setting The Parameter}
본 발명은 파라미터 설정 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파라미터를 설정하기 위해 화면부 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있는 파라미터 설정 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 들어, 이동체, 특히 무인 이동체에 관한 활발한 연구가 이루어지고 있으며, 다양한 형태의 무인이동체와 함께, 이를 제어(control)하는 기술도 함께 개발되고 있다. 또한, 기존의 아날로그 컨트롤러에서 벗어나 태블릿, 스마트폰 등 다양한 장치에서 사용이 가능한 컨트롤러까지 발전이 진행되고 있다. 이로 인하여, 사용자는 무인 이동체를 이용하여 보다 다양한 작업을 쉽게 진행 할 수 있게 된다.
일반적으로 웨이포인트(waypoint)란 무인 이동체의 경로를 지정하기 위하여, 무인 이동체가 경유할 점을 설정하는 동작을 말한다. 무인 이동체가 주행할 경로는 이 웨이포인트들을 상호 연결함으로써 지정된다. 사용자가 컨트롤러를 통하여 무인 이동체의 웨이포인트를 설정하면, 무인 이동체는 생성된 주행 경로를 따라서 주행할 수 있게 된다.
무인 이동체의 웨이포인트는 무인 이동체의 프로토콜(protocol) 중 주요 기능이기에 대부분의 컨트롤러에 삽입되어 있다. 따라서 사용자가 편리하게 설정할 수 있도록 UI/UX를 고려하는 것이 중요하다.
그런데, 종래의 기술에 따르면, 컨트롤러에 표시된 지도에서 웨이포인트를 설정하거나 지도에서 임의의 지점을 선택한 후, 구체적인 파라미터를 입력하기가 용이하지 않았다. 구체적으로, 전자 지도 상에서 임의의 일 지점을 선택하는 단계, 정확한 지점으로 웨이포인트를 설정하기 위해 희망 지점으로 아이콘을 이동하는 단계, 해당 웨이포인트에서 각종 파라미터들을 입력하는 단계들이 모두 분리되어 있었다. 여기서 파라미터란, 이동체가 경로를 주행하며 경유하는 웨이포인트들을 설정할 때, 사용자가 이동체에 설정하고자 하는 여러 항목들을 말한다. 예를 들면, 이동체가 특정 웨이포인트를 경유할 때의 속도, 고도, 호버링 여부, 카메라 촬영 시의 노출값, FPS, 해상도 등이 있다. 그리고 설정해야 할 파라미터들이 복수인 경우에는 하나의 파라미터를 설정할 때마다 작업 창이 하나씩 생겨나서 일일이 수치를 입력하거나 조절해야 하였다. 따라서, 컨트롤러에 손가락 등의 터치 또는 마우스 등의 클릭을 수 회 수행하고 해제하는 행위를 반복해야 하는 번거로움이 있었다.
미국특허등록 제8457809호 미국특허등록 제8676406호
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 파라미터를 설정하기 위해 화면부 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있는 파라미터 설정 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파라미터 설정 방법은 전자 장치에 디스플레이 되는 전자 지도 상에서, 일 지점이 터치 또는 클릭으로 선택되는 단계; 상기 전자 지도 상에, 선택된 상기 일 지점을 중심으로 파라미터 입력 영역이 표시되는 단계; 상기 전자 장치가, 상기 표시된 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 감지된 상기 패닝 또는 상기 드래그에 대응되어, 상기 파라미터의 값이 조절되는 단계; 상기 전자 장치가, 상기 일 지점을 향하는 방향으로 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 및 상기 조절된 값으로 상기 파라미터가 설정되는 단계를 포함하되, 상기 일 지점이 선택되는 단계 내지 상기 파라미터가 설정되는 단계가 수행되는 동안에는, 상기 터치 또는 클릭이 유지된다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 파라미터 설정 장치는 전자 지도를 디스플레이 하는 화면부; 유무선으로 외부와 신호 및 데이터를 송수신하는 통신부; 상기 신호 및 상기 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 화면부, 상기 통신부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 화면부는, 상기 전자 지도 상에서 일 지점이 터치 또는 클릭으로 선택되면 상기 일 지점을 중심으로 파라미터 입력 영역을 표시하고, 상기 제어부는, 상기 파라미터 입력 영역에, 상기 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 패닝 또는 드래그가 수행되면, 파라미터의 값을 조절하고, 상기 일 지점을 향하는 방향으로 패닝 또는 드래그가 수행되면, 상기 조절된 값으로 상기 파라미터를 설정하며, 상기 일 지점의 선택부터 상기 파라미터의 설정까지의 동작은, 상기 터치 또는 상기 클릭이 유지되어야 수행된다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면 적어도 다음과 같은 효과가 있다.
전자 지도 상에서 이동체가 이동할 경로 및 경유할 웨이포인트를 용이하게 설정할 수 있고, 웨이포인트에서 설정되어야 할 파라미터들을 용이하게 설정할 수 있다. 특히, 파라미터를 설정하기 위해 화면부 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있다.
본 발명에 따른 효과는 이상에서 예시된 내용에 의해 제한되지 않으며, 더욱 다양한 효과들이 본 명세서 내에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있는 전자 장치(1)의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치(1)의 구성을 자세히 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 수행하기 위해, 전자 지도(111) 상의 일 지점을 선택하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 아이콘(20) 및 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 도 4에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9a는 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우, 도 9b는 설정되어야 할 파라미터가 두 개인 경우, 도 9c는 설정되어야 할 파라미터가 세 개인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
도 10은 설정되어야 할 파라미터가 양과 음의 값을 가지는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(211a)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 11은 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제1 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(211b)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 12는 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제1 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(211c)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 13은 설정되어야 할 파라미터가 복수 개이고, 각각의 파라미터가 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(214)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 15는 도 3에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 웨이포인트 및 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 17은 도 16에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 18은 도 15에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 19a는 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우, 도 19b는 설정되어야 할 파라미터가 두 개인 경우, 도 19c는 설정되어야 할 파라미터가 세 개인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
도 20는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)이 확대되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 21은 설정되어야 할 파라미터가 양과 음의 값을 가지는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 22 및 도 23은 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(221b)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 24는 설정되어야 할 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(221c)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 25는 설정되어야 할 파라미터가 복수 개이고, 각각의 파라미터가 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(225)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 26은 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 27은 도 3에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 웨이포인트 및 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 28은 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 29는 도 28에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 30은 도 27에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 31은 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
도 32는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역을 통해 제2 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 33는 도 32에서 조절된 제2 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 34는 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제3 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(231a)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 35는 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제3 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(231b)의 모습을 나타낸 도면이다.
도 36a 및 도 36b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 37은 도 3에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 웨이포인트 및 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 38은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 39는 도 38에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 40은 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
도 41은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역의 일부가 표시된 모습을 나타낸 도면이다.
도 42는 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역을 통해 제2 파라미터의 값을 조절 및 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 43은 도 37에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 44는 설정되어야 할 파라미터가 복수 개이고, 각각의 파라미터가 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제4 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(243)의 모습을 나타낸 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예들이 구현될 수 있는 전자 장치(1)의 사시도이다.
본 발명의 실시예들에 따른 파라미터 설정 방법에 의하면, 전자 장치(1)가 전자 지도(111)를 표시하면 상기 전자 지도(111) 상에 원하는 지점을 선택할 수 있다. 그리고 선택한 지점에 대한 파라미터를 용이하게 설정할 수 있다.
전자 장치(1)는 본체, 화면부(11), 화면부(11)를 통해 디스플레이 되는 전자 지도(111)를 포함한다. 이러한 전자 장치(1)는 스마트폰(Smartphone), 태블릿 PC(Tablet PC), 내비게이션(Navigation) 등 터치 기능을 제공하는 장치인 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 데스크탑(Desktop), 랩탑(Laptop) 등과 같이 마우스 등을 통해 사용자 명령을 입력하는 장치일 수도 있다. 즉, 전자 지도(111)를 표시하고 이를 통해 사용자가 원하는 지점을 선택할 수 있다면, 전자 장치(1)는 다양한 종류의 장치를 포함한다.
전자 지도(111)는 전자 장치(1)에 포함된 화면부(11)를 통해 화상으로 표시될 수 있는 각종 지도를 의미한다. 여기에는 종래의 포털 사이트에서 웹 상 또는 모바일 상으로 제공하는 전자 지도(111), 모바일 어플리케이션 업체에서 모바일 상으로 제공하는 전자 지도(111), 내비게이션 업체에서 내비게이션 장치 내에서 제공하는 전자 지도(111), 기타 다양한 방식의 전자 지도(111)가 포함될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 전자 장치(1)의 구성을 자세히 나타낸 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 전자 장치(1)는 화면부(11), 통신부(12), 저장부(13), 제어부(14)를 포함한다.
화면부(11)는 사용자가 전자 지도(111)를 모니터링 할 수 있도록 전자 지도(111)를 디스플레이 하고, 사용자의 일 지점의 선택에 따라 아이콘(20) 및 파라미터 입력 영역(21, 22, 23, 24)을 전자 지도(111) 상에 표시한다.
전자 장치(1)는 터치 기능을 제공하지 않을 수도 있으며, 이 경우에는 입력부가 별도로 마련된다. 일반적으로 가장 많이 사용되는 입력부로는 마우스, 키보드, 조이스틱, 리모콘 등이 있다. 그러나 만약 전자 장치(1)가 터치 기능을 제공한다면, 화면부(11)는 터치 센서(112)를 포함할 수 있다. 이 경우에는 사용자가 화면부(11)를 통해 직접 터치 신호를 입력할 수 있다. 터치 센서(112)는 화면부(11)와 함께 일체로 장착될 수 있으며, 화면부(11)에서 발생되는 터치를 감지하여 터치가 발생된 영역의 좌표, 터치의 횟수 및 세기 등을 검출하고, 상기 검출된 결과를 제어부(14)에 전달한다. 터치 센서(112)가 터치를 감지하는 방식에 따라, 정전 용량 방식, 전기저항막 방식, 초음파 방식, 적외선 방식 등 다양한 방식이 사용될 수 있다. 그리고 터치는 손가락을 이용하여 수행될 수도 있으나, 이에 제한되지 않고, 미세 전류가 흐를 수 있는 팁이 장착된 스타일러스 펜 등을 이용하여 수행될 수도 있다. 전자 장치(1)가 터치 기능을 제공하더라도, 화면부(11)가 터치 센서(112)를 포함하지 않는다면 별도의 터치 패드가 입력부로써 마련될 수도 있다. 이하 전자 장치(1)는 터치 기능을 제공하는 장치인 것을 위주로 설명한다. 그러나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 권리범위를 제한하기 위함이 아니다.
통신부(12)는 무인 이동체(2)와 유무선으로 신호 및 데이터를 송수신한다. 예를 들어, 상기 통신부(12)는 상기 제어부(14)로부터의 신호 및 데이터를 변조 및 주파수 업컨버팅하여 송신하거나, 무인 이동체(2)로부터 수신되는 신호 및 데이터를 주파수 다운컨버팅 및 복조하여 제어부(14)로 제공한다. 이러한 과정으로, 통신부(12)는 무인 이동체(2)로부터 영상데이터를 전송받거나 신호를 수신할 수 있고, 제어부(14)로부터 생성된 컨트롤 신호 및 데이터를 무인 이동체(2)로 송신할 수도 있다.
저장부(13)는 전자 장치(1)의 동작들을 처리 및 제어하기 위한 프로그램과 각 프로그램 수행 중에 발생되는 각종 데이터, 그리고 무인 이동체(2)를 통해 전송된 영상 데이터를 저장한다. 저장부(13)는 전자 장치(1)에 내장될 수도 있으나, 외부에 별도의 장치가 마련될 수도 있다.
제어부(14)는 전자 장치(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(14)는 무인 이동체(2)의 신호 및 데이터 통신을 위한 처리 및 제어를 수행하고, 통신부(12)를 통해 영상이 전송되면 디코딩 및 렌더링 등 영상 처리를 수행한다. 또한, 사용자의 명령이 입력되면 명령 신호를 생성하여 통신부(12)를 통해 무인 이동체(2)로 전송하기도 한다. 화면부(11)가 전자 지도(111)를 디스플레이 하고, 전자 지도(111) 상에서 아이콘(20) 및 파라미터 입력 영역(21, 22, 23, 24)을 표시하도록 제어하며, 저장부(13)가 영상 데이터를 저장하도록 동작을 제어하기도 한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(14)(14)로는 CPU(Central Processing Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 DSP(Digital Signal Processor) 등을 사용하는 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않고 다양한 논리 연산 프로세서가 사용될 수 있다.
제어부(14)는 제스처 검출부, 좌표 변환부를 포함한다. 제스처 검출부는 터치 센서(112)로부터 터치 제스처를 검출한다. 터치 제스처는, 터치 센서(112)로부터 발생한 모든 터치 동작들을 포함한다. 만약, 전자 장치(1)가 터치 기능을 제공하지 않는다면, 마우스 등의 입력부를 통해 입력한 사용자 명령을 검출한다. 제스처 검출부는 터치 센서(112)를 관리하며, 사용자가 어플리케이션에서 터치 제스처의 사용을 용이하게 하는 응용 프로그램 인터페이스(Application Program Interface, API)를 포함한다. API는 응용 프로그램에서 사용할 수 있도록 운영 체제나 프로그래밍 언어가 제공하는 기능을 제어하는 인터페이스를 말한다. 제스처 검출부는 API를 통해, 카메라 제어 어플리케이션을 실행하기 위한 사용자 명령을 입력 받고, 활성화된 어플리케이션의 제어를 위한 사용자 명령을 입력 받는다.
좌표 변환부는 제스처 검출부로부터 사용자 명령이 입력된 좌표를 전달받고, 이를 기초로 화면 이동값을 생성한다. 사용자가 전자 지도(111) 또는 파라미터 입력 영역(21, 22, 23, 24) 상에서 패닝(Panning)을 수행하기 위해 일 지점에 터치(Touch)를 수행한다면, 일 지점에 대한 좌표가 추출된다. 그리고 사용자가 전자 지도(111) 또는 파라미터 입력 영역(21, 22, 23, 24)에 패닝(Panning)을 수행하면, 패닝 경로 상의 좌표를 일정 주기 또는 간격마다 추출한다. 좌표 변환부는 상기 추출한 좌표들을 통해 패닝(Panning)되는 방향 및 거리를 파악할 수 있으며, 이를 전자 지도(111)상에서 아이콘(20)의 이동값 또는 파라미터 입력 값으로 변환한다. 상기 값을 이용하여 아이콘(20)을 이동시키거나 파라미터 입력 영역(21, 22, 23, 24)을 변화시킴으로써, 사용자의 패닝 명령대로 아이콘(20) 또는 파라미터 입력 영역(21, 22, 23, 24)이 화면부(11)를 통해 변화되어 디스플레이 될 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서에서 파라미터를 설정한다는 것은, 전자 지도(111) 상에서 이동체(2)가 경유하는 웨이포인트를 설정할 때 상기 이동체(2)의 고도, 속도 등 상세 항목의 내용을 설정한다는 의미이다. 본 발명의 제1 실시예에서는, 일 지점을 선택한 후, 곧바로 파라미터 값을 조절하기 위해 패닝을 수행한다. 이하, 도 3의 흐름도의 각 단계를, 도 4 내지 도 8을 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 수행하기 위해, 전자 지도(111) 상의 일 지점을 선택하는 모습을 나타낸 도면이다.
희망 지점에 웨이포인트를 지정하기 위해, 사용자는 전자 지도(111) 상의 일 지점을 선택한다(S401). 전자 장치(1)가 터치 기능을 제공한다면, 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 손가락 등을 이용하여 터치(Touch)를 수행함으로써 일 지점을 선택할 수 있다. 그런데 만약, 사용자가 전자 장치(1)에 마우스를 통해 명령을 입력할 수 있다면, 사용자는 마우스를 이용하여 마우스 커서를 일 지점에 위치시킨 후, 클릭(Click)을 수행함으로써 일 지점을 선택할 수도 있다. 상기 기술한 바, 이하 전자 장치(1)는 터치 기능을 제공하는 장치인 것을 위주로 설명한다. 따라서 본 명세서에서는 사용자가 터치(Touch)를 통해 사용자 명령을 입력하는 것을 위주로 설명한다. 그러나 이는 설명의 편의를 위한 것이며, 권리범위를 제한하기 위함이 아니다.
상기 희망 지점이란, 사용자가 전자 지도(111) 상에서 웨이포인트를 설정하기를 희망하는 지점이고, 일 지점이란 사용자가 전자 지도(111) 상에서 실제로 선택한 지점이다. 사용자가 처음부터 희망 지점을 선택할 의도일지라도, 실제로는 희망 지점과 다소 다른 지점을 선택할 수가 있다. 이는 전자 지도(111)가 충분히 확대되지 않은 점, 손가락 등의 접촉 면적으로 인해 정밀한 선택이 어렵다는 점 등을 원인으로 한다.
도 5는 도 4에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 아이콘(20) 및 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 전자 지도(111) 상의 일 지점에 터치를 수행하면, 상기 일 지점에 아이콘(20)이 표시된다. 그리고 이와 동시에 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)이 표시된다(S402). 이 때, 사용자의 터치는 계속 유지되는, 이른바 터치 앤 홀드(Touch And Hold)가 되어야 한다. 여기서 아이콘(20)은 파라미터 설정 모드에 진입하게 되고, 추후 설명할 바, 파라미터의 설정이 완료된 후에는 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환된다.
사용자가 일 지점을 터치하면, 화면부(11)를 통해 아이콘(20)이 잘 보여질 수 있도록, 아이콘(20)은 일 지점의 상측에 표시되는 것이 바람직하다. 만약 상기 일 지점의 좌, 우측 또는 하측에 표시된다면 사용자가 손가락으로 터치하였을 때 사용자의 손에 의해 상기 아이콘(20)이 가려질 수 있기 때문이다. 그리고, 아이콘(20)이 사용자가 터치한 일 지점을 정확히 가리킬 수 있도록, 전체적으로 둥근 원에서 일측, 특히 하측이 첨예하게 돌출된 모양을 가질 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)은 도 5에 도시된 바와 같이, 아이콘(20)이 형성된 일 지점으로부터, 거리가 멀어질수록 폭이 넓어지는 모양을 가진다. 만약 파라미터 입력 영역(21)의 폭이 점점 넓어진다면, 패닝이 수행될수록 조절되는 값이 증가한다는 것을 사용자에게 암시할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 거리가 멀어질수록 폭이 좁아질 수도 있으며, 폭이 일정할 수도 있고, 나아가 일정한 규칙성이 없는 등 다양한 모양을 가질 수도 있다. 그리고 웨이포인트가 형성된 일 지점에서 거리가 멀어질 때에는, 시계 방향으로 나선형을 그리며 회전하면서 거리가 멀어지는 것이 바람직하다. 다만, 이에 제한되지 않고, 반시계 방향으로 회전하는 나선형을 그릴 수도 있고, 특정 방향을 향하는 직선을 그릴 수도 있으며, 나아가 일정한 규칙성이 없는 등 다양한 방향을 향하도록 그릴 수 있다.
즉, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)은, 아이콘이 형성된 일 지점에서 시작하여, 사용자가 터치 또는 클릭을 유지하며 패닝을 수행함으로써 파라미터의 값을 조절할 수 있다면 다양한 모양을 가질 수 있다.
제1 실시예를 포함한 본 발명의 실시예들에 있어서, 사용자는 전자 지도(111) 상의 일 지점에 롱 터치(long touch)에 의해 전자 지도(111) 상의 일 지점을 선택할 수 있다. 즉, 사용자 손가락의 터치가 일 지점에서 소정 시간, 예를 들면 0.5초 이상 유지되면 일 지점의 선택이 완료된다. 이와 같이 구성함으로써, 전자 지도(111) 상에서 사용자가 행한 의도하지 않은 터치 또는 팬(Pan)을, 상기 일 지점을 선택하기 위한 터치와 구별함으로써 오인식을 방지할 수 있다.
상기 아이콘(20)은 도 5에 도시된 바와 같이 사용자가 일 지점을 터치하여 선택하면 그와 동시에 상기 전자 지도(111) 상에 표시될 수도 있으나, 사용자가 전자 지도(111)의 파라미터 설정을 수행한 후에 표시될 수도 있다. 또는, 사용자가 일 지점을 터치하기도 전에 이미 아이콘(20)이 표시될 수도 있다. 다시 말하면, 전자 지도(111) 상의 일 지점은 사용자가 전자 지도(111)의 일 지점을 터치하는 것에 의해 선택될 수도 있지만, 사용자가 명칭이나 주소 또는 전화번호 등의 검색을 수행하여 그 검색 결과로서 전자 지도(111)상의 일 지점이 선택되는 방식일 수 있다.
따라서 본 명세서에서 아이콘(20)이 표시되는 시점은 제한되지 않고, 사용자가 희망 지점을 정확히 선택하기 위해서 아이콘(20)을 이동시키기 전이라면 아이콘(20)은 다양한 시점에서 상기 전자 지도(111) 상에 출현할 수 있는 것이다.
도 6는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
팬(Pan)이란, 터치 제스처 가운데 하나로서, 화면부(11)를 터치한 후 터치(Touch)를 해제하지 않고 슬라이딩하는 동작을 말한다. 슬라이딩하는 방향이나 시간의 제한은 없으며, 전자 장치(1)는 터치가 수행된 이후부터 터치가 해제될 때까지를 하나의 패닝(Panning)으로 인식한다. 드래그(Drag)는 화면 상에서 특정 오브젝트를 이동시키기 위해 사용한다는 점에서, 팬(Pan)의 하위 개념으로 볼 수 있다. 그러나 일반적으로 특정 오브젝트를 이동시킬 때에는 드래그(Drag), 그렇지 않을 때에는 팬(Pan)으로, 구별하여 표현한다. 전자 장치(1)가 터치 기능을 제공한다면, 사용자는 손가락 등을 이용하여 일 지점을 터치한다. 그리고 손가락 등을 유지하며 일 지점으로부터 타 지점으로 슬라이딩을 한다. 만약, 사용자가 전자 장치(1)에 마우스를 통해 명령을 입력할 수 있다면, 우선 마우스의 버튼을 이용하여 클릭(Click)한다. 그리고 마우스의 버튼을 유지하며 일 지점으로부터 타 지점으로 드래그를 수행한다. 본 발명에 따르면, 사용자는 전자 지도(111) 상의 일 지점에 터치를 수행하고, 파라미터의 값을 조절하여 파라미터를 설정한 후, 아이콘(20)을 희망 지점으로 이동시켜 이동체(2)의 웨이포인트로 설정한다. 그리고 이러한 과정은 모두 터치 또는 클릭이 해제되지 않고 계속 유지되며 수행된다. 이하, 본 명세서에서는 파라미터의 값을 조절하는 행위에는 팬(Pan), 아이콘(20)을 희망 지점으로 이동시키는 행위에는 드래그(Drag)라는 표현을 사용한다. 그러나 이는 아이콘(20)이라는 특정 오브젝트를 이동시킬 때에만 드래그라는 표현을 사용하기 위함이며, 패닝(Panning)이 수행된 후 터치가 해제된 뒤에 다시 드래그(Drag)가 수행된다는 의미가 아니다. 그리고, 마우스를 이용하는 경우에는 제스처로 입력하는 것이 아니므로, 파라미터의 값을 조절하는 행위와 아이콘(20)을 희망 지점으로 이동시키는 행위 모두 구별없이 드래그라는 표현을 사용한다.
사용자가 파라미터의 값을 조절하기 위해서 도 6에 도시된 바와 같이, 손가락 등의 터치(Touch) 또는 마우스 등의 클릭(Click)을 일 지점에 수행한다. 그리고 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)이 형성된 방향을 따라 패닝(Panning)을 수행한다(S403). 그러면 전자 장치(1)가 패닝(Panning) 동작을 감지하게 되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(21)에 게이지가 증가하여, 게이지에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다. 그리고 파라미터 입력 영역(21)의 주변에는, 상기 조절되는 파라미터의 값이 수치적으로 표시될 수 있다. 사용자는 이를 보고 파라미터의 값을 정확하게 조절할 수 있다.
만약, 파라미터의 게이지가, 사용자가 원하는 파라미터의 값보다 더 많이 증가한 경우에는, 사용자는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)이 형성된 방향의 반대 방향을 따라 패닝(Panning)을 수행한다. 그러면 파라미터 입력 영역(21)에 게이지가 감소하여, 게이지에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다.
도 7은 도 6에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 원하는 파라미터의 값이 조절되면, 상기 조절된 값을 해당 파라미터로 설정하기 위해(S404) 도 7에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다(S405). 이 때, 손가락의 접촉 면적 등의 원인으로, 사용자가 터치하는 지점이 한 치의 오차도 없이 일 지점으로 되돌아 오는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서, 파라미터를 설정하려는 사용자의 의도를 반영하기 위해, 초기에 선택된 일 지점 부근에 가상의 복귀 영역이 추가로 정의될 필요가 있다. 즉, 사용자가 복귀 영역의 범위 내로 다시 되돌아 오도록 패닝을 수행한다면, 전자 장치(1)는 파라미터를 상기 조절된 값으로 설정한다. 사용자가 한 치의 오차도 없이 일 지점으로 복귀하지 않더라도, 전자 장치(1)는 파라미터를 설정한다는 사용자의 의도를 파악한다는 것이다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다. 그리고 이러한 복귀 영역은, 화면부(11)를 통해 표시되지 않을 수도 있으나, 표시되더라도 무방하다. 또한, 복귀 영역의 넓이는 사용자의 편의를 위해 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 전자 장치(1)가 민감하게 동작하기 위해서는 복귀 영역이 상대적으로 넓고, 전자 장치(1)가 둔감하게 동작하기 위해서는 복귀 영역이 상대적으로 좁게 변경될 수 있다.
사용자가 파라미터 입력 영역(21)에 터치하는 지점이 상기 복귀 영역으로 진입하여 파라미터의 설정이 완료된 후 소정의 시간이 경과하면, 희망 지점의 정밀한 선택을 위해, 일 지점에 표시된 아이콘(20)은 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환될 수 있다(S406). 상기 소정의 시간은 대략 0.5초 내지 1초인 것이 바람직하나, 이에 제한되지 않는다. 그리고 상기 이동 모드로 전환된 아이콘(20)은 파라미터 설정 모드의 아이콘(20)과 구별되기 위해 그 모양이나 색상이 변경되는 것이 바람직하다.
도면에 도시되지는 않았으나, 이동 모드로 전환된 아이콘(20)은, 손가락이 터치를 유지하면서 드래그 될 때 상기 드래그에 따라 함께 이동한다. 즉, 사용자는 손가락으로 아이콘(20)을 이동시킬 수 있게 된다. 따라서 희망 지점을 웨이포인트로 설정하기 위해서, 사용자는 손가락으로 터치를 유지하며 상기 희망 지점을 향해 아이콘(20)을 드래그하면 된다(S407). 다른 변형예로서, 손가락의 터치가 상기 복귀 영역으로 진입한 후 소정의 시간이 경과하면 아이콘(20)은 고정되는 반면에 전자 지도(111)가 이동 가능하도록 활성화될 수도 있다. 이 경우 사용자는 상기 고정된 아이콘(20)이 희망 지점을 지시하도록 전자 지도(111)를 상대적으로 이동시킬 수 있다. 한편, 아이콘(20)이 이동 모드로 전환되면, 더 이상 파라미터의 값을 조절할 필요가 없으므로 파라미터 입력 영역(21)은 사라질 수도 있다.
만약 사용자가 조절하기를 원하는 파라미터의 값이 처음에 설정된 디폴트 값이라면, 사용자는 파라미터 입력 영역(21)을 이용하여 패닝을 수행할 필요가 없다. 이 때에는 사용자가 일 지점을 선택하고 터치를 유지하면서 상기 소정의 시간이 경과하면, 아이콘(20)이 곧바로 이동 모드로 전환될 수 있다. 나아가, 아이콘(20)이 이동 모드로 전환된 후, 터치를 유지하되 이동하지 않고 정지된 상태에서 소정의 시간이 경과하면, 다시 파라미터 설정 모드로 전환될 수도 있다.
이동 모드로 전환된 아이콘(20)의 드래그가 완료되어, 아이콘(20)의 돌출된 일측이 희망 지점을 가리킨다면, 사용자는 터치를 해제함으로써(S408) 희망 지점이 웨이포인트로 설정될 수 있다(S409).
도 8은 도 4에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
한편, 만약 사용자가 초기에 선택한 일 지점이, 웨이포인트로 설정되어야 할 희망 지점과 상당히 이격되어 있을 수 있다. 이러한 경우에는 일 지점의 선택이 취소될 필요가 있다. 이 때, 파라미터의 값을 어느 정도 조절한 상태라면, 사용자는 도 8에 도시된 바와 같이, 일 지점을 향하는 방향의 반대 방향으로 패닝을 수행한다(S410). 만약, 파라미터의 값을 전혀 조절하지 않은 상태라면, 이미 사용자는 일 지점을 터치하고 있으므로, 파라미터 입력 영역(21)이 형성되지 않은 영역으로 패닝을 수행한다. 상기와 같은 패닝을 수행함으로써, 일 지점의 선택이 취소될 수 있다(S411).
도 9a는 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우, 도 9b는 설정되어야 할 파라미터가 두 개인 경우, 도 9c는 설정되어야 할 파라미터가 세 개인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
상기 도 5 내지 도 8에 대한 설명에서는, 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우를 예를 들어 설명하였다. 이 때 화면부(11)에 표시되는 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)은 도 9a에 도시된 바와 같이 하나의 영역(211)만으로 형성된다. 그러나, 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)은 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 이 때, 영역의 개수는 설정되어야 할 파라미터의 개수와 대응된다. 즉, 설정되어야 할 파라미터의 개수가 두 개라면, 도 9b에 도시된 바와 같이 파라미터 입력 영역(21)은 두 개의 영역(212)으로 형성되고, 설정되어야 할 파라미터의 개수가 세 개라면, 도 9c에 도시된 바와 같이 파라미터 입력 영역(21)은 세 개의 영역(213)으로 형성된다.
설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우, 사용자는 파라미터 입력 영역(21)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 즉, 제1 파라미터를 설정하고자 할 때, 이에 대응되는 파라미터 입력 영역(21)의 제1 영역에 대하여, 제1 영역이 형성된 방향으로 패닝을 수행함으로써 제1 파라미터의 값을 조절한다. 그리고 조절된 값으로 제1 파라미터를 설정하기 위해, 복귀 영역으로 진입하도록 패닝을 수행한다. 그 후, 이와 동일한 과정을 제2 영역 및 제3 영역 등 나머지 영역에 대하여 반복한다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다.
설정이 완료된 제1 파라미터에 대응되는 파라미터 입력 영역(21)의 제1 영역은, 아직 설정이 완료되지 않은 제2 파라미터에 대응되는 파라미터 입력 영역(21)의 제2 영역과 구별되기 위해, 그 모양이나 색상이 변경되는 것이 바람직하다.
도 10은 설정되어야 할 파라미터가 양과 음의 값을 가지는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(211a)의 모습을 나타낸 도면이다.
상기 도 5 내지 도 8에 대한 설명에서는, 파라미터가 양(Positive)의 값만을 가지는 경우를 예를 들어 설명하였다. 그러나, 하나의 파라미터의 값이 양(Positive)의 값뿐만 아니라 음(Negative)의 값도 함께 가지는 경우가 있다. 예를 들면, 현재 화면부(11)에 디스플레이 되는 전자 지도(111)의 확대 또는 축소 배율 등이 있다. 이러한 경우에는, 파라미터의 값이 양(Positive) 또는 음(Negative)으로 조절되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)은, 도 10에 도시된 바와 같이 두 개의 영역(211a)으로 형성될 수 있다. 다만, 이는 상기 도 9b에 도시된 파라미터 입력 영역(212)의 모습과 동일하므로, 설정해야 할 파라미터가 두 개인 것인지, 하나의 파라미터가 양과 음의 값을 가지는 것인지 사용자에게 혼동이 발생할 수 있다. 따라서, 본 파라미터 입력 영역(211a)으로 조절하는 파라미터는 양(Positive) 또는 음(Negative)으로 조절된다는 내용을 사용자에게 알리기 위해, 도 10에 도시된 바와 같이 + 및 - 의 기호가 함께 표시될 수 있다.
도 11은 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제1 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(211b)의 모습을 나타낸 도면이고, 도 12는 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제1 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(211c)의 모습을 나타낸 도면이다.
상기 도 5 내지 도 9에 대한 설명에서는, 파라미터가 값(Value)으로 설정되어야 하는 경우를 예를 들어 설명하였다. 이 때, 사용자가 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(21)에 패닝을 수행하면, 게이지가 증가 또는 감소하도록 표시되었다.
그러나, 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우가 있다. 예를 들면, 무인 이동체(2)가 해당 웨이포인트에서 호버링(Hovering)을 할 것인지 여부 등이 있다. 이러한 경우에는, 값(Value)으로 파라미터가 조절되는 것이 아니라, 예/아니오(Yes or No)와 같은 사항이 선택되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(211b)은, 도 11에 도시된 바와 같이 하나의 영역이 두 세부 영역으로 나뉘고, 제1 세부 영역은 예(Yes), 제2 세부 영역은 아니오(No)를 나타내도록 표시될 수 있다.
파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우가 있다. 예를 들면, 무인 이동체(2)의 높이, 속도 등과 같이, 파라미터가 값(Value)으로 설정될 수도 있으나, 미리 복수의 레벨마다 특정 값으로 지정해 놓은 경우 등이 있다. 이러한 경우에는, 값(Value)으로 파라미터가 조절되는 것이 아니라, 특정 레벨(Level)로 선택되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제1 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(211c)은, 도 12에 도시된 바와 같이 하나의 영역이 복수의 세부 영역으로 나뉘고, 제1 세부 영역은 제1 레벨, 제2 세부 영역은 제2 레벨, 제3 세부 영역은 제3 레벨 등과 같이 나타내도록 표시될 수 있다.
파라미터는 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level) 등 어느 방식으로든 특정 내용으로 반드시 설정되어야 한다. 그런데 사용자가 특정 내용으로 파라미터를 설정하지 않는다면, 디폴트가 정해지지 않은 경우, 아이콘(20)은 이동 모드로 전환되지 않고, 웨이포인트로 설정되지도 않는다. 그러나, 디폴트가 정해진 경우, 디폴트로 정해진 내용대로 파라미터가 설정된다.
도 13은 설정되어야 할 파라미터가 복수 개이고, 각각의 파라미터가 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제1 실시예의 또 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(214)의 모습을 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 복수 개일 때, 각각의 파라미터들은 독립적으로 설정된다. 따라서, 일부 파라미터는 값(Value)으로, 일부 파라미터는 토글(Toggle)로, 일부 파라미터는 레벨(Level)로 설정될 수 있다. 이러한 경우에 본 발명의 제1 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(214)은, 설정되어야 할 파라미터의 개수와 대응되도록 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 그리고, 각각의 파라미터의 설정 방법에 따라, 상기 복수의 영역들은 도 13에 도시된 바와 같이, 일부 파라미터가 값(Value)으로 설정되어야 하는 경우는 게이지를 조절하도록, 일부 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우는 예/아니오(Yes or No)를 선택하도록, 일부 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우는 특정 레벨(Level)을 선택하도록 표시될 수 있다. 그리고, 사용자는 파라미터 입력 영역(214)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝(Panning)을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터가 설정된 후, 희망 지점의 웨이포인트 설정까지 계속 유지되어야 한다. 따라서 파라미터를 설정하기 위해 화면부(11) 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있다.
도 14는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 설정 방법에 따르면 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)이 일 지점과 연결되어 있지 않다. 따라서, 상기 제1 실시예의 경우와는 달리, 제2 실시예에서는 사용자가 일 지점을 선택한 후, 파라미터의 값을 조절하기 위해 파라미터 입력 영역(22)으로 이동하도록 패닝을 수행하는 과정이 더 필요하다. 이하, 도 14의 흐름도의 각 단계를, 도 15 내지 도 18을 참조하여 설명한다. 이 때, 이하의 제2 실시예에 대한 설명에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이가 나는 부분을 위주로 설명한다.
도 15는 도 3에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 웨이포인트 및 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
상기 도 3을 다시 참조하여, 사용자가 전자 지도(111) 상의 일 지점에 터치를 수행하면(S1401), 상기 일 지점에 아이콘(20)이 표시된다. 그리고 이와 동시에 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)이 표시된다(S1402).
본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은 아이콘(20)이 형성된 일 지점으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 형성된다. 그리고 상기 일 지점을 중심으로 호(Arc)를 그리도록 상기 소정의 거리는 일정할 수 있고, 파라미터 입력 영역(22)이 형성되는 방향으로 파라미터 입력 영역(22)의 폭은 일정할 수 있다. 그 결과, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은 도 14에 도시된 바와 같이, 링 형상의 일부의 모양을 가질 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 상기 소정의 거리는 점점 멀어지거나 가까워질 수도 있고, 형성되는 방향으로 파라미터 입력 영역(22)의 폭이 점점 넓어지거나 좁아질 수도 있다. 나아가 일정한 규칙성이 없는 등 다양한 모양을 가질 수도 있다.
즉, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은, 웨이포인트가 형성된 일 지점으로부터 이격되어, 사용자가 터치 또는 클릭을 유지하며 패닝을 수행함으로써 파라미터의 값을 조절할 수 있다면 다양한 모양을 가질 수 있다.
도 16은 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 파라미터의 값을 조절하기 위해서 도 16에 도시된 바와 같이, 사용자의 손가락 등의 터치(Touch)를 일 지점에 수행한다. 그리고 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)의 일단을 향하는 방향으로 패닝(Panning)을 수행한다(S1403). 상기 파라미터 입력 영역(22)의 일단은 좌측단인 것이 바람직하다. 그러나 이에 제한되지 않고, 상기 일단은, 우측단일 수도 있으며, 나아가 상단 또는 하단 등 다양한 위치를 지칭할 수 있다.
사용자의 터치가 파라미터 입력 영역(22)의 좌측단 부근에 진입하면, 파라미터의 값을 조절하기 위해, 파라미터 입력 영역(22)의 좌측단에서부터 우측단을 향해, 파라미터 입력 영역(22)이 형성된 방향을 따라 패닝(Panning)을 수행한다(S1404). 그러면 전자 장치(1)가 패닝(Panning) 동작을 감지하게 되고, 도 16에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(22)에 게이지가 증가하여, 게이지에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다. 그리고 파라미터 입력 영역(22)의 주변에는, 상기 조절되는 파라미터의 값이 수치적으로 표시될 수 있다.
사용자가 파라미터 입력 영역(22)이 형성된 방향의 반대 방향을 따라 패닝(Panning)을 수행하면, 파라미터 입력 영역(22)에 게이지가 감소하여, 게이지에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다.
도 17은 도 16에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 원하는 파라미터의 값이 조절되면, 상기 조절된 값을 해당 파라미터로 설정하기 위해(S1405) 도 17에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다(S1406). 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다.
파라미터 입력 영역(22)에 터치된 지점이 상기 복귀 영역으로 진입하여 파라미터의 설정이 완료된 후 소정의 시간이 경과하면, 희망 지점의 정밀한 선택을 위해, 일 지점에 표시된 아이콘(20)은 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환될 수 있다(S1407).
도면에 도시되지는 않았으나, 희망 지점을 웨이포인트로 설정하기 위해서, 사용자는 손가락으로 터치를 유지하며 상기 희망 지점을 향해 아이콘(20)을 드래그한다(S1408). 이동 모드로 전환된 아이콘(20)의 드래그가 완료되어, 아이콘(20)의 돌출된 일측이 희망 지점을 가리킨다면, 사용자는 터치를 해제함으로써(S1409) 희망 지점이 웨이포인트로 설정될 수 있다(S1410).
도 18은 도 15에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
만약, 일 지점의 선택이 취소될 필요가 있는 경우, 사용자는 도 18에 도시된 바와 같이, 일 지점을 향하는 방향의 반대 방향으로 패닝을 수행한다(S1411). 만약, 파라미터의 값을 전혀 조절하지 않은 상태라면, 이미 사용자는 일 지점을 터치하고 있으므로, 파라미터 입력 영역(22)이 형성되지 않은 영역으로 패닝을 수행한다. 상기와 같은 패닝을 수행함으로써, 일 지점의 선택이 취소될 수 있다(S1412).
도 19a는 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우, 도 19b는 설정되어야 할 파라미터가 두 개인 경우, 도 19c는 설정되어야 할 파라미터가 세 개인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우에는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은 도 19a에 도시된 바와 같이 하나의 영역(221)만으로 형성된다. 그러나, 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 이 때, 영역의 개수는 설정되어야 할 파라미터의 개수와 대응된다. 즉, 설정되어야 할 파라미터의 개수가 두 개라면, 도 19b에 도시된 바와 같이 파라미터 입력 영역(22)은 두 개의 영역(222)으로 형성되고, 설정되어야 할 파라미터의 개수가 세 개라면, 도 19c에 도시된 바와 같이 파라미터 입력 영역(22)은 세 개의 영역(223)으로 형성된다.
설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우, 사용자는 파라미터 입력 영역(22)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다.
도 20는 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)이 확대되는 모습을 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 매우 많은 경우, 파라미터 입력 영역(22)이 가지는 복수의 영역은 그 넓이가 매우 좁다. 또는, 파라미터의 개수와 무관하게, 사용자의 시력이 매우 좋지 않은 경우도 있다. 상기와 같은 경우에는, 사용자가 파라미터 입력 영역(22)을 이용하여 파라미터를 정확한 값으로 조절하는 것이 매우 어렵다. 따라서, 사용자가 파라미터 입력 영역(22) 상에서, 터치를 소정의 시간 이상 길게 홀드(Hold)하면, 도 20에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(22)의 전체 또는 일부가 확대된다.
파라미터 입력 영역(22)의 확대된 영역(224)은 화면부(11)에서, 일 지점으로부터 확대되기 전의 영역보다 외부에 표시될 수도 있고, 확대되기 전의 영역을 오버랩하여 표시될 수도 있다. 즉, 확대된 영역은 확대되기 전의 영역과의 연관성을 나타낼 수 있다면, 다양하게 표시될 수 있다.
확대된 영역(224)은 아이콘(20)이 형성된 일 지점으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 형성된다. 그리고 상기 일 지점을 중심으로 호(Arc)를 그리도록 상기 소정의 거리는 일정할 수 있고, 확대된 영역(224a)이 형성되는 방향으로 확대된 영역(224a)의 폭은 일정할 수 있다. 또는, 확대된 영역(224b)이 형성되는 방향으로 확대된 영역(224b)의 폭이 점점 넓어질 수도 있다. 만약 확대된 영역(224b)의 폭이 점점 증가한다면, 패닝이 수행될수록 조절되는 값이 증가한다는 것을 사용자에게 암시할 수 있다.
다만, 이에 제한되지 않고, 상기 소정의 거리는 점점 멀어지거나 가까워질 수도 있고, 형성되는 방향으로 확대된 영역(224)의 폭이 점점 좁아질 수도 있다. 나아가 일정한 규칙성이 없는 등 다양한 모양을 가질 수도 있다.
도 21은 설정되어야 할 파라미터가 양과 음의 값을 가지는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)의 모습을 나타낸 도면이다.
파라미터의 값이 양(Positive)의 값뿐만 아니라 음(Negative)의 값도 함께 가지는 경우가 있다. 이러한 경우에는, 본 발명의 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은, 도 21에 도시된 바와 같이 두 개의 영역(221a)으로 형성될 수 있다. 다만, 이는 상기 도 19b에 도시된 파라미터 입력 영역(222)의 모습과 동일하므로, 사용자에게 혼동이 발생할 수 있다. 따라서, 본 파라미터 입력 영역(221a)으로 조절하는 파라미터는 양(Positive) 또는 음(Negative)으로 조절된다는 내용을 사용자에게 알리기 위해, 도 21에 도시된 바와 같이 + 및 - 의 기호가 함께 표시될 수 있다.
도 22 및 도 23은 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(221b)의 모습을 나타낸 도면이고, 도 24는 설정되어야 할 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(221c)의 모습을 나타낸 도면이다.
파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에는, 예/아니오(Yes or No)와 같은 사항이 선택되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(221b, 221c)은, 도 22에 도시된 바와 같이 하나의 영역이 두 세부 영역으로 나뉘고, 제1 세부 영역은 예(Yes), 제2 세부 영역은 아니오(No)를 나타내도록 표시될 수 있다. 또는, 도 23에 도시된 바와 같이, 두 개의 영역으로 형성되고, 제1 영역은 예(Yes), 제2 영역은 아니오(No)를 나타내도록 표시될 수 있다.
파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에는, 값(Value)으로 파라미터를 조절하는 것이 아니라, 특정 레벨(Level)로 선택되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(221d)은, 도 24에 도시된 바와 같이 하나의 영역이 복수의 영역으로 나뉘고, 제1 세부 영역은 제1 레벨, 제2 세부 영역은 제2 레벨, 제3 세부 영역은 제3 레벨 등과 같이 나타내도록 표시될 수 있다.
제1 실시예와는 달리, 제2 실시예에서 파라미터가 토글(Toggle) 또는 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에는, 파라미터 입력 영역(221b, 221c, 221d)이 형성되는 방향으로 패닝을 수행할 필요가 없다. 즉, 사용자는 일 지점을 터치하던 손가락을, 파라미터 입력 영역(221b, 221c, 221d)에서 선택하고자 하는 세부 영역을 향해 패닝을 수행하고, 곧바로 다시 복귀 영역으로 복귀함으로써, 예/아니오(Yes or No)를 선택하거나 원하는 레벨을 선택할 수 있다.
도 25는 설정되어야 할 파라미터가 복수 개이고, 각각의 파라미터가 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제2 실시예의 또 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(225)의 모습을 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 복수 개일 때, 제2 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(22)은, 설정되어야 할 파라미터의 개수와 대응되도록 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 그리고, 각각의 파라미터의 설정 방법에 따라, 상기 복수의 영역들은 도 24에 도시된 바와 같이, 일부 파라미터가 값(Value)으로 설정되어야 하는 경우는 게이지를 조절하도록, 일부 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우는 예/아니오(Yes or No)로 선택하도록, 일부 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우는 특정 레벨(Level)을 선택하도록 표시될 수 있다. 사용자는 파라미터 입력 영역(225)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝(Panning)을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터가 설정된 후, 희망 지점의 웨이포인트 설정까지 계속 유지되어야 한다. 따라서 파라미터를 설정하기 위해 화면부(11) 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있다.
도 26은 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 설정 방법에 따르면 도 27에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)은 일 지점을 포함하는 바(Bar) 형의 모양을 가진다. 그리고, 상기 제1 및 제2 실시예의 경우에는 파라미터 입력 영역(23)이 형성된 방향으로 패닝이 수행된 거리에 비례하여 파라미터의 값이 조절된다. 그러나 이와 달리, 제3 실시예에서는 사용자가 일 지점을 선택하고 소정의 거리만큼 패닝을 수행한 후, 터치 또는 클릭을 홀드(Hold) 한다. 그러면, 상기 파라미터 입력 영역(23)이 전자 지도(111) 상에서 이동하며, 홀드(Hold)되는 시간에 비례하여 파라미터의 값이 조절된다. 이하, 도 26의 흐름도의 각 단계를, 도 27 내지 도 30을 참조하여 설명한다. 이 때, 이하의 제3 실시예에 대한 설명에서는, 전술한 제1 및 제2 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이가 나는 부분을 위주로 설명한다.
도 27은 도 3에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 웨이포인트 및 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
상기 도 3을 다시 참조하여, 사용자가 전자 지도(111) 상의 일 지점에 터치를 수행하면(S2601), 상기 일 지점에 아이콘(20)이 표시된다. 그리고 이와 동시에 도 27에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)이 표시된다(S2602).
본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)은 아이콘(20)이 형성된 일 지점을 포함하는 바(Bar) 형의 모양을 가진다. 그리고, 사용자의 시각에서 가로 방향으로 형성되는 것이 바람직하고, 파라미터 입력 영역(23)이 형성되는 방향으로 파라미터 입력 영역(23)의 폭은 일정할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고, 형성되는 방향으로 파라미터 입력 영역(23)의 폭이 점점 넓어지거나 좁아질 수도 있다. 나아가 일정한 규칙성이 없는 등 다양한 모양을 가질 수도 있다. 만약 파라미터 입력 영역(23)의 폭이 점점 넓어진다면, 패닝이 수행될수록 조절되는 값이 증가한다는 것을 사용자에게 암시할 수 있다.
즉, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)은, 사용자가 터치 또는 클릭을 유지하며 패닝을 수행하고, 터치가 홀드(Hold) 되는 시간에 비례하여 파라미터의 값을 조절할 수 있다면 다양한 모양을 가질 수 있다.
도 28은 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 파라미터의 값을 조절하기 위해서 손가락 등의 터치(Touch)를 일 지점에 수행한다. 그리고 도 28에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)이 형성된 방향을 따라, 소정의 거리만큼 패닝(Panning)을 수행한 후 홀드(Hold)한다(S2603). 그러면 전자 장치(1)가 패닝 및 홀드(Hold)를 감지하게 되고, 도 28에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(23)이 전자 지도(111) 상에서 이동하여 파라미터의 값이 조절된다.
이 때, 전자 장치(1)가 패닝 및 홀드(Hold)를 감지하게 되는 상기 소정의 거리의 범위가 어느 정도 정해져 있어야 한다. 따라서, 초기에 선택된 일 지점의 좌측 및 우측 부근에 가상의 증감 영역이 추가로 정의될 필요가 있다. 즉, 증감 영역의 범위 내로 터치가 진입하도록 사용자가 패닝을 수행한다면, 파라미터의 값은 증가 또는 감소하도록 조절된다. 여기서, 증감 영역은, 상기 일 지점의 좌측에는 감소 영역, 우측에는 증가 영역 등 두 가지의 영역으로 형성되는 것이 바람직하다. 이러한 증감 영역은, 화면부(11)를 통해 표시되지 않을 수도 있으나, 표시되더라도 무방하다. 또한, 증감 영역의 넓이는 사용자의 편의를 위해 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 전자 장치(1)가 민감하게 동작하기 위해서는 증감 영역이 상대적으로 넓고, 전자 장치(1)가 둔감하게 동작하기 위해서는 증감 영역이 상대적으로 좁게 변경될 수 있다.
사용자가 일 지점에 터치를 수행한 후 패닝을 하여, 상기 사용자의 터치가 증감 영역으로 진입한 후, 홀드(Hold)가 되면, 파라미터 입력 영역(23)이 전자 지도(111) 상에서 이동하여 파라미터의 값이 조절된다. 이 때, 파라미터 입력 영역(23)은 전자 지도(111) 상에서, 상기 패닝이 수행된 방향과 반대 방향으로 이동하는 것이 바람직하다(S2604). 구체적으로 설명하면, 우선 파라미터의 값이 조절되기 위해서는 게이지가 변화되어야 한다. 그리고, 일반적으로는 이러한 게이지의 기준선이 변화됨으로써 게이지가 변화하게 된다. 그런데 도 28에 도시된 바와 같이, 게이지의 기준선은 일 지점을 통과하고, 일 지점은 아이콘(20)이 이동하지 않는 이상 변하지 않는다. 따라서, 게이지의 기준선이 고정되므로, 파라미터 입력 영역(23) 자체를 이동시킴으로써 게이지를 변화시킨다.
따라서, 도 28에 도시된 바와 같이, 사용자가 일 지점에 수행한 터치를 유지하며 좌측 방향으로 소정의 거리만큼 패닝을 수행하면, 감소 영역으로 진입한다. 그러면, 파라미터 입력 영역(23)은 우측으로 이동하며, 게이지를 감소시키고, 게이지에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다. 그리고 파라미터 입력 영역(23)의 주변에는, 상기 조절되는 파라미터의 값이 수치적으로 표시될 수 있다.
만약, 사용자가 일 지점에 수행한 터치를 유지하며 우측 방향으로 패닝을 수행하면, 증가 영역으로 진입하고 파라미터 입력 영역(23)이 좌측으로 이동하며 게이지가 증가하여, 게이지에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다.
사용자의 터치가 증감 영역으로 진입한 후, 홀드(Hold)가 되면, 파라미터 입력 영역(23)이 전자 지도(111) 상에서 이동하여 파라미터의 값이 조절된다. 이 때, 파라미터 입력 영역(23)의 이동량은, 사용자의 터치가 홀드(Hold)되는 시간에 비례한다. 즉, 사용자의 터치가 홀드되고 있는 시간 동안, 소정의 시간 간격을 두어 상기 소정의 시간 간격이 경과할 때마다 소정의 거리 증분 만큼 파라미터 입력 영역(23)이 전자 지도(111) 상에서 이동한다. 본 명세서에서 상기 소정의 시간 간격은 대략 0.3 내지 0.5초인 것이 바람직하나 반드시 이에 한하는 것은 아니다. 그리고 상기 소정의 거리 증분은 사용자의 임의로 변경시킬 수 있다. 또한, 패닝이 수행된 거리에 따라, 상기 소정의 거리 증분은 변동될 수 있다. 예를 들면, 일 지점으로부터 증감 영역으로 패닝되는 거리가 짧다면, 파라미터 입력 영역(23)이 이동하는 거리 증분이 작고, 패닝되는 거리가 길다면, 파라미터 입력 영역(23)이 이동하는 거리 증분이 길도록 할 수 있다.
도 29는 도 28에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 원하는 파라미터의 값이 조절되면, 상기 조절된 값을 해당 파라미터로 설정하기 위해(S2605) 도 29에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다(S2606). 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다.
파라미터 입력 영역(23)에 터치된 지점이 상기 복귀 영역으로 진입하여 파라미터의 설정이 완료된 후 소정의 시간이 경과하면, 희망 지점의 정밀한 선택을 위해, 일 지점에 표시된 아이콘(20)은 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환될 수 있다(S2607).
도면에 도시되지는 않았으나, 희망 지점을 웨이포인트로 설정하기 위해서, 사용자는 손가락으로 터치를 유지하며 상기 희망 지점을 향해 아이콘(20)을 드래그한다(S2608). 이동 모드로 전환된 아이콘(20)의 드래그가 완료되어, 아이콘(20)의 돌출된 일측이 희망 지점을 가리킨다면, 사용자는 터치를 해제함으로써(S2609) 희망 지점이 웨이포인트로 설정될 수 있다(S2610).
도 30은 도 27에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
만약, 일 지점의 선택이 취소될 필요가 있는 경우, 사용자는 도 30에 도시된 바와 같이, 일 지점을 향하는 방향의 반대 방향으로 패닝을 수행한다(S2611). 이로써, 일 지점의 선택이 취소될 수 있다(S1412).
도 31은 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우에는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)은 하나의 영역만으로 형성된다. 그러나, 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(231, 232)은 도 31에 도시된 바와 같이 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 그리고 복수의 영역은 각각 사용자의 시각에서 가로 및 세로 방향으로, 서로 교차하며 형성되는 것이 바람직하다.
도 32는 본 발명의 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역을 통해 제2 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우, 사용자는 파라미터 입력 영역(231, 232)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 즉, 제1 파라미터의 설정이 완료된 후, 제2 파라미터를 설정할 수 있다.
제1 파라미터를 설정하고자 할 때, 제3 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(23)의 제1 영역(231)에 대하여 상기 도 28 및 도 29에 대한 설명에 기술한 방법과 동일한 방법을 수행하면 된다. 따라서, 제1 파라미터를 설정하는 방법에 대한 설명은 생략한다.
제1 파라미터의 설정이 완료되면, 도 32에 도시된 바와 같이 파라미터 입력 영역(23)의 제1 영역(231)이 비활성화되고, 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역(232)이 활성화된다.
상기 제1 영역(231)이 사용자의 시각에서 가로 방향으로 형성되었다면, 상기 제2 영역(232)은 사용자의 시각에서 세로 방향으로 형성된다. 그리고, 제1 영역(231)에서의 증감 영역은, 복귀 영역을 기준으로 좌우측에 형성되고, 제2 영역(232)에서의 증감 영역은, 복귀 영역을 기준으로 상하측에 형성된다.
제2 파라미터를 설정하고자 할 때, 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역(232)이 형성된 방향을 따라, 증감 영역으로 패닝(Panning)을 수행한 후 홀드(Hold)한다. 그러면 전자 장치(1)가 패닝 및 홀드(Hold)를 감지하게 되고, 도 32에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역(232)이 전자 지도(111) 상에서 이동하여 파라미터의 값이 조절된다.
즉, 도 32에 도시된 바와 같이, 사용자가 일 지점에 수행한 터치를 유지하며 상측 방향으로 소정의 거리만큼 패닝을 수행하면, 증가 영역으로 진입한다. 그러면, 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역(232)은 하측으로 이동하며, 게이지를 증가시키고, 게이지에 대응되는 제2 파라미터의 값이 조절된다. 그리고 파라미터 입력 영역(23)의 주변에는, 상기 조절되는 제2 파라미터의 값이 수치적으로 표시될 수 있다.
도 33는 도 32에서 조절된 제2 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 원하는 제2 파라미터의 값이 조절되면, 상기 조절된 값을 해당 제2 파라미터로 설정하기 위해 도 33에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다.
파라미터 입력 영역(23)에 터치된 지점이 상기 복귀 영역으로 진입하여 모든 파라미터의 설정이 완료된 후 소정의 시간이 경과하면, 희망 지점의 정밀한 선택을 위해, 일 지점에 표시된 아이콘(20)은 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환될 수 있다.
만약, 설정되어야 할 파라미터가 추가로 더 존재하는 경우에는, 제2 파라미터의 설정이 완료되면, 파라미터 입력 영역(23)의 제2 영역(232)이 비활성화되고, 파라미터 입력 영역(23)의 제3 영역이 활성화된다. 여기서 제3 영역은 제1 영역과 동일하게, 사용자의 시각에서 가로 방향으로 형성된다. 즉, 파라미터가 하나씩 설정이 완료되면, 다음 파라미터를 설정하기 위한 파라미터 입력 영역(23)은, 가로 및 세로 방향으로 교대로 형성될 수 있다.
이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터가 설정된 후, 희망 지점의 웨이포인트 설정까지 계속 유지되어야 한다. 따라서 파라미터를 설정하기 위해 화면부(11) 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있다.
도 34는 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제3 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(231a)의 모습을 나타낸 도면이고, 도 35는 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 제3 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(231b)의 모습을 나타낸 도면이다.
파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우에는, 예/아니오(Yes or No)와 같은 사항이 선택되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제3 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(231a)은, 도 34에 도시된 바와 같이 하나의 영역이 두 세부 영역으로 나뉘고, 제1 세부 영역은 예(Yes), 제2 세부 영역은 아니오(No)를 나타내도록 표시될 수 있다.
파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에는, 값(Value)으로 파라미터를 조절하는 것이 아니라, 특정 레벨(Level)로 선택되어야 한다. 따라서, 본 발명의 제3 실시예의 다른 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(231b)은, 도 35에 도시된 바와 같이 하나의 영역이 복수의 영역으로 나뉘고, 제1 세부 영역은 제1 레벨, 제2 세부 영역은 제2 레벨, 제3 세부 영역은 제3 레벨 등과 같이 나타내도록 표시될 수 있다.
상기 파라미터가 값(Value)으로 조절되는 경우와 달리, 제3 실시예에서 파라미터가 토글(Toggle) 또는 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에는, 소정의 시간 동안 터치를 계속 홀드(Hold) 할 필요가 없다. 즉, 사용자는 일 지점에 수행하였던 터치를, 증감 영역을 향해 좌측 또는 우측으로 패닝을 수행하고 곧바로 다시 복귀 영역으로 복귀하면, 선택되는 세부 영역이 이동하게 된다. 따라서, 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우, 상기의 행위를 일 회 수행하면 세부 영역이 변화하여 예/아니오(Yes or No)와 같은 사항을 선택할 수 있다. 그리고 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우, 원하는 레벨에 대응되는 세부 영역이 선택될 때까지 상기의 행위를 반복함으로써, 원하는 레벨을 선택할 수 있다.
도 36a 및 도 36b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 설정 방법을 나타낸 흐름도이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 설정 방법에 따르면 도 37에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)이 일 지점과 연결되어 있지 않다. 따라서, 상기 제1 및 제3 실시예의 경우와는 달리, 제4 실시예에서는 사용자가 일 지점을 선택한 후, 파라미터의 값을 조절하기 위해 파라미터 입력 영역(24)으로 이동하도록 패닝을 수행하는 과정이 더 필요하다. 이러한 점에서 제4 실시예는 상기 제2 실시예와 유사하지만, 설정되어야 하는 파라미터가 복수 개인 경우에 파라미터를 설정하는 방법이 다르고, 일 지점의 취소 방법도 다르며, 파라미터의 개수가 매우 많더라도 설정이 더욱 용이하다는 차이점이 있다. 이하, 도 36a 및 도 36b의 흐름도의 각 단계를, 도 37 내지 도 43을 참조하여 설명한다. 이 때, 이하의 제4 실시예에 대한 설명에서는, 전술한 제1, 제2 및 제3 실시예와 동일한 부분에 대해서는 중복된 설명을 생략하고 차이가 나는 부분을 위주로 설명한다.
도 37은 도 3에서 수행된 결과로서, 전자 지도(111) 상에 웨이포인트 및 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)이 표시되는 모습을 나타낸 도면이다.
상기 도 3을 다시 참조하여, 사용자가 전자 지도(111) 상의 일 지점에 터치를 수행하면(S3601), 상기 일 지점에 아이콘(20)이 표시된다. 그리고 이와 동시에 도 37에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)이 생성된다(S3602). 다만, 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)은, 상기 제1, 제2 및 제3 실시예와는 달리, 사용자가 일 지점에 터치를 수행하더라도 곧바로 전자 지도(111) 상에서 전부 표시되지 않는다.
도 37에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(24)의 일부만이 사용자가 선택한 일 지점의 근방에 표시될 수 있다. 만약, 파라미터 입력 영역(24)의 일부가 표시된다면, 사용자는 일 지점으로부터 상기 표시된 파라미터 입력 영역(24)의 일부를 향해 패닝을 수행한다(S3603). 그런데 만약, 파라미터 입력 영역(24)이 전혀 표시되지 않는다면, 사용자는 일 지점으로부터 어느 방향을 향하든지 패닝을 수행할 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 후술한다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)은 아이콘(20)이 형성된 일 지점으로부터 소정의 거리만큼 이격되어 형성된다. 그리고 상기 일 지점을 중심으로 원을 그리도록 상기 소정의 거리는 일정할 수 있고, 파라미터 입력 영역(24)이 형성되는 방향으로 파라미터 입력 영역(24)의 폭은 일정할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고 상기 소정의 거리 및 파라미터 입력 영역(24)의 폭은 다양하게 형성될 수 있다.
도 38은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)을 통해 파라미터의 값을 조절하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 파라미터의 값을 조절하기 위해서 도 38에 도시된 바와 같이, 사용자의 손가락 등의 터치(Touch)를 일 지점에 수행한다. 그리고 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)을 향하는 방향으로 패닝(Panning)을 수행한다(S3604).
만약, 도 37에 도시된 바와 같이, 사용자가 일 지점을 터치할 때 파라미터 입력 영역(24)의 일부만이 표시된다면, 사용자는 일 지점으로부터 상기 표시된 파라미터 입력 영역(24)의 일부를 향해 패닝을 수행한다. 그리고 도 38에 도시된 바와 같이, 상기 표시된 파라미터 입력 영역(24)의 일부부터 파라미터 입력 영역(24)이 형성된 방향을 따라 패닝(Panning)을 수행한다(S3604). 그런데 만약, 사용자가 일 지점을 터치할 때 파라미터 입력 영역(24)이 전혀 표시되지 않거나, 표시되더라도 전체적인 윤곽 또는 실루엣 정도만이 표시된다면, 사용자는 일 지점으로부터 어느 방향을 향하든지 패닝을 수행할 수 있다. 다만, 사용자가 패닝을 수행하는 도중에 파라미터 입력 영역(24)과 만나게 되면, 상기 만난 부분에서 파라미터 입력 영역(24)의 일부가 표시된다. 파라미터 입력 영역(24)의 일부가 표시되면, 도 38에 도시된 바와 같이, 상기 표시된 파라미터 입력 영역(24)의 일부부터 파라미터 입력 영역(24)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행한다(S3604).
상기 기술한 바와 같이, 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)은 일 지점을 중심으로 원을 그린다. 따라서, 파라미터 입력 영역(24)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행하게 되면, 상기 일 지점을 둘러싸도록 시계 방향으로 패닝(Panning)을 수행하게 된다. 다만, 이에 제한되지 않고 반시계 방향으로 패닝을 수행할 수도 있다.
파라미터 입력 영역(24)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행하면, 도 38에 도시된 바와 같이, 사용자의 터치가 지나간 영역은, 전자 지도(111) 상에서 표시된다. 또한, 패닝이 수행된 거리에 따라 파라미터의 값이 달라지게 된다. 즉, 상기 드래그가 수행됨으로써 전자 지도(111) 상에서 표시된 파라미터 입력 영역(은, 사용자가 조절하는 파라미터의 값을 나타내는 게이지의 역할을 수행하기도 한다. 따라서, 사용자가 파라미터 입력 영역(24)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행하면, 전자 지도(111) 상에 표시되는 파라미터 입력 영역(24)의 길이에 대응되는 파라미터의 값이 조절된다. 그리고 파라미터 입력 영역(24)의 주변에는, 상기 조절되는 파라미터의 값이 수치적으로 표시될 수 있다.
도 39는 도 38에서 조절된 파라미터의 값을 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
사용자가 원하는 파라미터의 값이 조절되면, 상기 조절된 값을 해당 파라미터로 설정해야 한다(S3605). 이 때, 파라미터의 개수에 따라 파라미터의 설정 방법이 달라진다. 즉, 현재 설정한 파라미터 외에 추가로 설정해야 할 파라미터가 더 존재하는지 여부에 따라 파라미터의 설정 방법이 달라진다(S3606). 만약, 파라미터가 한 개라면, 더 이상 추가로 설정할 파라미터가 존재하지 않으므로, 도 39에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다(S3607). 그런데 만약, 파라미터가 복수라면, 추가로 설정할 파라미터가 아직 남아있으므로, 도 41에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점의 반대 방향을 향하여 패닝을 수행한다(S3612). 파라미터가 복수인 경우에 대한 자세한 설명은 후술한다.
설정해야 할 파라미터가 한 개라면, 도 39에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다(S3607). 파라미터 입력 영역(24)에 터치된 지점이 상기 복귀 영역으로 진입하여 파라미터의 설정이 완료된 후 소정의 시간이 경과하면, 희망 지점의 정밀한 선택을 위해, 일 지점에 표시된 아이콘(20)은 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환될 수 있다(S3608). 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 파라미터의 값이 설정될 때까지 계속 유지되어야 한다.
도면에 도시되지는 않았으나, 희망 지점을 웨이포인트로 설정하기 위해서, 사용자는 손가락으로 터치를 유지하며 상기 희망 지점을 향해 아이콘(20)을 드래그한다(S3609). 이동 모드로 전환된 아이콘(20)의 드래그가 완료되어, 아이콘(20)의 돌출된 일측이 희망 지점을 가리킨다면, 사용자는 터치를 해제함으로써(S3610) 희망 지점이 웨이포인트로 설정될 수 있다(S3611).
도 40은 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 모습을 각각 나타낸 도면이다.
상기 도 37 내지 도 39에 대한 설명에서는, 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우를 예를 들어 설명하였다. 이 때, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)은 도 37 내지 도 39에 도시된 바와 같이 하나의 영역만으로 형성된다. 그러나, 설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우에는, 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)은 도 40에 도시된 바와 같이, 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 이 때, 영역의 개수는 설정되어야 할 파라미터의 개수와 대응된다. 다만, 상기 기술한 바와 같이, 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 모든 영역은 사용자가 일 지점에 터치를 수행하더라도 곧바로 전자 지도(111) 상에서 전부 표시되지 않는다.
제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)을 형성하는 복수의 영역들은, 도 40에 도시된 바와 같이, 각각 반지름이 서로 상이한 원을 그리도록 형성될 수 있으며, 모두 일 지점을 중심으로 하는 동심원일 수 있다. 그리고 각각의 영역은, 영역이 형성되는 방향으로 폭이 일정할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않고 복수의 영역들의 모양 및 폭은 다양하게 형성될 수 있다.
도 41은 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역의 일부가 표시된 모습을 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 복수인 경우, 사용자는 파라미터 입력 영역(24)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 즉, 제1 파라미터의 설정이 완료된 후, 제2 파라미터를 설정할 수 있다.
제1 파라미터를 설정하고자 할 때, 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 제1 영역(241)에 대하여 상기 도 38 및 도 39에 대한 설명에 기술한 방법과 동일한 방법을 수행하면 된다. 따라서, 제1 파라미터를 설정하는 방법에 대한 설명은 생략한다. 다만, 설정되어야 할 파라미터가 한 개인 경우와는 달리, 추가로 설정할 파라미터가 아직 남아있으므로, 제1 파라미터의 설정을 완료하기 위해, 일 지점을 향하여 패닝을 수행하는 것이 아니라, 도 41에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점의 반대 방향을 향하여 패닝을 수행한다(S3612).
제1 파라미터의 설정이 완료될 때 까지는 제2 파라미터를 설정할 제2 영역(242)이 아직 화면부(11)에 표시되지 않거나, 표시되더라도 전체적인 윤곽 또는 실루엣 정도만이 표시된다. 이 때, 제1 파라미터의 설정을 완료하기 위해, 일 지점의 반대 방향을 향하여 패닝을 수행하면, 도 41에 도시된 바와 같이 사용자의 터치가 수행된 부분에서 제2 영역(242)의 일부가 표시된다.
도 42는 본 발명의 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역을 통해 제2 파라미터의 값을 조절 및 설정하는 모습을 나타낸 도면이다.
파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역(242)의 일부가 표시되면, 도 42에 도시된 바와 같이, 상기 표시된 제2 영역의 일부부터 파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행한다(S3604). 이 때, 제2 영역(242)도 일 지점을 중심으로 원을 그리므로, 파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역(242)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행하게 되면, 상기 일 지점을 둘러싸도록 반시계 방향으로 패닝(Panning)을 수행하게 된다. 다만, 제1 파라미터의 값을 조절하기 위해, 제1 영역에서 반시계 방향으로 패닝을 수행하였다면, 제2 영역(242)에서는 시계 방향으로 패닝을 수행하는 것이 바람직하다. 즉, 파라미터 입력 영역(24)이 가지는 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝을 수행할 때, 파라미터의 값을 조절하기 위해 수행되는 패닝의 방향은, 시계 방향 및 반시계 방향이 교대로 바뀌는 것이 바람직하다.
파라미터 입력 영역(24)의 제2 영역(242)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행하면, 도 42에 도시된 바와 같이, 사용자의 터치가 지나간 영역은, 전자 지도(111) 상에서 표시된다. 또한, 패닝이 수행된 거리에 따라 제2 파라미터의 값이 달라지게 된다. 따라서, 사용자가 제2 영역(242)이 형성된 방향을 따라 패닝을 수행하면, 전자 지도(111) 상에 표시되는 제2 영역(242)의 길이에 대응되는 제2 파라미터의 값이 조절된다. 그리고 파라미터 입력 영역(24)의 주변에는, 상기 조절되는 제2 파라미터의 값이 수치적으로 표시될 수 있다.
사용자가 원하는 제2 파라미터의 값이 조절되면, 상기 조절된 값을 해당 파라미터로 설정해야 한다(S3606). 만약, 설정되어야 할 파라미터가 두 개라면, 더 이상 추가로 설정할 파라미터가 존재하지 않으므로, 도 42에 도시된 바와 같이 사용자는 일 지점을 향하여 패닝을 수행한다(S3607). 그런데 만약, 추가로 설정할 파라미터가 아직 남아다면, 사용자는 일 지점의 반대 방향을 향하여 패닝을 수행한다(S3612). 이 때, 제2 파라미터의 설정을 완료하기 위해, 일 지점의 반대 방향을 향하여 패닝을 수행하면, 사용자의 터치가 수행된 부분에서 제3 영역의 일부가 표시된다. 즉, 다음 파라미터를 설정하기 위해 일 지점의 반대 방향을 향하여 패닝을 수행하면, 설정이 완료된 파라미터 입력 영역(24)의 일부 영역의 외부에 또 다른 파라미터 입력 영역(24)의 일부 영역이 표시될 수 있다.
파라미터 입력 영역(24)에 터치된 지점이 복귀 영역으로 진입하여 모든 파라미터의 설정이 완료된 후 소정의 시간이 경과하면, 희망 지점의 정밀한 선택을 위해, 일 지점에 표시된 아이콘(20)은 이동이 가능하도록 이동 모드로 전환될 수 있다(S3608).
도면에 도시되지는 않았으나, 희망 지점을 웨이포인트로 설정하기 위해서, 사용자는 손가락으로 터치를 유지하며 상기 희망 지점을 향해 아이콘(20)을 드래그한다(S3609). 이동 모드로 전환된 아이콘(20)의 드래그가 완료되어, 아이콘(20)의 돌출된 일측이 희망 지점을 가리킨다면, 사용자는 터치를 해제함으로써(S3610) 희망 지점이 웨이포인트로 설정될 수 있다(S3611).
도 43은 도 37에서 수행된 일 지점의 선택을 취소하는 모습을 나타낸 도면이다.
만약, 일 지점의 선택이 취소될 필요가 있는 경우, 사용자는 도 43에 도시된 바와 같이, 파라미터 입력 영역(24)이 형성된 방향의 반대 방향으로 패닝을 수행한다(S3613). 이 때 만약, 파라미터의 값을 어느 정도 조절한 상태라면, 상기 반대 방향으로 패닝을 수행함으로써 파라미터의 값이 감소하도록 조절된다. 그러나 상기 파라미터의 값이 조절되기 전 처음에 진입한 위치를 지나도록 상기 반대방향으로 패닝을 수행하면, 일 지점의 선택이 취소될 수 있다(S3614).
파라미터의 값을 전혀 조절하지 않은 상태라면, 이미 사용자는 파라미터 입력 영역(24)으로 처음에 진입한 위치를 터치하고 있으므로, 상기 반대 방향으로 패닝을 수행한다. 상기와 같은 패닝을 수행함으로써, 일 지점의 선택이 취소될 수 있다(S3614).
도 44는 설정되어야 할 파라미터가 복수 개이고, 각각의 파라미터가 값(Value), 토글(Toggle), 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우에 따라 형성될 수 있는, 본 발명의 제4 실시예의 변형예에 따른 파라미터 입력 영역(243)의 모습을 나타낸 도면이다.
설정되어야 할 파라미터가 복수 개일 때, 제4 실시예에 따른 파라미터 입력 영역(24)은, 설정되어야 할 파라미터의 개수와 대응되도록 복수의 영역으로 형성될 수 있다. 그리고, 각각의 파라미터의 설정 방법에 따라, 상기 복수의 영역들은 도 44에 도시된 바와 같이, 일부 파라미터가 값(Value)으로 설정되어야 하는 경우는 게이지를 조절하도록, 일부 파라미터가 토글(Toggle)로 설정되어야 하는 경우는 예/아니오(Yes or No)로 선택하도록, 일부 파라미터가 레벨(Level)로 설정되어야 하는 경우는 특정 레벨(Level)을 선택하도록 표시될 수 있다. 사용자는 파라미터 입력 영역(24)이 가지는 이들 복수의 영역 각각에 대하여, 순서대로 패닝(Panning)을 수행함으로써, 하나씩 파라미터를 설정할 수 있다. 이 때, 손가락 등의 터치는 일 지점을 선택하는 순간부터 모든 파라미터가 설정된 후, 희망 지점의 웨이포인트 설정까지 계속 유지되어야 한다. 따라서 파라미터를 설정하기 위해 화면부(11) 상에서 여러 번 터치와 터치 해제를 반복하는 번거로움이 경감될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 전자 장치 2: 무인 이동체
11: 화면부 12: 통신부
13: 저장부 14: 제어부
111: 전자 지도 112: 터치 센서
20: 아이콘 21, 22, 23, 24: 파라미터 입력 영역

Claims (24)

  1. 전자 장치에 디스플레이 되는 전자 지도 상에서, 일 지점이 터치 또는 클릭으로 선택되는 단계;
    상기 전자 지도 상에, 선택된 상기 일 지점을 중심으로 파라미터 입력 영역이 표시되는 단계;
    상기 전자 장치가, 상기 일 지점에서 시작되어 상기 표시된 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계;
    감지된 상기 패닝 또는 상기 드래그에 대응되어, 파라미터 입력 값이 조절되는 단계;
    상기 전자 장치가, 상기 일 지점을 향하는 방향으로 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계; 및
    상기 조절된 파라미터 입력 값으로 파라미터가 설정되는 단계를 포함하되,
    상기 파라미터 입력 영역의 일측 말단은 상기 일 지점에 연결되고,
    상기 일 지점이 선택되는 단계부터 상기 파라미터가 설정되는 단계가 수행되는 동안에는, 상기 터치 또는 클릭이 유지되는, 파라미터 설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 지도 상에 상기 일 지점을 중심으로 표시된 아이콘이 이동 모드로 전환되는 단계;
    상기 아이콘이 희망 지점을 향해 드래그를 통해 이동하는 단계;
    상기 희망 지점이 웨이포인트로 설정되는 단계를 더 포함하는, 파라미터 설정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 일 지점이 선택되는 단계 내지 상기 희망 지점이 웨이포인트로 설정되는 단계가 수행되는 동안에는, 상기 터치 또는 클릭이 유지되는, 파라미터 설정 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터 입력 값이 조절되는 단계에 있어서,
    상기 전자 장치가, 상기 일 지점을 향하는 방향의 반대 방향으로 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하면,
    상기 일 지점의 선택이 취소되는, 파라미터 설정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 설정되는 파라미터가 복수인 경우,
    상기 파라미터 입력 영역은 복수의 영역으로 형성되며,
    상기 복수의 영역의 개수는 상기 복수의 파라미터의 개수와 대응되는, 파라미터 설정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 영역에, 순서대로 상기 복수의 영역이 형성된 방향을 따라 수행되는 패닝 또는 드래그가 감지되면,
    상기 복수의 영역에 대응되는 상기 파라미터 입력 값이 하나씩 조절되는, 파라미터 설정 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 전자 장치가, 상기 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계에 있어서,
    상기 패닝 또는 드래그가 특정 거리 수행된 후 특정 시간 이상 홀드되면,
    상기 홀드된 특정 시간에 비례하여 상기 파라미터 입력 값이 조절되는, 파라미터 설정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터 입력 영역은,
    상기 일 지점으로부터 나선형을 그리도록 형성되는, 파라미터 설정 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제1항에 있어서,
    상기 파라미터 입력 영역이 상기 일 지점으로부터 이격되어 형성되는 경우,
    상기 파라미터 입력 값이 조절되는 단계에 있어서,
    상기 전자 장치가, 상기 표시된 파라미터 입력 영역으로 향하는 방향으로 수행되는 패닝 또는 드래그를 감지하는 단계를 더 포함하는, 파라미터 설정 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 전자 지도를 디스플레이 하는 화면부;
    유무선으로 외부와 신호 및 데이터를 송수신하는 통신부;
    상기 신호 및 상기 데이터를 저장하는 저장부; 및
    상기 화면부, 상기 통신부 및 상기 저장부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 화면부는,
    상기 전자 지도 상에서 일 지점이 터치 또는 클릭으로 선택되면 상기 일 지점을 중심으로 파라미터 입력 영역을 표시하고,
    상기 제어부는,
    상기 일 지점에서 시작되어 상기 파라미터 입력 영역이 형성된 방향을 따라 패닝 또는 드래그가 수행되면, 파라미터 입력 값을 조절하고,
    상기 일 지점을 향하는 방향으로 패닝 또는 드래그가 수행되면, 상기 조절된 파라미터 입력 값으로 파라미터를 설정하며,
    상기 파라미터 입력 영역의 일측 말단은 상기 일 지점에 연결되고,
    상기 일 지점의 선택부터 상기 파라미터의 설정까지의 동작은,
    상기 터치 또는 상기 클릭이 유지되어야 수행되는, 파라미터 설정 장치.
  18. 삭제
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